臂架变幅回路和消防车的制作方法
臂架变幅回路和消防车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种臂架变幅回路，包括第一液压缸（1），该第一液压缸（1）连接于第一工作油路（11）和第二工作油路（12），该第一工作油路（11）和第二工作油路（12）分别连接于换向阀（5），该换向阀（5）分别液压连接于主进油油路和主回油油路，其中，所述第一液压缸（1）还液压连接于第三工作油路（13），该第三工作油路（13）直接与油箱或所述主回油油路液压连接，且所述第三工作油路（13）上设置有第一平衡阀（3），所述第二工作油路（12）上设置有第一单向阀（6）。此外，本实用新型还公开了一种消防车。由于设置有第一平衡阀的第三工作油路直接与油箱或所述主回油油路液压连接，所以第一平衡阀不再受到回油背压的影响。
【专利说明】臂架变幅回路和消防车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及液压领域，具体地，涉及一种臂架变幅回路和消防车。
【背景技术】
[0002]通常，在臂架的变幅回路中，使用平衡阀来平衡臂架的重力以控制臂架平稳下降。现有技术中公开了一种臂架变幅回路，如图1所示，当换向阀5处于中位时，第一工作油口 A和第二工作油口 B与回油口 T相通，第一液压缸1和第二液压缸2分别在第一平衡阀3和第二平衡阀4的锁定作用下维持在原位不动。当换向阀5处于左位时，第一工作油口 A与进油口 P相通，第二工作油口 B与回油口 T相通，这样，液压油由第一工作油口 A进入第一液压缸1和第二液压缸2的无杆腔，第一液压缸1和第二液压缸2的有杆腔中的液压油经过第二工作油口 B回到油箱中，从而实现第一液压缸1和第二液压缸2的伸出运动。当换向阀5处于右位时，第二工作油口 B与进油口 P相通，第一工作油口 A与回油口 T相通，这样，液压油由第二工作油口 B进入第一液压缸1和第二液压缸2的有杆腔，第一液压缸1和第二液压缸2的无杆腔中的液压油先分别经过第一平衡阀3和第二平衡阀4，再经过第一工作油口 A回到油箱中，从而实现第一液压缸1和第二液压缸2的缩回运动。
[0003]在上述现有技术中，存在诸多缺陷:臂架的重力作用在第一液压缸1和第二液压缸2上，当第一平衡阀3和第二平衡阀4受到变化的回油背压的影响时会使其特性不稳定，从而导致臂架振动，而且，当换向阀5回中位时，背压有时会导致左右平衡阀的关闭不同步，从而导致臂架左右倾斜。此外，当换向阀5处于右位时，换向阀5开口的大小以及通过流量的大小都会影响第一工作油口 A的压力(即回油背压)的大小，从而使臂架出现上述抖动或倾斜的现象。
[0004]鉴于此，有必要设计一种新型的臂架变幅回路，以克服或缓解上述缺陷。
实用新型内容
[0005]本实用新型的一个目的是提供一种能够消除因回油背压而引起的臂架抖动现象的臂架变幅回路。
[0006]本实用新型的另一个目的是提供一种消防车，该消防车使用本实用新型提供的臂架变幅回路。
[0007]为了实现上述目的，本实用新型提供一种臂架变幅回路，包括第一液压缸，该第一液压缸的有杆腔和无杆腔分别液压连接于第一工作油路和第二工作油路，该第一工作油路和第二工作油路分别连接于换向阀的第二工作油口和第一工作油口，该换向阀的进油口和回油口分别液压连接于主进油油路和主回油油路，从而能够通过换向阀切换而使得所述第一工作油路和第二工作油路中的一者进油、另一者回油以实现对所述第一液压缸的伸缩控制，其中，所述第一液压缸的无杆腔还液压连接于第三工作油路，该第三工作油路直接与油箱或所述主回油油路液压连接，且所述第三工作油路上设置有第一平衡阀，所述第二工作油路上设置有第一单向阀，其中该第一单向阀的正向端口液压连接至所述第一工作油口，反向端口液压连接至所述第一液压缸的无杆腔。
[0008]优选地，所述第一平衡阀中的顺序阀的液控口液压连接于所述第一工作油路和/或所述第三工作油路的处于所述第一平衡阀与所述第一液压缸的无杆腔之间的油路部分上。
[0009]优选地，所述臂架变幅回路还包括第二液压缸，该第二液压缸的有杆腔和无杆腔分别连接于所述第一工作油路和第二工作油路。
[0010]优选地，所述第二液压缸的无杆腔还液压连接于第四工作油路，该第四工作油路液压连接于所述第三工作油路的位于所述第一平衡阀与油箱之间的油路部分上，或者该第四工作油路直接与油箱或所述主回油油路液压连接；以及所述第四工作油路上设置有第二平衡阀。
[0011]优选地，所述第二平衡阀中的顺序阀的液控口液压连接于所述第一工作油路和/或所述第四工作油路的处于所述第二平衡阀与所述第二液压缸的无杆腔之间的油路部分上。
[0012]优选地，所述第一平衡阀和第二平衡阀均包括并联的第二单向阀和所述顺序阀。
[0013]优选地，所述换向阀为比例换向阀。
[0014]在上述臂架变幅回路的技术方案的基础上，本实用新型还提供一种消防车，包括消防车臂架，其中，所述消防车臂架的液压变幅回路为上述技术方案中所述的臂架变幅回路。
[0015]通过上述技术方案，由于设置有第一平衡阀的第三工作油路直接与油箱或所述主回油油路液压连接，所以第一平衡阀不再受到回油背压的影响，这样，当与第一液压缸连接的臂架进行工作时，不会出现因回油背压而引起的抖动现象。
[0016]本实用新型的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0018]图1是现有技术中的一种臂架变幅回路的不意图。
[0019]图2是根据本实用新型的实施方式的臂架变幅回路的示意图。
[0020]附图标记说明
[0021]I第一液压缸2第二液压缸
[0022]3第一平衡阀4第二平衡阀
[0023]5换向阀6第一单向阀
[0024]11第一工作油路12第二工作油路
[0025]13第三工作油路14第四工作油路
[0026]101第一液压缸的有杆腔102第一液压缸的无杆腔
[0027]201第二液压缸的有杆腔202第二液压缸的无杆腔
[0028]A第一工作油口B第二工作油口
[0029]P进油口T回油口【具体实施方式】
[0030]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0031]首先需要说明的是，本实用新型的臂架变幅回路的核心技术构思在于其连接关系与液压控制关系，而不在于具体的阀门结构。图2中显示的各种阀仅作为帮助本领域技术人员理解而例举的具体结构形式，但是不应当将本实用新型的保护范围局限于这些具体结构形式，在该连接关系与液压控制关系的技术启示下，本领域技术人员能够想到的各种各样的具体的液压阀的替换均落入本实用新型的保护范围之内。
[0032]如图2所示，根据本实用新型的一个方面，提供一种臂架变幅回路，包括第一液压缸1，该第一液压缸1的有杆腔101和无杆腔102分别液压连接于第一工作油路11和第二工作油路12，该第一工作油路11和第二工作油路12分别连接于换向阀5的第二工作油口B和第一工作油口 A，这里，换向阀5优选为比例换向阀以能够对系统流量进行连续控制，该换向阀5的进油口 P和回油口 T分别液压连接于主进油油路和主回油油路，从而能够通过换向阀5切换而使得第一工作油路11和第二工作油路12中的一者进油、另一者回油以实现对第一液压缸1的伸缩控制，其中，第一液压缸1的无杆腔102还液压连接于第三工作油路13，该第三工作油路13直接与油箱或主回油油路液压连接，且第三工作油路13上设置有第一平衡阀3，第二工作油路12上设置有第一单向阀6，其中该第一单向阀6的正向端口液压连接至第一工作油口 A，反向端口液压连接至第一液压缸1的无杆腔102。
[0033]如上所述，由于设置有第一平衡阀3的第三工作油路13直接(而不再通过换向阀5)与油箱或主回油油路液压连接，所以第一平衡阀3不再受到回油背压的影响，这样，当与第一液压缸1连接的臂架进行工作时，不会出现因回油背压而引起的抖动现象。
[0034]其中，第一平衡阀3中的顺序阀可以为外控式，即第一平衡阀3中的顺序阀的液控口液压连接于第一工作油路11 ;也可以为内控式，即第一平衡阀3中的顺序阀的液压口液压连接于第三工作油路13的处于第一平衡阀3与第一液压缸1的无杆腔102之间的油路部分上；以上两个技术方案都应落入本实用新型的保护范围，但是，根据本实用新型的实施方式，第一平衡阀3中的顺序阀优选为同时内控和外控，即所述顺序阀的液控口同时与第一工作油路11和第三工作油路13的处于第一平衡阀3与第一液压缸1的无杆腔102之间的油路部分连接，如此一来，起到了很好的节能效果，例如当所述顺序阀的开启压力为28MPa时，如果内控油路中的油压为24MPa，这时只需再加上一个4MPa的外控油压即可开启顺序阀，也就是说，内控油压与外控油压的组合作用极大地提高了能源利用率，避免了采用单一的液控方式所要达到更高的液控油压力的缺陷。
[0035]参见图2，根据本实用新型的优选实施方式，所述臂架变幅回路还包括第二液压缸2，该第二液压缸2的有杆腔201和无杆腔202分别连接于第一工作油路11和第二工作油路12。且相应地，第二液压缸2的无杆腔102还可以液压连接于第四工作油路14，该第四工作油路14可以液压连接于第三工作油路13的位于第一平衡阀3与油箱之间的油路部分上(由于第三工作油路13直接与油箱或主回油油路液压连接，所以这种情况可以理解成第四工作油路14通过第三工作油路13与油箱或主回油油路液压连接)，也可以直接与油箱或主回油油路液压连接；以及第四工作油路14上设置有第二平衡阀4。这里，由于设置有第二平衡阀4的第四工作油路14不再通过换向阀5而与油箱或主回油油路液压连接，所以第二平衡阀4不再受到回油背压的影响，这样，当与第二液压缸2连接的臂架进行工作时，不会出现因回油背压而引起的抖动现象，此外，当第一液压缸I与第二液压缸2同时驱动一个臂架时，根据本实用新型的臂架变幅回路中的第一平衡阀3和第二平衡阀4不会因背压而关闭不同步，从而很好地实现了第一液压缸I与第二液压缸2的同步性，避免臂架出现倾斜的现象。
[0036]与上述第一平衡阀3类似，第二平衡阀4中的顺序阀的液控口液压连接于第一工作油路11和/或第四工作油路14的处于第二平衡阀4与第二液压缸2的无杆腔202之间的油路部分上，且第二平衡阀4同样优选为同时内控和外控，其好处与第一平衡阀3相同，这里不再赘述。
[0037]再次参见图2，根据本实用新型的实施方式，优选地，第一平衡阀3和第二平衡阀4均包括并联的第二单向阀和顺序阀。但本发明并不限于此，第一平衡阀3和第二平衡阀4显然也可以是具有一体式结构的平衡阀，只要能够实现平衡臂架的重力的目的即可。
[0038]根据本实用新型的又一个方面，提供一种消防车，包括消防车臂架，其中，所述消防车臂架的液压变幅回路为根据上述技术方案中所述的臂架变幅回路。且其中，该消防车的臂架可以是由上述第一液压缸I和第二液压缸2共同驱动。
[0039]下面，结合附图详细地说明本实用新型的实施方式的液压变幅回路的工作原理。
[0040]如图2所不，当换向阀5处于中位时,第一液压缸I和第二液压缸2分别在第一平衡阀3和第二平衡阀4的作用下维持在原位不动，其中，由于平第一衡阀3和第二平衡阀4均与油箱或主回油油路连接，所以无压力油至第一工作油口 A和第二工作油口 B，从而不会因为背压导致第一平衡阀3和第二平衡阀4关闭不同步，这样，与第一液压缸I和第二液压缸2连接的臂架不会出现倾斜的情况，稳定性更好。当换向阀5处于左位时，压力油经过进口 P、第一工作油口 A和第一单向阀6，并通过第二工作油路12进入第一液压缸I的无杆腔102和第二液压缸2的无杆腔202，然后，第一液压缸I的有杆腔101和第二液压缸2的有杆腔201中的液压油通过第一工作油路11，经过第二工作油口 B和回油口 T流回油箱，从而实现第一液压缸I和第二液压缸2的伸出运动。当换向阀处于右位时，压力油经过进口P、第二工作油口 B，并通过第一工作油路11进入第一液压缸I的有杆腔101和第二液压缸2的有杆腔201，然后第一液压缸I的无杆腔102和第二液压缸2的无杆腔202中的液压油分别经过第一平衡阀3和第二平衡阀4直接流回油箱，从而实现第一液压缸I和第二液压缸2的缩回运动，且由于平第一衡阀3和第二平衡阀4均与油箱或主回油油路连接，所以与第一液压缸I和第二液压缸2连接的臂架不会受到背压影响而抖动，因此能够真正实现臂架的平稳下降。
[0041]以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
[0042]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0043]此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
【权利要求】
1.一种臂架变幅回路，包括第一液压缸(1)，该第一液压缸(I)的有杆腔(101)和无杆腔(102)分别液压连接于第一工作油路(11)和第二工作油路(12)，该第一工作油路(11)和第二工作油路(12)分别连接于换向阀(5)的第二工作油口(B)和第一工作油口(A)，该换向阀(5)的进油口(P)和回油口(T)分别液压连接于主进油油路和主回油油路，从而能够通过换向阀(5)切换而使得所述第一工作油路(11)和第二工作油路(12)中的一者进油、另一者回油以实现对所述第一液压缸(I)的伸缩控制，其特征在于，所述第一液压缸(I)的无杆腔(102)还液压连接于第三工作油路(13)，该第三工作油路(13)直接与油箱或所述主回油油路液压连接，且所述第三工作油路(13)上设置有第一平衡阀(3)，所述第二工作油路(12)上设置有第一单向阀(6)，其中该第一单向阀(6)的正向端口液压连接至所述第一工作油口(A)，反向端口液压连接至所述第一液压缸(I)的无杆腔(102)。
2.根据权利要求1所述的臂架变幅回路，其特征在于，所述第一平衡阀(3)中的顺序阀的液控口液压连接于所述第一工作油路(11)和/或所述第三工作油路(13 )的处于所述第一平衡阀(3)与所述第一液压缸(I)的无杆腔(102)之间的油路部分上。
3.根据权利要求1所述的臂架变幅回路，其特征在于，所述臂架变幅回路还包括第二液压缸(2)，该第二液压缸(2)的有杆腔(201)和无杆腔(202)分别连接于所述第一工作油路(11)和第二工作油路(12)。
4.根据权利要求3所述的臂架变幅回路，其特征在于，所述第二液压缸(2)的无杆腔(102)还液压连接于第四工作油路(14)，该第四工作油路(14)液压连接于所述第三工作油路(13)的位于所述第一平衡阀(3)与油箱之间的油路部分上，或者该第四工作油路直接与油箱或所述主回油油路液压连接；以及所述第四工作油路(14)上设置有第二平衡阀(4)。
5.根据权利要求4所述的臂架变幅回路，其特征在于，所述第二平衡阀(4)中的顺序阀的液控口液压连接于所述第一工作油路(11)和/或所述第四工作油路(14)的处于所述第二平衡阀(4)与所述第二液压缸(2)的无杆腔(202)之间的油路部分上。
6.根据权利要求4所述的臂架变幅回路，其特征在于，所述第一平衡阀(3)和第二平衡阀(4)均包括并联的第二单向阀和所述顺序阀。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的臂架变幅回路，其特征在于，所述换向阀(5)为比例换向阀。
8.一种消防车，包括消防车臂架，其特征在于，所述消防车臂架的液压变幅回路为根据权利要求1至7中任意一项所述的臂架变幅回路。
【文档编号】A62C27/00GK203500154SQ201320638540
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年10月16日 优先权日:2013年10月16日
【发明者】肖敏 申请人:长沙中联消防机械有限公司, 中联重科股份有限公司
【专利摘要】本实用新型公开了一种臂架变幅回路，包括第一液压缸（1），该第一液压缸（1）连接于第一工作油路（11）和第二工作油路（12），该第一工作油路（11）和第二工作油路（12）分别连接于换向阀（5），该换向阀（5）分别液压连接于主进油油路和主回油油路，其中，所述第一液压缸（1）还液压连接于第三工作油路（13），该第三工作油路（13）直接与油箱或所述主回油油路液压连接，且所述第三工作油路（13）上设置有第一平衡阀（3），所述第二工作油路（12）上设置有第一单向阀（6）。此外，本实用新型还公开了一种消防车。由于设置有第一平衡阀的第三工作油路直接与油箱或所述主回油油路液压连接，所以第一平衡阀不再受到回油背压的影响。
【专利说明】臂架变幅回路和消防车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及液压领域，具体地，涉及一种臂架变幅回路和消防车。
【背景技术】
[0002]通常，在臂架的变幅回路中，使用平衡阀来平衡臂架的重力以控制臂架平稳下降。现有技术中公开了一种臂架变幅回路，如图1所示，当换向阀5处于中位时，第一工作油口 A和第二工作油口 B与回油口 T相通，第一液压缸1和第二液压缸2分别在第一平衡阀3和第二平衡阀4的锁定作用下维持在原位不动。当换向阀5处于左位时，第一工作油口 A与进油口 P相通，第二工作油口 B与回油口 T相通，这样，液压油由第一工作油口 A进入第一液压缸1和第二液压缸2的无杆腔，第一液压缸1和第二液压缸2的有杆腔中的液压油经过第二工作油口 B回到油箱中，从而实现第一液压缸1和第二液压缸2的伸出运动。当换向阀5处于右位时，第二工作油口 B与进油口 P相通，第一工作油口 A与回油口 T相通，这样，液压油由第二工作油口 B进入第一液压缸1和第二液压缸2的有杆腔，第一液压缸1和第二液压缸2的无杆腔中的液压油先分别经过第一平衡阀3和第二平衡阀4，再经过第一工作油口 A回到油箱中，从而实现第一液压缸1和第二液压缸2的缩回运动。
[0003]在上述现有技术中，存在诸多缺陷:臂架的重力作用在第一液压缸1和第二液压缸2上，当第一平衡阀3和第二平衡阀4受到变化的回油背压的影响时会使其特性不稳定，从而导致臂架振动，而且，当换向阀5回中位时，背压有时会导致左右平衡阀的关闭不同步，从而导致臂架左右倾斜。此外，当换向阀5处于右位时，换向阀5开口的大小以及通过流量的大小都会影响第一工作油口 A的压力(即回油背压)的大小，从而使臂架出现上述抖动或倾斜的现象。
[0004]鉴于此，有必要设计一种新型的臂架变幅回路，以克服或缓解上述缺陷。
实用新型内容
[0005]本实用新型的一个目的是提供一种能够消除因回油背压而引起的臂架抖动现象的臂架变幅回路。
[0006]本实用新型的另一个目的是提供一种消防车，该消防车使用本实用新型提供的臂架变幅回路。
[0007]为了实现上述目的，本实用新型提供一种臂架变幅回路，包括第一液压缸，该第一液压缸的有杆腔和无杆腔分别液压连接于第一工作油路和第二工作油路，该第一工作油路和第二工作油路分别连接于换向阀的第二工作油口和第一工作油口，该换向阀的进油口和回油口分别液压连接于主进油油路和主回油油路，从而能够通过换向阀切换而使得所述第一工作油路和第二工作油路中的一者进油、另一者回油以实现对所述第一液压缸的伸缩控制，其中，所述第一液压缸的无杆腔还液压连接于第三工作油路，该第三工作油路直接与油箱或所述主回油油路液压连接，且所述第三工作油路上设置有第一平衡阀，所述第二工作油路上设置有第一单向阀，其中该第一单向阀的正向端口液压连接至所述第一工作油口，反向端口液压连接至所述第一液压缸的无杆腔。
[0008]优选地，所述第一平衡阀中的顺序阀的液控口液压连接于所述第一工作油路和/或所述第三工作油路的处于所述第一平衡阀与所述第一液压缸的无杆腔之间的油路部分上。
[0009]优选地，所述臂架变幅回路还包括第二液压缸，该第二液压缸的有杆腔和无杆腔分别连接于所述第一工作油路和第二工作油路。
[0010]优选地，所述第二液压缸的无杆腔还液压连接于第四工作油路，该第四工作油路液压连接于所述第三工作油路的位于所述第一平衡阀与油箱之间的油路部分上，或者该第四工作油路直接与油箱或所述主回油油路液压连接；以及所述第四工作油路上设置有第二平衡阀。
[0011]优选地，所述第二平衡阀中的顺序阀的液控口液压连接于所述第一工作油路和/或所述第四工作油路的处于所述第二平衡阀与所述第二液压缸的无杆腔之间的油路部分上。
[0012]优选地，所述第一平衡阀和第二平衡阀均包括并联的第二单向阀和所述顺序阀。
[0013]优选地，所述换向阀为比例换向阀。
[0014]在上述臂架变幅回路的技术方案的基础上，本实用新型还提供一种消防车，包括消防车臂架，其中，所述消防车臂架的液压变幅回路为上述技术方案中所述的臂架变幅回路。
[0015]通过上述技术方案，由于设置有第一平衡阀的第三工作油路直接与油箱或所述主回油油路液压连接，所以第一平衡阀不再受到回油背压的影响，这样，当与第一液压缸连接的臂架进行工作时，不会出现因回油背压而引起的抖动现象。
[0016]本实用新型的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0018]图1是现有技术中的一种臂架变幅回路的不意图。
[0019]图2是根据本实用新型的实施方式的臂架变幅回路的示意图。
[0020]附图标记说明
[0021]I第一液压缸2第二液压缸
[0022]3第一平衡阀4第二平衡阀
[0023]5换向阀6第一单向阀
[0024]11第一工作油路12第二工作油路
[0025]13第三工作油路14第四工作油路
[0026]101第一液压缸的有杆腔102第一液压缸的无杆腔
[0027]201第二液压缸的有杆腔202第二液压缸的无杆腔
[0028]A第一工作油口B第二工作油口
[0029]P进油口T回油口【具体实施方式】
[0030]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0031]首先需要说明的是，本实用新型的臂架变幅回路的核心技术构思在于其连接关系与液压控制关系，而不在于具体的阀门结构。图2中显示的各种阀仅作为帮助本领域技术人员理解而例举的具体结构形式，但是不应当将本实用新型的保护范围局限于这些具体结构形式，在该连接关系与液压控制关系的技术启示下，本领域技术人员能够想到的各种各样的具体的液压阀的替换均落入本实用新型的保护范围之内。
[0032]如图2所示，根据本实用新型的一个方面，提供一种臂架变幅回路，包括第一液压缸1，该第一液压缸1的有杆腔101和无杆腔102分别液压连接于第一工作油路11和第二工作油路12，该第一工作油路11和第二工作油路12分别连接于换向阀5的第二工作油口B和第一工作油口 A，这里，换向阀5优选为比例换向阀以能够对系统流量进行连续控制，该换向阀5的进油口 P和回油口 T分别液压连接于主进油油路和主回油油路，从而能够通过换向阀5切换而使得第一工作油路11和第二工作油路12中的一者进油、另一者回油以实现对第一液压缸1的伸缩控制，其中，第一液压缸1的无杆腔102还液压连接于第三工作油路13，该第三工作油路13直接与油箱或主回油油路液压连接，且第三工作油路13上设置有第一平衡阀3，第二工作油路12上设置有第一单向阀6，其中该第一单向阀6的正向端口液压连接至第一工作油口 A，反向端口液压连接至第一液压缸1的无杆腔102。
[0033]如上所述，由于设置有第一平衡阀3的第三工作油路13直接(而不再通过换向阀5)与油箱或主回油油路液压连接，所以第一平衡阀3不再受到回油背压的影响，这样，当与第一液压缸1连接的臂架进行工作时，不会出现因回油背压而引起的抖动现象。
[0034]其中，第一平衡阀3中的顺序阀可以为外控式，即第一平衡阀3中的顺序阀的液控口液压连接于第一工作油路11 ;也可以为内控式，即第一平衡阀3中的顺序阀的液压口液压连接于第三工作油路13的处于第一平衡阀3与第一液压缸1的无杆腔102之间的油路部分上；以上两个技术方案都应落入本实用新型的保护范围，但是，根据本实用新型的实施方式，第一平衡阀3中的顺序阀优选为同时内控和外控，即所述顺序阀的液控口同时与第一工作油路11和第三工作油路13的处于第一平衡阀3与第一液压缸1的无杆腔102之间的油路部分连接，如此一来，起到了很好的节能效果，例如当所述顺序阀的开启压力为28MPa时，如果内控油路中的油压为24MPa，这时只需再加上一个4MPa的外控油压即可开启顺序阀，也就是说，内控油压与外控油压的组合作用极大地提高了能源利用率，避免了采用单一的液控方式所要达到更高的液控油压力的缺陷。
[0035]参见图2，根据本实用新型的优选实施方式，所述臂架变幅回路还包括第二液压缸2，该第二液压缸2的有杆腔201和无杆腔202分别连接于第一工作油路11和第二工作油路12。且相应地，第二液压缸2的无杆腔102还可以液压连接于第四工作油路14，该第四工作油路14可以液压连接于第三工作油路13的位于第一平衡阀3与油箱之间的油路部分上(由于第三工作油路13直接与油箱或主回油油路液压连接，所以这种情况可以理解成第四工作油路14通过第三工作油路13与油箱或主回油油路液压连接)，也可以直接与油箱或主回油油路液压连接；以及第四工作油路14上设置有第二平衡阀4。这里，由于设置有第二平衡阀4的第四工作油路14不再通过换向阀5而与油箱或主回油油路液压连接，所以第二平衡阀4不再受到回油背压的影响，这样，当与第二液压缸2连接的臂架进行工作时，不会出现因回油背压而引起的抖动现象，此外，当第一液压缸I与第二液压缸2同时驱动一个臂架时，根据本实用新型的臂架变幅回路中的第一平衡阀3和第二平衡阀4不会因背压而关闭不同步，从而很好地实现了第一液压缸I与第二液压缸2的同步性，避免臂架出现倾斜的现象。
[0036]与上述第一平衡阀3类似，第二平衡阀4中的顺序阀的液控口液压连接于第一工作油路11和/或第四工作油路14的处于第二平衡阀4与第二液压缸2的无杆腔202之间的油路部分上，且第二平衡阀4同样优选为同时内控和外控，其好处与第一平衡阀3相同，这里不再赘述。
[0037]再次参见图2，根据本实用新型的实施方式，优选地，第一平衡阀3和第二平衡阀4均包括并联的第二单向阀和顺序阀。但本发明并不限于此，第一平衡阀3和第二平衡阀4显然也可以是具有一体式结构的平衡阀，只要能够实现平衡臂架的重力的目的即可。
[0038]根据本实用新型的又一个方面，提供一种消防车，包括消防车臂架，其中，所述消防车臂架的液压变幅回路为根据上述技术方案中所述的臂架变幅回路。且其中，该消防车的臂架可以是由上述第一液压缸I和第二液压缸2共同驱动。
[0039]下面，结合附图详细地说明本实用新型的实施方式的液压变幅回路的工作原理。
[0040]如图2所不，当换向阀5处于中位时,第一液压缸I和第二液压缸2分别在第一平衡阀3和第二平衡阀4的作用下维持在原位不动，其中，由于平第一衡阀3和第二平衡阀4均与油箱或主回油油路连接，所以无压力油至第一工作油口 A和第二工作油口 B，从而不会因为背压导致第一平衡阀3和第二平衡阀4关闭不同步，这样，与第一液压缸I和第二液压缸2连接的臂架不会出现倾斜的情况，稳定性更好。当换向阀5处于左位时，压力油经过进口 P、第一工作油口 A和第一单向阀6，并通过第二工作油路12进入第一液压缸I的无杆腔102和第二液压缸2的无杆腔202，然后，第一液压缸I的有杆腔101和第二液压缸2的有杆腔201中的液压油通过第一工作油路11，经过第二工作油口 B和回油口 T流回油箱，从而实现第一液压缸I和第二液压缸2的伸出运动。当换向阀处于右位时，压力油经过进口P、第二工作油口 B，并通过第一工作油路11进入第一液压缸I的有杆腔101和第二液压缸2的有杆腔201，然后第一液压缸I的无杆腔102和第二液压缸2的无杆腔202中的液压油分别经过第一平衡阀3和第二平衡阀4直接流回油箱，从而实现第一液压缸I和第二液压缸2的缩回运动，且由于平第一衡阀3和第二平衡阀4均与油箱或主回油油路连接，所以与第一液压缸I和第二液压缸2连接的臂架不会受到背压影响而抖动，因此能够真正实现臂架的平稳下降。
[0041]以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
[0042]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0043]此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
【权利要求】
1.一种臂架变幅回路，包括第一液压缸(1)，该第一液压缸(I)的有杆腔(101)和无杆腔(102)分别液压连接于第一工作油路(11)和第二工作油路(12)，该第一工作油路(11)和第二工作油路(12)分别连接于换向阀(5)的第二工作油口(B)和第一工作油口(A)，该换向阀(5)的进油口(P)和回油口(T)分别液压连接于主进油油路和主回油油路，从而能够通过换向阀(5)切换而使得所述第一工作油路(11)和第二工作油路(12)中的一者进油、另一者回油以实现对所述第一液压缸(I)的伸缩控制，其特征在于，所述第一液压缸(I)的无杆腔(102)还液压连接于第三工作油路(13)，该第三工作油路(13)直接与油箱或所述主回油油路液压连接，且所述第三工作油路(13)上设置有第一平衡阀(3)，所述第二工作油路(12)上设置有第一单向阀(6)，其中该第一单向阀(6)的正向端口液压连接至所述第一工作油口(A)，反向端口液压连接至所述第一液压缸(I)的无杆腔(102)。
2.根据权利要求1所述的臂架变幅回路，其特征在于，所述第一平衡阀(3)中的顺序阀的液控口液压连接于所述第一工作油路(11)和/或所述第三工作油路(13 )的处于所述第一平衡阀(3)与所述第一液压缸(I)的无杆腔(102)之间的油路部分上。
3.根据权利要求1所述的臂架变幅回路，其特征在于，所述臂架变幅回路还包括第二液压缸(2)，该第二液压缸(2)的有杆腔(201)和无杆腔(202)分别连接于所述第一工作油路(11)和第二工作油路(12)。
4.根据权利要求3所述的臂架变幅回路，其特征在于，所述第二液压缸(2)的无杆腔(102)还液压连接于第四工作油路(14)，该第四工作油路(14)液压连接于所述第三工作油路(13)的位于所述第一平衡阀(3)与油箱之间的油路部分上，或者该第四工作油路直接与油箱或所述主回油油路液压连接；以及所述第四工作油路(14)上设置有第二平衡阀(4)。
5.根据权利要求4所述的臂架变幅回路，其特征在于，所述第二平衡阀(4)中的顺序阀的液控口液压连接于所述第一工作油路(11)和/或所述第四工作油路(14)的处于所述第二平衡阀(4)与所述第二液压缸(2)的无杆腔(202)之间的油路部分上。
6.根据权利要求4所述的臂架变幅回路，其特征在于，所述第一平衡阀(3)和第二平衡阀(4)均包括并联的第二单向阀和所述顺序阀。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的臂架变幅回路，其特征在于，所述换向阀(5)为比例换向阀。
8.一种消防车，包括消防车臂架，其特征在于，所述消防车臂架的液压变幅回路为根据权利要求1至7中任意一项所述的臂架变幅回路。
【文档编号】A62C27/00GK203500154SQ201320638540
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年10月16日 优先权日:2013年10月16日
【发明者】肖敏 申请人:长沙中联消防机械有限公司, 中联重科股份有限公司
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