起下油管井口无人操作系统的油管钳液控就位装置的制作方法
专利名称：起下油管井口无人操作系统的油管钳液控就位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及石油勘探开发技术领域，特别涉及一种井下作业现场的工程设备，是一种起下油管所用、远程液压控制油管钳就位的辅助装置。
背景技术：
目前，国内井下作业现场起下油管时，井口操作需二至三人，完成挂摘吊环、搬吊卡、开关吊卡、推拉操控油管钳、推送油管等一系列动作，劳动强度大，施工速度要求快，井内工作液外溢及野外严寒酷暑对人体健康损害大，配合不默契时导致磕、碰、伤、残问题多。为解决上述难题，有些科研单位研制机器人操作也取得重大进展，但施工现场条件有限，成本高，实际应用难。为此我们单位立项研制起下油管井口无人操作系统，液控油管吊卡开关、液控油管钳就位及上卸扣、液控机械手推拉油管及吊环。油管钳液控就位装置是该操作系统中的重要组成部分。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种起下油管井口无人操作系统的油管钳液控就位装置，井下作业起下油管时，利用远程液压控制油管钳就位的装置，取代人工在井口对油管钳的推拉操作。本实用新型采用的技术方案是起下油管井口无人操作系统的油管钳液控就位装置，主要由夹板支撑座、圆头环耳、调距花篮螺丝、中心连接套、缸向花篮螺丝、前端连接套、液压缸、T形连接套、钳向花篮螺丝、定位花篮螺丝和平板支撑座组成。其特征在于夹板支撑座上端通过圆头环耳连接调距花篮螺丝的下端，调距花篮螺丝的中部套有圆环形中心连接套，中心连接套外壁一侧斜向上通过六角螺栓连接缸向花篮螺丝的下端，缸向花篮螺丝的上端连接液压缸的尾部；中心连接套外壁另侧斜向下后通过六角螺栓连接定位花篮螺丝的上端，定位花篮螺丝的下端连接平板支撑座；调距花篮螺丝的上端连接一个前端连接套，前端连接套上固定有液压缸，液压缸与调距花篮螺丝相互垂直；液压缸的前部连接T形连接套，T形连接套的另一端连接钳向花篮螺丝的一端。所述的调距花篮螺丝、缸向花篮螺丝、钳向花篮螺丝和定位花篮螺丝是由一个反扣螺杆、一个正扣螺杆和中间筒组成，中间筒的一端有正扣内螺纹，中间筒的另一端有反扣内螺纹，反扣螺杆旋入中间筒的反扣内螺纹端，正扣螺杆旋入中间筒的正扣内螺纹端；正转或反转中间筒能使反扣螺杆和正扣螺杆同时向内或外移动。夹板支撑座通过两片夹板、四条螺丝安装在修井机井架的矩形立柱上，可上下调节以满足装置所需高度。调距花篮螺丝支撑液压缸和油管钳并调节以满足装置所需距离，调距花篮螺丝长度调节区间在1200 2000毫米间。液压缸被调距花篮螺丝前端连接套、缸向花篮螺丝定位后，通过方向控制阀控制压力油的进出方向实现活塞杆的推出和收回。液压缸的柱塞冲程在250 400毫米间，既保障安全又用时少。T形连接套的前部有圆头环耳可与油管钳尾部的尾绳环孔通过轴销连接，T形连接套的另一端通过圆头环耳连接的钳向花篮螺丝前端可与油管钳侧面的圆头环耳连接，共同实现油管钳的准确定位，确保钳口顺利套入和推出油管。简述起下油 管井口无人操作系统的油管钳液控就位装置的使用过程有助于理解本实用新型。调整缸向花篮螺丝，使调距花篮螺丝垂直于液压缸；固定中心连接套，固定前端连接套，调整钳向花篮螺丝，使油管钳钳口与液压缸在同一水平中心线；调整调距花篮螺丝，使液压缸、油管钳钳口水平中心线相交于油管纵向中心线；远程操作方向控制阀使液压缸活塞杆全部伸出，使油管钳主钳与油管纵向中心线重合；操作液压缸全部收缩，使油管钳钳口与油管纵向中心线形成一吊卡左右的安全距离。本实用新型的有益效果本实用新型起下油管井口无人操作系统的油管钳液控就位装置，井下作业起下油管时利用远程液压控制油管钳就位的装置，取代人工在井口对油管钳的推拉操作，提高工作效率，降低劳动强度，消减井内工作液外溢及野外严寒酷暑对人体的健康损害，消除员工手指误入转动油管钳钳口时导致的伤残风险。制作简单，利于推广。
图I是本实用新型起下油管井口无人操作系统的油管钳液控就位装置结构示意图。图中，I-夹板支撑座，2-圆头环耳，3-调距花篮螺丝，4-中心连接套，5-缸向花篮螺丝，6-前端连接套，7-液压缸，8-T形连接套，9-钳向花篮螺丝，10-六角螺栓，11-定位花篮螺丝，12-平板支撑座。
具体实施方式
实施例I :以一个适用1200 2000毫米间距的起下油管井口无人操作系统的油管钳液控就位装置为例进行说明。参阅图I。本实用新型起下油管井口无人操作系统的油管钳液控就位装置，主要由夹板支撑座I、圆头环耳2、调距花篮螺丝3、中心连接套4、缸向花篮螺丝5、前端连接套6、液压缸7、T形连接套8、钳向花篮螺丝9、定位花篮螺丝11和平板支撑座12组成。夹板支撑座I的夹板是2块矩形板，各长160毫米、宽100毫米、厚10毫米；4条螺栓为Μ20 X 100。夹板支撑座I上端焊接一个圆头环耳2，通过圆头环耳2连接调距花篮螺丝3的下端。调距花篮螺丝3的中间筒长1000毫米、直径60毫米、两端各有40毫米梯形内螺纹，公称直径30毫米，螺距3. 5毫米，一为左旋一为右旋；两端螺杆各长500毫米、梯形外螺纹公称直径30毫米，螺距3. 5毫米，一为左旋一为右旋；螺杆顶部各有圆头环耳。调距花篮螺丝3的中部套有圆环形中心连接套4，中心连接套4外壁一侧斜向上通过六角螺栓10连接缸向花篮螺丝5的下端，缸向花篮螺丝5的上端连接液压缸7的尾部；中心连接套4外壁另侧斜向下后通过六角螺栓10连接定位花篮螺丝11的上端，定位花篮螺丝11的下端连接平板支撑座12 ;调距花篮螺丝3的上端连接一个前端连接套6，前端连接套6为两瓣卡箍式。前端连接套6上固定有液压缸7，液压缸7缸体长度460毫米、液压缸外径56毫米、液压缸内径44毫米、柱塞直径30毫米、行程400毫米。液压缸7与调距花篮螺丝3相互垂直；液压缸7的前部连接T形连接套8，T形连接套8的另一端连接钳向花篮螺丝9的一端。所述的调距花篮螺丝3、缸向花篮螺丝5、钳向花篮螺丝9和定位花篮螺丝11是由一个反扣螺杆、一个正扣螺杆和中间筒组成，中间筒的一端有正扣内螺纹，中间筒的另一端有反扣内螺纹，反扣螺杆旋入中间筒的反扣内螺纹端，正扣螺杆旋入中间筒的正扣内螺纹端；正转或反转中间筒能使反扣螺杆和正扣螺杆同时向内或外移动。夹板支撑座I通过两片夹板、四条螺丝安装在修井机井架的矩形立柱上，可上下 调节以满足装置所需高度。
权利要求1.一种起下油管井口无人操作系统的油管钳液控就位装置,主要由夹板支撑座(I)、圆头环耳(2)、调距花篮螺丝(3)、中心连接套(4)、缸向花篮螺丝(5)、前端连接套￠)、液压缸(7)、T形连接套(8)、钳向花篮螺丝(9)、定位花篮螺丝(11)和平板支撑座(12)组成；其特征在于夹板支撑座(I)上端通过圆头环耳(2)连接调距花篮螺丝(3)的下端，调距花篮螺丝(3)的中部套有圆环形中心连接套(4)，中心连接套(4)外壁一侧斜向上通过六角螺栓(10)连接缸向花篮螺丝(5)的下端，缸向花篮螺丝(5)的上端连接液压缸(7)的尾部；中心连接套(4)外壁另侧斜向下后通过六角螺栓(10)连接定位花篮螺丝(11)的上端，定位花篮螺丝(11)的下端连接平板支撑座(12);调距花篮螺丝(3)的上端连接一个前端连接套出)，前端连接套(6)上固定有液压缸(7)，液压缸(7)与调距花篮螺丝(3)相互垂直；液压缸(7)的前部连接T形连接套(8)，T形连接套(8)的另一端连接钳向花篮螺丝(9)的一端。
2.根据权利要求I所述的起下油管井口无人操作系统的油管钳液控就位装置，其特征是所述的调距花篮螺丝(3)、缸向花篮螺丝(5)、钳向花篮螺丝(9)和定位花篮螺丝(11)是由一个反扣螺杆、一个正扣螺杆和中间筒组成，中间筒的一端有正扣内螺纹，中间筒的另一端有反扣内螺纹，反扣螺杆旋入中间筒的反扣内螺纹端，正扣螺杆旋入中间筒的正扣内螺纹端。
3.根据权利要求I所述的起下油管井口无人操作系统的油管钳液控就位装置，其特征是调距花篮螺丝⑶长度调节区间在1200 2000毫米间。
4.根据权利要求I所述的起下油管井口无人操作系统的油管钳液控就位装置，其特征是液压缸(7)柱塞的冲程在250 400毫米间。
专利摘要起下油管井口无人操作系统的油管钳液控就位装置，应用于井下作业现场远程液压控制油管钳就位。夹板支撑座上端通过圆头环耳连接调距花篮螺丝，调距花篮螺丝的中部套有圆环形中心连接套，中心连接套外壁一侧斜向上通过六角螺栓连接缸向花篮螺丝，缸向花篮螺丝连接液压缸的尾部；中心连接套外壁另侧斜向下后通过六角螺栓连接定位花篮螺丝的上端，定位花篮螺丝连接平板支撑座；调距花篮螺丝连接前端连接套，前端连接套上固定有液压缸，液压缸与调距花篮螺丝相互垂直；液压缸的前部连接T形连接套，T形连接套的另一端连接钳向花篮螺丝的一端。效果是取代人工在井口对油管钳的推拉操作，提高工作效率，降低劳动强度。
文档编号E21B19/16GK202380997SQ20112055794
公开日2012年8月15日 申请日期2011年12月28日 优先权日2011年12月28日
发明者余多兴, 孙连会, 张良平, 李世杰, 李宝军, 杨达玉, 王婷婷, 王铁锋, 谷全福, 黄树 申请人:中国石油天然气股份有限公司
技术领域：
本实用新型涉及石油勘探开发技术领域，特别涉及一种井下作业现场的工程设备，是一种起下油管所用、远程液压控制油管钳就位的辅助装置。
背景技术：
目前，国内井下作业现场起下油管时，井口操作需二至三人，完成挂摘吊环、搬吊卡、开关吊卡、推拉操控油管钳、推送油管等一系列动作，劳动强度大，施工速度要求快，井内工作液外溢及野外严寒酷暑对人体健康损害大，配合不默契时导致磕、碰、伤、残问题多。为解决上述难题，有些科研单位研制机器人操作也取得重大进展，但施工现场条件有限，成本高，实际应用难。为此我们单位立项研制起下油管井口无人操作系统，液控油管吊卡开关、液控油管钳就位及上卸扣、液控机械手推拉油管及吊环。油管钳液控就位装置是该操作系统中的重要组成部分。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种起下油管井口无人操作系统的油管钳液控就位装置，井下作业起下油管时，利用远程液压控制油管钳就位的装置，取代人工在井口对油管钳的推拉操作。本实用新型采用的技术方案是起下油管井口无人操作系统的油管钳液控就位装置，主要由夹板支撑座、圆头环耳、调距花篮螺丝、中心连接套、缸向花篮螺丝、前端连接套、液压缸、T形连接套、钳向花篮螺丝、定位花篮螺丝和平板支撑座组成。其特征在于夹板支撑座上端通过圆头环耳连接调距花篮螺丝的下端，调距花篮螺丝的中部套有圆环形中心连接套，中心连接套外壁一侧斜向上通过六角螺栓连接缸向花篮螺丝的下端，缸向花篮螺丝的上端连接液压缸的尾部；中心连接套外壁另侧斜向下后通过六角螺栓连接定位花篮螺丝的上端，定位花篮螺丝的下端连接平板支撑座；调距花篮螺丝的上端连接一个前端连接套，前端连接套上固定有液压缸，液压缸与调距花篮螺丝相互垂直；液压缸的前部连接T形连接套，T形连接套的另一端连接钳向花篮螺丝的一端。所述的调距花篮螺丝、缸向花篮螺丝、钳向花篮螺丝和定位花篮螺丝是由一个反扣螺杆、一个正扣螺杆和中间筒组成，中间筒的一端有正扣内螺纹，中间筒的另一端有反扣内螺纹，反扣螺杆旋入中间筒的反扣内螺纹端，正扣螺杆旋入中间筒的正扣内螺纹端；正转或反转中间筒能使反扣螺杆和正扣螺杆同时向内或外移动。夹板支撑座通过两片夹板、四条螺丝安装在修井机井架的矩形立柱上，可上下调节以满足装置所需高度。调距花篮螺丝支撑液压缸和油管钳并调节以满足装置所需距离，调距花篮螺丝长度调节区间在1200 2000毫米间。液压缸被调距花篮螺丝前端连接套、缸向花篮螺丝定位后，通过方向控制阀控制压力油的进出方向实现活塞杆的推出和收回。液压缸的柱塞冲程在250 400毫米间，既保障安全又用时少。T形连接套的前部有圆头环耳可与油管钳尾部的尾绳环孔通过轴销连接，T形连接套的另一端通过圆头环耳连接的钳向花篮螺丝前端可与油管钳侧面的圆头环耳连接，共同实现油管钳的准确定位，确保钳口顺利套入和推出油管。简述起下油 管井口无人操作系统的油管钳液控就位装置的使用过程有助于理解本实用新型。调整缸向花篮螺丝，使调距花篮螺丝垂直于液压缸；固定中心连接套，固定前端连接套，调整钳向花篮螺丝，使油管钳钳口与液压缸在同一水平中心线；调整调距花篮螺丝，使液压缸、油管钳钳口水平中心线相交于油管纵向中心线；远程操作方向控制阀使液压缸活塞杆全部伸出，使油管钳主钳与油管纵向中心线重合；操作液压缸全部收缩，使油管钳钳口与油管纵向中心线形成一吊卡左右的安全距离。本实用新型的有益效果本实用新型起下油管井口无人操作系统的油管钳液控就位装置，井下作业起下油管时利用远程液压控制油管钳就位的装置，取代人工在井口对油管钳的推拉操作，提高工作效率，降低劳动强度，消减井内工作液外溢及野外严寒酷暑对人体的健康损害，消除员工手指误入转动油管钳钳口时导致的伤残风险。制作简单，利于推广。
图I是本实用新型起下油管井口无人操作系统的油管钳液控就位装置结构示意图。图中，I-夹板支撑座，2-圆头环耳，3-调距花篮螺丝，4-中心连接套，5-缸向花篮螺丝，6-前端连接套，7-液压缸，8-T形连接套，9-钳向花篮螺丝，10-六角螺栓，11-定位花篮螺丝，12-平板支撑座。
具体实施方式
实施例I :以一个适用1200 2000毫米间距的起下油管井口无人操作系统的油管钳液控就位装置为例进行说明。参阅图I。本实用新型起下油管井口无人操作系统的油管钳液控就位装置，主要由夹板支撑座I、圆头环耳2、调距花篮螺丝3、中心连接套4、缸向花篮螺丝5、前端连接套6、液压缸7、T形连接套8、钳向花篮螺丝9、定位花篮螺丝11和平板支撑座12组成。夹板支撑座I的夹板是2块矩形板，各长160毫米、宽100毫米、厚10毫米；4条螺栓为Μ20 X 100。夹板支撑座I上端焊接一个圆头环耳2，通过圆头环耳2连接调距花篮螺丝3的下端。调距花篮螺丝3的中间筒长1000毫米、直径60毫米、两端各有40毫米梯形内螺纹，公称直径30毫米，螺距3. 5毫米，一为左旋一为右旋；两端螺杆各长500毫米、梯形外螺纹公称直径30毫米，螺距3. 5毫米，一为左旋一为右旋；螺杆顶部各有圆头环耳。调距花篮螺丝3的中部套有圆环形中心连接套4，中心连接套4外壁一侧斜向上通过六角螺栓10连接缸向花篮螺丝5的下端，缸向花篮螺丝5的上端连接液压缸7的尾部；中心连接套4外壁另侧斜向下后通过六角螺栓10连接定位花篮螺丝11的上端，定位花篮螺丝11的下端连接平板支撑座12 ;调距花篮螺丝3的上端连接一个前端连接套6，前端连接套6为两瓣卡箍式。前端连接套6上固定有液压缸7，液压缸7缸体长度460毫米、液压缸外径56毫米、液压缸内径44毫米、柱塞直径30毫米、行程400毫米。液压缸7与调距花篮螺丝3相互垂直；液压缸7的前部连接T形连接套8，T形连接套8的另一端连接钳向花篮螺丝9的一端。所述的调距花篮螺丝3、缸向花篮螺丝5、钳向花篮螺丝9和定位花篮螺丝11是由一个反扣螺杆、一个正扣螺杆和中间筒组成，中间筒的一端有正扣内螺纹，中间筒的另一端有反扣内螺纹，反扣螺杆旋入中间筒的反扣内螺纹端，正扣螺杆旋入中间筒的正扣内螺纹端；正转或反转中间筒能使反扣螺杆和正扣螺杆同时向内或外移动。夹板支撑座I通过两片夹板、四条螺丝安装在修井机井架的矩形立柱上，可上下 调节以满足装置所需高度。
权利要求1.一种起下油管井口无人操作系统的油管钳液控就位装置,主要由夹板支撑座(I)、圆头环耳(2)、调距花篮螺丝(3)、中心连接套(4)、缸向花篮螺丝(5)、前端连接套￠)、液压缸(7)、T形连接套(8)、钳向花篮螺丝(9)、定位花篮螺丝(11)和平板支撑座(12)组成；其特征在于夹板支撑座(I)上端通过圆头环耳(2)连接调距花篮螺丝(3)的下端，调距花篮螺丝(3)的中部套有圆环形中心连接套(4)，中心连接套(4)外壁一侧斜向上通过六角螺栓(10)连接缸向花篮螺丝(5)的下端，缸向花篮螺丝(5)的上端连接液压缸(7)的尾部；中心连接套(4)外壁另侧斜向下后通过六角螺栓(10)连接定位花篮螺丝(11)的上端，定位花篮螺丝(11)的下端连接平板支撑座(12);调距花篮螺丝(3)的上端连接一个前端连接套出)，前端连接套(6)上固定有液压缸(7)，液压缸(7)与调距花篮螺丝(3)相互垂直；液压缸(7)的前部连接T形连接套(8)，T形连接套(8)的另一端连接钳向花篮螺丝(9)的一端。
2.根据权利要求I所述的起下油管井口无人操作系统的油管钳液控就位装置，其特征是所述的调距花篮螺丝(3)、缸向花篮螺丝(5)、钳向花篮螺丝(9)和定位花篮螺丝(11)是由一个反扣螺杆、一个正扣螺杆和中间筒组成，中间筒的一端有正扣内螺纹，中间筒的另一端有反扣内螺纹，反扣螺杆旋入中间筒的反扣内螺纹端，正扣螺杆旋入中间筒的正扣内螺纹端。
3.根据权利要求I所述的起下油管井口无人操作系统的油管钳液控就位装置，其特征是调距花篮螺丝⑶长度调节区间在1200 2000毫米间。
4.根据权利要求I所述的起下油管井口无人操作系统的油管钳液控就位装置，其特征是液压缸(7)柱塞的冲程在250 400毫米间。
专利摘要起下油管井口无人操作系统的油管钳液控就位装置，应用于井下作业现场远程液压控制油管钳就位。夹板支撑座上端通过圆头环耳连接调距花篮螺丝，调距花篮螺丝的中部套有圆环形中心连接套，中心连接套外壁一侧斜向上通过六角螺栓连接缸向花篮螺丝，缸向花篮螺丝连接液压缸的尾部；中心连接套外壁另侧斜向下后通过六角螺栓连接定位花篮螺丝的上端，定位花篮螺丝连接平板支撑座；调距花篮螺丝连接前端连接套，前端连接套上固定有液压缸，液压缸与调距花篮螺丝相互垂直；液压缸的前部连接T形连接套，T形连接套的另一端连接钳向花篮螺丝的一端。效果是取代人工在井口对油管钳的推拉操作，提高工作效率，降低劳动强度。
文档编号E21B19/16GK202380997SQ20112055794
公开日2012年8月15日 申请日期2011年12月28日 优先权日2011年12月28日
发明者余多兴, 孙连会, 张良平, 李世杰, 李宝军, 杨达玉, 王婷婷, 王铁锋, 谷全福, 黄树 申请人:中国石油天然气股份有限公司
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