一种搅拌固化机的垂直控制系统的制作方法
专利名称：一种搅拌固化机的垂直控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种搅拌固化机的垂直控制系统，属于地基稳定机械技术领域。
背景技术：
搅拌固化机是一种新型的地基稳定机械，是一种广泛用于海滩、机场、停车场，河流、湖泊和公路边坡稳定等地基加固和土壤改良工程建设的地基稳定机械。它主要用于稳定软弱和松散土层，使得经过改良后的土层达到一定的硬度，然后进行铺设公路、建造房屋等后续工程施工，也可对受污染的土质进行隔离和中和有毒有害的废弃物等作业。在搅拌固化机上换装不同的工作装置还可进行较硬地层的管道沟和沟渠开挖，水下防渗保护层的建造等。在海滩、特别是在含水量较大的滩涂地施工中，搅拌固化机凭借自身独特的水陆两用式履带，可在较松软的淤泥上进行作业且保证机器自身不会下陷。由于搅拌固化机具有作业速度快、效率高、定位准确、操作轻便、搅拌均匀度高等优点，因此它将成为工程建设中地基稳定施工的主要机种之一。目前，国外有一种地基稳定系统，但并非专用的地基稳定机械，属于挖掘机的一种附属工作装置，因挖掘机的大臂运动呈圆弧，搅拌时无法保证搅拌的垂直度，易形成搅拌盲角，造成搅拌不均匀、漏拌等现象。
发明内容本实用新型的目的是提供一种能保证搅拌垂直度的专用于搅拌固化机械的垂直控制系统。为了达到上述目的，本实用新型提供了一种搅拌固化机的垂直控制系统，其特征在于，包括桅杆，在桅杆的上端设有桅杆油缸，在桅杆的下端设有双轴倾角传感器，双轴倾角传感器与可编程控制器连接，显示器与可编程控制器连接，显示器上设有双轴控制手柄，可编程控制器与比例电磁阀连接。所述的比例电磁阀分别为左比例电磁阀和右比例电磁阀，所述的可编程控制器、显示器和双轴倾角传感器为CAN总线通讯。本实用新型为典型的闭环控制系统，通过安装在桅杆上的双轴倾角传感器检测桅杆的当前姿态。首次桅杆完全垂直于地面时控制器记录下当前倾角的双轴X和Y值，为桅杆的垂直姿态提供数据依据，后期起落桅杆时，由双轴倾角传感器提供的数据来进行双轴手柄的操作，通过比例电磁阀控制液压油缸使桅杆达到垂直状态。本实用新型可进行微电流的手动以及自动调节。本实用新型的优点是提供了一种专用于搅拌固化机械的垂直控制系统，该系统采用CAN总线通讯，CAN总线具有成本低廉、通信实时性好、纠错能力强等优点；比例电磁阀控制液压油缸避免了纯液压控制中无法微调或自动调节而造成的能量浪费，保证调节的效率及稳定性。由于全工作状态均为垂直搅拌状态，避免了搅拌时产生的盲区，使搅拌过的区域非常均匀。
图I为本实用新型一种搅拌固化机的垂直控制系统的安装示意图；图2是本实用新型一种搅拌固化机的垂直控制系统的系统示意图。
具体实施方式
为使本实用新型更简明易懂，兹以一优选实例，并配合附图作详细说明如下如图I所示，本实用新型提供的一种搅拌固化机的垂直控制系统，所述的一种搅拌固化机上的垂直控制系统由比例电磁阀I、可编程控制器2、双轴控制手柄3、显示器4、双轴倾角传感器5、桅杆油缸6和桅杆7组成,在桅杆7的上端安装桅杆油缸6,在桅杆7的下端安装双轴倾角传感器5，双轴倾角传感器5与可编程控制器2连接，显示器4与可编程控制器2连接，显示器4上安装双轴控制手柄3，可编程控制器2与比例电磁阀I连接，比例电·磁阀I分别为左比例电磁阀和右比例电磁阀，所述的可编程控制器2、显示器4和双轴倾角传感器5为CAN总线通讯。如图2所示，本实用新型的垂直控制系统的系统示意图，桅杆7在起落的过程中，可编程控制器2根据双轴倾角传感器5的实值判断桅杆7的方向并将此状态发送给显示器4显示，显示器4显示出桅杆7的X和Y方向，当桅杆7左倾斜时，控制器改变右比例阀的控制信号，反之改变左比例阀的控制信号，从而达到同步的控制效果，使桅杆从水平于地面状态达到垂直状态。从操作的方便上考虑，将桅杆的操作方式分为两种1、完全手动模式；2、系统自调模式。I、完全手动模式通过显示器选择当前模式，在此模式下，桅杆7控制的速度和方向通过操作双轴控制手柄3得出，此模式可以快速地使桅杆7进入垂直范围内。2、系统自调模式通过显示器4选择当前模式，此模式在桅杆7前后左右3度内方可操作，短时间内，系统自动对桅杆7的X和Y方向进行纠正调垂。
权利要求1.一种搅拌固化机的垂直控制系统，其特征在于，包括桅杆(7)，在桅杆(7)的上端设有桅杆油缸(6)，在桅杆(7)的下端设有双轴倾角传感器(5)，双轴倾角传感器(5)与可编程控制器(2)连接，显示器(4)与可编程控制器(2)连接，显示器(4)上设有双轴控制手柄(3)，可编程控制器(2 )与比例电磁阀(I)连接。
2.如权利要求I所述的一种搅拌固化机的垂直控制系统，其特征在于，所述的比例电磁阀(I)分别为左比例电磁阀和右比例电磁阀。
3.如权利要求I所述的一种搅拌固化机的垂直控制系统，其特征在于，所述的可编程控制器(2)、显示器(4)和双轴倾角传感器(5)为CAN总线通讯。
专利摘要本实用新型提供了一种搅拌固化机的垂直控制系统，其特征在于，包括桅杆，在桅杆的上端设有桅杆油缸，在桅杆的下端设有双轴倾角传感器，双轴倾角传感器与可编程控制器连接，显示器与可编程控制器连接，显示器上设有双轴控制手柄，可编程控制器与比例电磁阀连接。本实用新型的优点是全工作状态均为垂直搅拌状态，避免了搅拌时产生的盲区，使搅拌过的区域非常均匀。
文档编号E02D3/12GK202416291SQ20112055110
公开日2012年9月5日 申请日期2011年12月26日 优先权日2011年12月26日
发明者曹秀君, 毛伟鹏, 罗东升, 边永强, 邢宇兵 申请人:上海锐帆德机械有限公司, 龙工(上海)机械制造有限公司
技术领域：
本实用新型涉及一种搅拌固化机的垂直控制系统，属于地基稳定机械技术领域。
背景技术：
搅拌固化机是一种新型的地基稳定机械，是一种广泛用于海滩、机场、停车场，河流、湖泊和公路边坡稳定等地基加固和土壤改良工程建设的地基稳定机械。它主要用于稳定软弱和松散土层，使得经过改良后的土层达到一定的硬度，然后进行铺设公路、建造房屋等后续工程施工，也可对受污染的土质进行隔离和中和有毒有害的废弃物等作业。在搅拌固化机上换装不同的工作装置还可进行较硬地层的管道沟和沟渠开挖，水下防渗保护层的建造等。在海滩、特别是在含水量较大的滩涂地施工中，搅拌固化机凭借自身独特的水陆两用式履带，可在较松软的淤泥上进行作业且保证机器自身不会下陷。由于搅拌固化机具有作业速度快、效率高、定位准确、操作轻便、搅拌均匀度高等优点，因此它将成为工程建设中地基稳定施工的主要机种之一。目前，国外有一种地基稳定系统，但并非专用的地基稳定机械，属于挖掘机的一种附属工作装置，因挖掘机的大臂运动呈圆弧，搅拌时无法保证搅拌的垂直度，易形成搅拌盲角，造成搅拌不均匀、漏拌等现象。
发明内容本实用新型的目的是提供一种能保证搅拌垂直度的专用于搅拌固化机械的垂直控制系统。为了达到上述目的，本实用新型提供了一种搅拌固化机的垂直控制系统，其特征在于，包括桅杆，在桅杆的上端设有桅杆油缸，在桅杆的下端设有双轴倾角传感器，双轴倾角传感器与可编程控制器连接，显示器与可编程控制器连接，显示器上设有双轴控制手柄，可编程控制器与比例电磁阀连接。所述的比例电磁阀分别为左比例电磁阀和右比例电磁阀，所述的可编程控制器、显示器和双轴倾角传感器为CAN总线通讯。本实用新型为典型的闭环控制系统，通过安装在桅杆上的双轴倾角传感器检测桅杆的当前姿态。首次桅杆完全垂直于地面时控制器记录下当前倾角的双轴X和Y值，为桅杆的垂直姿态提供数据依据，后期起落桅杆时，由双轴倾角传感器提供的数据来进行双轴手柄的操作，通过比例电磁阀控制液压油缸使桅杆达到垂直状态。本实用新型可进行微电流的手动以及自动调节。本实用新型的优点是提供了一种专用于搅拌固化机械的垂直控制系统，该系统采用CAN总线通讯，CAN总线具有成本低廉、通信实时性好、纠错能力强等优点；比例电磁阀控制液压油缸避免了纯液压控制中无法微调或自动调节而造成的能量浪费，保证调节的效率及稳定性。由于全工作状态均为垂直搅拌状态，避免了搅拌时产生的盲区，使搅拌过的区域非常均匀。
图I为本实用新型一种搅拌固化机的垂直控制系统的安装示意图；图2是本实用新型一种搅拌固化机的垂直控制系统的系统示意图。
具体实施方式
为使本实用新型更简明易懂，兹以一优选实例，并配合附图作详细说明如下如图I所示，本实用新型提供的一种搅拌固化机的垂直控制系统，所述的一种搅拌固化机上的垂直控制系统由比例电磁阀I、可编程控制器2、双轴控制手柄3、显示器4、双轴倾角传感器5、桅杆油缸6和桅杆7组成,在桅杆7的上端安装桅杆油缸6,在桅杆7的下端安装双轴倾角传感器5，双轴倾角传感器5与可编程控制器2连接，显示器4与可编程控制器2连接，显示器4上安装双轴控制手柄3，可编程控制器2与比例电磁阀I连接，比例电·磁阀I分别为左比例电磁阀和右比例电磁阀，所述的可编程控制器2、显示器4和双轴倾角传感器5为CAN总线通讯。如图2所示，本实用新型的垂直控制系统的系统示意图，桅杆7在起落的过程中，可编程控制器2根据双轴倾角传感器5的实值判断桅杆7的方向并将此状态发送给显示器4显示，显示器4显示出桅杆7的X和Y方向，当桅杆7左倾斜时，控制器改变右比例阀的控制信号，反之改变左比例阀的控制信号，从而达到同步的控制效果，使桅杆从水平于地面状态达到垂直状态。从操作的方便上考虑，将桅杆的操作方式分为两种1、完全手动模式；2、系统自调模式。I、完全手动模式通过显示器选择当前模式，在此模式下，桅杆7控制的速度和方向通过操作双轴控制手柄3得出，此模式可以快速地使桅杆7进入垂直范围内。2、系统自调模式通过显示器4选择当前模式，此模式在桅杆7前后左右3度内方可操作，短时间内，系统自动对桅杆7的X和Y方向进行纠正调垂。
权利要求1.一种搅拌固化机的垂直控制系统，其特征在于，包括桅杆(7)，在桅杆(7)的上端设有桅杆油缸(6)，在桅杆(7)的下端设有双轴倾角传感器(5)，双轴倾角传感器(5)与可编程控制器(2)连接，显示器(4)与可编程控制器(2)连接，显示器(4)上设有双轴控制手柄(3)，可编程控制器(2 )与比例电磁阀(I)连接。
2.如权利要求I所述的一种搅拌固化机的垂直控制系统，其特征在于，所述的比例电磁阀(I)分别为左比例电磁阀和右比例电磁阀。
3.如权利要求I所述的一种搅拌固化机的垂直控制系统，其特征在于，所述的可编程控制器(2)、显示器(4)和双轴倾角传感器(5)为CAN总线通讯。
专利摘要本实用新型提供了一种搅拌固化机的垂直控制系统，其特征在于，包括桅杆，在桅杆的上端设有桅杆油缸，在桅杆的下端设有双轴倾角传感器，双轴倾角传感器与可编程控制器连接，显示器与可编程控制器连接，显示器上设有双轴控制手柄，可编程控制器与比例电磁阀连接。本实用新型的优点是全工作状态均为垂直搅拌状态，避免了搅拌时产生的盲区，使搅拌过的区域非常均匀。
文档编号E02D3/12GK202416291SQ20112055110
公开日2012年9月5日 申请日期2011年12月26日 优先权日2011年12月26日
发明者曹秀君, 毛伟鹏, 罗东升, 边永强, 邢宇兵 申请人:上海锐帆德机械有限公司, 龙工(上海)机械制造有限公司
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