深井救援装置的制作方法
专利名称：深井救援装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种适用于深井、矿井、工厂烟筒、工地上的地桩和野外山洞等场所的救援装置，具体是指一种深井救援装置。
背景技术：
目前，我国存在大量老式水井和农田灌溉机井，一些工地矿区也存在作业后没有及时回填的矿井和桩井，以及城市建设所铺设的给水、排水、燃气和电力等管道井。由于对这些深井的管理维护不到位，致使其有些处于敞开状态，以致人员落井事故时有发生，并造成一定的人员伤亡和财产损失。目前，常用的救援方法如下一、救援人员在安全绳保护下直接下到井下救人，这种情况主要针对Im 2m较大口径的废弃机井，但应保证有充足的氧气供应，避免井下缺氧造成人员窒息；二、救援人员采用头下脚上的倒挂方式进入井中实施救助，采用这种救援方法时，由于救援人员长时间处于倒挂作业状态，容易造成救援人员因大脑充血而昏迷，难度和危险性较大，不宜提倡；三、向井下施放绳索、挂钩梯、软梯等器材，指导落井者实施自救，采用这种方法时，如落井者处于清醒状态且能主动配合，施救成功率较高，但如果遇到不配合施救的自杀人员或被施救者是年幼的儿童以及落井者处于昏迷状态，则该方法就无法实施；四、采用机械或人力挖掘的方法将井管挖出，这种方法是目前最常用的，特别是落井者被卡在井管中无法向上提升时，采用这种方法需要投入较多的人力、物力，救援时间长，有的需要十几小时甚至几十小时，落井者生还可能性大大减小。此外，在救援过程中，如果救援现场的土质疏松，挖掘作业的土方量较大，还有可能造成井口塌方，将救援人员埋到井下。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术所存在的不足之处，提供一种应用范围广、救援安全系数高、使用方便，并适用于井口较小、光线不足条件下的救援，以及救援现场可视可控的深井救援装置。本实用新型的技术解决方案是，提供如下一种深井救援装置，包括升降杆和机械手，所述的升降杆上端设有固定螺母，所述的固定螺母配有相互作用的丝杆，所述的丝杆底部设有支撑螺母，所述的支撑螺母通过连杆接有机械手，所述的丝杆底部通过联轴器接有电机，所述的电机固定在支撑螺母与机械手之间，所述的升降杆外壁还套接有三脚架，所述的三脚架通过弹簧接有导向轮，所述的升降杆上接有拉杆，所述的拉杆末端通过铰链连接的支撑底盘。采用以上方案后，本实用新型可以通过电机的正反转，带动丝杠的旋转，由于丝杆上设有支撑螺母，四杆螺母与电动机、机械手相对固定，在电动机自传下，带动丝杆转动，同时将电动机的转动转换成支撑螺母的上下运动，同时带动了机械手的上下移动，可将实现深井救援；下边还设有拉杆，拉杆下端设有的支撑底盘起到托起作用，主要工作原理就是利用电机正反转带动相应丝杠的转动来实现机械手的上下运动和张开闭合。作为优选，所述的丝杠为滚珠丝杠。采用本技术特征，有益于提高传动效率，减少救援时间。作为优选，所述的电机为伺服电机。采用本技术特征，主要由于伺服电动机可以实现很好的电器控制，噪音也较小。作为优选，所述的机械手顶部还装有红外摄像头。采用本技术特征，可以实现救援 过程中对伤者的实时监控，减少二次伤害等。作为优选，所述的三脚架和导向轮上均设有用于固定弹簧的弹簧套筒。采用本技术方案，避免了救援装置在深井工作过程中因井壁错位而卡死等问题。作为较佳，所述的支撑底盘的上表面设有安全气囊。采用本技术特征，气囊在未充气时底盘闭合，可以减小设备的体积，使其更易到达被困者的下部，工作时，对安全气囊充气，底盘受内压打开呈类托盘状结构，支撑表面积增大，防止伤者的二次伤害。
图I为本实用新型的结构组成示意图。图2是本实用新型的机械手局部构造图。图3是本实用新型的弹簧三脚架局部构造图。图4是本实用新型的下部支撑底盘局部构造图。图中所示1、升降杆，2、机械手，3、固定螺母，4、丝杆，5、支撑螺母，6、连杆，7、联轴器，8、电机，9、三脚架，10、弹簧，11、导向轮，12、拉杆，13、支撑底盘，14、弹簧套筒，15、气囊。
具体实施方式
为便于说明，
以下结合附图，对实用新型的深井救援装置做详细说明。如图I至图5中所示，一种深井救援装置，包括升降杆I和机械手2，所述的升降杆I上端设有固定螺母3，所述的固定螺母3配有相互作用的丝杆4，所述的丝杆4底部设有支撑螺母5，所述的支撑螺母5通过连杆6接有机械手2，所述的丝杆4底部通过联轴器7接有电机8，所述的电机8固定在支撑螺母5与机械手2之间，所述的升降杆I外壁还套接有三脚架9，所述的三脚架9通过弹簧10接有导向轮11，所述的升降杆I上接有拉杆12，所述的拉杆12末端通过铰链连接的支撑底盘13，所述的丝杠4为滚珠丝杠，所述的电机8为伺服电机，所述的机械手2顶部还可加装红外摄像头，所述的三脚架9和导向轮11上均设有用于固定弹簧10的弹簧套筒14，所述的支撑底盘13的上表面设有安全气囊15。本实用新型深井救援装置结构新颖，它应用范围广，不但能救援深井中的被困者而且能对矿井、工厂烟筒、工地上的地桩和野外山洞等地方的被困者实施救援，选用环保材料制作，性价比高。在上述实施例中，对本实用新型的最佳实施方式做了描述，很显然，在本实用新型的发明构思下，仍可做出很多变化。在此，应该说明，在本实用新型的发明构思下所做出的任何改变都将落入本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种深井救援装置，包括升降杆(I)和机械手(2)，其特征是所述的升降杆(I)上端设有固定螺母(3)，所述的固定螺母(3)配有相互作用的丝杆(4)，所述的丝杆(4)底部设有支撑螺母(5)，所述的支撑螺母(5)通过连杆(6)接有机械手(2)，所述的丝杆(4)底部通过联轴器(7)接有电机(8)，所述的电机(8)固定在支撑螺母(5)与机械手(2)之间，所述的升降杆(I)外壁还套接有三脚架(9)，所述的三脚架(9)通过弹簧(10)接有导向轮(11)，所述的升降杆(I)上接有拉杆(12)，所述的拉杆(12)末端通过铰链连接的支撑底盘(13)。
2.根据权利要求I所述的深井救援装置，其特征是所述的丝杠(4)为滚珠丝杠。
3.根据权利要求I所述的深井救援装置，其特征是所述的电机(8)为伺服电机。
4.根据权利要求I所述的深井救援装置，其特征是所述的机械手(2)顶部还可加装红外摄像头。
5.根据权利要求I所述的深井救援装置，其特征是所述的三脚架(9)和导向轮(11)上均设有用于固定弹簧(10)的弹簧套筒(14)。
6.根据权利要求I所述的深井救援装置，其特征是所述的支撑底盘(13)的上表面设有安全气囊(15)。
专利摘要本实用新型提供了一种深井救援装置，包括升降杆1和机械手2，所述的升降杆1上端设有固定螺母3，所述的固定螺母3配有相互作用的丝杆4，所述的丝杆4底部设有支撑螺母5，所述的支撑螺母5通过连杆6接有机械手2，所述的丝杆4底部通过联轴器7接有电机8，所述的电机8固定在支撑螺母5与机械手2之间，所述的升降杆1外壁还套接有三脚架9，所述的三脚架9通过弹簧10接有导向轮11，所述的升降杆1上接有拉杆12，所述的拉杆12末端通过铰链连接的支撑底盘13。本实用新型具有应用范围广、救援安全系数高、使用方便，并适用于井口较小、光线不足条件下的救援，以及救援现场可视可控的优点。
文档编号A62B99/00GK202751711SQ20122040649
公开日2013年2月27日 申请日期2012年8月16日 优先权日2012年8月16日
发明者崔鹏, 朱磊, 王大鹏 申请人:滨州学院
技术领域：
本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种适用于深井、矿井、工厂烟筒、工地上的地桩和野外山洞等场所的救援装置，具体是指一种深井救援装置。
背景技术：
目前，我国存在大量老式水井和农田灌溉机井，一些工地矿区也存在作业后没有及时回填的矿井和桩井，以及城市建设所铺设的给水、排水、燃气和电力等管道井。由于对这些深井的管理维护不到位，致使其有些处于敞开状态，以致人员落井事故时有发生，并造成一定的人员伤亡和财产损失。目前，常用的救援方法如下一、救援人员在安全绳保护下直接下到井下救人，这种情况主要针对Im 2m较大口径的废弃机井，但应保证有充足的氧气供应，避免井下缺氧造成人员窒息；二、救援人员采用头下脚上的倒挂方式进入井中实施救助，采用这种救援方法时，由于救援人员长时间处于倒挂作业状态，容易造成救援人员因大脑充血而昏迷，难度和危险性较大，不宜提倡；三、向井下施放绳索、挂钩梯、软梯等器材，指导落井者实施自救，采用这种方法时，如落井者处于清醒状态且能主动配合，施救成功率较高，但如果遇到不配合施救的自杀人员或被施救者是年幼的儿童以及落井者处于昏迷状态，则该方法就无法实施；四、采用机械或人力挖掘的方法将井管挖出，这种方法是目前最常用的，特别是落井者被卡在井管中无法向上提升时，采用这种方法需要投入较多的人力、物力，救援时间长，有的需要十几小时甚至几十小时，落井者生还可能性大大减小。此外，在救援过程中，如果救援现场的土质疏松，挖掘作业的土方量较大，还有可能造成井口塌方，将救援人员埋到井下。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术所存在的不足之处，提供一种应用范围广、救援安全系数高、使用方便，并适用于井口较小、光线不足条件下的救援，以及救援现场可视可控的深井救援装置。本实用新型的技术解决方案是，提供如下一种深井救援装置，包括升降杆和机械手，所述的升降杆上端设有固定螺母，所述的固定螺母配有相互作用的丝杆，所述的丝杆底部设有支撑螺母，所述的支撑螺母通过连杆接有机械手，所述的丝杆底部通过联轴器接有电机，所述的电机固定在支撑螺母与机械手之间，所述的升降杆外壁还套接有三脚架，所述的三脚架通过弹簧接有导向轮，所述的升降杆上接有拉杆，所述的拉杆末端通过铰链连接的支撑底盘。采用以上方案后，本实用新型可以通过电机的正反转，带动丝杠的旋转，由于丝杆上设有支撑螺母，四杆螺母与电动机、机械手相对固定，在电动机自传下，带动丝杆转动，同时将电动机的转动转换成支撑螺母的上下运动，同时带动了机械手的上下移动，可将实现深井救援；下边还设有拉杆，拉杆下端设有的支撑底盘起到托起作用，主要工作原理就是利用电机正反转带动相应丝杠的转动来实现机械手的上下运动和张开闭合。作为优选，所述的丝杠为滚珠丝杠。采用本技术特征，有益于提高传动效率，减少救援时间。作为优选，所述的电机为伺服电机。采用本技术特征，主要由于伺服电动机可以实现很好的电器控制，噪音也较小。作为优选，所述的机械手顶部还装有红外摄像头。采用本技术特征，可以实现救援 过程中对伤者的实时监控，减少二次伤害等。作为优选，所述的三脚架和导向轮上均设有用于固定弹簧的弹簧套筒。采用本技术方案，避免了救援装置在深井工作过程中因井壁错位而卡死等问题。作为较佳，所述的支撑底盘的上表面设有安全气囊。采用本技术特征，气囊在未充气时底盘闭合，可以减小设备的体积，使其更易到达被困者的下部，工作时，对安全气囊充气，底盘受内压打开呈类托盘状结构，支撑表面积增大，防止伤者的二次伤害。
图I为本实用新型的结构组成示意图。图2是本实用新型的机械手局部构造图。图3是本实用新型的弹簧三脚架局部构造图。图4是本实用新型的下部支撑底盘局部构造图。图中所示1、升降杆，2、机械手，3、固定螺母，4、丝杆，5、支撑螺母，6、连杆，7、联轴器，8、电机，9、三脚架，10、弹簧，11、导向轮，12、拉杆，13、支撑底盘，14、弹簧套筒，15、气囊。
具体实施方式
为便于说明，
以下结合附图，对实用新型的深井救援装置做详细说明。如图I至图5中所示，一种深井救援装置，包括升降杆I和机械手2，所述的升降杆I上端设有固定螺母3，所述的固定螺母3配有相互作用的丝杆4，所述的丝杆4底部设有支撑螺母5，所述的支撑螺母5通过连杆6接有机械手2，所述的丝杆4底部通过联轴器7接有电机8，所述的电机8固定在支撑螺母5与机械手2之间，所述的升降杆I外壁还套接有三脚架9，所述的三脚架9通过弹簧10接有导向轮11，所述的升降杆I上接有拉杆12，所述的拉杆12末端通过铰链连接的支撑底盘13，所述的丝杠4为滚珠丝杠，所述的电机8为伺服电机，所述的机械手2顶部还可加装红外摄像头，所述的三脚架9和导向轮11上均设有用于固定弹簧10的弹簧套筒14，所述的支撑底盘13的上表面设有安全气囊15。本实用新型深井救援装置结构新颖，它应用范围广，不但能救援深井中的被困者而且能对矿井、工厂烟筒、工地上的地桩和野外山洞等地方的被困者实施救援，选用环保材料制作，性价比高。在上述实施例中，对本实用新型的最佳实施方式做了描述，很显然，在本实用新型的发明构思下，仍可做出很多变化。在此，应该说明，在本实用新型的发明构思下所做出的任何改变都将落入本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种深井救援装置，包括升降杆(I)和机械手(2)，其特征是所述的升降杆(I)上端设有固定螺母(3)，所述的固定螺母(3)配有相互作用的丝杆(4)，所述的丝杆(4)底部设有支撑螺母(5)，所述的支撑螺母(5)通过连杆(6)接有机械手(2)，所述的丝杆(4)底部通过联轴器(7)接有电机(8)，所述的电机(8)固定在支撑螺母(5)与机械手(2)之间，所述的升降杆(I)外壁还套接有三脚架(9)，所述的三脚架(9)通过弹簧(10)接有导向轮(11)，所述的升降杆(I)上接有拉杆(12)，所述的拉杆(12)末端通过铰链连接的支撑底盘(13)。
2.根据权利要求I所述的深井救援装置，其特征是所述的丝杠(4)为滚珠丝杠。
3.根据权利要求I所述的深井救援装置，其特征是所述的电机(8)为伺服电机。
4.根据权利要求I所述的深井救援装置，其特征是所述的机械手(2)顶部还可加装红外摄像头。
5.根据权利要求I所述的深井救援装置，其特征是所述的三脚架(9)和导向轮(11)上均设有用于固定弹簧(10)的弹簧套筒(14)。
6.根据权利要求I所述的深井救援装置，其特征是所述的支撑底盘(13)的上表面设有安全气囊(15)。
专利摘要本实用新型提供了一种深井救援装置，包括升降杆1和机械手2，所述的升降杆1上端设有固定螺母3，所述的固定螺母3配有相互作用的丝杆4，所述的丝杆4底部设有支撑螺母5，所述的支撑螺母5通过连杆6接有机械手2，所述的丝杆4底部通过联轴器7接有电机8，所述的电机8固定在支撑螺母5与机械手2之间，所述的升降杆1外壁还套接有三脚架9，所述的三脚架9通过弹簧10接有导向轮11，所述的升降杆1上接有拉杆12，所述的拉杆12末端通过铰链连接的支撑底盘13。本实用新型具有应用范围广、救援安全系数高、使用方便，并适用于井口较小、光线不足条件下的救援，以及救援现场可视可控的优点。
文档编号A62B99/00GK202751711SQ20122040649
公开日2013年2月27日 申请日期2012年8月16日 优先权日2012年8月16日
发明者崔鹏, 朱磊, 王大鹏 申请人:滨州学院
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