一种单自由度组合机构压力机的制作方法
专利名称：一种单自由度组合机构压力机的制作方法
技术领域：
本发明涉及无切削的金属成型加工设备，具体地说，涉及一种机械压力机。
背景技术：
机械压力机是最重要金属成型加工设备之一，在工业生产中应用广泛。机械压力机的工作机构通常是对心曲柄滑块机构，滑块的速度与曲柄转角之间的关系近似呈现正弦曲线，在工件变形阶段滑块速度太高、压力机振动较大，降低了模具寿命，因而无法满足工件变形的要求。近年来，研究者一直都在进行着降低滑块的工作速度和提高机械压力机工作性能的研究工作。如出现了伺服压力机和二自由度混合驱动压力机，第一类型压力机提高了工件的加工质量、扩大了加工范围，但由于伺服电机价格非常昂贵，因此这种压力机的制造成本非常高；第二类型压力机采用一个伺服电动机和一个普通电动机共同驱动连杆机 构，普通电机提供主要动能，伺服电机实现冲锤位置和速度的调整，但该种压力机仍存在着滑块调速幅度过大的问题，因此很难满足加工中对冲锤工作速度的要求。
发明内容
本发明的目的在于针对现有金属成型用压力机存在的生产效率低、维护困难、成本高、且滑块工作速度高和工作性能差等上述不足，本发明提供一种单自由度组合机构压力机，该压力机由大功率定转速电机带动，可使冲锤具有低速急回的工作特性。本发明的技术方案为一种单自由度组合机构压力机，所述的压力机包括机架、第一曲柄、第二曲柄、连杆、冲锤连杆和冲锤，第一曲柄和第二曲柄分别与机架通过转动副相连接；第一曲柄与大功率定转速电机连接，并由该定转速电机带动第一曲柄旋转；连杆与第一曲柄通过转动副相连接；连杆、第二曲柄和冲锤连杆在同一处以转动副相连接；冲锤连杆的末端通过转动副与冲锤相连接，冲锤处于固定导轨之内。本发明的有益效果为本发明利用大功率定速普通电机带动单自由度串联组合机构，可以获得良好的低速锻冲急回特性，同时，压力机的结构简单紧凑，造价低。
图I为本发明具体实施例的结构示意图。
具体实施例方式如图I所示的本发明的具体实施例，一种单自由度组合机构压力机，所述的压力机包括机架I、第一曲柄2、第二曲柄4、连杆3、冲锤连杆5和冲锤6，第一曲柄2和第二曲柄4分别与机架I通过转动副相连接；第一曲柄2与大功率定转速电机连接，并由该定转速电机带动第一曲柄2旋转；连杆3与第一曲柄2通过转动副相连接；连杆3、第二曲柄4和冲锤连杆5在同一处以转动副相连接；冲锤连杆5的末端通过转动副与冲锤6相连接，冲锤6处于固定导轨之内。
工作时，第一曲柄2在大功率定转速电机的带动下做旋转运动，为压力机提供动能，在第一曲柄2的旋转运动作用下，连杆3、第二曲柄4分别做平面运动和变速转动，在第二曲柄4的带动下，冲锤连杆5做复杂的平面运动，在此过程中，冲锤6在冲锤连杆5的作
用下也开始运动，由于受到导轨的水平方向限位，而且冲锤连杆5与冲锤6又是相互铰接，因此冲锤6只能在导轨内上下冲压。
权利要求
1.一种单自由度组合机构压力机，其特征在于所述的压力机包括机架(I)、第一曲柄(2)、第二曲柄⑷、连杆(3)、冲锤连杆(5)和冲锤(6)，第一曲柄⑵和第二曲柄⑷分别与机架⑴通过转动副相连接；第一曲柄⑵与大功率定转速电机连接，并由该定转速电机带动第一曲柄⑵旋转；连杆⑶与第一曲柄⑵通过转动副相连接；连杆⑶、第二曲柄(4)和冲锤连杆(5)在同一处以转动副相连接；冲锤连杆(5)的末端通过转动副与冲锤(6)相连接，冲锤(6)处于固定导轨之内。
全文摘要
本发明涉及一种单自由度组合机构压力机，所述的压力机包括机架、第一曲柄、第二曲柄、连杆、冲锤连杆和冲锤，第一曲柄和第二曲柄分别与机架通过转动副相连接；第一曲柄与大功率定转速电机连接，并由该定转速电机带动第一曲柄旋转；连杆与第一曲柄通过转动副相连接；连杆、第二曲柄和冲锤连杆在同一处以转动副相连接；冲锤连杆的末端通过转动副与冲锤相连接，冲锤处于固定导轨之内。利用大功率定速普通电机带动单自由度串联组合机构，可以获得良好的低速锻冲急回特性，同时压力机的结构简单紧凑，造价低。
文档编号B21J7/22GK102717017SQ201210210560
公开日2012年10月10日 申请日期2012年6月14日 优先权日2012年6月14日
发明者邓昱, 陈修龙 申请人:山东科技大学
技术领域：
本发明涉及无切削的金属成型加工设备，具体地说，涉及一种机械压力机。
背景技术：
机械压力机是最重要金属成型加工设备之一，在工业生产中应用广泛。机械压力机的工作机构通常是对心曲柄滑块机构，滑块的速度与曲柄转角之间的关系近似呈现正弦曲线，在工件变形阶段滑块速度太高、压力机振动较大，降低了模具寿命，因而无法满足工件变形的要求。近年来，研究者一直都在进行着降低滑块的工作速度和提高机械压力机工作性能的研究工作。如出现了伺服压力机和二自由度混合驱动压力机，第一类型压力机提高了工件的加工质量、扩大了加工范围，但由于伺服电机价格非常昂贵，因此这种压力机的制造成本非常高；第二类型压力机采用一个伺服电动机和一个普通电动机共同驱动连杆机 构，普通电机提供主要动能，伺服电机实现冲锤位置和速度的调整，但该种压力机仍存在着滑块调速幅度过大的问题，因此很难满足加工中对冲锤工作速度的要求。
发明内容
本发明的目的在于针对现有金属成型用压力机存在的生产效率低、维护困难、成本高、且滑块工作速度高和工作性能差等上述不足，本发明提供一种单自由度组合机构压力机，该压力机由大功率定转速电机带动，可使冲锤具有低速急回的工作特性。本发明的技术方案为一种单自由度组合机构压力机，所述的压力机包括机架、第一曲柄、第二曲柄、连杆、冲锤连杆和冲锤，第一曲柄和第二曲柄分别与机架通过转动副相连接；第一曲柄与大功率定转速电机连接，并由该定转速电机带动第一曲柄旋转；连杆与第一曲柄通过转动副相连接；连杆、第二曲柄和冲锤连杆在同一处以转动副相连接；冲锤连杆的末端通过转动副与冲锤相连接，冲锤处于固定导轨之内。本发明的有益效果为本发明利用大功率定速普通电机带动单自由度串联组合机构，可以获得良好的低速锻冲急回特性，同时，压力机的结构简单紧凑，造价低。
图I为本发明具体实施例的结构示意图。
具体实施例方式如图I所示的本发明的具体实施例，一种单自由度组合机构压力机，所述的压力机包括机架I、第一曲柄2、第二曲柄4、连杆3、冲锤连杆5和冲锤6，第一曲柄2和第二曲柄4分别与机架I通过转动副相连接；第一曲柄2与大功率定转速电机连接，并由该定转速电机带动第一曲柄2旋转；连杆3与第一曲柄2通过转动副相连接；连杆3、第二曲柄4和冲锤连杆5在同一处以转动副相连接；冲锤连杆5的末端通过转动副与冲锤6相连接，冲锤6处于固定导轨之内。
工作时，第一曲柄2在大功率定转速电机的带动下做旋转运动，为压力机提供动能，在第一曲柄2的旋转运动作用下，连杆3、第二曲柄4分别做平面运动和变速转动，在第二曲柄4的带动下，冲锤连杆5做复杂的平面运动，在此过程中，冲锤6在冲锤连杆5的作
用下也开始运动，由于受到导轨的水平方向限位，而且冲锤连杆5与冲锤6又是相互铰接，因此冲锤6只能在导轨内上下冲压。
权利要求
1.一种单自由度组合机构压力机，其特征在于所述的压力机包括机架(I)、第一曲柄(2)、第二曲柄⑷、连杆(3)、冲锤连杆(5)和冲锤(6)，第一曲柄⑵和第二曲柄⑷分别与机架⑴通过转动副相连接；第一曲柄⑵与大功率定转速电机连接，并由该定转速电机带动第一曲柄⑵旋转；连杆⑶与第一曲柄⑵通过转动副相连接；连杆⑶、第二曲柄(4)和冲锤连杆(5)在同一处以转动副相连接；冲锤连杆(5)的末端通过转动副与冲锤(6)相连接，冲锤(6)处于固定导轨之内。
全文摘要
本发明涉及一种单自由度组合机构压力机，所述的压力机包括机架、第一曲柄、第二曲柄、连杆、冲锤连杆和冲锤，第一曲柄和第二曲柄分别与机架通过转动副相连接；第一曲柄与大功率定转速电机连接，并由该定转速电机带动第一曲柄旋转；连杆与第一曲柄通过转动副相连接；连杆、第二曲柄和冲锤连杆在同一处以转动副相连接；冲锤连杆的末端通过转动副与冲锤相连接，冲锤处于固定导轨之内。利用大功率定速普通电机带动单自由度串联组合机构，可以获得良好的低速锻冲急回特性，同时压力机的结构简单紧凑，造价低。
文档编号B21J7/22GK102717017SQ201210210560
公开日2012年10月10日 申请日期2012年6月14日 优先权日2012年6月14日
发明者邓昱, 陈修龙 申请人:山东科技大学
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