转移与辅助运动的电动位移装置的制作方法
专利名称：转移与辅助运动的电动位移装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种行动不便人士转移与辅助运动的电动位移装置，该装置可以使得不能正常移动体位的人士在无人或有人辅助的情况下实现自身的位移。
背景技术：
近年来，随着社会经济的快速发展及人民生活水平的提高，行动不便人士饮食起居的质量日益成为大家关注的目标，行动不便人士的转移装置(典型的如医院和急救部门使用的病人移动搬运，也包括残障和体弱人士的移动与位移)可以使得行动不便的人士，在无人或有人辅助的情况下，方便实现自身体位的位移，这ー装置可以用在医院、急救、自然灾害突发、家庭等场所。但现有装置 CN201120080994. 4提供ー种医院多用转移车，属于医疗器械领域。该车包括车架、上支架、下支架和支撑板；上支架与车架滑动连接，下支架设置在上支架下方，上支架与下支架之间设置有支撑板。CN200820059322. 3病人转移板，包括长方形的硬质平板，其中，硬质平板四角设有支架，支架上设有滑轨，滑轨内设有滑块，滑块固定连接于硬质板上。CN200610052776医用病人转移车，其具有带升降机构并安装有万向脚轮的车体，车体上安装有可在驱动机构驱动下横向移动的移动板机构；所述移动板机构采用了上移动面板/上移动布和下移动面板/下移动布的双层组合结构，具体包括卷布轴框、卷布轴、端接头座体、离合齿轮、上移动面板/上移动布、下移动面板/下移动布等部件。CN200620083167病号转移床，包括床体和床面，床体下设置有支架，支架的下部设置有脚踏升降装置，脚踏升降装置的下部设置有脚踏板，床面下设置有小滚轮与床体接触，床面上设置有活动锁紧把手和固定把手，活动锁紧把手可穿过床面与开在床体上的锁紧孔相配合。CN 201020669296柔性转移担架,担架主要包括柔性材料缝制而成的柔性担架主体，所述柔性担架主体的下表面交叉设有承载带，承载带分别延伸出柔性担架主体的四角形成提拉环。
发明内容本实用新型目的是解决现有技术的不足，提供一种既能在医院为术后病人的位移，也能为突发事故现场伤员的位移。同时，为家庭行动不便的人士提供一种可实现位移的装置。也为需要下肢障碍的人士提供一种可自行操作的辅助康复装置，尤其是提供ー种带有行走助力的转移与辅助运动的电动位移装置。本实用新型的技术方案是转移与辅助运动的电动位移装置，包括吊臂I、支柱2、手柄3、手控器4、控制箱带紧急制动5、电池盒6、后轮8、前轮9、底座10、电动推杆12、悬吊杆13。在底座下置后轮与前轮，底座上安装支柱和吊臂，手柄固定在支柱上，电动推杆固定安装在支柱上，而动臂连接在吊臂上，后轮或前轮为电动驱动轮，电池盒电源连接电动驱动轮和电动推杆的电カ输入端。吊臂通过一旋转关节安装在支柱上，配以专用的驱动电机及控制系统，可实现行动不便人士的体位转移及瞬间定位。电动驱动轮由驱动电机驱动，驱动电机7可以是直流无刷电机、直流有刷电机或伺服电机等。也可将驱动电机7取消，直接将后轮8用轮毂式电机(电机驱动式轮毂，现有的电动自行车轮毂)代替驱动电机7。控制系统可实现行动不便人士的前进、后退及转弯。也可以通过手柄3实现全人工控制的位移。本实用新型可配用各种不同形式的吊兜、吊带挂在吊臂I上安装的悬吊杆13上，适合各种不同行动不便的人士位移体位。可以在医院实现病人的术后位移、可以在事故现场实现伤员的急救位移、可以自然灾害现场实现伤员的位移、可以家庭实现行动不便的人士位移。本实用新型的有益效果是体积小、结构简单、安全性好，且节约生产成本。本实用新型还具有以下特点，结构合理、操作简单，结构紧凑，几乎实现零维修。 本实用新型运行过程有助力、在转运过程中不需对被转运人进行吃力的人工干预，特别适合用于医院搬运手术后病人或搬运那些在搬动过程中容易因外力而致再次损伤的病人。同样也是有益于急救、养老、疗养、康复机构和家庭体弱或残障等生活难以自理人士的帮助康复和助力运动的有益装置。
图I是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进ー步说明。如图I所示，本实用新型行动不便人士转移与辅助运动的电动位移装置，包括一个吊臂I、立柱2、手柄3、手控器4、控制箱带紧急制动5、电池盒6、驱动电机7、后轮8、前轮
9、底座10、锁定扣11、电动推杆12及悬吊杆13。悬吊杆13与吊臂I柔性联接，电动推杆12可使与立柱2用旋转关节相连的吊臂I升降，立柱2安装在有后轮8、前轮9的底座上，后轮8、前轮9之一可以为万向脚轮；两只后轮8均为电动驱动轮，由驱动电机驱动，驱动电机7直流无刷电机、直流有刷电机及伺服电机等，可以是带减速机构的直流电机。也可直接将后轮8用轮毂式电机代替驱动电机7，两只后轮的每只电机的功率80-300W即可，也可以更大功率的电机。通过两只后轮的每只驱动电机的単独受控，即连接前进、停止或后退驱动端，利用手控器4控制两只后轮的每只驱动电机的前进或停止可以控制装置的前进、后退或转弯等，可实现带动或助力运动于行动不便人士的前进、后退及转弯。也可以通过手柄3实现全人工控制的位移。尤其是对两只后轮的每只驱动电机或轮毂式电机单独控制。当行动不便人士由不同形式(全挂或仅裹住胸、腹、腰最为常见)的吊兜悬吊在悬吊杆13上时，可以通过手控器4对驱动电机7和电动推杆12控制实现吊放和位移，位移可以是前迸，也可以是后退，这取决于现场需求。悬吊杆13上可以挂柔性转移担架，柔性担架主体的下表面交叉设有承载带，承载带分别延伸出柔性担架主体的四角形成提拉环。本实用新型涉及ー种不便人士的体位位移，她具有操作简单、安全可靠、维修方便、结构新颖等特点。
权利要求1.转移与辅助运动的电动位移装置，其特征是包括吊臂(I)、支柱(2)、手柄(3)、手控器(4)、控制箱带紧急制动(5)、电池盒(6)、后轮(8)、前轮(9)、底座(10)、电动推杆(12)、悬吊杆(13);在底座下安装后轮与前轮，底座上安装支柱和吊臂，手柄固定在支柱上，电动推杆固定安装在支柱上；后轮或前轮为电动驱动轮，电池盒的电源连接电动驱动轮的驱动电机和电动推杆的电カ输入端。
2.根据权利要求I所述的转移与辅助运动的电动位移装置，其特征是电动驱动轮由驱动电机驱动，驱动电机(7)是直流无刷电机、直流有刷电机或伺服电机。
3.根据权利要求I所述的转移与辅助运动的电动位移装置，其特征是直接将后轮(8)用轮毂式电机代替驱动电机和电动驱动轮。
4.根据权利要求I所述的转移与辅助运动的电动位移装置，其特征是吊臂通过ー旋转关节安装在支柱上。
5.根据权利要求I所述的转移与辅助运动的电动位移装置，其特征是两只后轮的每只电机的功率80-300W。
6.根据权利要求I所述的转移与辅助运动的电动位移装置，其特征是对两只后轮的每只驱动电机或轮毂式电机单独控制，实现前进、停止或后退。
专利摘要转移与辅助运动的电动位移装置，包括吊臂(1)、支柱(2)、手柄(3)、手控器(4)、控制箱带紧急制动(5)、电池盒(6)、后轮(8)、前轮(9)、底座(10)、电动推杆(12)、悬吊杆(13)；在底座下安装后轮与前轮，底座上安装支柱和吊臂，手柄固定在支柱上，电动推杆固定安装在支柱上；后轮或前轮为电动驱动轮，电池盒的电源连接电动驱动轮的驱动电机和电动推杆的电力输入端。本实用新型体积小、结构简单、安全性好，在运行过程有助力、在转运过程中不需对被转运人进行吃力的人工干预，特别适合用于医院搬运手术后病人等。
文档编号A61G7/14GK202446409SQ20122000117
公开日2012年9月26日 申请日期2012年1月4日 优先权日2012年1月4日
发明者张坚毅, 程美华, 胡晓雯 申请人:张坚毅, 程美华, 胡晓雯
技术领域：
本实用新型涉及ー种行动不便人士转移与辅助运动的电动位移装置，该装置可以使得不能正常移动体位的人士在无人或有人辅助的情况下实现自身的位移。
背景技术：
近年来，随着社会经济的快速发展及人民生活水平的提高，行动不便人士饮食起居的质量日益成为大家关注的目标，行动不便人士的转移装置(典型的如医院和急救部门使用的病人移动搬运，也包括残障和体弱人士的移动与位移)可以使得行动不便的人士，在无人或有人辅助的情况下，方便实现自身体位的位移，这ー装置可以用在医院、急救、自然灾害突发、家庭等场所。但现有装置 CN201120080994. 4提供ー种医院多用转移车，属于医疗器械领域。该车包括车架、上支架、下支架和支撑板；上支架与车架滑动连接，下支架设置在上支架下方，上支架与下支架之间设置有支撑板。CN200820059322. 3病人转移板，包括长方形的硬质平板，其中，硬质平板四角设有支架，支架上设有滑轨，滑轨内设有滑块，滑块固定连接于硬质板上。CN200610052776医用病人转移车，其具有带升降机构并安装有万向脚轮的车体，车体上安装有可在驱动机构驱动下横向移动的移动板机构；所述移动板机构采用了上移动面板/上移动布和下移动面板/下移动布的双层组合结构，具体包括卷布轴框、卷布轴、端接头座体、离合齿轮、上移动面板/上移动布、下移动面板/下移动布等部件。CN200620083167病号转移床，包括床体和床面，床体下设置有支架，支架的下部设置有脚踏升降装置，脚踏升降装置的下部设置有脚踏板，床面下设置有小滚轮与床体接触，床面上设置有活动锁紧把手和固定把手，活动锁紧把手可穿过床面与开在床体上的锁紧孔相配合。CN 201020669296柔性转移担架,担架主要包括柔性材料缝制而成的柔性担架主体，所述柔性担架主体的下表面交叉设有承载带，承载带分别延伸出柔性担架主体的四角形成提拉环。
发明内容本实用新型目的是解决现有技术的不足，提供一种既能在医院为术后病人的位移，也能为突发事故现场伤员的位移。同时，为家庭行动不便的人士提供一种可实现位移的装置。也为需要下肢障碍的人士提供一种可自行操作的辅助康复装置，尤其是提供ー种带有行走助力的转移与辅助运动的电动位移装置。本实用新型的技术方案是转移与辅助运动的电动位移装置，包括吊臂I、支柱2、手柄3、手控器4、控制箱带紧急制动5、电池盒6、后轮8、前轮9、底座10、电动推杆12、悬吊杆13。在底座下置后轮与前轮，底座上安装支柱和吊臂，手柄固定在支柱上，电动推杆固定安装在支柱上，而动臂连接在吊臂上，后轮或前轮为电动驱动轮，电池盒电源连接电动驱动轮和电动推杆的电カ输入端。吊臂通过一旋转关节安装在支柱上，配以专用的驱动电机及控制系统，可实现行动不便人士的体位转移及瞬间定位。电动驱动轮由驱动电机驱动，驱动电机7可以是直流无刷电机、直流有刷电机或伺服电机等。也可将驱动电机7取消，直接将后轮8用轮毂式电机(电机驱动式轮毂，现有的电动自行车轮毂)代替驱动电机7。控制系统可实现行动不便人士的前进、后退及转弯。也可以通过手柄3实现全人工控制的位移。本实用新型可配用各种不同形式的吊兜、吊带挂在吊臂I上安装的悬吊杆13上，适合各种不同行动不便的人士位移体位。可以在医院实现病人的术后位移、可以在事故现场实现伤员的急救位移、可以自然灾害现场实现伤员的位移、可以家庭实现行动不便的人士位移。本实用新型的有益效果是体积小、结构简单、安全性好，且节约生产成本。本实用新型还具有以下特点，结构合理、操作简单，结构紧凑，几乎实现零维修。 本实用新型运行过程有助力、在转运过程中不需对被转运人进行吃力的人工干预，特别适合用于医院搬运手术后病人或搬运那些在搬动过程中容易因外力而致再次损伤的病人。同样也是有益于急救、养老、疗养、康复机构和家庭体弱或残障等生活难以自理人士的帮助康复和助力运动的有益装置。
图I是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进ー步说明。如图I所示，本实用新型行动不便人士转移与辅助运动的电动位移装置，包括一个吊臂I、立柱2、手柄3、手控器4、控制箱带紧急制动5、电池盒6、驱动电机7、后轮8、前轮
9、底座10、锁定扣11、电动推杆12及悬吊杆13。悬吊杆13与吊臂I柔性联接，电动推杆12可使与立柱2用旋转关节相连的吊臂I升降，立柱2安装在有后轮8、前轮9的底座上，后轮8、前轮9之一可以为万向脚轮；两只后轮8均为电动驱动轮，由驱动电机驱动，驱动电机7直流无刷电机、直流有刷电机及伺服电机等，可以是带减速机构的直流电机。也可直接将后轮8用轮毂式电机代替驱动电机7，两只后轮的每只电机的功率80-300W即可，也可以更大功率的电机。通过两只后轮的每只驱动电机的単独受控，即连接前进、停止或后退驱动端，利用手控器4控制两只后轮的每只驱动电机的前进或停止可以控制装置的前进、后退或转弯等，可实现带动或助力运动于行动不便人士的前进、后退及转弯。也可以通过手柄3实现全人工控制的位移。尤其是对两只后轮的每只驱动电机或轮毂式电机单独控制。当行动不便人士由不同形式(全挂或仅裹住胸、腹、腰最为常见)的吊兜悬吊在悬吊杆13上时，可以通过手控器4对驱动电机7和电动推杆12控制实现吊放和位移，位移可以是前迸，也可以是后退，这取决于现场需求。悬吊杆13上可以挂柔性转移担架，柔性担架主体的下表面交叉设有承载带，承载带分别延伸出柔性担架主体的四角形成提拉环。本实用新型涉及ー种不便人士的体位位移，她具有操作简单、安全可靠、维修方便、结构新颖等特点。
权利要求1.转移与辅助运动的电动位移装置，其特征是包括吊臂(I)、支柱(2)、手柄(3)、手控器(4)、控制箱带紧急制动(5)、电池盒(6)、后轮(8)、前轮(9)、底座(10)、电动推杆(12)、悬吊杆(13);在底座下安装后轮与前轮，底座上安装支柱和吊臂，手柄固定在支柱上，电动推杆固定安装在支柱上；后轮或前轮为电动驱动轮，电池盒的电源连接电动驱动轮的驱动电机和电动推杆的电カ输入端。
2.根据权利要求I所述的转移与辅助运动的电动位移装置，其特征是电动驱动轮由驱动电机驱动，驱动电机(7)是直流无刷电机、直流有刷电机或伺服电机。
3.根据权利要求I所述的转移与辅助运动的电动位移装置，其特征是直接将后轮(8)用轮毂式电机代替驱动电机和电动驱动轮。
4.根据权利要求I所述的转移与辅助运动的电动位移装置，其特征是吊臂通过ー旋转关节安装在支柱上。
5.根据权利要求I所述的转移与辅助运动的电动位移装置，其特征是两只后轮的每只电机的功率80-300W。
6.根据权利要求I所述的转移与辅助运动的电动位移装置，其特征是对两只后轮的每只驱动电机或轮毂式电机单独控制，实现前进、停止或后退。
专利摘要转移与辅助运动的电动位移装置，包括吊臂(1)、支柱(2)、手柄(3)、手控器(4)、控制箱带紧急制动(5)、电池盒(6)、后轮(8)、前轮(9)、底座(10)、电动推杆(12)、悬吊杆(13)；在底座下安装后轮与前轮，底座上安装支柱和吊臂，手柄固定在支柱上，电动推杆固定安装在支柱上；后轮或前轮为电动驱动轮，电池盒的电源连接电动驱动轮的驱动电机和电动推杆的电力输入端。本实用新型体积小、结构简单、安全性好，在运行过程有助力、在转运过程中不需对被转运人进行吃力的人工干预，特别适合用于医院搬运手术后病人等。
文档编号A61G7/14GK202446409SQ20122000117
公开日2012年9月26日 申请日期2012年1月4日 优先权日2012年1月4日
发明者张坚毅, 程美华, 胡晓雯 申请人:张坚毅, 程美华, 胡晓雯
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