用于采煤机的无链牵引行走机构的制作方法
专利名称：用于采煤机的无链牵引行走机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种行走机构，特别是涉及一种用于采煤机的无链牵引行走机构。
技术背景[0002]随着采煤エ业化的发展，大規模综采已经成为现代煤炭行业发展的一个趋势，而大规模综米必须以米煤机为基础。米煤机是ー个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，主要由截割部、行走部、电气系统、辅助装置组成。采煤机的行走部是采煤机的重要组成部件，不仅负担采煤机工作时的移动和非工作时的调动，而且牵引速度的大小直接影响エ作机构的效率和质量，并且对整机的生产能力和工作性能产生很大影响。而行走部的牵引方式大都采用无链牵引，这种牵弓I方式基本上能够满足生产的需要，常用的有齿轮销轨型、滚轮齿条型、复合齿轮齿条型及链轮链轨型等。目前的采煤机，多采用齿轮销轨型无链牵引机构，通常采用两套行走驱动机构实现，即左、右两个牵引行走箱各自驱动ー个行走轮与沿工作面布置的销轨啮合，同时驱动采煤机的移动及调动。由于采煤机行走轮在矿井下工作，受使用条件限制，要求其体积小，耐磨性好，属重载齿轮。其主要的失效形式有齿面磨损、齿面塑性流动和轮齿的折断。采煤机的工作地点在煤矿矿井中，工作环境恶劣，并且属于开式齿轮传动，齿面间有煤炭沙粒作为磨料性物质，所以引起齿面磨损；在低速重载齿轮传递中，齿面会受到很大的接触应力，当接触应カ超过材料所允许的疲劳极限时，齿面就会产生塑性流动；由于采煤机本身的自重就高达几十吨，再加上工作煤层的阻力及重力，这样经常使行走轮拖着上百吨的负荷行走，当受到过载或很大冲击时，轮齿容易发生突然折断，轮齿折断是齿轮最严重的失效形式，必须避免。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种用于采煤机的无链牵弓I行走机构。该用于采煤机的无链牵引行走机构能使每ー个行走轮所承担的负载及冲击减小，从而延长采煤机行走轮的使用寿命，同时也可在一定程度上提高采煤机驱动装置的驱动カ及可靠性。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是用于采煤机的无链牵引行走机构，包括设置在采煤机箱体下方的行走轮ー和行走轮ニ，其特征在干所述行走轮ー的ー侧设置有行走轮三，所述行走轮ニ的一侧设置有行走轮四，还包括用于驱动行走轮ー和行走轮三行走的驱动装置一和用于驱动行走轮ニ和行走轮四行走的驱动装置ニ，所述驱动装置一和驱动装置ニ均安装在采煤机箱体内，所述驱动装置一设置在行走轮ー和行走轮三的上方，所述驱动装置ニ设置在行走轮ニ和行走轮四的上方。上述的用于采煤机的无链牵引行走机构，其特征在于所述驱动装置一包括动カ源一、动カ齿轮轴一、传动齿轮一、传动齿轮ニ、传动齿轮轴一、传动齿轮轴ニ、传动齿轮三、传动齿轮四、驱动轴一、驱动轴ニ、驱动轮一和驱动轮ニ，所述动カ齿轮轴一与动カ源ー连接，所述传动齿轮一安装在传动齿轮轴ー上，所述传动齿轮ニ安装在传动齿轮轴ニ上，所述传动齿轮一位于动カ齿轮轴一的ー侧且与动カ齿轮轴ー相哨合，所述传动齿轮二位于动カ齿轮轴一的另ー侧且与动力齿轮轴ー相哨合，所述传动齿轮三与传动齿轮轴ー相哨合，所述传动齿轮四与传动齿轮轴二相哨合，所述传动齿轮三和驱动轮一均安装在驱动轴一上，所述传动齿轮四和驱动轮ニ均安装在驱动轴ニ上，所述驱动轮一与行走轮ー相啮合，所述驱动轮ニ与行走轮三相啮合；所述驱动装置ニ包括动カ源ニ、动カ齿轮轴ニ、传动齿轮五、传动齿轮六、传动齿轮轴三、传动齿轮轴四、传动齿轮七、传动齿轮八、驱动轴三、驱动轴四、驱动轮三和驱动轮四，所述动カ齿轮轴ニ与动カ源ニ连接，所述传动齿轮五安装在传动齿轮轴三上，所述传动齿轮六安装在传动齿轮轴四上，所述传动齿轮五位于动カ齿轮轴ニ的 ー侧且与动カ齿轮轴二相哨合，所述传动齿轮六位于动カ齿轮轴ニ的另ー侧且与动カ齿轮轴二相哨合，所述传动齿轮七与传动齿轮轴三相哨合，所述传动齿轮八与传动齿轮轴四相啮合，所述传动齿轮七和驱动轮三均安装在驱动轴三上，所述传动齿轮八和驱动轮四均安装在驱动轴四上，所述驱动轮三与行走轮二相啮合，所述驱动轮四与行走轮四相啮合。上述的用于采煤机的无链牵引行走机构，其特征在于所述动カ源一和动カ源ニ为电机或液压马达。上述的用于采煤机的无链牵引行走机构，其特征在于所述驱动轴ー上靠近行走轮ー的一端安装有距离套一，所述驱动轴ニ上靠近行走轮三的一端安装有距离套ニ，所述驱动轴三上靠近行走轮ニ的一端安装有距离套三，所述驱动轴四上靠近行走轮四的一端安装有距离套四。上述的用于采煤机的无链牵引行走机构，其特征在于所述驱动轮ー的一端设置有轴承一，所述轴承一安装在轴承座一上，所述轴承座一安装在行走轮箱壳一上，所述驱动轮ー的另一端设置有轴承ニ，所述轴承ニ安装在行走轮箱壳一上；所述驱动轮ニ的一端设置有轴承三，所述轴承三安装在轴承座ニ上，所述轴承座ニ安装在行走轮箱壳三上，所述驱动轮ニ的另一端设置有轴承四，所述轴承四安装在行走轮箱壳三上；所述驱动轮三的一端设置有轴承五，所述轴承五安装在轴承座三上，所述轴承座三安装在行走轮箱壳ニ上，所述驱动轮三的另一端设置有轴承六，所述轴承六安装在行走轮箱壳ニ上；所述驱动轮四的一端设置有轴承七，所述轴承七安装在轴承座四上，所述轴承座四安装在行走轮箱壳四上，所述驱动轮四的另一端设置有轴承八，所述轴承八安装在行走轮箱壳四上。上述的用于采煤机的无链牵引行走机构，其特征在于所述轴承一、轴承ニ、轴承三、轴承四、轴承五、轴承六、轴承七和轴承八均为圆柱滚子轴承。本实用新型与现有技术相比具有以下优点I、本实用新型的结构简单，设计新颖合理，易于安装。2、本实用新型通过增设行走轮三和行走轮四，由于啮合齿数增多，使每ー齿分担的负载减小，此外，每ー齿承担的冲击与脉动较小，大大延长了采煤机行走轮的使用寿命。3、本实用新型在运行过程中，參与啮合的齿数是原来的多倍，也使得啮合所产生的总驱动カ提高，或加之牵引部的改进，使采煤机实现大牵引力驱动。4、本实用新型提高了行走轮在运行中的可靠性，如果在运行的过程中，某ー齿发生断裂，还有多齿工作，可及时检修，避免ー齿运行时所造成的严重后果，提高设备的安全性。5、本实用新型的实现成本低，使用效果好，便于推广使用综上所述，本实用新型结构简単，设计新颖合理，工作可靠性高，使用寿命长，该用于采煤机的无链牵引行走机构能使每ー个行走轮所承担的负载及冲击减小，从而延长采煤机行走轮的使用寿命，同时也可在一定程度上提高采煤机驱动装置的驱动カ及可靠性，在行走轮及销轨加工使用成本相同的情况下，免除频繁更换所带来的不必要的经济损失，并降低了使用的危险系数。使用效果好，便于推广使用。下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进ー步的详细描述。
图I为本实用新型安装在采煤机上的位置关系示意图。图2为本实用新型驱动装置一和驱动装置ニ的主视图。图3为沿图2中A-A复合剖的展开图。附图标记说明I-行走轮一；2-行走轮三；3-采煤机箱体；4-行走轮ニ；5-行走轮四；6-传动齿轮一；7-传动齿轮ニ；8-动カ齿轮轴一；9-传动齿轮轴一；10-传动齿轮轴ニ； 11-传动齿轮三；12-传动齿轮四；13-行走轮箱壳一；14-驱动轴一；15-驱动轴ニ；16-驱动轮一；17-驱动轮ニ；18-行走轮轴一；19-行走轮轴ニ ； 20-导向滑靴一 ；21-销轨；22-后端盖；23-轴承座一 ；24-轴承座_.；25-动カ源一；26-距离套一；27-距离套ニ；28-轴承ー ；29-轴承ニ ；30-轴承三；31-轴承四；32-传动齿轮五；33-传动齿轮六；34-传动齿轮轴三；35-传动齿轮轴四； 36-传动齿轮七；37-传动齿轮八； 38-驱动轴三；39-驱动轴四；40-驱动轮ニ；41-驱动轮四；42-动カ齿轮轴ニ；43-动カ源ニ；44-轴承五；45-轴承六；46-轴承七；47-轴承八；48-距离套三；49-距尚套四；50-轴承座ニ；51-轴承座四；52-行走轮轴三； 53-行走轮轴四；54-导向滑靴ニ ；55-行走轮箱壳ニ； 56-行走轮箱壳三； 57-行走轮箱壳四。
具体实施方式
如图I、图2和图3所示的一种用于采煤机的无链牵引行走机构，包括设置在采煤机箱体3下方的行走轮ー I和行走轮ニ 4，所述行走轮ー I的一侧设置有行走轮三2，所述行走轮ニ 4的一侧设置有行走轮四5,所述行走轮ー I、行走轮ニ 4、行走轮三2和行走轮四5在同一平面上同高安置，还包括用于驱动行走轮ー I和行走轮三2行走的驱动装置一和用于驱动行走轮ニ 4和行走轮四5行走的驱动装置ニ，所述驱动装置一和驱动装置ニ均安装在采煤机箱体3内，所述驱动装置一设置在行走轮ー I和行走轮三2的上方，所述驱动装置ニ设置在行走轮ニ 4和行走轮四5的上方。所述驱动装置一包括动カ源一 25、动カ齿轮轴ー 8、传动齿轮ー 6、传动齿轮ニ 7、传动齿轮轴ー 9、传动齿轮轴ニ 10、传动齿轮三11、传动齿轮四12、驱动轴一 14、驱动轴ニ 15、驱动轮一 16和驱动轮ニ 17，所述动カ齿轮轴一 8与动カ源一 25连接，所述传动齿轮ー 6安装在传动齿轮轴ー 9上，所述传动齿轮ニ 7安装在传动齿轮轴ニ 10上,所述传动齿轮ー 6位于动カ齿轮轴一 8的一侧且与动カ齿轮轴ー 8相哨合，所述传动齿轮ニ 7位于动カ齿轮轴一 8的另ー侧且与动力齿轮轴一 8相哨合,所述传动齿轮三11与传动齿轮轴ー 9相啮合，所述传动齿轮四12与传动齿轮轴ニ 10相啮合，所述传动齿轮三11和驱动轮一 16均安装在驱动轴一 14上，所述传动齿轮四12和驱动轮ニ 17均安装在驱动轴ニ 15上，所述驱动轮ー 16与行走轮ー I相啮合，所述驱动轮ニ 17与行走轮三2相啮合；所述驱动装置ニ包括动カ源ニ 43、动カ齿轮轴ニ 42、传动齿轮五32、传动齿轮六33、传动齿轮轴三34、传动齿轮轴四35、传动齿轮七36、传动齿轮八37、驱动轴三38、驱动轴四39、驱动轮三40和驱动轮四41，所述动カ齿轮轴ニ 42与动カ源ニ 43连接，所述传动齿轮五32安装在传动齿轮轴三34上，所述传动齿轮六33安装在传动齿轮轴四35上，所述传动齿轮五32位于动カ齿轮轴ニ 42的一侧且与动カ齿轮轴ニ 42相哨合,所述传动齿轮六33位于动カ齿轮轴ニ 42的另ー侧且与动力齿轮轴ニ 42相啮合，所述传动齿轮七36与传动齿轮轴三34相啮合，所述传动齿轮八37与传动齿轮轴四35相啮合，所述传动齿轮七36和驱动轮三40均安装在驱动轴三38上，所述传动齿轮八37和驱动轮四41均安装在驱动轴四39上，所述驱动轮三40与行走轮ニ 4相啮合，所述驱动轮四41与行走轮四5相啮合。所述采煤机箱体3上远离行走轮ー I、行走轮ニ 4、行走轮三2和行走轮四5的一侧设置有后端盖22。使用时，所述驱动装置一中，动カ源一 25通过动カ齿轮轴一 8将动カ输出，由于动力齿轮轴一 8与传动齿轮ー 6和传动齿轮ニ 7相哨合,从而带动传动齿轮ー 6和传动齿轮ニ7转动，传动齿轮ー 6带动传动齿轮轴ー 9旋转，传动齿轮ニ 7带动传动齿轮轴ニ 10旋转，从而传动齿轮轴ー 9带动传动齿轮三11转动，传动齿轮轴ニ 10带动传动齿轮四12转动，传动齿轮三11带动驱动轴ー 14旋转，传动齿轮四12带动驱动轴ニ 15旋转，驱动轴ー 14又带动驱动轮ー 16转动，驱动轴ニ 15带动驱动轮ニ 17转动，进而使驱动轮一 16驱动行走轮一 1，驱动轮ニ 17驱动行走轮三2，行走轮ー I沿行走轮轴ー 18旋转，行走轮三2沿行走轮轴ニ 19旋转；同理，所述驱动装置ニ中，动カ源ニ 43通过动カ齿轮轴ニ 42将动カ输出，由于动カ齿轮轴ニ 42与传动齿轮五32和传动齿轮六33相啮合，从而带动传动齿轮五32和传动齿轮六33转动，传动齿轮五32带动传动齿轮轴三34旋转，传动齿轮六33带动传动齿轮轴四35旋转，从而传动齿轮轴三34带动传动齿轮七36转动，传动齿轮轴四35带动传动齿轮八37转动，传动齿轮七36带动驱动轴三38旋转，传动齿轮八37带动驱动轴四39旋转，驱动轴三38又带动驱动轮三40转动，驱动轴四39带动驱动轮四41转动，进而使驱动轮三40驱动行走轮ニ 4，驱动轮四41驱动行走轮四5，行走轮ニ 4沿行走轮轴三52旋转，行走轮四5沿行走轮轴四53旋转，从而迫使采煤机在导向滑靴一 20和导向滑靴ニ 54的导引下，沿销轨21行走。优选的，所述动カ源一 25和动カ源ニ 43为电机或液压马达。在驱 动装置一中，为实现行走轮ー I和行走轮三2之间距离可调，可通过调节传动齿轮轴ー 9和传动齿轮轴ニ 10在采煤机箱体3上的安装位置来实现，传动齿轮ー 6和传动齿轮ニ 7在满足与动カ齿轮轴ー 8啮合条件的情况下，可以改变传动齿轮轴ー 9和传动齿轮轴ニ 10的安装位置，即传动齿轮轴一 9和传动齿轮轴ニ 10的轴心绕动カ齿轮轴ー 8移动，且传动齿轮轴ー 9和传动齿轮轴ニ 10的轴心在移动的同时关于动カ齿轮轴ー 8的轴心相对称，同时安装在传动齿轮轴ー 9和传动齿轮轴ニ 10的所有机构随之移动，为使传动齿轮三11与传动齿轮轴一 9上的齿形啮合以及传动齿轮四12与传动齿轮轴ニ 10上的齿形啮合，必使驱动轴ー 14与传动齿轮轴ー 9之间以及驱动轴ニ 15与传动齿轮轴ニ 10之间的轴心距不变；同时，行走轮须正常行走，应使行走轮轴ー 18和行走轮轴ニ 19的安装高度不变，同理须使驱动轴ー 14和驱动轴ニ 15的安装高度不变；若满足以上两个条件，则可使驱动轴一 14、行走轮轴ー 18与驱动轴ニ 15、行走轮轴ニ 19在水平方向上的安装位置相向或相背调整，同时，轴上所有机构随之移动，以此实现行走轮ー I和行走轮三2之间距离的调整，同理也可在驱 动装置ニ上实现行走轮ニ 4和行走轮四5之间距离的调整。如图3所示，所述驱动轴ー 14上靠近行走轮ー I的一端安装有距离套一 26，所述驱动轴ニ 15上靠近行走轮三2的一端安装有距离套ニ 27，所述驱动轴三38上靠近行走轮ニ 4的一端安装有距离套三48，所述驱动轴四39上靠近行走轮四5的一端安装有距离套四49。所述驱动轮ー 16的一端设置有轴承ー 28，所述轴承一 28安装在轴承座一 23上，所述轴承座一 23安装在行走轮箱壳一 13上，所述驱动轮ー 16的另一端设置有轴承ニ 29，所述轴承ニ 29安装在行走轮箱壳一 13上；所述驱动轮ニ 17的一端设置有轴承三30，所述轴承三30安装在轴承座ニ 24上，所述轴承座ニ 24安装在行走轮箱壳三56上，所述驱动轮ニ17的另一端设置有轴承四31，所述轴承四31安装在行走轮箱壳三56上；所述驱动轮三40的一端设置有轴承五44，所述轴承五44安装在轴承座三50上，所述轴承座三50安装在行走轮箱壳ニ 55上，所述驱动轮三40的另一端设置有轴承六45，所述轴承六45安装在行走轮箱壳ニ 55上；所述驱动轮四41的一端设置有轴承七46，所述轴承七46安装在轴承座四51上，所述轴承座四51安装在行走轮箱壳四57上，所述驱动轮四41的另一端设置有轴承八47，所述轴承八47安装在行走轮箱壳四57上。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求1.用于采煤机的无链牵引行走机构，包括设置在采煤机箱体(3)下方的行走轮一(I)和行走轮二(4)，其特征在于所述行走轮一(I)的一侧设置有行走轮三(2)，所述行走轮二(4)的一侧设置有行走轮四(5)，还包括用于驱动行走轮一(I)和行走轮三(2)行走的驱动装置一和用于驱动行走轮二(4)和行走轮四(5)行走的驱动装置二，所述驱动装置一和驱动装置二均安装在采煤机箱体(3)内，所述驱动装置一设置在行走轮一(I)和行走轮三(2)的上方，所述驱动装置二设置在行走轮二(4)和行走轮四(5)的上方。
2.根据权利要求I所述的用于采煤机的无链牵引行走机构，其特征在于所述驱动装置一包括动力源一(25)、动力齿轮轴一(8)、传动齿轮一(6)、传动齿轮二(7)、传动齿轮轴一(9)、传动齿轮轴二(10)、传动齿轮三(11)、传动齿轮四(12)、驱动轴一(14)、驱动轴二(15)、驱动轮一(16)和驱动轮二(17)，所述动力齿轮轴一(8)与动力源一(25)连接，所述传动齿轮一(6)安装在传动齿轮轴一(9)上，所述传动齿轮二(7)安装在传动齿轮轴二 (10)上,所述传动齿轮一(6)位于动力齿轮轴一(8)的一侧且与动力齿轮轴一(8)相哨合，所述传动齿轮二 (X)位于动力齿轮轴一(8)的另一侧且与动力齿轮轴一(8)相哨合,所述传动齿轮三(11)与传动齿轮轴一(9)相啮合，所述传动齿轮四(12)与传动齿轮轴二(10)相哨合，所述传动齿轮三(11)和驱动轮一(16)均安装在驱动轴一(14)上,所述传动齿轮四(12)和驱动轮二(17)均安装在驱动轴二(15)上，所述驱动轮一(16)与行走轮一(I)相啮合，所述驱动轮二(17)与行走轮三(2)相啮合；所述驱动装置二包括动力源二(43)、动力齿轮轴二(42)、传动齿轮五(32)、传动齿轮六(33)、传动齿轮轴三(34)、传动齿轮轴四(35)、传动齿轮七(36)、传动齿轮八(37)、驱动轴三(38)、驱动轴四(39)、驱动轮三(40)和驱动轮四(41)，所述动力齿轮轴二(42)与动力源二(43)连接，所述传动齿轮五(32)安装在传动齿轮轴三(34)上，所述传动齿轮六(33)安装在传动齿轮轴四(35)上，所述传动齿轮五(32)位于动力齿轮轴二(42)的一侧且与动力齿轮轴二(42)相哨合,所述传动齿轮六(33)位于动力齿轮轴二(42)的另一侧且与动力齿轮轴二(42)相哨合,所述传动齿轮七(36)与传动齿轮轴三(34)相啮合，所述传动齿轮八(37)与传动齿轮轴四(35)相啮合，所述传动齿轮七(36)和驱动轮三(40)均安装在驱动轴三(38)上，所述传动齿轮八(37)和驱动轮四(41)均安装在驱动轴四(39)上，所述驱动轮三(40)与行走轮二(4)相啮合，所述驱动轮四(41)与行走轮四(5)相啮合。
3.根据权利要求2所述的用于采煤机的无链牵引行走机构，其特征在于所述动力源一 (25)和动力源二(43)为电机或液压马达。
4.根据权利要求2所述的用于采煤机的无链牵引行走机构，其特征在于所述驱动轴一 (14)上靠近行走轮一(I)的一端安装有距离套一(26)，所述驱动轴二(15)上靠近行走轮三(2)的一端安装有距离套二(27)，所述驱动轴三(38)上靠近行走轮二(4)的一端安装有距离套三(48)，所述驱动轴四(39)上靠近行走轮四(5)的一端安装有距离套四(49)。
5.根据权利要求2所述的用于采煤机的无链牵引行走机构，其特征在于所述驱动轮一(16)的一端设置有轴承一(28)，所述轴承一(28)安装在轴承座一(23)上，所述轴承座一(23)安装在行走轮箱壳一(13)上，所述驱动轮一(16)的另一端设置有轴承二(29)，所述轴承二(29)安装在行走轮箱壳一(13)上；所述驱动轮二(17)的一端设置有轴承三(30)，所述轴承三(30)安装在轴承座二(24)上，所述轴承座二(24)安装在行走轮箱壳三(56)上，所述驱动轮二(17)的另一端设置有轴承四(31)，所述轴承四(31)安装在行走轮箱壳三(56)上；所述驱动轮三(40)的一端设置有轴承五(44)，所述轴承五(44)安装在轴承座三(50)上，所述轴承座三(50)安装在行走轮箱壳二(55)上，所述驱动轮三(40)的另一端设置有轴承六(45)，所述轴承六(45)安装在行走轮箱壳二(55)上；所述驱动轮四(41)的一端设置有轴承七(46)，所述轴承七(46)安装在轴承座四(51)上，所述轴承座四(51)安装在行走轮箱壳四(57)上，所述驱动轮四(41)的另一端设置有轴承八(47)，所述轴承八(47)安装在行走轮箱壳四(57)上。
6.根据权利要求5所述的用于采煤机的无链牵引行走机构，其特征在于所述轴承一(28)、轴承二(29)、轴承三(30)、轴承四(31)、轴承五(44)、轴承六(45)、轴承七(46)和轴承八(47)均为圆柱滚子轴承。
专利摘要本实用新型公开了一种用于采煤机的无链牵引行走机构，包括设置在采煤机箱体下方的行走轮一和行走轮二，所述行走轮一的一侧设置有行走轮三，所述行走轮二的一侧设置有行走轮四，还包括用于驱动行走轮一和行走轮三行走的驱动装置一和用于驱动行走轮二和行走轮四行走的驱动装置二，所述驱动装置一和驱动装置二均安装在采煤机箱体内，所述驱动装置一设置在行走轮一和行走轮三的上方，所述驱动装置二设置在行走轮二和行走轮四的上方。该用于采煤机的无链牵引行走机构能使每一个行走轮所承担的负载及冲击减小，从而延长采煤机行走轮的使用寿命，同时也可在一定程度上提高采煤机驱动装置的驱动力及可靠性。
文档编号E21C29/22GK202370514SQ20112056029
公开日2012年8月8日 申请日期2011年12月28日 优先权日2011年12月28日
发明者任中全, 贾天舒 申请人:西安科技大学
技术领域：
本实用新型涉及ー种行走机构，特别是涉及一种用于采煤机的无链牵引行走机构。
技术背景[0002]随着采煤エ业化的发展，大規模综采已经成为现代煤炭行业发展的一个趋势，而大规模综米必须以米煤机为基础。米煤机是ー个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，主要由截割部、行走部、电气系统、辅助装置组成。采煤机的行走部是采煤机的重要组成部件，不仅负担采煤机工作时的移动和非工作时的调动，而且牵引速度的大小直接影响エ作机构的效率和质量，并且对整机的生产能力和工作性能产生很大影响。而行走部的牵引方式大都采用无链牵引，这种牵弓I方式基本上能够满足生产的需要，常用的有齿轮销轨型、滚轮齿条型、复合齿轮齿条型及链轮链轨型等。目前的采煤机，多采用齿轮销轨型无链牵引机构，通常采用两套行走驱动机构实现，即左、右两个牵引行走箱各自驱动ー个行走轮与沿工作面布置的销轨啮合，同时驱动采煤机的移动及调动。由于采煤机行走轮在矿井下工作，受使用条件限制，要求其体积小，耐磨性好，属重载齿轮。其主要的失效形式有齿面磨损、齿面塑性流动和轮齿的折断。采煤机的工作地点在煤矿矿井中，工作环境恶劣，并且属于开式齿轮传动，齿面间有煤炭沙粒作为磨料性物质，所以引起齿面磨损；在低速重载齿轮传递中，齿面会受到很大的接触应力，当接触应カ超过材料所允许的疲劳极限时，齿面就会产生塑性流动；由于采煤机本身的自重就高达几十吨，再加上工作煤层的阻力及重力，这样经常使行走轮拖着上百吨的负荷行走，当受到过载或很大冲击时，轮齿容易发生突然折断，轮齿折断是齿轮最严重的失效形式，必须避免。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种用于采煤机的无链牵弓I行走机构。该用于采煤机的无链牵引行走机构能使每ー个行走轮所承担的负载及冲击减小，从而延长采煤机行走轮的使用寿命，同时也可在一定程度上提高采煤机驱动装置的驱动カ及可靠性。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是用于采煤机的无链牵引行走机构，包括设置在采煤机箱体下方的行走轮ー和行走轮ニ，其特征在干所述行走轮ー的ー侧设置有行走轮三，所述行走轮ニ的一侧设置有行走轮四，还包括用于驱动行走轮ー和行走轮三行走的驱动装置一和用于驱动行走轮ニ和行走轮四行走的驱动装置ニ，所述驱动装置一和驱动装置ニ均安装在采煤机箱体内，所述驱动装置一设置在行走轮ー和行走轮三的上方，所述驱动装置ニ设置在行走轮ニ和行走轮四的上方。上述的用于采煤机的无链牵引行走机构，其特征在于所述驱动装置一包括动カ源一、动カ齿轮轴一、传动齿轮一、传动齿轮ニ、传动齿轮轴一、传动齿轮轴ニ、传动齿轮三、传动齿轮四、驱动轴一、驱动轴ニ、驱动轮一和驱动轮ニ，所述动カ齿轮轴一与动カ源ー连接，所述传动齿轮一安装在传动齿轮轴ー上，所述传动齿轮ニ安装在传动齿轮轴ニ上，所述传动齿轮一位于动カ齿轮轴一的ー侧且与动カ齿轮轴ー相哨合，所述传动齿轮二位于动カ齿轮轴一的另ー侧且与动力齿轮轴ー相哨合，所述传动齿轮三与传动齿轮轴ー相哨合，所述传动齿轮四与传动齿轮轴二相哨合，所述传动齿轮三和驱动轮一均安装在驱动轴一上，所述传动齿轮四和驱动轮ニ均安装在驱动轴ニ上，所述驱动轮一与行走轮ー相啮合，所述驱动轮ニ与行走轮三相啮合；所述驱动装置ニ包括动カ源ニ、动カ齿轮轴ニ、传动齿轮五、传动齿轮六、传动齿轮轴三、传动齿轮轴四、传动齿轮七、传动齿轮八、驱动轴三、驱动轴四、驱动轮三和驱动轮四，所述动カ齿轮轴ニ与动カ源ニ连接，所述传动齿轮五安装在传动齿轮轴三上，所述传动齿轮六安装在传动齿轮轴四上，所述传动齿轮五位于动カ齿轮轴ニ的 ー侧且与动カ齿轮轴二相哨合，所述传动齿轮六位于动カ齿轮轴ニ的另ー侧且与动カ齿轮轴二相哨合，所述传动齿轮七与传动齿轮轴三相哨合，所述传动齿轮八与传动齿轮轴四相啮合，所述传动齿轮七和驱动轮三均安装在驱动轴三上，所述传动齿轮八和驱动轮四均安装在驱动轴四上，所述驱动轮三与行走轮二相啮合，所述驱动轮四与行走轮四相啮合。上述的用于采煤机的无链牵引行走机构，其特征在于所述动カ源一和动カ源ニ为电机或液压马达。上述的用于采煤机的无链牵引行走机构，其特征在于所述驱动轴ー上靠近行走轮ー的一端安装有距离套一，所述驱动轴ニ上靠近行走轮三的一端安装有距离套ニ，所述驱动轴三上靠近行走轮ニ的一端安装有距离套三，所述驱动轴四上靠近行走轮四的一端安装有距离套四。上述的用于采煤机的无链牵引行走机构，其特征在于所述驱动轮ー的一端设置有轴承一，所述轴承一安装在轴承座一上，所述轴承座一安装在行走轮箱壳一上，所述驱动轮ー的另一端设置有轴承ニ，所述轴承ニ安装在行走轮箱壳一上；所述驱动轮ニ的一端设置有轴承三，所述轴承三安装在轴承座ニ上，所述轴承座ニ安装在行走轮箱壳三上，所述驱动轮ニ的另一端设置有轴承四，所述轴承四安装在行走轮箱壳三上；所述驱动轮三的一端设置有轴承五，所述轴承五安装在轴承座三上，所述轴承座三安装在行走轮箱壳ニ上，所述驱动轮三的另一端设置有轴承六，所述轴承六安装在行走轮箱壳ニ上；所述驱动轮四的一端设置有轴承七，所述轴承七安装在轴承座四上，所述轴承座四安装在行走轮箱壳四上，所述驱动轮四的另一端设置有轴承八，所述轴承八安装在行走轮箱壳四上。上述的用于采煤机的无链牵引行走机构，其特征在于所述轴承一、轴承ニ、轴承三、轴承四、轴承五、轴承六、轴承七和轴承八均为圆柱滚子轴承。本实用新型与现有技术相比具有以下优点I、本实用新型的结构简单，设计新颖合理，易于安装。2、本实用新型通过增设行走轮三和行走轮四，由于啮合齿数增多，使每ー齿分担的负载减小，此外，每ー齿承担的冲击与脉动较小，大大延长了采煤机行走轮的使用寿命。3、本实用新型在运行过程中，參与啮合的齿数是原来的多倍，也使得啮合所产生的总驱动カ提高，或加之牵引部的改进，使采煤机实现大牵引力驱动。4、本实用新型提高了行走轮在运行中的可靠性，如果在运行的过程中，某ー齿发生断裂，还有多齿工作，可及时检修，避免ー齿运行时所造成的严重后果，提高设备的安全性。5、本实用新型的实现成本低，使用效果好，便于推广使用综上所述，本实用新型结构简単，设计新颖合理，工作可靠性高，使用寿命长，该用于采煤机的无链牵引行走机构能使每ー个行走轮所承担的负载及冲击减小，从而延长采煤机行走轮的使用寿命，同时也可在一定程度上提高采煤机驱动装置的驱动カ及可靠性，在行走轮及销轨加工使用成本相同的情况下，免除频繁更换所带来的不必要的经济损失，并降低了使用的危险系数。使用效果好，便于推广使用。下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进ー步的详细描述。
图I为本实用新型安装在采煤机上的位置关系示意图。图2为本实用新型驱动装置一和驱动装置ニ的主视图。图3为沿图2中A-A复合剖的展开图。附图标记说明I-行走轮一；2-行走轮三；3-采煤机箱体；4-行走轮ニ；5-行走轮四；6-传动齿轮一；7-传动齿轮ニ；8-动カ齿轮轴一；9-传动齿轮轴一；10-传动齿轮轴ニ； 11-传动齿轮三；12-传动齿轮四；13-行走轮箱壳一；14-驱动轴一；15-驱动轴ニ；16-驱动轮一；17-驱动轮ニ；18-行走轮轴一；19-行走轮轴ニ ； 20-导向滑靴一 ；21-销轨；22-后端盖；23-轴承座一 ；24-轴承座_.；25-动カ源一；26-距离套一；27-距离套ニ；28-轴承ー ；29-轴承ニ ；30-轴承三；31-轴承四；32-传动齿轮五；33-传动齿轮六；34-传动齿轮轴三；35-传动齿轮轴四； 36-传动齿轮七；37-传动齿轮八； 38-驱动轴三；39-驱动轴四；40-驱动轮ニ；41-驱动轮四；42-动カ齿轮轴ニ；43-动カ源ニ；44-轴承五；45-轴承六；46-轴承七；47-轴承八；48-距离套三；49-距尚套四；50-轴承座ニ；51-轴承座四；52-行走轮轴三； 53-行走轮轴四；54-导向滑靴ニ ；55-行走轮箱壳ニ； 56-行走轮箱壳三； 57-行走轮箱壳四。
具体实施方式
如图I、图2和图3所示的一种用于采煤机的无链牵引行走机构，包括设置在采煤机箱体3下方的行走轮ー I和行走轮ニ 4，所述行走轮ー I的一侧设置有行走轮三2，所述行走轮ニ 4的一侧设置有行走轮四5,所述行走轮ー I、行走轮ニ 4、行走轮三2和行走轮四5在同一平面上同高安置，还包括用于驱动行走轮ー I和行走轮三2行走的驱动装置一和用于驱动行走轮ニ 4和行走轮四5行走的驱动装置ニ，所述驱动装置一和驱动装置ニ均安装在采煤机箱体3内，所述驱动装置一设置在行走轮ー I和行走轮三2的上方，所述驱动装置ニ设置在行走轮ニ 4和行走轮四5的上方。所述驱动装置一包括动カ源一 25、动カ齿轮轴ー 8、传动齿轮ー 6、传动齿轮ニ 7、传动齿轮轴ー 9、传动齿轮轴ニ 10、传动齿轮三11、传动齿轮四12、驱动轴一 14、驱动轴ニ 15、驱动轮一 16和驱动轮ニ 17，所述动カ齿轮轴一 8与动カ源一 25连接，所述传动齿轮ー 6安装在传动齿轮轴ー 9上，所述传动齿轮ニ 7安装在传动齿轮轴ニ 10上,所述传动齿轮ー 6位于动カ齿轮轴一 8的一侧且与动カ齿轮轴ー 8相哨合，所述传动齿轮ニ 7位于动カ齿轮轴一 8的另ー侧且与动力齿轮轴一 8相哨合,所述传动齿轮三11与传动齿轮轴ー 9相啮合，所述传动齿轮四12与传动齿轮轴ニ 10相啮合，所述传动齿轮三11和驱动轮一 16均安装在驱动轴一 14上，所述传动齿轮四12和驱动轮ニ 17均安装在驱动轴ニ 15上，所述驱动轮ー 16与行走轮ー I相啮合，所述驱动轮ニ 17与行走轮三2相啮合；所述驱动装置ニ包括动カ源ニ 43、动カ齿轮轴ニ 42、传动齿轮五32、传动齿轮六33、传动齿轮轴三34、传动齿轮轴四35、传动齿轮七36、传动齿轮八37、驱动轴三38、驱动轴四39、驱动轮三40和驱动轮四41，所述动カ齿轮轴ニ 42与动カ源ニ 43连接，所述传动齿轮五32安装在传动齿轮轴三34上，所述传动齿轮六33安装在传动齿轮轴四35上，所述传动齿轮五32位于动カ齿轮轴ニ 42的一侧且与动カ齿轮轴ニ 42相哨合,所述传动齿轮六33位于动カ齿轮轴ニ 42的另ー侧且与动力齿轮轴ニ 42相啮合，所述传动齿轮七36与传动齿轮轴三34相啮合，所述传动齿轮八37与传动齿轮轴四35相啮合，所述传动齿轮七36和驱动轮三40均安装在驱动轴三38上，所述传动齿轮八37和驱动轮四41均安装在驱动轴四39上，所述驱动轮三40与行走轮ニ 4相啮合，所述驱动轮四41与行走轮四5相啮合。所述采煤机箱体3上远离行走轮ー I、行走轮ニ 4、行走轮三2和行走轮四5的一侧设置有后端盖22。使用时，所述驱动装置一中，动カ源一 25通过动カ齿轮轴一 8将动カ输出，由于动力齿轮轴一 8与传动齿轮ー 6和传动齿轮ニ 7相哨合,从而带动传动齿轮ー 6和传动齿轮ニ7转动，传动齿轮ー 6带动传动齿轮轴ー 9旋转，传动齿轮ニ 7带动传动齿轮轴ニ 10旋转，从而传动齿轮轴ー 9带动传动齿轮三11转动，传动齿轮轴ニ 10带动传动齿轮四12转动，传动齿轮三11带动驱动轴ー 14旋转，传动齿轮四12带动驱动轴ニ 15旋转，驱动轴ー 14又带动驱动轮ー 16转动，驱动轴ニ 15带动驱动轮ニ 17转动，进而使驱动轮一 16驱动行走轮一 1，驱动轮ニ 17驱动行走轮三2，行走轮ー I沿行走轮轴ー 18旋转，行走轮三2沿行走轮轴ニ 19旋转；同理，所述驱动装置ニ中，动カ源ニ 43通过动カ齿轮轴ニ 42将动カ输出，由于动カ齿轮轴ニ 42与传动齿轮五32和传动齿轮六33相啮合，从而带动传动齿轮五32和传动齿轮六33转动，传动齿轮五32带动传动齿轮轴三34旋转，传动齿轮六33带动传动齿轮轴四35旋转，从而传动齿轮轴三34带动传动齿轮七36转动，传动齿轮轴四35带动传动齿轮八37转动，传动齿轮七36带动驱动轴三38旋转，传动齿轮八37带动驱动轴四39旋转，驱动轴三38又带动驱动轮三40转动，驱动轴四39带动驱动轮四41转动，进而使驱动轮三40驱动行走轮ニ 4，驱动轮四41驱动行走轮四5，行走轮ニ 4沿行走轮轴三52旋转，行走轮四5沿行走轮轴四53旋转，从而迫使采煤机在导向滑靴一 20和导向滑靴ニ 54的导引下，沿销轨21行走。优选的，所述动カ源一 25和动カ源ニ 43为电机或液压马达。在驱 动装置一中，为实现行走轮ー I和行走轮三2之间距离可调，可通过调节传动齿轮轴ー 9和传动齿轮轴ニ 10在采煤机箱体3上的安装位置来实现，传动齿轮ー 6和传动齿轮ニ 7在满足与动カ齿轮轴ー 8啮合条件的情况下，可以改变传动齿轮轴ー 9和传动齿轮轴ニ 10的安装位置，即传动齿轮轴一 9和传动齿轮轴ニ 10的轴心绕动カ齿轮轴ー 8移动，且传动齿轮轴ー 9和传动齿轮轴ニ 10的轴心在移动的同时关于动カ齿轮轴ー 8的轴心相对称，同时安装在传动齿轮轴ー 9和传动齿轮轴ニ 10的所有机构随之移动，为使传动齿轮三11与传动齿轮轴一 9上的齿形啮合以及传动齿轮四12与传动齿轮轴ニ 10上的齿形啮合，必使驱动轴ー 14与传动齿轮轴ー 9之间以及驱动轴ニ 15与传动齿轮轴ニ 10之间的轴心距不变；同时，行走轮须正常行走，应使行走轮轴ー 18和行走轮轴ニ 19的安装高度不变，同理须使驱动轴ー 14和驱动轴ニ 15的安装高度不变；若满足以上两个条件，则可使驱动轴一 14、行走轮轴ー 18与驱动轴ニ 15、行走轮轴ニ 19在水平方向上的安装位置相向或相背调整，同时，轴上所有机构随之移动，以此实现行走轮ー I和行走轮三2之间距离的调整，同理也可在驱 动装置ニ上实现行走轮ニ 4和行走轮四5之间距离的调整。如图3所示，所述驱动轴ー 14上靠近行走轮ー I的一端安装有距离套一 26，所述驱动轴ニ 15上靠近行走轮三2的一端安装有距离套ニ 27，所述驱动轴三38上靠近行走轮ニ 4的一端安装有距离套三48，所述驱动轴四39上靠近行走轮四5的一端安装有距离套四49。所述驱动轮ー 16的一端设置有轴承ー 28，所述轴承一 28安装在轴承座一 23上，所述轴承座一 23安装在行走轮箱壳一 13上，所述驱动轮ー 16的另一端设置有轴承ニ 29，所述轴承ニ 29安装在行走轮箱壳一 13上；所述驱动轮ニ 17的一端设置有轴承三30，所述轴承三30安装在轴承座ニ 24上，所述轴承座ニ 24安装在行走轮箱壳三56上，所述驱动轮ニ17的另一端设置有轴承四31，所述轴承四31安装在行走轮箱壳三56上；所述驱动轮三40的一端设置有轴承五44，所述轴承五44安装在轴承座三50上，所述轴承座三50安装在行走轮箱壳ニ 55上，所述驱动轮三40的另一端设置有轴承六45，所述轴承六45安装在行走轮箱壳ニ 55上；所述驱动轮四41的一端设置有轴承七46，所述轴承七46安装在轴承座四51上，所述轴承座四51安装在行走轮箱壳四57上，所述驱动轮四41的另一端设置有轴承八47，所述轴承八47安装在行走轮箱壳四57上。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求1.用于采煤机的无链牵引行走机构，包括设置在采煤机箱体(3)下方的行走轮一(I)和行走轮二(4)，其特征在于所述行走轮一(I)的一侧设置有行走轮三(2)，所述行走轮二(4)的一侧设置有行走轮四(5)，还包括用于驱动行走轮一(I)和行走轮三(2)行走的驱动装置一和用于驱动行走轮二(4)和行走轮四(5)行走的驱动装置二，所述驱动装置一和驱动装置二均安装在采煤机箱体(3)内，所述驱动装置一设置在行走轮一(I)和行走轮三(2)的上方，所述驱动装置二设置在行走轮二(4)和行走轮四(5)的上方。
2.根据权利要求I所述的用于采煤机的无链牵引行走机构，其特征在于所述驱动装置一包括动力源一(25)、动力齿轮轴一(8)、传动齿轮一(6)、传动齿轮二(7)、传动齿轮轴一(9)、传动齿轮轴二(10)、传动齿轮三(11)、传动齿轮四(12)、驱动轴一(14)、驱动轴二(15)、驱动轮一(16)和驱动轮二(17)，所述动力齿轮轴一(8)与动力源一(25)连接，所述传动齿轮一(6)安装在传动齿轮轴一(9)上，所述传动齿轮二(7)安装在传动齿轮轴二 (10)上,所述传动齿轮一(6)位于动力齿轮轴一(8)的一侧且与动力齿轮轴一(8)相哨合，所述传动齿轮二 (X)位于动力齿轮轴一(8)的另一侧且与动力齿轮轴一(8)相哨合,所述传动齿轮三(11)与传动齿轮轴一(9)相啮合，所述传动齿轮四(12)与传动齿轮轴二(10)相哨合，所述传动齿轮三(11)和驱动轮一(16)均安装在驱动轴一(14)上,所述传动齿轮四(12)和驱动轮二(17)均安装在驱动轴二(15)上，所述驱动轮一(16)与行走轮一(I)相啮合，所述驱动轮二(17)与行走轮三(2)相啮合；所述驱动装置二包括动力源二(43)、动力齿轮轴二(42)、传动齿轮五(32)、传动齿轮六(33)、传动齿轮轴三(34)、传动齿轮轴四(35)、传动齿轮七(36)、传动齿轮八(37)、驱动轴三(38)、驱动轴四(39)、驱动轮三(40)和驱动轮四(41)，所述动力齿轮轴二(42)与动力源二(43)连接，所述传动齿轮五(32)安装在传动齿轮轴三(34)上，所述传动齿轮六(33)安装在传动齿轮轴四(35)上，所述传动齿轮五(32)位于动力齿轮轴二(42)的一侧且与动力齿轮轴二(42)相哨合,所述传动齿轮六(33)位于动力齿轮轴二(42)的另一侧且与动力齿轮轴二(42)相哨合,所述传动齿轮七(36)与传动齿轮轴三(34)相啮合，所述传动齿轮八(37)与传动齿轮轴四(35)相啮合，所述传动齿轮七(36)和驱动轮三(40)均安装在驱动轴三(38)上，所述传动齿轮八(37)和驱动轮四(41)均安装在驱动轴四(39)上，所述驱动轮三(40)与行走轮二(4)相啮合，所述驱动轮四(41)与行走轮四(5)相啮合。
3.根据权利要求2所述的用于采煤机的无链牵引行走机构，其特征在于所述动力源一 (25)和动力源二(43)为电机或液压马达。
4.根据权利要求2所述的用于采煤机的无链牵引行走机构，其特征在于所述驱动轴一 (14)上靠近行走轮一(I)的一端安装有距离套一(26)，所述驱动轴二(15)上靠近行走轮三(2)的一端安装有距离套二(27)，所述驱动轴三(38)上靠近行走轮二(4)的一端安装有距离套三(48)，所述驱动轴四(39)上靠近行走轮四(5)的一端安装有距离套四(49)。
5.根据权利要求2所述的用于采煤机的无链牵引行走机构，其特征在于所述驱动轮一(16)的一端设置有轴承一(28)，所述轴承一(28)安装在轴承座一(23)上，所述轴承座一(23)安装在行走轮箱壳一(13)上，所述驱动轮一(16)的另一端设置有轴承二(29)，所述轴承二(29)安装在行走轮箱壳一(13)上；所述驱动轮二(17)的一端设置有轴承三(30)，所述轴承三(30)安装在轴承座二(24)上，所述轴承座二(24)安装在行走轮箱壳三(56)上，所述驱动轮二(17)的另一端设置有轴承四(31)，所述轴承四(31)安装在行走轮箱壳三(56)上；所述驱动轮三(40)的一端设置有轴承五(44)，所述轴承五(44)安装在轴承座三(50)上，所述轴承座三(50)安装在行走轮箱壳二(55)上，所述驱动轮三(40)的另一端设置有轴承六(45)，所述轴承六(45)安装在行走轮箱壳二(55)上；所述驱动轮四(41)的一端设置有轴承七(46)，所述轴承七(46)安装在轴承座四(51)上，所述轴承座四(51)安装在行走轮箱壳四(57)上，所述驱动轮四(41)的另一端设置有轴承八(47)，所述轴承八(47)安装在行走轮箱壳四(57)上。
6.根据权利要求5所述的用于采煤机的无链牵引行走机构，其特征在于所述轴承一(28)、轴承二(29)、轴承三(30)、轴承四(31)、轴承五(44)、轴承六(45)、轴承七(46)和轴承八(47)均为圆柱滚子轴承。
专利摘要本实用新型公开了一种用于采煤机的无链牵引行走机构，包括设置在采煤机箱体下方的行走轮一和行走轮二，所述行走轮一的一侧设置有行走轮三，所述行走轮二的一侧设置有行走轮四，还包括用于驱动行走轮一和行走轮三行走的驱动装置一和用于驱动行走轮二和行走轮四行走的驱动装置二，所述驱动装置一和驱动装置二均安装在采煤机箱体内，所述驱动装置一设置在行走轮一和行走轮三的上方，所述驱动装置二设置在行走轮二和行走轮四的上方。该用于采煤机的无链牵引行走机构能使每一个行走轮所承担的负载及冲击减小，从而延长采煤机行走轮的使用寿命，同时也可在一定程度上提高采煤机驱动装置的驱动力及可靠性。
文档编号E21C29/22GK202370514SQ20112056029
公开日2012年8月8日 申请日期2011年12月28日 优先权日2011年12月28日
发明者任中全, 贾天舒 申请人:西安科技大学
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