高楼逃生装置制造方法
高楼逃生装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种高楼逃生装置。该高楼逃生装置包括：底座，固定在高楼的楼板上；机架，固定在底座上；电动卷扬机，其电机采用永磁电机，安装在机架上；逃生箱，通过逃生绳与电动卷扬机的电机牵引轮连接。该高楼逃生装置结构简单合理，利用永磁电机的自闭功能，不需要外部电源即可工作，通过合理选择电机设计参数和负载，使其作为制动力矩机构，达到控制该高楼逃生装置逃生箱下降速度，使得逃生者顺利逃生，该高楼逃生装置下降速度控制平稳、选定方便，无损耗，操控方便。
【专利说明】高楼逃生装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及高楼逃生设备领域，特别涉及一种高楼逃生装置。
【背景技术】
[0002]目前在高层楼宇建筑中，楼宇失火情况下各种性能和方式的高空逃生装置被广泛应用。但由于楼宇失火，首要措施是切断电源，一般认为不能使用电梯和电机。
[0003]众所周知，在运动控制系统中，电机是最为简单、方便控制构成传动系统的电气部件，但是它无论是电动运行，还是发电运行都离不开电，所以，依靠电源供电的拖动机械优选的电机至今未被使用，现有高空逃生装置基本上是采用重力下落产生的转动离心、机构摩擦的机械结构或液压控制装置为核心制动力矩机构，再配以绳子、逃生舱等构成。
实用新型内容
[0004]本实用新型是为了克服上述现有技术中缺陷，提供了一种结构简单合理，利用永磁电机作为制动力矩机构，下降速度控制平稳、选定方便，无损耗，操控方便的高楼逃生装置。
[0005]为达到上述目的，根据本实用新型提供了一种高楼逃生装置，包括:
[0006]底座，固定在高楼的楼板上；
[0007]机架，固定在底座上；
[0008]电动卷扬机，其电机采用永磁电机，安装在机架上；
[0009]逃生箱,通过逃生绳与电动卷扬机的电机牵弓I轮连接。
[0010]上述技术方案中，底座为凹形，开口向下的固定在高楼楼板上。
[0011]上述技术方案中，机架为“Z”字形，其包括:上部横向延伸且与所述底座固定连接的底板、竖直延伸的竖板和下部横向延伸的顶板。
[0012]上述技术方案中，电动卷扬机固定在“Z”字形机架的底板顶部，“Z”字形机架的顶板上侧内端和外端端分别固定有抗绳轮、导向轮，所述逃生绳绕过所述抗绳轮、导向轮分别连接逃生箱与电动卷扬机的电机牵引轮。
[0013]上述技术方案中，“Z”字形机架的竖板和顶板之间还设置有加强筋。
[0014]上述技术方案中，电动卷扬机的永磁电机转子安装永久磁铁。
[0015]与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果:该高楼逃生装置结构简单合理，利用永磁电机的自闭功能，不需要外部电源即可工作，通过合理选择电机设计参数和负载，使其作为制动力矩机构，达到控制该高楼逃生装置逃生箱下降速度，使得逃生者顺利逃生，该高楼逃生装置下降速度控制平稳、选定方便，无损耗，操控方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的高楼逃生装置的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型的高楼逃生装置的匀速控制原理流程图；[0018]【专利附图】
【附图说明】:
[0019]1-底座，2-机架，21-抗绳轮，22-导向轮，3_电动卷扬机，4_逃生绳，5_逃生箱，6-楼板。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图，对本实用新型的一个【具体实施方式】进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受【具体实施方式】的限制。需要理解的是，本实用新型的以下实施方式中所提及的“上”、“下”、“左”、“右”、“正面”和“反面”均以各图所示的方向为基准，这些用来限制方向的词语仅仅是为了便于说明，并不代表对本实用新型具体技术方案的限制。
[0021]本实用新型的高楼逃生装置结构简单合理，利用永磁电机的自闭功能，不需要外部电源即可工作，通过合理选择电机设计参数和负载，使其作为制动力矩机构，达到控制该高楼逃生装置逃生箱下降速度，使得逃生者顺利逃生，该高楼逃生装置下降速度控制平稳、选定方便，无损耗，操控方便。
[0022]以下详细的描述通过举例但非限制的方式说明了本公开，应该明白的是本公开的各种方面可被单独的实现或者与其他方面结合的实现。本说明书清楚的使本领域的技术人员能够制造并使用我们相信为新的且非显而易见的改进，描述了若干实施例、变通方法、变型、备选方案以及系统应用，包括当前被认为是执行本说明书中描述的实用新型原理的最好模式。当描述元件或特征和/或实施例时，冠以“一” “一个” “该”和“所述”旨在表示具有元件或特征中的一个或多个。术语“包括” “包含”和“具有”旨在为包括性的，并表示在那些具体描述的元件或特征以外还具有额外的元件或特征。
[0023]如图1所示，该高楼逃生装置的具体结构包括:底座I和机架2，以及安装在机架2上的电动卷扬机3和与电动卷扬机3通过逃生绳4连接的逃生箱5。底座I固定了高楼的楼板6上，机架2固定安装在底座I上。电动卷扬机3安装在机架2上，其电机采用永磁电机，该永磁电机的电机转子安装永久磁铁，起到电机反拖中的励磁作用，逃生箱5通过逃生绳4与电动卷扬机3连接,逃生者逃入逃生箱5下落时拖动电动卷扬机3的永磁电机转动自闭，从而产生的制动转矩来控制逃生箱5下落的速度，使得逃生者顺利逃生，该高楼逃生装置下降速度控制平稳、选定方便，无损耗，操控方便。
[0024]底座I为凹形，开口向下的固定在高楼的楼板6上，以支撑整个高楼逃生装置。
[0025]机架2为“Z”字形，包括:上部横向延伸且与凹形底座I顶壁固定连接的底板、竖直延伸的竖板和下部横向延伸的顶板，竖板和顶板之间还设置有加强筋，以构成竖板和顶板的稳固三角支撑结构。顶板外端延伸到高楼外，使得逃生绳4拉拽的逃生箱5能够在高楼外侧顺利下落。电动卷扬机3固定在“Z”字形机架2的底板顶部，“Z”字形机架2的顶板上侧内端和外端端分别固定有抗绳轮21、导向轮22。逃生箱5通过逃生绳4、导向轮22和抗绳轮21与电动卷扬机3电机的牵引轮连接,逃生箱5下落时带动电动卷扬机3电机的牵引轮转动引起电动卷扬机3电机的自闭，进而产生的制动转矩来控制逃生箱5下落的速度，使得逃生者顺利逃生。
[0026]电动卷扬机3的电机采用永磁电机，永磁电机的电机转子安装永久磁铁，起到电机反拖中的励磁作用，其性能中最大的特点是电机本身具有了自闭功能，即当电机转子被拖动运转时，它作为发电机使用，选择不同的电阻器，可以对它的发电电流加以控制，达到控制其产生的制动转矩，也就可以控制其转动的速度，速度和制动转矩通过电机转子转动产生的定子电流自动调节，使下降的自由落体运动自动变成匀速运动，对于这种功能我们就称其为永磁电机自闭功能。因此我们利用此种永磁电机它具有的自闭功能特点，逃生箱5通过逃生绳4、导向轮22和抗绳轮21与电动卷扬机3电机的牵引轮连接，逃生箱5下落时带动电动卷扬机3电机的牵引轮转动引起电动卷扬机3电机的自闭，用来控制逃生箱的下降速度，可以制作出安全、稳定、便捷的楼宇、作业平台逃生装置。
[0027]如图2所示，当高层楼宇建筑失火时，逃生者进入逃生箱5自由落体运动，通过逃生绳4、导向轮22和抗绳轮23带动安装在电动卷扬机3电机上的牵引轮运转，当逃生箱5向下加速运行时，永磁电机转速加高，电机定子绕组在电机永磁磁铁产生的磁场中，切割磁力线产生电势，而且随着速度的提高，电势也越来越高，电势产生的电流通过电阻器构成环路。使电机产生一个与原来运动方向相反的制动转矩，从而降低逃生箱向下运行的速度，电势降低，制动力矩降低，逃生箱向下运行的速度又加快，由此，传动装置达到平衡——低速，平稳运行，逃生箱5下落的速度得到控制，使得逃生者能够顺利逃生。
[0028]综上，该高楼逃生装置结构简单合理，利用永磁电机的自闭功能，不需要外部电源即可工作，通过合理选择电机设计参数和负载，使其作为制动力矩机构，达到控制该高楼逃生装置逃生箱下降速度，使得逃生者顺利逃生，该高楼逃生装置下降速度控制平稳、选定方便，无损耗，操控方便。
[0029]以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种高楼逃生装置，其特征在于，包括: 底座，固定在闻楼的楼板上； 机架，固定在所述底座上； 电动卷扬机，其电机采用永磁电机，安装在所述机架上； 逃生箱，通过逃生绳与所述电动卷扬机的电机牵弓I轮连接。
2.根据权利要求1所述的高楼逃生装置，其特征在于:所述底座为凹形，开口向下的固定在高楼楼板上。
3.根据权利要求1所述的高楼逃生装置，其特征在于:所述机架为“Z”字形，其包括:上部横向延伸且与所述底座固定连接的底板、竖直延伸的竖板和下部横向延伸的顶板。
4.根据权利要求3所述的高楼逃生装置，其特征在于:所述电动卷扬机固定在“Z”字形机架的底板顶部，“Z”字形机架的顶板上侧内端和外端端分别固定有抗绳轮、导向轮，所述逃生绳绕过所述抗绳轮、导向轮分别连接逃生箱与电动卷扬机的电机牵引轮。
5.根据权利要求3所述的高楼逃生装置，其特征在于:所述“Z”字形机架的竖板和顶板之间还设置有加强筋。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的高楼逃生装置，其特征在于:所述电动卷扬机的永磁电机转子安装永久磁铁。
【文档编号】A62B1/02GK203408374SQ201320473027
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年8月5日 优先权日:2013年8月5日
【发明者】李永利, 杨宗禹 申请人:北京毕捷电机股份有限公司
【专利摘要】本实用新型公开了一种高楼逃生装置。该高楼逃生装置包括：底座，固定在高楼的楼板上；机架，固定在底座上；电动卷扬机，其电机采用永磁电机，安装在机架上；逃生箱，通过逃生绳与电动卷扬机的电机牵引轮连接。该高楼逃生装置结构简单合理，利用永磁电机的自闭功能，不需要外部电源即可工作，通过合理选择电机设计参数和负载，使其作为制动力矩机构，达到控制该高楼逃生装置逃生箱下降速度，使得逃生者顺利逃生，该高楼逃生装置下降速度控制平稳、选定方便，无损耗，操控方便。
【专利说明】高楼逃生装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及高楼逃生设备领域，特别涉及一种高楼逃生装置。
【背景技术】
[0002]目前在高层楼宇建筑中，楼宇失火情况下各种性能和方式的高空逃生装置被广泛应用。但由于楼宇失火，首要措施是切断电源，一般认为不能使用电梯和电机。
[0003]众所周知，在运动控制系统中，电机是最为简单、方便控制构成传动系统的电气部件，但是它无论是电动运行，还是发电运行都离不开电，所以，依靠电源供电的拖动机械优选的电机至今未被使用，现有高空逃生装置基本上是采用重力下落产生的转动离心、机构摩擦的机械结构或液压控制装置为核心制动力矩机构，再配以绳子、逃生舱等构成。
实用新型内容
[0004]本实用新型是为了克服上述现有技术中缺陷，提供了一种结构简单合理，利用永磁电机作为制动力矩机构，下降速度控制平稳、选定方便，无损耗，操控方便的高楼逃生装置。
[0005]为达到上述目的，根据本实用新型提供了一种高楼逃生装置，包括:
[0006]底座，固定在高楼的楼板上；
[0007]机架，固定在底座上；
[0008]电动卷扬机，其电机采用永磁电机，安装在机架上；
[0009]逃生箱,通过逃生绳与电动卷扬机的电机牵弓I轮连接。
[0010]上述技术方案中，底座为凹形，开口向下的固定在高楼楼板上。
[0011]上述技术方案中，机架为“Z”字形，其包括:上部横向延伸且与所述底座固定连接的底板、竖直延伸的竖板和下部横向延伸的顶板。
[0012]上述技术方案中，电动卷扬机固定在“Z”字形机架的底板顶部，“Z”字形机架的顶板上侧内端和外端端分别固定有抗绳轮、导向轮，所述逃生绳绕过所述抗绳轮、导向轮分别连接逃生箱与电动卷扬机的电机牵引轮。
[0013]上述技术方案中，“Z”字形机架的竖板和顶板之间还设置有加强筋。
[0014]上述技术方案中，电动卷扬机的永磁电机转子安装永久磁铁。
[0015]与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果:该高楼逃生装置结构简单合理，利用永磁电机的自闭功能，不需要外部电源即可工作，通过合理选择电机设计参数和负载，使其作为制动力矩机构，达到控制该高楼逃生装置逃生箱下降速度，使得逃生者顺利逃生，该高楼逃生装置下降速度控制平稳、选定方便，无损耗，操控方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的高楼逃生装置的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型的高楼逃生装置的匀速控制原理流程图；[0018]【专利附图】
【附图说明】:
[0019]1-底座，2-机架，21-抗绳轮，22-导向轮，3_电动卷扬机，4_逃生绳，5_逃生箱，6-楼板。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图，对本实用新型的一个【具体实施方式】进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受【具体实施方式】的限制。需要理解的是，本实用新型的以下实施方式中所提及的“上”、“下”、“左”、“右”、“正面”和“反面”均以各图所示的方向为基准，这些用来限制方向的词语仅仅是为了便于说明，并不代表对本实用新型具体技术方案的限制。
[0021]本实用新型的高楼逃生装置结构简单合理，利用永磁电机的自闭功能，不需要外部电源即可工作，通过合理选择电机设计参数和负载，使其作为制动力矩机构，达到控制该高楼逃生装置逃生箱下降速度，使得逃生者顺利逃生，该高楼逃生装置下降速度控制平稳、选定方便，无损耗，操控方便。
[0022]以下详细的描述通过举例但非限制的方式说明了本公开，应该明白的是本公开的各种方面可被单独的实现或者与其他方面结合的实现。本说明书清楚的使本领域的技术人员能够制造并使用我们相信为新的且非显而易见的改进，描述了若干实施例、变通方法、变型、备选方案以及系统应用，包括当前被认为是执行本说明书中描述的实用新型原理的最好模式。当描述元件或特征和/或实施例时，冠以“一” “一个” “该”和“所述”旨在表示具有元件或特征中的一个或多个。术语“包括” “包含”和“具有”旨在为包括性的，并表示在那些具体描述的元件或特征以外还具有额外的元件或特征。
[0023]如图1所示，该高楼逃生装置的具体结构包括:底座I和机架2，以及安装在机架2上的电动卷扬机3和与电动卷扬机3通过逃生绳4连接的逃生箱5。底座I固定了高楼的楼板6上，机架2固定安装在底座I上。电动卷扬机3安装在机架2上，其电机采用永磁电机，该永磁电机的电机转子安装永久磁铁，起到电机反拖中的励磁作用，逃生箱5通过逃生绳4与电动卷扬机3连接,逃生者逃入逃生箱5下落时拖动电动卷扬机3的永磁电机转动自闭，从而产生的制动转矩来控制逃生箱5下落的速度，使得逃生者顺利逃生，该高楼逃生装置下降速度控制平稳、选定方便，无损耗，操控方便。
[0024]底座I为凹形，开口向下的固定在高楼的楼板6上，以支撑整个高楼逃生装置。
[0025]机架2为“Z”字形，包括:上部横向延伸且与凹形底座I顶壁固定连接的底板、竖直延伸的竖板和下部横向延伸的顶板，竖板和顶板之间还设置有加强筋，以构成竖板和顶板的稳固三角支撑结构。顶板外端延伸到高楼外，使得逃生绳4拉拽的逃生箱5能够在高楼外侧顺利下落。电动卷扬机3固定在“Z”字形机架2的底板顶部，“Z”字形机架2的顶板上侧内端和外端端分别固定有抗绳轮21、导向轮22。逃生箱5通过逃生绳4、导向轮22和抗绳轮21与电动卷扬机3电机的牵引轮连接,逃生箱5下落时带动电动卷扬机3电机的牵引轮转动引起电动卷扬机3电机的自闭，进而产生的制动转矩来控制逃生箱5下落的速度，使得逃生者顺利逃生。
[0026]电动卷扬机3的电机采用永磁电机，永磁电机的电机转子安装永久磁铁，起到电机反拖中的励磁作用，其性能中最大的特点是电机本身具有了自闭功能，即当电机转子被拖动运转时，它作为发电机使用，选择不同的电阻器，可以对它的发电电流加以控制，达到控制其产生的制动转矩，也就可以控制其转动的速度，速度和制动转矩通过电机转子转动产生的定子电流自动调节，使下降的自由落体运动自动变成匀速运动，对于这种功能我们就称其为永磁电机自闭功能。因此我们利用此种永磁电机它具有的自闭功能特点，逃生箱5通过逃生绳4、导向轮22和抗绳轮21与电动卷扬机3电机的牵引轮连接，逃生箱5下落时带动电动卷扬机3电机的牵引轮转动引起电动卷扬机3电机的自闭，用来控制逃生箱的下降速度，可以制作出安全、稳定、便捷的楼宇、作业平台逃生装置。
[0027]如图2所示，当高层楼宇建筑失火时，逃生者进入逃生箱5自由落体运动，通过逃生绳4、导向轮22和抗绳轮23带动安装在电动卷扬机3电机上的牵引轮运转，当逃生箱5向下加速运行时，永磁电机转速加高，电机定子绕组在电机永磁磁铁产生的磁场中，切割磁力线产生电势，而且随着速度的提高，电势也越来越高，电势产生的电流通过电阻器构成环路。使电机产生一个与原来运动方向相反的制动转矩，从而降低逃生箱向下运行的速度，电势降低，制动力矩降低，逃生箱向下运行的速度又加快，由此，传动装置达到平衡——低速，平稳运行，逃生箱5下落的速度得到控制，使得逃生者能够顺利逃生。
[0028]综上，该高楼逃生装置结构简单合理，利用永磁电机的自闭功能，不需要外部电源即可工作，通过合理选择电机设计参数和负载，使其作为制动力矩机构，达到控制该高楼逃生装置逃生箱下降速度，使得逃生者顺利逃生，该高楼逃生装置下降速度控制平稳、选定方便，无损耗，操控方便。
[0029]以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种高楼逃生装置，其特征在于，包括: 底座，固定在闻楼的楼板上； 机架，固定在所述底座上； 电动卷扬机，其电机采用永磁电机，安装在所述机架上； 逃生箱，通过逃生绳与所述电动卷扬机的电机牵弓I轮连接。
2.根据权利要求1所述的高楼逃生装置，其特征在于:所述底座为凹形，开口向下的固定在高楼楼板上。
3.根据权利要求1所述的高楼逃生装置，其特征在于:所述机架为“Z”字形，其包括:上部横向延伸且与所述底座固定连接的底板、竖直延伸的竖板和下部横向延伸的顶板。
4.根据权利要求3所述的高楼逃生装置，其特征在于:所述电动卷扬机固定在“Z”字形机架的底板顶部，“Z”字形机架的顶板上侧内端和外端端分别固定有抗绳轮、导向轮，所述逃生绳绕过所述抗绳轮、导向轮分别连接逃生箱与电动卷扬机的电机牵引轮。
5.根据权利要求3所述的高楼逃生装置，其特征在于:所述“Z”字形机架的竖板和顶板之间还设置有加强筋。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的高楼逃生装置，其特征在于:所述电动卷扬机的永磁电机转子安装永久磁铁。
【文档编号】A62B1/02GK203408374SQ201320473027
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年8月5日 优先权日:2013年8月5日
【发明者】李永利, 杨宗禹 申请人:北京毕捷电机股份有限公司
最新回复(0)