一种履带灭火机器人的制作方法
一种履带灭火机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种履带灭火机器人，包括机体、云台及水枪部分、主动轮，所述机体上方连接云台及水枪部分，所述机体下部两侧分别安装三角履带，所述履带端部设置主动轮并且此主动轮连接电机部分，位于机体底部安装若干支撑从动轮并且每个支撑从动轮外部与履带啮合；所述云台及水枪部分一侧装有高清摄像头并且搭配防雾探照灯。本实用新型有益效果为：可轻松越过一般障碍物，可爬30°的楼梯，在复杂的楼道里穿梭自如；车载便携式大容量水箱，方便了加水和更换更大容量水箱，有利于360°全方位灭火；在黑暗环境下工作性能优越；可实时无死角探测生命体，搜救探测功能远超同类产品；保证了机器人的稳定性和安全性，动力稳定。
【专利说明】一种履带灭火机器人
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能机器人【技术领域】，尤其涉及一种履带灭火机器人。
【背景技术】
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有的侦查、搜救类的机器人需要有很高的性价比，制作工艺简单，还可广泛运用于用于电路巡检，搜救侦查，可方便的在人无法进入的地方(核辐射，毒气)采集并传回所需要的信息，所使用的材料均经过强度校核，车身预留多个传感器空间，方便了以后的升级，以适应不同的情景。由上可知，在不久的将来该类机器人还将搭载自主技术的3D地形扫描，可返回走过的地形的三维运点数据，进而建立出该环境的三维地形，方便救援人员对未知地形的勘探，更可用于考古，以此避免考古队员进入有毒气体的古墓环境造成不必要的伤亡。因此，针对以上方面，需要对现有技术进行合理的改进。
实用新型内容
[0003]针对以上缺陷，本实用新型提供一种可轻松越过一般障碍物、便于加水及更换更大容量水箱、可实现360°全方位灭火、搜救探测功能较佳、动力稳定可靠、可确保机器人的稳定性和安全性的履带灭火机器人，以解决现有技术的诸多不足。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]一种履带灭火机器人，包括机体、云台及水枪部分、主动轮，所述机体上方连接云台及水枪部分，位于机体水平台面两侧分别设置水箱区域、蓄电池区域，所述机体下部两侧分别安装三角履带，所述履带端部设置主动轮并且此主动轮连接电机部分，位于机体底部安装若干支撑从动轮并且每个支撑从动轮外部与履带啮合；同时，所述云台及水枪部分一侧装有高清摄像头并且搭配防雾探照灯。
[0006]相应地，所述机体外部包裹一层高强度不锈钢防护壳，位于主动轮外部带有轴承座；位于机体外围依次安装火焰传感器、有毒气体探测器或人体红外传感器。
[0007]本实用新型所述的履带灭火机器人的有益效果为:
[0008](I)通过采用三角履带式设计，底盘高，可轻松越过一般障碍物，可爬30°的楼梯，较小的车身，在复杂的楼道里穿梭自如；
[0009](2)可车载便携式大容量水箱，可利用插锁式设计，方便加水和更换更大容量水箱，配备大功率高压泵，水压大、喷射距离远；喷头有别于传统的固定式，改装在云台上，随云台转动，360°全方位灭火，灭火半径比同类产品高；
[0010](3)车载高清摄像头，搭配防雾探照灯，在黑暗环境下工作性能优越；
[0011 ] (4)车身可置有火焰传感器、有毒气体探测器和人体红外传感器，实时无死角探测生命体，搜救探测功能远超同类产品；[0012](5)车头有保护杠，可防物体撞击，车体强度得以增强；所有电气硬件置于车体内部，外部由高强不锈钢保护，保证了机器人的稳定性和安全性；
[0013](6)动力源采用大容量铅蓄电池，续航时间长，动力稳定。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0015]图1是本实用新型实施例所述履带灭火机器人的结构示意图；
[0016]图2是本实用新型实施例所述履带灭火机器人的俯视部分示意图。
[0017]图中:
[0018]1、机体；2、高强度不锈钢防护壳；3、云台及水枪部分；4、主动轮；5、支撑从动轮；
6、轴承座；7、履带；8、水箱区域；9、蓄电池区域；10、电机部分。
【具体实施方式】
[0019]如图1-2所示，本实用新型实施例所述的履带灭火机器人，包括机体1、云台及水枪部分3、主动轮4，所述机体I上方连接云台及水枪部分3，位于机体I水平台面两侧分别设置水箱区域8、蓄电池区域9，所述机体I下部两侧分别安装三角履带7，机体I外部包裹一层高强度不锈钢防护壳2，所述履带7端部设置主动轮4并且此主动轮4连接电机部分10，其中的主动轮4外部带有轴承座6，位于机体I底部安装若干支撑从动轮5并且每个支撑从动轮5外部与履带7啮合；同时，所述云台及水枪部分3 —侧装有高清摄像头并且搭配防雾探照灯，位于机体I外围安装火焰传感器、有毒气体探测器和人体红外传感器，机体I端部装有保护杠。
[0020]上述对实施例的描述是为了便于该【技术领域】的普通技术人员能够理解和应用本案技术，熟悉本领域技术的人员显然可轻易对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其它实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本案不限于以上实施例，本领域的技术人员根据本案的揭示，对于本案做出的改进和修改都应该在本案的保护范围内。
【权利要求】
1.一种履带灭火机器人，包括机体(I)、云台及水枪部分(3)、主动轮(4)，其特征在于: 所述机体(I)上方连接云台及水枪部分(3)，位于机体(I)水平台面两侧分别设置水箱区域(8)、蓄电池区域(9)，所述机体(I)下部两侧分别安装三角履带(7)，所述履带(7)端部设置主动轮(4)并且此主动轮(4)连接电机部分(10)，位于机体(I)底部安装若干支撑从动轮(5)并且每个支撑从动轮(5)外部与履带(7)啮合；同时，所述云台及水枪部分(3)一侧装有高清摄像头并且搭配防雾探照灯。
2.根据权利要求1所述的履带灭火机器人，其特征在于:所述机体(I)外部包裹一层高强度不锈钢防护壳(2)。
3.根据权利要求1所述的履带灭火机器人，其特征在于:位于主动轮(4)外部带有轴承座⑶。
4.根据权利要求1所述的履带灭火机器人，其特征在于:位于机体(I)外围依次安装火焰传感器、有毒气体探测器或人体红外传感器。
【文档编号】A62C27/00GK203458713SQ201320461672
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2013年7月31日 优先权日:2013年7月31日
【发明者】侯华, 王新建, 何涛, 曹辉, 雷帆, 张智攀 申请人:河北工程大学
【专利摘要】本实用新型涉及一种履带灭火机器人，包括机体、云台及水枪部分、主动轮，所述机体上方连接云台及水枪部分，所述机体下部两侧分别安装三角履带，所述履带端部设置主动轮并且此主动轮连接电机部分，位于机体底部安装若干支撑从动轮并且每个支撑从动轮外部与履带啮合；所述云台及水枪部分一侧装有高清摄像头并且搭配防雾探照灯。本实用新型有益效果为：可轻松越过一般障碍物，可爬30°的楼梯，在复杂的楼道里穿梭自如；车载便携式大容量水箱，方便了加水和更换更大容量水箱，有利于360°全方位灭火；在黑暗环境下工作性能优越；可实时无死角探测生命体，搜救探测功能远超同类产品；保证了机器人的稳定性和安全性，动力稳定。
【专利说明】一种履带灭火机器人
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能机器人【技术领域】，尤其涉及一种履带灭火机器人。
【背景技术】
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有的侦查、搜救类的机器人需要有很高的性价比，制作工艺简单，还可广泛运用于用于电路巡检，搜救侦查，可方便的在人无法进入的地方(核辐射，毒气)采集并传回所需要的信息，所使用的材料均经过强度校核，车身预留多个传感器空间，方便了以后的升级，以适应不同的情景。由上可知，在不久的将来该类机器人还将搭载自主技术的3D地形扫描，可返回走过的地形的三维运点数据，进而建立出该环境的三维地形，方便救援人员对未知地形的勘探，更可用于考古，以此避免考古队员进入有毒气体的古墓环境造成不必要的伤亡。因此，针对以上方面，需要对现有技术进行合理的改进。
实用新型内容
[0003]针对以上缺陷，本实用新型提供一种可轻松越过一般障碍物、便于加水及更换更大容量水箱、可实现360°全方位灭火、搜救探测功能较佳、动力稳定可靠、可确保机器人的稳定性和安全性的履带灭火机器人，以解决现有技术的诸多不足。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]一种履带灭火机器人，包括机体、云台及水枪部分、主动轮，所述机体上方连接云台及水枪部分，位于机体水平台面两侧分别设置水箱区域、蓄电池区域，所述机体下部两侧分别安装三角履带，所述履带端部设置主动轮并且此主动轮连接电机部分，位于机体底部安装若干支撑从动轮并且每个支撑从动轮外部与履带啮合；同时，所述云台及水枪部分一侧装有高清摄像头并且搭配防雾探照灯。
[0006]相应地，所述机体外部包裹一层高强度不锈钢防护壳，位于主动轮外部带有轴承座；位于机体外围依次安装火焰传感器、有毒气体探测器或人体红外传感器。
[0007]本实用新型所述的履带灭火机器人的有益效果为:
[0008](I)通过采用三角履带式设计，底盘高，可轻松越过一般障碍物，可爬30°的楼梯，较小的车身，在复杂的楼道里穿梭自如；
[0009](2)可车载便携式大容量水箱，可利用插锁式设计，方便加水和更换更大容量水箱，配备大功率高压泵，水压大、喷射距离远；喷头有别于传统的固定式，改装在云台上，随云台转动，360°全方位灭火，灭火半径比同类产品高；
[0010](3)车载高清摄像头，搭配防雾探照灯，在黑暗环境下工作性能优越；
[0011 ] (4)车身可置有火焰传感器、有毒气体探测器和人体红外传感器，实时无死角探测生命体，搜救探测功能远超同类产品；[0012](5)车头有保护杠，可防物体撞击，车体强度得以增强；所有电气硬件置于车体内部，外部由高强不锈钢保护，保证了机器人的稳定性和安全性；
[0013](6)动力源采用大容量铅蓄电池，续航时间长，动力稳定。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0015]图1是本实用新型实施例所述履带灭火机器人的结构示意图；
[0016]图2是本实用新型实施例所述履带灭火机器人的俯视部分示意图。
[0017]图中:
[0018]1、机体；2、高强度不锈钢防护壳；3、云台及水枪部分；4、主动轮；5、支撑从动轮；
6、轴承座；7、履带；8、水箱区域；9、蓄电池区域；10、电机部分。
【具体实施方式】
[0019]如图1-2所示，本实用新型实施例所述的履带灭火机器人，包括机体1、云台及水枪部分3、主动轮4，所述机体I上方连接云台及水枪部分3，位于机体I水平台面两侧分别设置水箱区域8、蓄电池区域9，所述机体I下部两侧分别安装三角履带7，机体I外部包裹一层高强度不锈钢防护壳2，所述履带7端部设置主动轮4并且此主动轮4连接电机部分10，其中的主动轮4外部带有轴承座6，位于机体I底部安装若干支撑从动轮5并且每个支撑从动轮5外部与履带7啮合；同时，所述云台及水枪部分3 —侧装有高清摄像头并且搭配防雾探照灯，位于机体I外围安装火焰传感器、有毒气体探测器和人体红外传感器，机体I端部装有保护杠。
[0020]上述对实施例的描述是为了便于该【技术领域】的普通技术人员能够理解和应用本案技术，熟悉本领域技术的人员显然可轻易对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其它实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本案不限于以上实施例，本领域的技术人员根据本案的揭示，对于本案做出的改进和修改都应该在本案的保护范围内。
【权利要求】
1.一种履带灭火机器人，包括机体(I)、云台及水枪部分(3)、主动轮(4)，其特征在于: 所述机体(I)上方连接云台及水枪部分(3)，位于机体(I)水平台面两侧分别设置水箱区域(8)、蓄电池区域(9)，所述机体(I)下部两侧分别安装三角履带(7)，所述履带(7)端部设置主动轮(4)并且此主动轮(4)连接电机部分(10)，位于机体(I)底部安装若干支撑从动轮(5)并且每个支撑从动轮(5)外部与履带(7)啮合；同时，所述云台及水枪部分(3)一侧装有高清摄像头并且搭配防雾探照灯。
2.根据权利要求1所述的履带灭火机器人，其特征在于:所述机体(I)外部包裹一层高强度不锈钢防护壳(2)。
3.根据权利要求1所述的履带灭火机器人，其特征在于:位于主动轮(4)外部带有轴承座⑶。
4.根据权利要求1所述的履带灭火机器人，其特征在于:位于机体(I)外围依次安装火焰传感器、有毒气体探测器或人体红外传感器。
【文档编号】A62C27/00GK203458713SQ201320461672
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2013年7月31日 优先权日:2013年7月31日
【发明者】侯华, 王新建, 何涛, 曹辉, 雷帆, 张智攀 申请人:河北工程大学
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