一种爬楼梯功能的轮椅的制作方法
专利名称：一种爬楼梯功能的轮椅的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及到残疾人所使用的轮椅技术领域，尤其是涉及到对现有电动履带式轮椅的结构改进方面。
背景技术：
对于腿脚不便的残疾人来说，轮椅是他的主要代步工具，而普通的轮椅一般只能在平地行走，而在楼道中就无法行走，需要借助他们搬运，使用不便。针对该技术问题，虽然市面上出现了一些电力驱动的履带式轮椅，该履带式轮椅在平地行走时用轮子行走，在上下楼梯时将轮子收起用履带行走，实现了爬楼梯功能，但是该履带式轮椅存在着严重的安全隐患，比如说在下楼梯时，轮椅的重心越过第一阶台阶边缘的瞬间，轮椅就会出现一个快速向下倾斜的过程，若楼梯较陡或是履带出现打滑，轮椅就很容易出现倾翻或是冲下楼底；另外，在倾斜的瞬间，轮椅上的座椅角度也不可能迅速调整到水平状态，那么即便没出有倾翻，也出现使用者从座椅上滑落的危险。
发明内容综上所述，本实用新型的目的在于解决现在履带式轮椅存在的安全性能差的技术缺陷而提出的一种爬楼梯功能的轮椅。为解决本实用新型所提出的技术问题，采用的技术方案为一种爬楼梯功能的轮椅，包括有座椅、驱动装置及履带装置；所述的座椅设于驱动装置顶部，履带装置设于驱动装置底部，在所述的驱动装置底部还设有升降行走轮，其特征是在所述的履带装置的端部还设有缓冲支撑装置。作为对本实用新型进一步改进的技术方案为所述的缓冲支撑装置包括有至少一根阻尼伸缩支杆，所述的阻尼伸缩支杆的尾端与履带装置活动连接，在阻尼伸缩支杆与履带装置间还设有一个控制阻尼伸缩支杆翻转的旋转控制装置。所述的阻尼伸缩支杆包括有一个气缸和一根与气缸连接的升降杆；所述的气缸底部设有排气孔，在气缸中设一顶升升降杆的复位弹簧。所述的旋转控制装置包括有一个与履带装置固定连接的电机，以及一个设于电机与阻尼伸缩支杆间的变速齿轮组。所述的缓冲支撑装置不仅可以设于履带装置的尾端，也可以设于履带装置的前端。所述的履带装置的两条履带设于升降行走轮的外侧。所述的履带装置的两条履带还可以设于升降行走轮的内侧。所述的座椅与驱动装置间通过升降调节杆连接。所述的履带装置的前、后两端均向上翘起。所述的升降杆的顶端上设有防滑垫。[0015]本实用新型的有益效果为本实用新型在现有的履带式轮椅的基础上增加了缓冲支撑装置，当下楼梯时，在轮椅的重心越过第一阶台阶边缘前，将缓冲支撑装置旋转放下支撑在台阶上，在缓冲支撑装置作用下，履带装置缓慢地倾斜下来，放置在两阶以上的台阶上，在履带缓慢地倾斜的同时，同步调整座椅与驱动装置的连接角度，使座椅始终处于水平放置状态。
图1为本实用新型的立体结构示意图；图2为本实用新型的分解结构示意图；图3为本实用新型的缓冲支撑装置部分放大的结构示意图；图4为本实用新型在下楼梯前的工作状态立体示意图；图5为本实用新型在下楼梯前的工作状态侧视图；图6为本实用新型在下楼梯过程中的工作状态侧视图。
具体实施方式
以下结合附图和优选的具体实施例对本实用新型的结构作进一步地说明参照图1、图2及图3中所示，本实用新型主要由座椅1、驱动装置2、履带装置3以及缓冲支撑装置4四大部分组成。其中座椅1、驱动装置2及履带装置3这三个部分是目前市面上一项比较成熟的技术，例如在中国发明专利200810088256. 7中也有相类似记载。所述的座椅1设于驱动装置2顶部，座椅1的底部通铰链与驱动装置2顶部的升降调节杆21连接，升降调节杆21分为前排升降调节杆211和后排升降调节杆212 ；当下楼梯时，前排升降调节杆211顶升；当上楼梯时，后排升降调节杆212顶升，目的是为了保证座椅1始终处于水平状态。驱动装置2主要是由蓄电池、驱动电机及控制电路组成。所述的驱动装置2底部还设有四个升降行走轮22，四个升降行走轮22分布在驱动装置2的底部四角，其中两个为前轮221，另两个为后轮222，两后轮222与驱动装置2内的驱动电机传动连接，两后轮222 作为本实用新型轮椅在平地行走时的驱动轮。四个升降行走轮22均是通过升降装置与驱动装置2连接，实现四个升降行走轮22的放下和收起功能。履带装置3设于驱动装置2底部，履带装置3主要是由左履带31、右履带32及履带支架33组成，履带装置3的前、后两端均向上翘起，便于前后都适应大坡度行驶。所述的履带装置3的两条履带可以设于升降行走轮22的外侧，同样也可以设于升降行走轮22的内侧，本实施例附图中是以设在升降行走轮22的外侧进行说明。所述的缓冲支撑装置4可以设在履带装置3前端，与履带支架33固定连接的升缩杆，升缩杆可以是液压杆，也螺旋伸缩杆。出于成本及缓冲效果考虑，缓冲支撑装置4最好是采用两根阻尼伸缩支杆41和旋转控制装置42两部分组成。所述的两根阻尼伸缩支杆41 的尾端固定垂直连接在一根套管43上，套管43套接在一根履带支架33的横梁331上，旋转控制装置42与履带支架33固定安装，套管43其中一端与旋转控制装置42连接，由旋转控制装置42控制套管43旋转，也即是实现两根阻尼伸缩支杆41上下翻转。[0029]旋转控制装置42是由与履带支架33固定连接的电机和变速齿轮组两部分组成的，套管43端部通过齿轮与变速齿轮组啮合，变速齿轮组再与电机连接，实现小电机就能控制两根阻尼伸缩支杆41上下翻转。参照图3中所示，阻尼伸缩支杆41包括有一个气缸411和一根与气缸411连接的升降杆412 ；所述的气缸底部设有排气孔4111，在气缸411中设一顶升出升降杆412的复位弹簧413。当升降杆412受力时，压缩气缸411内的空气，从而达到一个缓冲的目的，同时， 气缸411内的空气从排气孔4111中排出，由于排气孔4111较小，需要一定的时间才能完成，也即是排气孔4111的大小，直接影响升降杆412收回气缸411中所需的时间。当升降杆412不受力时，在复位弹簧413的作用下缓慢回升，为下一次受力作准备。当然，在具体实施过程中可以在排气孔4111上设一个单向排气电磁阀，在升降杆412压缩后，只有在电磁阀开启后，升降杆412才会在复位弹簧413的作用下回升。为了避免下落过程中出现打滑，在升降杆412的顶端上设有防滑垫4121。工作原理当本实用新型轮椅需要下楼梯时，参照图4和图5中所示，首先将四个升降行走轮22收起，使左、右两条履带31、32着地，由驱动装置2驱动左、右两条履带31、32 向前行走，在左、右两条履带31、32差不多有一半的部分悬空后，通过座椅1上的控制按钮 11开启旋转控制装置42的电机，从而旋转放下阻尼伸缩支杆41，使阻尼伸缩支杆41支撑在台阶上。参照图6中所示，当左、右两条履带31、32继续前进，当实用新型轮椅的重心超过第一阶台阶5的边缘时，左、右两条履带31、32前端以第一阶台阶5的边缘为支点向下倾斜，从而压缩阻尼伸缩支杆41，在阻尼伸缩支杆41缓慢收缩的过程中，驱动装置2上的前排升降调节杆211开始顶升，使座椅1保持水平状态，当左、右两条履带31、32前端下落到台阶上后，再通过控制按钮11开启旋转控制装置42的电机反向旋转，将阻尼伸缩支杆41向上翻转收起，然后通过履带装置3下到楼底，整个相对现有轮椅平缓安全。同理在上楼过程中，当利用履带装置3以倾斜角度上到楼上最后一阶台阶时，就会水平下落过程，在该过程中使用缓冲支撑装置4就可以使履带装置3有一个相对缓慢下落过程，使座椅1有相应的调整时间，避免了颠簸。
权利要求1.一种爬楼梯功能的轮椅，包括有座椅、驱动装置及履带装置；所述的座椅设于驱动装置顶部，履带装置设于驱动装置底部，在所述的驱动装置底部还设有升降行走轮，其特征是在所述的履带装置的端部还设有缓冲支撑装置。
2.根据权利要求1所述的一种爬楼梯功能的轮椅，其特征是所述的缓冲支撑装置包括有至少一根阻尼伸缩支杆，所述的阻尼伸缩支杆的尾端与履带装置活动连接，在阻尼伸缩支杆与履带装置间还设有一个控制阻尼伸缩支杆翻转的旋转控制装置。
3.根据权利要求2所述的一种爬楼梯功能的轮椅，其特征是所述的阻尼伸缩支杆包括有一个气缸和一根与气缸连接的升降杆；所述的气缸底部设有排气孔，在气缸中设一顶升升降杆的复位弹簧。
4.根据权利要求2所述的一种爬楼梯功能的轮椅，其特征是所述的旋转控制装置包括有一个与履带装置固定连接的电机，以及一个设于电机与阻尼伸缩支杆间的变速齿轮组。
5.根据权利要求1所述的一种爬楼梯功能的轮椅，其特征是所述的缓冲支撑装置设于履带装置的前端。
6.根据权利要求1所述的一种爬楼梯功能的轮椅，其特征是所述的履带装置的两条履带设于升降行走轮的外侧。
7.根据权利要求1所述的一种爬楼梯功能的轮椅，其特征是所述的履带装置的两条履带设于升降行走轮的内侧。
8.根据权利要求1所述的一种爬楼梯功能的轮椅，其特征是所述的座椅与驱动装置间通过升降调节杆连接。
9.根据权利要求1所述的一种爬楼梯功能的轮椅，其特征是所述的履带装置的前、后两端均向上翘起。
10.根据权利要求3所述的一种爬楼梯功能的轮椅，其特征是所述的升降杆的顶端上设有防滑垫。
专利摘要一种爬楼梯功能的轮椅，涉及到残疾人所使用的轮椅技术领域，解决现在履带式轮椅存在的安全性能差的技术缺陷，包括有座椅、驱动装置及履带装置；所述的座椅设于驱动装置顶部，履带装置设于驱动装置底部，在所述的驱动装置底部还设有升降行走轮，其特征是在所述的履带装置的端部还设有缓冲支撑装置。当下楼梯时，在轮椅的重心越过第一阶台阶边缘前，将缓冲支撑装置旋转放下支撑在台阶上，在缓冲支撑装置作用下，履带装置缓慢地倾斜下来，放置在两阶以上的台阶上，在履带缓慢地倾斜的同时，同步调整座椅与驱动装置的连接角度，使座椅始终处于水平放置状态。
文档编号A61G5/06GK202051917SQ20112012598
公开日2011年11月30日 申请日期2011年4月26日 优先权日2011年4月26日
发明者谭先权 申请人:谭先权
技术领域：
本实用新型涉及到残疾人所使用的轮椅技术领域，尤其是涉及到对现有电动履带式轮椅的结构改进方面。
背景技术：
对于腿脚不便的残疾人来说，轮椅是他的主要代步工具，而普通的轮椅一般只能在平地行走，而在楼道中就无法行走，需要借助他们搬运，使用不便。针对该技术问题，虽然市面上出现了一些电力驱动的履带式轮椅，该履带式轮椅在平地行走时用轮子行走，在上下楼梯时将轮子收起用履带行走，实现了爬楼梯功能，但是该履带式轮椅存在着严重的安全隐患，比如说在下楼梯时，轮椅的重心越过第一阶台阶边缘的瞬间，轮椅就会出现一个快速向下倾斜的过程，若楼梯较陡或是履带出现打滑，轮椅就很容易出现倾翻或是冲下楼底；另外，在倾斜的瞬间，轮椅上的座椅角度也不可能迅速调整到水平状态，那么即便没出有倾翻，也出现使用者从座椅上滑落的危险。
发明内容综上所述，本实用新型的目的在于解决现在履带式轮椅存在的安全性能差的技术缺陷而提出的一种爬楼梯功能的轮椅。为解决本实用新型所提出的技术问题，采用的技术方案为一种爬楼梯功能的轮椅，包括有座椅、驱动装置及履带装置；所述的座椅设于驱动装置顶部，履带装置设于驱动装置底部，在所述的驱动装置底部还设有升降行走轮，其特征是在所述的履带装置的端部还设有缓冲支撑装置。作为对本实用新型进一步改进的技术方案为所述的缓冲支撑装置包括有至少一根阻尼伸缩支杆，所述的阻尼伸缩支杆的尾端与履带装置活动连接，在阻尼伸缩支杆与履带装置间还设有一个控制阻尼伸缩支杆翻转的旋转控制装置。所述的阻尼伸缩支杆包括有一个气缸和一根与气缸连接的升降杆；所述的气缸底部设有排气孔，在气缸中设一顶升升降杆的复位弹簧。所述的旋转控制装置包括有一个与履带装置固定连接的电机，以及一个设于电机与阻尼伸缩支杆间的变速齿轮组。所述的缓冲支撑装置不仅可以设于履带装置的尾端，也可以设于履带装置的前端。所述的履带装置的两条履带设于升降行走轮的外侧。所述的履带装置的两条履带还可以设于升降行走轮的内侧。所述的座椅与驱动装置间通过升降调节杆连接。所述的履带装置的前、后两端均向上翘起。所述的升降杆的顶端上设有防滑垫。[0015]本实用新型的有益效果为本实用新型在现有的履带式轮椅的基础上增加了缓冲支撑装置，当下楼梯时，在轮椅的重心越过第一阶台阶边缘前，将缓冲支撑装置旋转放下支撑在台阶上，在缓冲支撑装置作用下，履带装置缓慢地倾斜下来，放置在两阶以上的台阶上，在履带缓慢地倾斜的同时，同步调整座椅与驱动装置的连接角度，使座椅始终处于水平放置状态。
图1为本实用新型的立体结构示意图；图2为本实用新型的分解结构示意图；图3为本实用新型的缓冲支撑装置部分放大的结构示意图；图4为本实用新型在下楼梯前的工作状态立体示意图；图5为本实用新型在下楼梯前的工作状态侧视图；图6为本实用新型在下楼梯过程中的工作状态侧视图。
具体实施方式
以下结合附图和优选的具体实施例对本实用新型的结构作进一步地说明参照图1、图2及图3中所示，本实用新型主要由座椅1、驱动装置2、履带装置3以及缓冲支撑装置4四大部分组成。其中座椅1、驱动装置2及履带装置3这三个部分是目前市面上一项比较成熟的技术，例如在中国发明专利200810088256. 7中也有相类似记载。所述的座椅1设于驱动装置2顶部，座椅1的底部通铰链与驱动装置2顶部的升降调节杆21连接，升降调节杆21分为前排升降调节杆211和后排升降调节杆212 ；当下楼梯时，前排升降调节杆211顶升；当上楼梯时，后排升降调节杆212顶升，目的是为了保证座椅1始终处于水平状态。驱动装置2主要是由蓄电池、驱动电机及控制电路组成。所述的驱动装置2底部还设有四个升降行走轮22，四个升降行走轮22分布在驱动装置2的底部四角，其中两个为前轮221，另两个为后轮222，两后轮222与驱动装置2内的驱动电机传动连接，两后轮222 作为本实用新型轮椅在平地行走时的驱动轮。四个升降行走轮22均是通过升降装置与驱动装置2连接，实现四个升降行走轮22的放下和收起功能。履带装置3设于驱动装置2底部，履带装置3主要是由左履带31、右履带32及履带支架33组成，履带装置3的前、后两端均向上翘起，便于前后都适应大坡度行驶。所述的履带装置3的两条履带可以设于升降行走轮22的外侧，同样也可以设于升降行走轮22的内侧，本实施例附图中是以设在升降行走轮22的外侧进行说明。所述的缓冲支撑装置4可以设在履带装置3前端，与履带支架33固定连接的升缩杆，升缩杆可以是液压杆，也螺旋伸缩杆。出于成本及缓冲效果考虑，缓冲支撑装置4最好是采用两根阻尼伸缩支杆41和旋转控制装置42两部分组成。所述的两根阻尼伸缩支杆41 的尾端固定垂直连接在一根套管43上，套管43套接在一根履带支架33的横梁331上，旋转控制装置42与履带支架33固定安装，套管43其中一端与旋转控制装置42连接，由旋转控制装置42控制套管43旋转，也即是实现两根阻尼伸缩支杆41上下翻转。[0029]旋转控制装置42是由与履带支架33固定连接的电机和变速齿轮组两部分组成的，套管43端部通过齿轮与变速齿轮组啮合，变速齿轮组再与电机连接，实现小电机就能控制两根阻尼伸缩支杆41上下翻转。参照图3中所示，阻尼伸缩支杆41包括有一个气缸411和一根与气缸411连接的升降杆412 ；所述的气缸底部设有排气孔4111，在气缸411中设一顶升出升降杆412的复位弹簧413。当升降杆412受力时，压缩气缸411内的空气，从而达到一个缓冲的目的，同时， 气缸411内的空气从排气孔4111中排出，由于排气孔4111较小，需要一定的时间才能完成，也即是排气孔4111的大小，直接影响升降杆412收回气缸411中所需的时间。当升降杆412不受力时，在复位弹簧413的作用下缓慢回升，为下一次受力作准备。当然，在具体实施过程中可以在排气孔4111上设一个单向排气电磁阀，在升降杆412压缩后，只有在电磁阀开启后，升降杆412才会在复位弹簧413的作用下回升。为了避免下落过程中出现打滑，在升降杆412的顶端上设有防滑垫4121。工作原理当本实用新型轮椅需要下楼梯时，参照图4和图5中所示，首先将四个升降行走轮22收起，使左、右两条履带31、32着地，由驱动装置2驱动左、右两条履带31、32 向前行走，在左、右两条履带31、32差不多有一半的部分悬空后，通过座椅1上的控制按钮 11开启旋转控制装置42的电机，从而旋转放下阻尼伸缩支杆41，使阻尼伸缩支杆41支撑在台阶上。参照图6中所示，当左、右两条履带31、32继续前进，当实用新型轮椅的重心超过第一阶台阶5的边缘时，左、右两条履带31、32前端以第一阶台阶5的边缘为支点向下倾斜，从而压缩阻尼伸缩支杆41，在阻尼伸缩支杆41缓慢收缩的过程中，驱动装置2上的前排升降调节杆211开始顶升，使座椅1保持水平状态，当左、右两条履带31、32前端下落到台阶上后，再通过控制按钮11开启旋转控制装置42的电机反向旋转，将阻尼伸缩支杆41向上翻转收起，然后通过履带装置3下到楼底，整个相对现有轮椅平缓安全。同理在上楼过程中，当利用履带装置3以倾斜角度上到楼上最后一阶台阶时，就会水平下落过程，在该过程中使用缓冲支撑装置4就可以使履带装置3有一个相对缓慢下落过程，使座椅1有相应的调整时间，避免了颠簸。
权利要求1.一种爬楼梯功能的轮椅，包括有座椅、驱动装置及履带装置；所述的座椅设于驱动装置顶部，履带装置设于驱动装置底部，在所述的驱动装置底部还设有升降行走轮，其特征是在所述的履带装置的端部还设有缓冲支撑装置。
2.根据权利要求1所述的一种爬楼梯功能的轮椅，其特征是所述的缓冲支撑装置包括有至少一根阻尼伸缩支杆，所述的阻尼伸缩支杆的尾端与履带装置活动连接，在阻尼伸缩支杆与履带装置间还设有一个控制阻尼伸缩支杆翻转的旋转控制装置。
3.根据权利要求2所述的一种爬楼梯功能的轮椅，其特征是所述的阻尼伸缩支杆包括有一个气缸和一根与气缸连接的升降杆；所述的气缸底部设有排气孔，在气缸中设一顶升升降杆的复位弹簧。
4.根据权利要求2所述的一种爬楼梯功能的轮椅，其特征是所述的旋转控制装置包括有一个与履带装置固定连接的电机，以及一个设于电机与阻尼伸缩支杆间的变速齿轮组。
5.根据权利要求1所述的一种爬楼梯功能的轮椅，其特征是所述的缓冲支撑装置设于履带装置的前端。
6.根据权利要求1所述的一种爬楼梯功能的轮椅，其特征是所述的履带装置的两条履带设于升降行走轮的外侧。
7.根据权利要求1所述的一种爬楼梯功能的轮椅，其特征是所述的履带装置的两条履带设于升降行走轮的内侧。
8.根据权利要求1所述的一种爬楼梯功能的轮椅，其特征是所述的座椅与驱动装置间通过升降调节杆连接。
9.根据权利要求1所述的一种爬楼梯功能的轮椅，其特征是所述的履带装置的前、后两端均向上翘起。
10.根据权利要求3所述的一种爬楼梯功能的轮椅，其特征是所述的升降杆的顶端上设有防滑垫。
专利摘要一种爬楼梯功能的轮椅，涉及到残疾人所使用的轮椅技术领域，解决现在履带式轮椅存在的安全性能差的技术缺陷，包括有座椅、驱动装置及履带装置；所述的座椅设于驱动装置顶部，履带装置设于驱动装置底部，在所述的驱动装置底部还设有升降行走轮，其特征是在所述的履带装置的端部还设有缓冲支撑装置。当下楼梯时，在轮椅的重心越过第一阶台阶边缘前，将缓冲支撑装置旋转放下支撑在台阶上，在缓冲支撑装置作用下，履带装置缓慢地倾斜下来，放置在两阶以上的台阶上，在履带缓慢地倾斜的同时，同步调整座椅与驱动装置的连接角度，使座椅始终处于水平放置状态。
文档编号A61G5/06GK202051917SQ20112012598
公开日2011年11月30日 申请日期2011年4月26日 优先权日2011年4月26日
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