用于口腔和颌面部的超声探头传动装置的制作方法
专利名称：用于口腔和颌面部的超声探头传动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于口腔内部和颂面部狭小空间的聚焦超声换能器的传动装置， 是口腔和颂面部的超声肿瘤治疗装置的关键部件，属于医疗器械领域。
背景技术：
目前，治疗肿瘤有手术、化疗、放疗和热疗诸方式。其中主要的热疗方式之一是应用超声波，超声波热疗又分为非聚焦型和聚焦型。后者将超声波的能量集中到焦域内，产生 60摄氏度以上的高温，使焦域内的组织变性，继而凋亡，最后被吸收。本发明适用于聚焦型热疗，国内外已有的有关器械不适合治疗口腔与颂面部等部位的病变。问题主要在三个方面第一，重庆海扶、北京源德和上海爱申等公司的产品是针对患者躯干、四肢的，治疗头传动装置体积较大，由于患者的肩部、胸部的阻碍，无法对准颂面部的病灶，更无法伸入口腔。第二，有一些用于科研试验的聚焦超声的小型探头可以对准颂面部外侧，但都没有自动驱动功能，只能靠手动对准，不能有效地使超声焦域勻速扫描过整个肿瘤实体。第三，至今未有适用于口腔内部的聚焦超声探头。
发明内容
本发明是适用于狭小空间的聚焦超声换能器的传动装置。由三个部分组成换能器探头部分，横向运动的部分和轴向运动部分。换能器探头(1)通过螺钉C3)安装在连接器( 上，连接器O)由固定销(4)与摆动管(19)的一端接合。摆动管(19)上套有滑套 (20)，二者可以相互轴向滑动。滑套00)内侧嵌有键(21)，防止滑套00)在摆动管(19) 上转动。滑套00)的两端用螺钉06)连接驱动杆1固定片(6)，用以固定驱动杆1(5)。 滑套00)上还有导向板(9)，与滑套00)的轴线成一定的角度。摆动管(19)的另一端连接转动销座2 (22)，它与转动销座1 03)通过转动销(10)连接，并可以相互转动。转动销座K23)与固定架(11)通过螺钉(12)连接。固定架(11)用两个螺母(8)安装两个滚轮 (M)，两个滚轮04)内装有轴承(7)，可以自由转动，并从两侧夹紧导向板(9)。转动销座 1(23)也与内管(15)连接。内管(15)外套有外管(13)，二者可以自由轴向滑动，但由于外管(13)上的滑槽05)和安装于内管(15)上的驱动杆2固定件(16)的限制，不能相互转动。驱动杆2固定件(16)，用于固定驱动杆2(17)。驱动杆2(17)的运动方向由驱动杆2 导向板(14)和端盖(18)限制。
图1 装置示意图具体实施方式
本发明的目的在于使换能器探头(1)能够由电脑控制，作二维扫描运动沿外管 (13)轴向的运动，动力由驱动杆2(17)传递；相对外管(1 轴线的近似横向运动，动力由驱动杆1 传递。外管(1 与整个设备的基座是固定的。沿外管(13)轴向的运动的实现主要靠内管(15)在外管(13)中的滑动。由于固定于内管(15)上的驱动杆2固定件(16)与驱动杆2(17)连接在一起，因此驱动杆2 (17) 在电脑控制下的运动，就带动内管(1 沿外管(1 轴线方向运动。驱动杆2固定件(16) 位于外管上的滑槽05)之中，防止内管(15)和外管(13)的相对转动。内管(15)的一端连接转动销座1(23)，通过转动销(10)，带动转动销座2 02)相联系的零件也沿着外管(13) 轴线方向运动。相对外管(13)轴线的近似横向运动的实现主要靠摆动管(19)绕转动销(10)的摆动。摆动管(19)的一端与转动销座2 02)相连，通过转动销(10)联接到转动销座1(23)， 且能够绕转动销(10)转动一定的角度。驱动杆1 在电脑控制下运动，带动驱动杆1固定片(6)，进而带动滑套00)沿摆动管(19)滑动。由于滑套OO)上的导向板(9)与摆动管(19)轴线成一定的角度，又被外面两个滚轮04)夹紧，而滚轮04)是通过固定架(11) 与转动销座1 03)刚性相连。因此，当滑套OO)直线移动时，导向板(9)受滚轮04)的侧向压力，发生偏移，从而带动滑套OO)和摆动管(19)以转动销(10)为中心转动一个角度。 由于转角被控制在小范围，近似相对内管(15)或外管(13)轴线作横向移动。换能器探头(1)通过螺钉C3)安装在连接器( 上，连接器O)由固定销(4)与摆动管(19)的一端接合，也随着摆动管(19)作沿着外管(13)轴线方向运动和相对外管(13) 轴线的横向移动。由这两个运动合成，实现换能器探头(1)的二维扫描动作。
权利要求
1.一种用于口腔内部和颂面部的聚焦超声换能器的传动装置，实现聚焦超声波束在病灶部位的二维扫描。本发明由三个部分组成换能器探头部分，横向运动的部分和轴向运动部分。换能器探头与横向运动的部分刚性连接，横向运动的部分与轴向运动部分用转动销(10)连接，可以转动。横向运动和轴向运动的合成，实现超声波束的二维扫描工作。构成装置的主要零部件有换能器探头(1)、连接器( 、驱动杆1 ( 、驱动杆1固定片(6)、导向板 (9)、转动销(10)、固定架(11)、外管(13)、驱动杆2导向块(14)、内管(15)、驱动杆2固定件(16)、驱动杆2 (17)、滚轮(24)、滑槽(25)。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于换能器探头(1)安装在连接器( 上，连接器( 与摆动管(19)的一端接合。摆动管(19)外套有滑套(20)，二者可以相互轴向滑动。滑套00)内侧嵌有键(21)，防止滑套00)在摆动管(19)上转动。滑套00)的两端用螺钉06)连接驱动杆1固定片(6)，用以固定驱动杆1(5)。滑套的动力由固定驱动杆 1(5)提供。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于滑套OO)上有导向板(9)，与摆动管(19) 的轴线成一定的角度。摆动管(19)的另一端连接转动销座2 (22)，通过转动销(10)连接到转动销座1(23)，并可以转动销为中心摆动。固定架(11)连接在转动销座1 03)上，固定架(11)上的两个滚轮04)可以自由转动，并从两侧夹紧导向板(9)。滑套OO)作直线运动时，导向板(9)受到滚轮04)的侧向压力，使滑套OO)等与摆动管(19)相连的部件以转动销(10)为中心作小角度转动，近似横向运动。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于转动销座103)与内管(15)连接。内管 (15)外套有外管(13)，二者可以自由轴向滑动，但由于外管(13)上的滑槽05)和安装于内管(1 上的驱动杆2固定件(16)的限制，不能相互转动。驱动杆2 (17)连接在驱动杆2 固定件(16)上。驱动杆2(17)的运动方向由驱动杆2导向板(14)和端盖(18)限制。由驱动杆2(17)提供动力，与内管(15)相连的转动销(10)，沿外管(13)滑动，作轴向运动。
全文摘要
本发明涉及一种用于口腔内部和颌面部狭小空间的聚焦超声换能器的传动装置，是口腔和颌面部的超声肿瘤治疗装置的关键部件。本发明由三个部分组成换能器探头部分，横向运动的部分和轴向运动部分。整个装置由电脑控制。换能器探头与摆动管的一端接合。摆动管上的滑套由驱动杆1带动作直线运动。由于滑套上的导向板与摆动管轴线成一定的角度，又受到固定于外面的两个滚轮夹紧，所以滑套作直线运动时，导向板受到滚轮的侧向压力，使滑套等与摆动管相连的部件以转动销为中心作小角度转动，近似横向运动。另一方面，转动销与内管相连，由驱动杆2提供动力，在外管内滑动，作轴向运动。由这两个运动合成，实现换能器探头在治疗过程中的二维扫描动作。
文档编号A61B18/04GK102429720SQ201010296938
公开日2012年5月2日 申请日期2010年9月29日 优先权日2010年9月29日
发明者孙福成, 牛金海, 萧翔麟 申请人:江苏赛达医疗科技有限公司
技术领域：
本发明涉及一种用于口腔内部和颂面部狭小空间的聚焦超声换能器的传动装置， 是口腔和颂面部的超声肿瘤治疗装置的关键部件，属于医疗器械领域。
背景技术：
目前，治疗肿瘤有手术、化疗、放疗和热疗诸方式。其中主要的热疗方式之一是应用超声波，超声波热疗又分为非聚焦型和聚焦型。后者将超声波的能量集中到焦域内，产生 60摄氏度以上的高温，使焦域内的组织变性，继而凋亡，最后被吸收。本发明适用于聚焦型热疗，国内外已有的有关器械不适合治疗口腔与颂面部等部位的病变。问题主要在三个方面第一，重庆海扶、北京源德和上海爱申等公司的产品是针对患者躯干、四肢的，治疗头传动装置体积较大，由于患者的肩部、胸部的阻碍，无法对准颂面部的病灶，更无法伸入口腔。第二，有一些用于科研试验的聚焦超声的小型探头可以对准颂面部外侧，但都没有自动驱动功能，只能靠手动对准，不能有效地使超声焦域勻速扫描过整个肿瘤实体。第三，至今未有适用于口腔内部的聚焦超声探头。
发明内容
本发明是适用于狭小空间的聚焦超声换能器的传动装置。由三个部分组成换能器探头部分，横向运动的部分和轴向运动部分。换能器探头(1)通过螺钉C3)安装在连接器( 上，连接器O)由固定销(4)与摆动管(19)的一端接合。摆动管(19)上套有滑套 (20)，二者可以相互轴向滑动。滑套00)内侧嵌有键(21)，防止滑套00)在摆动管(19) 上转动。滑套00)的两端用螺钉06)连接驱动杆1固定片(6)，用以固定驱动杆1(5)。 滑套00)上还有导向板(9)，与滑套00)的轴线成一定的角度。摆动管(19)的另一端连接转动销座2 (22)，它与转动销座1 03)通过转动销(10)连接，并可以相互转动。转动销座K23)与固定架(11)通过螺钉(12)连接。固定架(11)用两个螺母(8)安装两个滚轮 (M)，两个滚轮04)内装有轴承(7)，可以自由转动，并从两侧夹紧导向板(9)。转动销座 1(23)也与内管(15)连接。内管(15)外套有外管(13)，二者可以自由轴向滑动，但由于外管(13)上的滑槽05)和安装于内管(15)上的驱动杆2固定件(16)的限制，不能相互转动。驱动杆2固定件(16)，用于固定驱动杆2(17)。驱动杆2(17)的运动方向由驱动杆2 导向板(14)和端盖(18)限制。
图1 装置示意图具体实施方式
本发明的目的在于使换能器探头(1)能够由电脑控制，作二维扫描运动沿外管 (13)轴向的运动，动力由驱动杆2(17)传递；相对外管(1 轴线的近似横向运动，动力由驱动杆1 传递。外管(1 与整个设备的基座是固定的。沿外管(13)轴向的运动的实现主要靠内管(15)在外管(13)中的滑动。由于固定于内管(15)上的驱动杆2固定件(16)与驱动杆2(17)连接在一起，因此驱动杆2 (17) 在电脑控制下的运动，就带动内管(1 沿外管(1 轴线方向运动。驱动杆2固定件(16) 位于外管上的滑槽05)之中，防止内管(15)和外管(13)的相对转动。内管(15)的一端连接转动销座1(23)，通过转动销(10)，带动转动销座2 02)相联系的零件也沿着外管(13) 轴线方向运动。相对外管(13)轴线的近似横向运动的实现主要靠摆动管(19)绕转动销(10)的摆动。摆动管(19)的一端与转动销座2 02)相连，通过转动销(10)联接到转动销座1(23)， 且能够绕转动销(10)转动一定的角度。驱动杆1 在电脑控制下运动，带动驱动杆1固定片(6)，进而带动滑套00)沿摆动管(19)滑动。由于滑套OO)上的导向板(9)与摆动管(19)轴线成一定的角度，又被外面两个滚轮04)夹紧，而滚轮04)是通过固定架(11) 与转动销座1 03)刚性相连。因此，当滑套OO)直线移动时，导向板(9)受滚轮04)的侧向压力，发生偏移，从而带动滑套OO)和摆动管(19)以转动销(10)为中心转动一个角度。 由于转角被控制在小范围，近似相对内管(15)或外管(13)轴线作横向移动。换能器探头(1)通过螺钉C3)安装在连接器( 上，连接器O)由固定销(4)与摆动管(19)的一端接合，也随着摆动管(19)作沿着外管(13)轴线方向运动和相对外管(13) 轴线的横向移动。由这两个运动合成，实现换能器探头(1)的二维扫描动作。
权利要求
1.一种用于口腔内部和颂面部的聚焦超声换能器的传动装置，实现聚焦超声波束在病灶部位的二维扫描。本发明由三个部分组成换能器探头部分，横向运动的部分和轴向运动部分。换能器探头与横向运动的部分刚性连接，横向运动的部分与轴向运动部分用转动销(10)连接，可以转动。横向运动和轴向运动的合成，实现超声波束的二维扫描工作。构成装置的主要零部件有换能器探头(1)、连接器( 、驱动杆1 ( 、驱动杆1固定片(6)、导向板 (9)、转动销(10)、固定架(11)、外管(13)、驱动杆2导向块(14)、内管(15)、驱动杆2固定件(16)、驱动杆2 (17)、滚轮(24)、滑槽(25)。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于换能器探头(1)安装在连接器( 上，连接器( 与摆动管(19)的一端接合。摆动管(19)外套有滑套(20)，二者可以相互轴向滑动。滑套00)内侧嵌有键(21)，防止滑套00)在摆动管(19)上转动。滑套00)的两端用螺钉06)连接驱动杆1固定片(6)，用以固定驱动杆1(5)。滑套的动力由固定驱动杆 1(5)提供。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于滑套OO)上有导向板(9)，与摆动管(19) 的轴线成一定的角度。摆动管(19)的另一端连接转动销座2 (22)，通过转动销(10)连接到转动销座1(23)，并可以转动销为中心摆动。固定架(11)连接在转动销座1 03)上，固定架(11)上的两个滚轮04)可以自由转动，并从两侧夹紧导向板(9)。滑套OO)作直线运动时，导向板(9)受到滚轮04)的侧向压力，使滑套OO)等与摆动管(19)相连的部件以转动销(10)为中心作小角度转动，近似横向运动。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于转动销座103)与内管(15)连接。内管 (15)外套有外管(13)，二者可以自由轴向滑动，但由于外管(13)上的滑槽05)和安装于内管(1 上的驱动杆2固定件(16)的限制，不能相互转动。驱动杆2 (17)连接在驱动杆2 固定件(16)上。驱动杆2(17)的运动方向由驱动杆2导向板(14)和端盖(18)限制。由驱动杆2(17)提供动力，与内管(15)相连的转动销(10)，沿外管(13)滑动，作轴向运动。
全文摘要
本发明涉及一种用于口腔内部和颌面部狭小空间的聚焦超声换能器的传动装置，是口腔和颌面部的超声肿瘤治疗装置的关键部件。本发明由三个部分组成换能器探头部分，横向运动的部分和轴向运动部分。整个装置由电脑控制。换能器探头与摆动管的一端接合。摆动管上的滑套由驱动杆1带动作直线运动。由于滑套上的导向板与摆动管轴线成一定的角度，又受到固定于外面的两个滚轮夹紧，所以滑套作直线运动时，导向板受到滚轮的侧向压力，使滑套等与摆动管相连的部件以转动销为中心作小角度转动，近似横向运动。另一方面，转动销与内管相连，由驱动杆2提供动力，在外管内滑动，作轴向运动。由这两个运动合成，实现换能器探头在治疗过程中的二维扫描动作。
文档编号A61B18/04GK102429720SQ201010296938
公开日2012年5月2日 申请日期2010年9月29日 优先权日2010年9月29日
发明者孙福成, 牛金海, 萧翔麟 申请人:江苏赛达医疗科技有限公司
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