链式差动升降装置的制作方法
专利名称：链式差动升降装置的制作方法
技术领域：
链式差动升降装置技术领域[0001]本实用新型涉及一种升降装置，特别涉及一种链式差动升降装置。
背景技术：
[0002]常规链条升降装置采用直接牵引方式，不具有减速功能，需要另外配减速器来减 速配合使用，所以使得传动系统整体造价较高。同时柔性传动的链条升降装置，必须配置外 加导向装置作为设备精确运动的辅助机构，结构复杂。实用新型内容[0003](一)要解决的技术问题[0004]本实用新型要解决的问题提出一种带有减速功能，造价成本低的链式差动升降装置。[0005](二)技术方案[0006]为解决上述问题，本实用新型提供的一种链式差动升降装置，包括传动链条、同步 链条、升降块、第一传动链轮、第二传动链轮、第三传动链轮、第四传动链轮、第一差动链轮、 第二差动链轮、导向装置和在导向装置上可移动的第一活动链轮、第二活动链轮；所述第二 传动链轮、第一活动链轮、第三传动链轮、第四传动链轮、第二活动链轮和第一传动链轮通 过传动链条同步传动连接；所述第二传动链轮和第三传动链轮分别与第一差动链轮和第二 差动链轮同步同轴连接，所述第一差动链轮和第二差动链轮的齿数不同，且所述第一差动 链轮与第二差动链轮通过同步链条同步传动连接；所述第一活动链轮、第二活动链轮与升 降块相连。[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述第一传动链轮包含与其传动的驱动轴。[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述传动链条与同步链条可以为滚子链、齿形链、 环链或者同步带。[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述第一活动链轮、第二活动链轮与导向装置滑 动连接。[0010](三)有益效果[0011]本实用新型的链式差动升降装置，所述第二传动链轮、第一活动链轮、第三传动链 轮、第四传动链轮、第二活动链轮和第一传动链轮通过传动链条同步传动连接。所述第一差 动链轮与第二差动链轮通过同步链条同步传动连接，并设置齿数不同的第一差动链轮、第 二差动链轮，且第一差动链轮与第二传动链轮同轴同步转动，第二差动链轮与第四传动链 轮同轴同步转动。通过上述旋转结构，可以对第二传动链轮与第三传动链轮产生不同转数， 控制第一活动链轮与第二活动链轮所连接升降块实现升降，而且无需另外配减速器装置配 合又可实现较大减速，使升降装置整体成本降低，导向装置配合可以控制升降块的精确导 向。
[0012]图1为本实用新型的链式差动升降装置的结构示意图；[0013]图2为本实用新型图1中A-A的剖视图；[0014]图3为本实用新型图1中B-B的剖视图；[0015]图4为本实用新型图1中C-C的剖视图；[0016]图中I为第一传动链轮、2为第二传动链轮、3为第二传动链轮、4为第二传动链轮、 5为第一差动链轮、6为第二差动链轮、7为同步链条、8为传动链条、9为导向装置、10为第 一活动链轮、11为第二活动链轮、12为升降块、13为驱动轴。
具体实施方式
[0017]
以下结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细描述。以下 实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。[0018]如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型的一种链式差动升降装置，包括传动链 条8、同步链条7、升降块12、第一传动链轮1、第二传动链轮2、第三传动链轮3、第四传动链 轮4、第一差动链轮5、第二差动链轮6、导向装置9第一活动链轮10和第二活动链轮11。所 述第一活动链轮10、第二活动链轮11通过升降块12连接，并设置在导向装置9内可移动， 此结构可控制升降快的精确导向。所述第二传动链轮2、第一活动链轮10、第三传动链轮3、第四传动链轮4、第二活动链轮11和第一传动链轮I通过传动链条8同步传动连接。所 述第一差动链轮5与第二差动链轮6齿数不同，并通过同步链条同步传动7连接，所述第二 传动链轮2和第三传动链轮3分别与第一差动链轮5和第二差动链轮6同步同轴连接，所 述第一差动链轮5与第二差动链轮6通过同步链条同步传动7连接。通过上述旋转结构， 可以对第二传动链轮2与第三传动链轮3产生不同转数，从而控制对第一活动链轮10和第 二活动链轮11所连接的升降快12升降，又可无需借助其他减速器辅助配合又可实现较大 的减速，使整个升降装置整体成本降低。所述传动链条8与同步链条7可以为滚子链、齿形 链、环链或者同步带，选择性多样化。所述第一传动链轮I包含与其传动的驱动轴13，通过 驱动轴13可以向传动链轮、差动链轮和活动提供动力。[0019]本实用新型的链式差动升降装置使用时，通过对驱动轴12输入动力带动第一传 动链轮I和与其传动连接的第二传动链轮2、第一活动链轮10、第三传动链轮3、第四传动 链轮4、第二活动链轮11 ;同时带动第一差动链轮5与第二差动链轮6，使得第二传动链轮 2与第三传动链轮3产生不同转速，从而牵引与第一活动链轮10和第二活动链轮11想连 接的升降快12做升降运动，不但实现减速，造价成本低。[0020]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技 术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改 进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种链式差动升降装置，其特征在于，包括传动链条(8)、同步链条(7)、升降块 (12)、第一传动链轮(I)、第二传动链轮(2)、第三传动链轮(3)、第四传动链轮(4)、第一差动链轮(5)、第二差动链轮(6)、导向装置(9)和在导向装置(9)上可移动的第一活动链轮 (10)、第二活动链轮(11);所述第二传动链轮(2)、第一活动链轮(10)、第三传动链轮(3)、 第四传动链轮(4)、第二活动链轮(11)和第一传动链轮(I)通过传动链条(8)同步传动连接；所述第二传动链轮(2)和第三传动链轮(3)分别与第一差动链轮(5)和第二差动链轮(6)同步同轴连接，所述第一差动链轮(5)和第二差动链轮(6)的齿数不同，且所述第一差动链轮(5 )与第二差动链轮(6 )通过同步链条同步传动(7 )连接；所述第一活动链轮(10 )、 第二活动链轮(11)与升降块(12)相连。
2.根据权利要求1所述的链式差动升降装置，其特征在于，所述第一传动链轮(I)包含与其传动的驱动轴(13)。
3.根据权利要求1所述的链式差动升降装置，其特征在于，所述传动链条(8)与同步链条(7)为滚子链、齿形链、环链或者同步带。
4.根据权利要求1所述的链式差动升降装置，其特征在于，所述第一活动链轮(10)、第二活动链轮(11)与导向装置(9 )滑动连接。
专利摘要本实用新型公开了一种链式差动升降装置，包括升降块、第一活动链轮、第二活动链轮和由第二传动链轮、第一活动链轮、第三传动链轮、第四传动链轮、第二活动链轮和第一传动链轮通过传动链条连接的同步传动结构与第一差动链轮与第二差动链轮通过同步链条连的同步传动连接结构；所述第二传动链轮和第三传动链轮分别与第一差动链轮和第二差动链轮同步同轴连接，所述第一差动链轮和第二差动链轮的齿数不同，所述第一活动链轮、第二活动链轮与升降块相连。本实用新型结构简单，实现了较大的减速传动和降低了造价成本。
文档编号F16H19/06GK202883917SQ201220634260
公开日2013年4月17日 申请日期2012年11月26日 优先权日2012年11月26日
发明者丰华, 杨卫国 申请人:浙江大丰实业有限公司
技术领域：
链式差动升降装置技术领域[0001]本实用新型涉及一种升降装置，特别涉及一种链式差动升降装置。
背景技术：
[0002]常规链条升降装置采用直接牵引方式，不具有减速功能，需要另外配减速器来减 速配合使用，所以使得传动系统整体造价较高。同时柔性传动的链条升降装置，必须配置外 加导向装置作为设备精确运动的辅助机构，结构复杂。实用新型内容[0003](一)要解决的技术问题[0004]本实用新型要解决的问题提出一种带有减速功能，造价成本低的链式差动升降装置。[0005](二)技术方案[0006]为解决上述问题，本实用新型提供的一种链式差动升降装置，包括传动链条、同步 链条、升降块、第一传动链轮、第二传动链轮、第三传动链轮、第四传动链轮、第一差动链轮、 第二差动链轮、导向装置和在导向装置上可移动的第一活动链轮、第二活动链轮；所述第二 传动链轮、第一活动链轮、第三传动链轮、第四传动链轮、第二活动链轮和第一传动链轮通 过传动链条同步传动连接；所述第二传动链轮和第三传动链轮分别与第一差动链轮和第二 差动链轮同步同轴连接，所述第一差动链轮和第二差动链轮的齿数不同，且所述第一差动 链轮与第二差动链轮通过同步链条同步传动连接；所述第一活动链轮、第二活动链轮与升 降块相连。[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述第一传动链轮包含与其传动的驱动轴。[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述传动链条与同步链条可以为滚子链、齿形链、 环链或者同步带。[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述第一活动链轮、第二活动链轮与导向装置滑 动连接。[0010](三)有益效果[0011]本实用新型的链式差动升降装置，所述第二传动链轮、第一活动链轮、第三传动链 轮、第四传动链轮、第二活动链轮和第一传动链轮通过传动链条同步传动连接。所述第一差 动链轮与第二差动链轮通过同步链条同步传动连接，并设置齿数不同的第一差动链轮、第 二差动链轮，且第一差动链轮与第二传动链轮同轴同步转动，第二差动链轮与第四传动链 轮同轴同步转动。通过上述旋转结构，可以对第二传动链轮与第三传动链轮产生不同转数， 控制第一活动链轮与第二活动链轮所连接升降块实现升降，而且无需另外配减速器装置配 合又可实现较大减速，使升降装置整体成本降低，导向装置配合可以控制升降块的精确导 向。
[0012]图1为本实用新型的链式差动升降装置的结构示意图；[0013]图2为本实用新型图1中A-A的剖视图；[0014]图3为本实用新型图1中B-B的剖视图；[0015]图4为本实用新型图1中C-C的剖视图；[0016]图中I为第一传动链轮、2为第二传动链轮、3为第二传动链轮、4为第二传动链轮、 5为第一差动链轮、6为第二差动链轮、7为同步链条、8为传动链条、9为导向装置、10为第 一活动链轮、11为第二活动链轮、12为升降块、13为驱动轴。
具体实施方式
[0017]
以下结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细描述。以下 实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。[0018]如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型的一种链式差动升降装置，包括传动链 条8、同步链条7、升降块12、第一传动链轮1、第二传动链轮2、第三传动链轮3、第四传动链 轮4、第一差动链轮5、第二差动链轮6、导向装置9第一活动链轮10和第二活动链轮11。所 述第一活动链轮10、第二活动链轮11通过升降块12连接，并设置在导向装置9内可移动， 此结构可控制升降快的精确导向。所述第二传动链轮2、第一活动链轮10、第三传动链轮3、第四传动链轮4、第二活动链轮11和第一传动链轮I通过传动链条8同步传动连接。所 述第一差动链轮5与第二差动链轮6齿数不同，并通过同步链条同步传动7连接，所述第二 传动链轮2和第三传动链轮3分别与第一差动链轮5和第二差动链轮6同步同轴连接，所 述第一差动链轮5与第二差动链轮6通过同步链条同步传动7连接。通过上述旋转结构， 可以对第二传动链轮2与第三传动链轮3产生不同转数，从而控制对第一活动链轮10和第 二活动链轮11所连接的升降快12升降，又可无需借助其他减速器辅助配合又可实现较大 的减速，使整个升降装置整体成本降低。所述传动链条8与同步链条7可以为滚子链、齿形 链、环链或者同步带，选择性多样化。所述第一传动链轮I包含与其传动的驱动轴13，通过 驱动轴13可以向传动链轮、差动链轮和活动提供动力。[0019]本实用新型的链式差动升降装置使用时，通过对驱动轴12输入动力带动第一传 动链轮I和与其传动连接的第二传动链轮2、第一活动链轮10、第三传动链轮3、第四传动 链轮4、第二活动链轮11 ;同时带动第一差动链轮5与第二差动链轮6，使得第二传动链轮 2与第三传动链轮3产生不同转速，从而牵引与第一活动链轮10和第二活动链轮11想连 接的升降快12做升降运动，不但实现减速，造价成本低。[0020]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技 术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改 进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种链式差动升降装置，其特征在于，包括传动链条(8)、同步链条(7)、升降块 (12)、第一传动链轮(I)、第二传动链轮(2)、第三传动链轮(3)、第四传动链轮(4)、第一差动链轮(5)、第二差动链轮(6)、导向装置(9)和在导向装置(9)上可移动的第一活动链轮 (10)、第二活动链轮(11);所述第二传动链轮(2)、第一活动链轮(10)、第三传动链轮(3)、 第四传动链轮(4)、第二活动链轮(11)和第一传动链轮(I)通过传动链条(8)同步传动连接；所述第二传动链轮(2)和第三传动链轮(3)分别与第一差动链轮(5)和第二差动链轮(6)同步同轴连接，所述第一差动链轮(5)和第二差动链轮(6)的齿数不同，且所述第一差动链轮(5 )与第二差动链轮(6 )通过同步链条同步传动(7 )连接；所述第一活动链轮(10 )、 第二活动链轮(11)与升降块(12)相连。
2.根据权利要求1所述的链式差动升降装置，其特征在于，所述第一传动链轮(I)包含与其传动的驱动轴(13)。
3.根据权利要求1所述的链式差动升降装置，其特征在于，所述传动链条(8)与同步链条(7)为滚子链、齿形链、环链或者同步带。
4.根据权利要求1所述的链式差动升降装置，其特征在于，所述第一活动链轮(10)、第二活动链轮(11)与导向装置(9 )滑动连接。
专利摘要本实用新型公开了一种链式差动升降装置，包括升降块、第一活动链轮、第二活动链轮和由第二传动链轮、第一活动链轮、第三传动链轮、第四传动链轮、第二活动链轮和第一传动链轮通过传动链条连接的同步传动结构与第一差动链轮与第二差动链轮通过同步链条连的同步传动连接结构；所述第二传动链轮和第三传动链轮分别与第一差动链轮和第二差动链轮同步同轴连接，所述第一差动链轮和第二差动链轮的齿数不同，所述第一活动链轮、第二活动链轮与升降块相连。本实用新型结构简单，实现了较大的减速传动和降低了造价成本。
文档编号F16H19/06GK202883917SQ201220634260
公开日2013年4月17日 申请日期2012年11月26日 优先权日2012年11月26日
发明者丰华, 杨卫国 申请人:浙江大丰实业有限公司
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