自动跟踪定位射流灭火装置制造方法
自动跟踪定位射流灭火装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动跟踪定位射流灭火装置，包括：电源输入，其特征在于，所述自动跟踪定位射流灭火装置还包括：MCU控制单元、电机驱动单元、探测单元、通讯单元、现场控制箱单元、限位补偿单元；所述的MCU控制单元通过控制所述的电机驱动单元、探测单元、通讯单元、现场控制箱单元、限位补偿单元，进行描准着火点，打开电磁阀和消防泵进行喷水灭火。本实用新型提供的自动跟踪定位射流灭火装置工作稳定、性能可靠、定位精确度高、总线接口、误报率低、功耗低、探测距离远、探测面积大、使用灵活、安装方便、控制方式多样化等特点；促进消防装备的更新换代，减少火灾损失，且带动其它产业，给国家和企业带来巨大的社会经济效益，具有重要的意义。
【专利说明】自动跟踪定位射流灭火装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种灭火装置，更具体地说，涉及一种自动跟踪定位射流灭火装置。
【背景技术】
[0002]自动消防水炮系统目前在国内已经进入量产阶段，其安装方便、操作简单、流量大、射程远、灭火能力强等已被人们普遍使用。但市场上生产的自动消防水炮都存在一些缺陷如:定位不准确，水平或垂直都存在误差，误报、现场没有手动操作功能、没有远控操作功能等。市场现有的自动消防炮都是采用传统的定位方式实现灭火，定位补偿方面做的不理想，功能也做的简单，使用不灵活。
[0003]因此，现有技术亟待有很大的进步。
实用新型内容
[0004]本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述定位不准确，水平或垂直都存在误差，误报、现场没有手动操作功能、没有远控操作功能等缺陷，提供一种自动跟踪定位射流灭火装置，至少包括:电源输入，MCU控制单元、电机驱动单元、探测单元、通讯单元、现场控制箱单元、限位补偿单元；所述的MCU控制单元通过控制所述的电机驱动单元、探测单元、通讯单元、现场控制箱单元、限位补偿单元，进行描准着火点，打开电磁阀和消防泵进行喷水灭火。
[0005]在本实用新型所述的自动跟踪定位射流灭火装置中，所述MCU控制单元进一步包括:第一 MCU控制单元和第二 MCU控制单元，所述的第一 MCU控制单元与所述的通讯单元连接，所述的第二 MCU控制单元与所述的探测单元连接。
[0006]在本实用新型所述的自动跟踪定位射流灭火装置中，所述电机驱动单元进一步包括:上电机驱动、下电机驱动、左电机驱动、右电机驱动。
[0007]在本实用新型所述的自动跟踪定位射流灭火装置中，所述探测单元进一步包括一级探测器、二级探测器、三级探测器，所述的一级探测器与所述的第二 MCU控制单元之间通过一级探测器接口相连，所述的二级探测器与所述的第二 MCU控制单元之间通过二级探测器接口相连，所述的三级探测器与所述的第二 MCU控制单元之间通过三级探测器接口相连。
[0008]在本实用新型所述的自动跟踪定位射流灭火装置中，所述现场控制箱单元与所述的通讯单元之间0.4秒钟交互一次，所述的通讯单元检测所述现场控制箱单元信号状态。
[0009]在本实用新型所述的自动跟踪定位射流灭火装置中，所述限位补偿单元进一步包括:水平限位、垂直限位，所述的水平限位与所述的第二 MCU控制单元之间通过水平限位接口连接，所述的垂直限位与所述的第二 MCU控制单元之间通过垂直限位接口连接。
[0010]在本实用新型所述的自动跟踪定位射流灭火装置中，所述的上电机驱动、下电机驱动进一步包括垂直电机接口 ；所述的左电机驱动、右电机驱动进一步包括水平电机接口。[0011]在本实用新型所述的自动跟踪定位射流灭火装置中，其特征在于，所述现场控制箱单元控制4台消防炮。
[0012]在本实用新型所述的自动跟踪定位射流灭火装置中，所述电源输入为所述的MCU控制单元、电机驱动单元、探测单元、通讯单元、现场控制箱单元、限位补偿单元；所述的MCU控制单元通过控制所述的电机驱动单元、探测单元、通讯单元、现场控制箱单元、限位补偿单元供电。
[0013]在本实用新型所述的自动跟踪定位射流灭火装置中，所述现场控制箱单元参数数据包括:水炮地址、安装高度、水平补偿、垂直补偿、水平垂直复位角度、上电手动/自动、出水时间、扫射次数、探测灵敏度、开启或关闭紫外探测装置。
[0014]实施本实用新型的自动跟踪定位射流灭火装置，具有以下有益效果:工作稳定、性能可靠、定位精确度高、总线接口、误报率低、功耗低、探测距离远、探测面积大、使用灵活、安装方便、控制方式多样化等特点；给客户有了灵活的使用性，改变以往自动消防炮操作麻烦、操作不方便、线缆多、定位不准的弊端，是消防领域的一次创新，不仅可以推动我国消防事业的发展，同时也可促进消防装备的更新换代，减少火灾给人民生命财产造成的损失，而且也会带动其它产业，给国家和企业带来巨大的社会和经济效益，具有重要的社会经济意义。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中:
[0016]图1是本实用新型自动跟踪定位射流灭火装置的模块示意图；
[0017]图2是本实用新型自动跟踪定位射流灭火装置的实施例图。
【具体实施方式】
[0018]请参阅图1，为本实用新型自动跟踪定位射流灭火装置的模块示意图。如图1所示，在本实用新型提供的自动跟踪定位射流灭火装置中，至少包括，电源输入MCU控制单元
1、电机驱动单元2、探测单元3、通讯单元4、现场控制箱单元5、限位补偿单元6 ;所述的MCU控制单元I通过控制所述的电机驱动单元2、探测单元3、通讯单元4、现场控制箱单元5、限位补偿单元6，进行描准着火点，打开电磁阀和消防泵进行喷水灭火。
[0019]优选地，所述MCU控制单元I进一步包括:第一 MCU控制单元和第二 MCU控制单元，所述的第一 MCU控制单元与所述的通讯单元4连接，所述的第二 MCU控制单元与所述的探测单元3连接。
[0020]优选地，所述电机驱动单元2进一步包括:上电机驱动、下电机驱动、左电机驱动、右电机驱动。
[0021]优选地，所述探测单元3进一步包括一级探测器、二级探测器、三级探测器，所述的一级探测器与所述的第二 MCU控制单元之间通过一级探测器接口相连，所述的二级探测器与所述的第二 MCU控制单元之间通过二级探测器接口相连，所述的三级探测器与所述的第二 MCU控制单元之间通过三级探测器接口相连。
[0022]优选地，所述现场控制箱单元5与所述的通讯单元4之间0.4秒钟交互一次，所述的通讯单元4检测所述现场控制箱单元5信号状态。[0023]优选地，所述限位补偿单元6进一步包括:水平限位、垂直限位，所述的水平限位与所述的第二 MCU控制单元之间通过水平限位接口连接，所述的垂直限位与所述的第二MCU控制单元之间通过垂直限位接口连接。
[0024]优选地，所述的上电机驱动、下电机驱动进一步包括垂直电机接口 ；所述的左电机驱动、右电机驱动进一步包括水平电机接口。
[0025]优选地，其特征在于，所述现场控制箱单元5控制4台消防炮。
[0026]优选地，所述电源输入为所述的MCU控制单元1、电机驱动单元2、探测单元3、通讯单元4、现场控制箱单元5、限位补偿单元6 ;所述的MCU控制单元I通过控制所述的电机驱动单元2、探测单元3、通讯单元4、现场控制箱单元5、限位补偿单元6供电。
[0027]优选地，所述现场控制箱单元5参数数据包括:水炮地址、安装高度、水平补偿、垂直补偿、水平垂直复位角度、上电手动/自动、出水时间、扫射次数、探测灵敏度、开启或关闭紫外探测装置。
[0028]如图2所式，图2为本实用新型自动跟踪定位射流灭火装置的实施例图。请参照图2，电源输入为220V市电，220V市电通过交流直流稳压模块得到直流12V电压。12V电压再经过稳压电路得到直流5V电压。直流5V电压给第一 MCU芯片和第二 MCU芯片供电。通信单元选用RS485通信模块，RS485通信模块与端子之间通过接口保护连接。上电机驱动、下电机驱动、左电机驱动、右电机驱动均通过光耦隔离传输与第二 MCU芯片连接。第二 MCU芯片还连接有紫外信号处理单元，紫外信号处理单元连接有紫外接口。
[0029]本实用新型的独特之处在于采用总线控制方式，在线缆方面改变以往多条线缆连接的弊端和接线麻烦、容易接错、维护困难等缺陷。处理方面采用双CPU微处理器工作，使得性能更加可靠、定位更加精确、实时通讯更加及时、功能更加完善等诸多优点。实时通讯功能与现场控制箱0.4S采样一次，检测信号及时报警及时处理、地址设置功能，现场控制箱优选控制4台消防炮，对应独立控制；中控带远程控制功能，一种RS485总线接口、定位精确、双MCU工作方式等。
[0030]本实用新型通过以上设计，具有有益效果:工作稳定、性能可靠、定位精确度高、总线接口、误报率低、功耗低、探测距离远、探测面积大、使用灵活、安装方便、控制方式多样化等特点；给客户有了灵活的使用性，改变以往自动消防炮操作麻烦、操作不方便、线缆多、定位不准的弊端，是消防领域的一次创新，不仅可以推动我国消防事业的发展，同时也可促进消防装备的更新换代，减少火灾给人民生命财产造成的损失，而且也会带动其它产业，给国家和企业带来巨大的社会和经济效益，具有重要的社会经济意义。
[0031]本实用新型是根据特定实施例进行描述的，但本领域的技术人员应明白在不脱离本实用新型范围时，可进行各种变化和等同替换。此外，为适应本实用新型技术的特定场合，可对本实用新型进行诸多修改而不脱离其保护范围。因此，本实用新型并不限于在此公开的特定实施例，而包括所有落入到权利要求保护范围的实施例。
【权利要求】
1.一种自动跟踪定位射流灭火装置，包括:电源输入，其特征在于，所述自动跟踪定位射流灭火装置还包括:MCU控制单元(I)、电机驱动单元(2)、探测单元(3)、通讯单元(4)、现场控制箱单元(5)、限位补偿单元(6);所述的MCU控制单元(I)通过控制所述的电机驱动单元(2)、探测单元(3)、通讯单元(4)、现场控制箱单元(5)、限位补偿单元(6)，进行描准着火点，打开电磁阀和消防泵进行喷水灭火；所述MCU控制单元(I)进一步包括:第一 MCU控制单元和第二 MCU控制单元，所述的第一 MCU控制单元与所述的通讯单元(4)连接，所述的第二MCU控制单元与所述的探测单元(3)连接；所述电机驱动单元⑵进一步包括:上电机驱动、下电机驱动、左电机驱动、右电机驱动；所述探测单元(3)进一步包括一级探测器、二级探测器、三级探测器，所述的一级探测器与所述的第二 MCU控制单元之间通过一级探测器接口相连，所述的二级探测器与所述的第二 MCU控制单元之间通过二级探测器接口相连，所述的三级探测器与所述的第二 MCU控制单元之间通过三级探测器接口相连；所述现场控制箱单元(5)与所述的通讯单元(4)之间0.4秒钟交互一次，所述的通讯单元(4)检测所述现场控制箱单元(5)信号状态。
2.根据权利要求1所述的自动跟踪定位射流灭火装置，其特征在于，所述限位补偿单元(6)进一步包括:水平限位、垂直限位，所述的水平限位与所述的第二 MCU控制单元之间通过水平限位接口连接，所述的垂直限位与所述的第二 MCU控制单元之间通过垂直限位接口连接。
3.根据权利要求1所述的自动跟踪定位射流灭火装置，其特征在于，所述的上电机驱动、下电机驱动进一步包括垂直电机接口 ；所述的左电机驱动、右电机驱动进一步包括水平电机接口。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的自动跟踪定位射流灭火装置，其特征在于，所述现场控制箱单元(5) 控制4台消防炮。
5.根据权利要求4所述的自动跟踪定位射流灭火装置，其特征在于，所述电源输入为所述的MCU控制单元(I)、电机驱动单元(2)、探测单元(3)、通讯单元(4)、现场控制箱单元(5)、限位补偿单元(6);所述的MCU控制单元⑴通过控制所述的电机驱动单元(2)、探测单元(3)、通讯单元(4)、现场控制箱单元(5)、限位补偿单元(6)供电。
6.根据权利要求5所述的自动跟踪定位射流灭火装置，其特征在于，所述现场控制箱单元(5)参数数据包括:水炮地址、安装高度、水平补偿、垂直补偿、水平垂直复位角度、上电手动/自动、出水时间、扫射次数、探测灵敏度、开启或关闭紫外探测装置。
【文档编号】A62C37/00GK203803009SQ201320731677
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2013年11月18日 优先权日:2013年11月18日
【发明者】李忠生, 徐健飞, 顾胜康, 陈贤闹 申请人:浙江佑安高科消防系统有限公司
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动跟踪定位射流灭火装置，包括：电源输入，其特征在于，所述自动跟踪定位射流灭火装置还包括：MCU控制单元、电机驱动单元、探测单元、通讯单元、现场控制箱单元、限位补偿单元；所述的MCU控制单元通过控制所述的电机驱动单元、探测单元、通讯单元、现场控制箱单元、限位补偿单元，进行描准着火点，打开电磁阀和消防泵进行喷水灭火。本实用新型提供的自动跟踪定位射流灭火装置工作稳定、性能可靠、定位精确度高、总线接口、误报率低、功耗低、探测距离远、探测面积大、使用灵活、安装方便、控制方式多样化等特点；促进消防装备的更新换代，减少火灾损失，且带动其它产业，给国家和企业带来巨大的社会经济效益，具有重要的意义。
【专利说明】自动跟踪定位射流灭火装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种灭火装置，更具体地说，涉及一种自动跟踪定位射流灭火装置。
【背景技术】
[0002]自动消防水炮系统目前在国内已经进入量产阶段，其安装方便、操作简单、流量大、射程远、灭火能力强等已被人们普遍使用。但市场上生产的自动消防水炮都存在一些缺陷如:定位不准确，水平或垂直都存在误差，误报、现场没有手动操作功能、没有远控操作功能等。市场现有的自动消防炮都是采用传统的定位方式实现灭火，定位补偿方面做的不理想，功能也做的简单，使用不灵活。
[0003]因此，现有技术亟待有很大的进步。
实用新型内容
[0004]本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述定位不准确，水平或垂直都存在误差，误报、现场没有手动操作功能、没有远控操作功能等缺陷，提供一种自动跟踪定位射流灭火装置，至少包括:电源输入，MCU控制单元、电机驱动单元、探测单元、通讯单元、现场控制箱单元、限位补偿单元；所述的MCU控制单元通过控制所述的电机驱动单元、探测单元、通讯单元、现场控制箱单元、限位补偿单元，进行描准着火点，打开电磁阀和消防泵进行喷水灭火。
[0005]在本实用新型所述的自动跟踪定位射流灭火装置中，所述MCU控制单元进一步包括:第一 MCU控制单元和第二 MCU控制单元，所述的第一 MCU控制单元与所述的通讯单元连接，所述的第二 MCU控制单元与所述的探测单元连接。
[0006]在本实用新型所述的自动跟踪定位射流灭火装置中，所述电机驱动单元进一步包括:上电机驱动、下电机驱动、左电机驱动、右电机驱动。
[0007]在本实用新型所述的自动跟踪定位射流灭火装置中，所述探测单元进一步包括一级探测器、二级探测器、三级探测器，所述的一级探测器与所述的第二 MCU控制单元之间通过一级探测器接口相连，所述的二级探测器与所述的第二 MCU控制单元之间通过二级探测器接口相连，所述的三级探测器与所述的第二 MCU控制单元之间通过三级探测器接口相连。
[0008]在本实用新型所述的自动跟踪定位射流灭火装置中，所述现场控制箱单元与所述的通讯单元之间0.4秒钟交互一次，所述的通讯单元检测所述现场控制箱单元信号状态。
[0009]在本实用新型所述的自动跟踪定位射流灭火装置中，所述限位补偿单元进一步包括:水平限位、垂直限位，所述的水平限位与所述的第二 MCU控制单元之间通过水平限位接口连接，所述的垂直限位与所述的第二 MCU控制单元之间通过垂直限位接口连接。
[0010]在本实用新型所述的自动跟踪定位射流灭火装置中，所述的上电机驱动、下电机驱动进一步包括垂直电机接口 ；所述的左电机驱动、右电机驱动进一步包括水平电机接口。[0011]在本实用新型所述的自动跟踪定位射流灭火装置中，其特征在于，所述现场控制箱单元控制4台消防炮。
[0012]在本实用新型所述的自动跟踪定位射流灭火装置中，所述电源输入为所述的MCU控制单元、电机驱动单元、探测单元、通讯单元、现场控制箱单元、限位补偿单元；所述的MCU控制单元通过控制所述的电机驱动单元、探测单元、通讯单元、现场控制箱单元、限位补偿单元供电。
[0013]在本实用新型所述的自动跟踪定位射流灭火装置中，所述现场控制箱单元参数数据包括:水炮地址、安装高度、水平补偿、垂直补偿、水平垂直复位角度、上电手动/自动、出水时间、扫射次数、探测灵敏度、开启或关闭紫外探测装置。
[0014]实施本实用新型的自动跟踪定位射流灭火装置，具有以下有益效果:工作稳定、性能可靠、定位精确度高、总线接口、误报率低、功耗低、探测距离远、探测面积大、使用灵活、安装方便、控制方式多样化等特点；给客户有了灵活的使用性，改变以往自动消防炮操作麻烦、操作不方便、线缆多、定位不准的弊端，是消防领域的一次创新，不仅可以推动我国消防事业的发展，同时也可促进消防装备的更新换代，减少火灾给人民生命财产造成的损失，而且也会带动其它产业，给国家和企业带来巨大的社会和经济效益，具有重要的社会经济意义。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中:
[0016]图1是本实用新型自动跟踪定位射流灭火装置的模块示意图；
[0017]图2是本实用新型自动跟踪定位射流灭火装置的实施例图。
【具体实施方式】
[0018]请参阅图1，为本实用新型自动跟踪定位射流灭火装置的模块示意图。如图1所示，在本实用新型提供的自动跟踪定位射流灭火装置中，至少包括，电源输入MCU控制单元
1、电机驱动单元2、探测单元3、通讯单元4、现场控制箱单元5、限位补偿单元6 ;所述的MCU控制单元I通过控制所述的电机驱动单元2、探测单元3、通讯单元4、现场控制箱单元5、限位补偿单元6，进行描准着火点，打开电磁阀和消防泵进行喷水灭火。
[0019]优选地，所述MCU控制单元I进一步包括:第一 MCU控制单元和第二 MCU控制单元，所述的第一 MCU控制单元与所述的通讯单元4连接，所述的第二 MCU控制单元与所述的探测单元3连接。
[0020]优选地，所述电机驱动单元2进一步包括:上电机驱动、下电机驱动、左电机驱动、右电机驱动。
[0021]优选地，所述探测单元3进一步包括一级探测器、二级探测器、三级探测器，所述的一级探测器与所述的第二 MCU控制单元之间通过一级探测器接口相连，所述的二级探测器与所述的第二 MCU控制单元之间通过二级探测器接口相连，所述的三级探测器与所述的第二 MCU控制单元之间通过三级探测器接口相连。
[0022]优选地，所述现场控制箱单元5与所述的通讯单元4之间0.4秒钟交互一次，所述的通讯单元4检测所述现场控制箱单元5信号状态。[0023]优选地，所述限位补偿单元6进一步包括:水平限位、垂直限位，所述的水平限位与所述的第二 MCU控制单元之间通过水平限位接口连接，所述的垂直限位与所述的第二MCU控制单元之间通过垂直限位接口连接。
[0024]优选地，所述的上电机驱动、下电机驱动进一步包括垂直电机接口 ；所述的左电机驱动、右电机驱动进一步包括水平电机接口。
[0025]优选地，其特征在于，所述现场控制箱单元5控制4台消防炮。
[0026]优选地，所述电源输入为所述的MCU控制单元1、电机驱动单元2、探测单元3、通讯单元4、现场控制箱单元5、限位补偿单元6 ;所述的MCU控制单元I通过控制所述的电机驱动单元2、探测单元3、通讯单元4、现场控制箱单元5、限位补偿单元6供电。
[0027]优选地，所述现场控制箱单元5参数数据包括:水炮地址、安装高度、水平补偿、垂直补偿、水平垂直复位角度、上电手动/自动、出水时间、扫射次数、探测灵敏度、开启或关闭紫外探测装置。
[0028]如图2所式，图2为本实用新型自动跟踪定位射流灭火装置的实施例图。请参照图2，电源输入为220V市电，220V市电通过交流直流稳压模块得到直流12V电压。12V电压再经过稳压电路得到直流5V电压。直流5V电压给第一 MCU芯片和第二 MCU芯片供电。通信单元选用RS485通信模块，RS485通信模块与端子之间通过接口保护连接。上电机驱动、下电机驱动、左电机驱动、右电机驱动均通过光耦隔离传输与第二 MCU芯片连接。第二 MCU芯片还连接有紫外信号处理单元，紫外信号处理单元连接有紫外接口。
[0029]本实用新型的独特之处在于采用总线控制方式，在线缆方面改变以往多条线缆连接的弊端和接线麻烦、容易接错、维护困难等缺陷。处理方面采用双CPU微处理器工作，使得性能更加可靠、定位更加精确、实时通讯更加及时、功能更加完善等诸多优点。实时通讯功能与现场控制箱0.4S采样一次，检测信号及时报警及时处理、地址设置功能，现场控制箱优选控制4台消防炮，对应独立控制；中控带远程控制功能，一种RS485总线接口、定位精确、双MCU工作方式等。
[0030]本实用新型通过以上设计，具有有益效果:工作稳定、性能可靠、定位精确度高、总线接口、误报率低、功耗低、探测距离远、探测面积大、使用灵活、安装方便、控制方式多样化等特点；给客户有了灵活的使用性，改变以往自动消防炮操作麻烦、操作不方便、线缆多、定位不准的弊端，是消防领域的一次创新，不仅可以推动我国消防事业的发展，同时也可促进消防装备的更新换代，减少火灾给人民生命财产造成的损失，而且也会带动其它产业，给国家和企业带来巨大的社会和经济效益，具有重要的社会经济意义。
[0031]本实用新型是根据特定实施例进行描述的，但本领域的技术人员应明白在不脱离本实用新型范围时，可进行各种变化和等同替换。此外，为适应本实用新型技术的特定场合，可对本实用新型进行诸多修改而不脱离其保护范围。因此，本实用新型并不限于在此公开的特定实施例，而包括所有落入到权利要求保护范围的实施例。
【权利要求】
1.一种自动跟踪定位射流灭火装置，包括:电源输入，其特征在于，所述自动跟踪定位射流灭火装置还包括:MCU控制单元(I)、电机驱动单元(2)、探测单元(3)、通讯单元(4)、现场控制箱单元(5)、限位补偿单元(6);所述的MCU控制单元(I)通过控制所述的电机驱动单元(2)、探测单元(3)、通讯单元(4)、现场控制箱单元(5)、限位补偿单元(6)，进行描准着火点，打开电磁阀和消防泵进行喷水灭火；所述MCU控制单元(I)进一步包括:第一 MCU控制单元和第二 MCU控制单元，所述的第一 MCU控制单元与所述的通讯单元(4)连接，所述的第二MCU控制单元与所述的探测单元(3)连接；所述电机驱动单元⑵进一步包括:上电机驱动、下电机驱动、左电机驱动、右电机驱动；所述探测单元(3)进一步包括一级探测器、二级探测器、三级探测器，所述的一级探测器与所述的第二 MCU控制单元之间通过一级探测器接口相连，所述的二级探测器与所述的第二 MCU控制单元之间通过二级探测器接口相连，所述的三级探测器与所述的第二 MCU控制单元之间通过三级探测器接口相连；所述现场控制箱单元(5)与所述的通讯单元(4)之间0.4秒钟交互一次，所述的通讯单元(4)检测所述现场控制箱单元(5)信号状态。
2.根据权利要求1所述的自动跟踪定位射流灭火装置，其特征在于，所述限位补偿单元(6)进一步包括:水平限位、垂直限位，所述的水平限位与所述的第二 MCU控制单元之间通过水平限位接口连接，所述的垂直限位与所述的第二 MCU控制单元之间通过垂直限位接口连接。
3.根据权利要求1所述的自动跟踪定位射流灭火装置，其特征在于，所述的上电机驱动、下电机驱动进一步包括垂直电机接口 ；所述的左电机驱动、右电机驱动进一步包括水平电机接口。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的自动跟踪定位射流灭火装置，其特征在于，所述现场控制箱单元(5) 控制4台消防炮。
5.根据权利要求4所述的自动跟踪定位射流灭火装置，其特征在于，所述电源输入为所述的MCU控制单元(I)、电机驱动单元(2)、探测单元(3)、通讯单元(4)、现场控制箱单元(5)、限位补偿单元(6);所述的MCU控制单元⑴通过控制所述的电机驱动单元(2)、探测单元(3)、通讯单元(4)、现场控制箱单元(5)、限位补偿单元(6)供电。
6.根据权利要求5所述的自动跟踪定位射流灭火装置，其特征在于，所述现场控制箱单元(5)参数数据包括:水炮地址、安装高度、水平补偿、垂直补偿、水平垂直复位角度、上电手动/自动、出水时间、扫射次数、探测灵敏度、开启或关闭紫外探测装置。
【文档编号】A62C37/00GK203803009SQ201320731677
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2013年11月18日 优先权日:2013年11月18日
【发明者】李忠生, 徐健飞, 顾胜康, 陈贤闹 申请人:浙江佑安高科消防系统有限公司
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