液体喷射头的控制装置及控制方法、液体喷射装置的制作方法
专利名称：液体喷射头的控制装置及控制方法、液体喷射装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及从喷嘴喷射液体的液体喷射头的控制装置、液体喷射装置以及液体喷射头的控制方法。
背景技术：
近年，作为对目标喷射液滴的液体喷射装置，广泛使用使墨滴喷射于纸张而印刷图像等的喷墨式打印机和/或绘图仪等喷墨式记录装置。在喷墨式记录装置中，使记录头在主扫描方向移动，使纸张在副扫描方向移动而进行印刷。具体地，记录头和墨盒搭载于滑架而在主扫描方向移动。在这样的记录头的底面形成有喷嘴并列设置而成的喷嘴列，墨盒与各喷嘴通过流路连通。即，墨从墨盒在流路中流动而到达喷嘴列。
作为这样的喷墨式记录装置，已知有下述打印机，该打印机具备收置同一色的墨的第一以及第二墨盒、将第一墨盒与第一喷嘴列连通的第一流路和将第二墨盒与第二喷嘴列连通的第二流路(参照专利文献1)。另外，第一喷嘴列的喷嘴与第二喷嘴列的喷嘴，被配置于在副扫描方向(送纸方向)错开的位置。因此，通过从第一以及第二喷嘴列同时排出墨，可以同时印刷两行的点。进而，该打印机具备检测第一以及第二墨盒的墨余量的墨余量推定部和根据墨余量选择点形成时所使用的墨盒的选择部。
专利文献1特开2003-1842号公报
但是，在如专利文献1所记载的打印机那样具备收置同一色的墨的第一以及第二墨盒的喷墨式打印机的情况下，若在一个墨盒中发生缺墨，则有时会在所印刷的页的中途中断印刷。
若这样在页的中途中断印刷，则在墨盒更换后，必须从打印机侧再发送印刷数据， 此后从印刷中断了的页的最开始再次进行印刷，存在着既耗费时间和/或劳力又浪费纸张和/或墨的问题。
另外，虽然还考虑仅使用尚残留有墨的墨盒从印刷中断了的位置起继续进行印刷，但由于考虑到在再印刷的位置与印刷中断前的位置会出现色差而品质变差，所以不现实。
另外，这样的问题，不仅存在于喷射墨的喷墨式打印机，而且在喷射其他液体的液体喷射装置中也同样存在。发明内容
本发明是鉴于这样的状况而提出的，其目的在于提供防止在页的中途墨盒的墨用完而中断印刷的液体喷射头的控制装置、液体喷射装置以及液体喷射头的控制方法。
本发明的液体喷射头的控制装置，是下述液体喷射头的控制装置，所述液体喷射头具备并列设置喷嘴而成的喷嘴列和从各前述喷嘴喷射液体的喷射单元，所述喷嘴喷射来自贮存相同液体的二个以上的液体贮存单元的前述液体，所述液体喷射头的控制装置若液体喷射命令被输入，则基于该液体喷射命令驱动所述液体喷射头，使从前述喷嘴喷射前述液体，在执行前述液体喷射命令的过程中，若从检测前述液体贮存单元的实际的液体余量的阈值传感器输入表示前述液体余量超过了阈值的阈值通过信号，则驱动前述液体喷射头直至所输入的前述液体喷射命令结束为止，以便基于前述液体喷射命令连续喷射前述液体。
在本发明中，通过构成为从阈值传感器输入阈值通过信号，能够构成为使墨余量保持余裕而驱动液体喷射头直至所输入的液体喷射命令结束为止，由此能够防止在所输入的液体喷射命令的中途中断印刷的情况。
作为本发明的优选实施方式，举出在驱动前述液体喷射头直至所输入的前述液体喷射命令结束为止之后在从前述二个以上的液体贮存单元的全部输入了前述阈值通过信号的情况下，进行提示前述二个以上的液体贮存单元的全部更换的通知；在从前述二个以上的液体贮存单元之中的一个输入了前述阈值通过信号的情况下，在执行下次液体喷射命令时，以使从前述阈值传感器输出了前述阈值通过信号的前述液体贮存单元供给前述液体的前述喷嘴列的排出量与其他前述喷嘴列的排出量相比变少的方式，驱动前述液体喷射头。
优选地，本发明的液体喷射头的控制装置具备液体余量推定部，其推定前述各液体贮存单元中所贮存的液体的余量、即液体余量；在驱动前述液体喷射头直至所输入的前述液体喷射命令结束为止之后在从前述二个以上的液体贮存单元之中的至少一个输入了前述阈值通过信号的情况下，判断来自该液体余量推定部的由前述液体余量推定部推定的液体余量之差是否比预定值大；在来自该液体余量推定部的由前述液体余量推定部推定的液体余量之差比预定值大的情况下，在执行下次液体喷射命令时，以仅从下述的喷嘴列喷射前述液体的方式进行控制，该喷嘴列是从前述各液体贮存单元之中余量多的一方的液体贮存单元供给液体的喷嘴列；在来自该液体余量推定部的由前述液体余量推定部推定的液体余量之差比预定值小的情况下，在执行下次液体喷射命令时，以从前述各液体贮存单元之中余量多的一方的液体贮存单元供给液体的喷嘴列这一方，与从前述各液体贮存单元之中余量少的一方的液体贮存单元供给液体的喷嘴列相比，液体喷射量变多的方式进行控制。通过这样进行控制，能够同时更换贮存有同一液体的液体贮存单元。
优选地，在驱动前述液体喷射头直至所输入的前述液体喷射命令结束为止之后 进行提示前述二个以上的液体贮存单元之中设置有输入了前述阈值通过信号的阈值传感器的液体贮存单元的更换的通知。
作为本发明的优选实施方式，举出前述喷嘴列包括在喷嘴列方向各喷嘴的位置相同的第一以及第二喷嘴列和在喷嘴列方向喷嘴位置相互错开的第三以及第四喷嘴列；前述第一喷嘴列以及第三喷嘴列连接于第一前述液体贮存单元，前述第二喷嘴列以及第四喷嘴列连接于第二前述液体贮存单元。
本发明的液体喷射装置具备液体喷射头，其具有并列设置喷嘴而成的喷嘴列和从各前述喷嘴喷射液体的喷射单元，所述喷嘴喷射来自贮存相同液体的二个以上的液体贮存单元的前述液体；控制部，若液体喷射命令被输入，则其基于该液体喷射命令进行驱动， 使从前述喷嘴喷射前述液体；以及阈值传感器，其检测前述液体贮存单元的实际的液体余量，对前述控制部输入表示前述液体余量超过了阈值的阈值通过信号；前述控制部，在执行前述液体喷射命令的过程中，若从前述阈值传感器输入前述阈值通过信号，则驱动前述液体喷射头直至所输入的前述液体喷射命令结束为止，以便基于前述液体喷射命令连续喷射前述液体。
本发明的液体喷射装置具备液体喷射头，其具有并列设置喷嘴而成的喷嘴列和从各前述喷嘴喷射液体的喷射单元，所述喷嘴喷射来自贮存相同液体的二个以上的液体贮存单元的前述液体；以及控制部，若液体喷射命令被输入，则其基于该液体喷射命令进行驱动，使从前述喷嘴喷射前述液体；在执行前述液体喷射命令的过程中，若从检测前述液体贮存单元的实际的液体余量的阈值传感器输入表示前述液体余量超过了阈值的阈值通过信号，则驱动前述液体喷射头直至所输入的前述液体喷射命令结束为止，以便基于前述液体喷射命令连续喷射前述液体。
液体喷射头的控制方法，是下述液体喷射头的控制方法，所述液体喷射头具备并列设置喷嘴而成的喷嘴列和从各前述喷嘴喷射液体的喷射单元，所述喷嘴喷射来自贮存相同液体的二个以上的液体贮存单元的前述液体，所述液体喷射头的控制方法若液体喷射命令被输入，则基于该液体喷射命令驱动所述液体喷射头，使从前述喷嘴喷射前述液体，若从在检测出前述各液体贮存单元所贮存的液体余量超过了阈值的情况下输入阈值通过信号的阈值传感器，在执行前述液体喷射命令的过程中输入前述阈值通过信号，则驱动前述液体喷射头直至所输入的前述液体喷射命令结束为止，以便基于前述液体喷射命令连续喷射前述液体。
图1是表示本发明的第1实施方式所涉及的印刷系统的整体结构的概念图。
图2是记录头的仰视图。
图3是表示墨盒与排出部以及分立排出部的关系的说明图。
图4是表示实施方式1所涉及的印刷系统的电结构的框图。
图5是表示由实施方式1所涉及的控制部进行的处理的流程图。
图6是表示实施方式2所涉及的印刷系统的电结构的框图。
图7是表示由实施方式2所涉及的控制部进行的处理的流程图。
符号说明
31、32、33、34、；35墨盒(液体贮存单元)，3乜、3如针，34b、35b第一以及第二流路， 44,45第一以及第二排出部，46排出部组，46a、妨b第一以及第二分立排出部，100计算机， 200打印机，201控制部。具体实施方式
实施方式1
关于本发明的第1实施方式，参照图1 图5进行说明。使用了本发明的液体喷射装置的液体喷射系统，如图1所示，包括用户使用的计算机100和作为连接于计算机100 的液体喷射装置的喷墨式彩色打印机(以下称为打印机)200。计算机100具备键盘102以及鼠标103，通过操作键盘102以及鼠标103进行文字输入和/或设定改变等。另外，计算机100与监视器101连接。用户使用该监视器101，指示要印刷的文件图像的指定和/或印刷执行。
另一方面，打印机200，在主体的外部具备供纸托盘17以及排纸托盘18，并且在内部具备多个送纸辊19。送纸辊19通过送纸电动机241适宜驱动。通过这样由送纸电动机 241对送纸辊19进行旋转驱动，打印机200从供纸托盘17导入作为目标的介质50，使该介质50在副扫描方向X输送而排出到排纸托盘18。介质50的典型例子是普通纸张，但是只要成为印刷的对象，则怎样的介质都可，例如也可以是光泽类专用纸、非光泽类专用纸、布料坯料、粗糙纸、聚氯乙烯等。
另外，打印机200，在内部具备滑架20以及与滑架20相对向的压印盘21。压印盘 21是在印刷时支持介质50的支持台，在印刷时，通过送纸辊19将介质50输送到该压印盘 21的上方。滑架20嵌合于导向轴22，且固定粘接于同步带23。同步带23通过滑架电动机251驱动。通过该同步带23的驱动，固定粘接于同步带23的滑架20能够在主扫描方向 Y(与图1的纸面正交的方向)往复移动。
另外，滑架20在其下表面具有作为液体喷射头的记录头30。该记录头30，从详情后述的墨盒被供给墨，并排出墨。即，在本实施方式的打印机200中，边使滑架20在主扫描方向Y往复移动边从记录头30喷射各色的墨，对在副扫描方向X移动的介质50进行印刷。
关于记录头，参照图2进行以下说明。滑架20，在其下表面具有作为液体喷射头的记录头30。在该记录头30的下表面，如图2所示，设置有排出部41、42、43、44、45以及排出部组46，排出部41、42、43、44、45以及排出部组46通过形成包括多个喷嘴N的喷嘴列而成。
另外，在滑架20，搭载有同一形状的5个墨盒31、32、33、34以及35。各墨盒31 35，分别经由详情后述的流路连接于位于下方的各2列的喷嘴N。S卩，各墨盒31 35的墨， 经由流路从位于各墨盒31 35下方的排出部41 45以及排出部组46的喷嘴向外部喷射。
在墨盒31中收置黄色(Y)的墨，在墨盒32中收置品红色(M)的墨，在墨盒33中收置蓝绿色(C)的墨，在墨盒34、35中分别收置黑色(K)的墨。即，在滑架20，各搭载一个蓝绿色、品红色以及黄色的墨盒，搭载两个黑色的墨盒。另外，在黑色的墨盒34、35中，在未使用时分别收置相同量的墨。在以下的说明中，将墨盒34称为第一墨盒34，将墨盒35称为弟·~ 墨盒35 ο
以下，图3是表示黑色⑷的第一以及第二墨盒34、35与排出部以及分立排出部的关系的说明图。如图3所示，在第一墨盒34设置有第一阈值传感器36。另外，在第二墨盒35设置有第二阈值传感器37。第一以及第二阈值传感器36、37，例如是液面传感器，在各自设置的墨盒中、在墨余量比设定的阈值(以下设定为接近用尽量)多时输出关闭(off) 信号，若比接近用尽量少则输出表示通过了接近用尽量的开启(on)信号(阈值通过信号)， 输入到后述的控制部(控制装置)。即，第一以及第二阈值传感器36、37，并不分别始终线性地获得墨余量。
在此，所谓接近用尽量，指在墨盒中，与不能够排出墨的墨用尽量相比多预定量的墨余量。所谓该预定量，依与作为液体喷射命令的印刷数据的关系而设定。具体地，所谓该印刷数据，是为了对用户指定的印刷对象进行印刷而由后述的计算机的CPU生成并向打印机的CPU发送的数据，是将用户指定的印刷对象以预先设定的1页为单位或多页为单位进行分割而得到的数据。将能够对该印刷数据中的整页以同一色进行整面涂刷的墨量称为预定量，在此所提及的页，指该液体喷射装置中的介质的最大尺寸。
例如，在可以实现直至A4尺寸的印刷的打印机200中印刷数据按每一页生成并输入到打印机侧的情况下，所谓预定量，指能够进行一页A4尺寸的记录用纸的整面涂刷的墨量。另外，在印刷对象持续多张的情况下，印刷对象按每多张为单位被分割为多个印刷数据。例如，在印刷数据按每2张用纸而生成且印刷对象是包括10页A4用纸的文件的情况下，印刷数据按各2张被分割为5个数据。当然，该印刷数据，以不会成为作为对象的介质的页中途的方式被分割。在本实施方式中，印刷数据按每一张生成，接近用尽量被设定能够对一张A4用纸进行整面涂刷的量。
另外，若该接近用尽量比能够对印刷数据的整页以单一色墨进行整面涂刷的量多，则尽管墨盒内的墨余量多也会出现墨盒的更换指令，从而丢弃墨、增加墨的无谓的消耗。另一方面，若该接近用尽量比能够对印刷数据的整页进行整面涂刷的量少，则认为会在页的中途因缺墨而中断印刷。因而，接近用尽量，优选是能够对印刷数据的整页以单一色墨进行整面涂刷的量。
另外，第一以及第二墨盒34、35的底面的一部分由膜覆盖。另一方面，在滑架 20(参照图1)设置有针34a以及针35a。若在滑架20安装第一墨盒34，则针3 扎破膜并刺入第一墨盒34的内部。另外，若将第二墨盒35安装于滑架20，则针35a扎破膜并刺入第二墨盒35的内部。在该针34a、35a中，从前端朝向根基部分设置有未图示的贯通孔。在该贯通孔，若针;34a、3fe刺入第一以及第二墨盒；34、35，则墨从第一以及第二墨盒；34、35分别流入针34a、3fe而在针34a、35a的贯通孔中流动。另外，其他的墨盒31 33也同样地构成。即，构成为，通过对墨盒31 33也刺入未图示的针，墨从墨盒31 33在针的贯通孔中流动。并且，针34a、35a的贯通孔，在针34a、35a的根基部分设置有防止异物等和/或气泡的混入的过滤器F，与该过滤器F相比靠下游侧为墨室H。在设置于针3 的墨室H，设置有分支了的两个第一流路34b。同样地，在设置于针35a的墨室H，设置有分支了的两个第二流路35b。另外，在以下的说明中，将排出部44称为第一排出部44，将排出部45称为第二排出部45。另外，将分立排出部46a称为第一分立排出部46a，将分立排出部46b称为第二分立排出部46b。
在第一排出部44及第二排出部45、排出部组46，分别设置有多个喷嘴N。第一排出部44及第二排出部45与排出部组46，在副扫描方向X喷嘴N的形成位置相互错开。例如，第一排出部44的喷嘴列其喷嘴N位于第3L(L为自然数)行，第二排出部45的喷嘴列其喷嘴N位于第(3L-1)行，排出部组46的喷嘴列其喷嘴N位于第(3L-2)行。这样，第一排出部44以及第二排出部45、排出部组46的喷嘴N，在副扫描方向X被配置于不同的位置。 另外，构成排出部组46的第一分立排出部46a和第二分立排出部46b，其喷嘴N的形成位置分别在副扫描方向X相同。
并且，第一流路34b，将第一墨盒34与第一排出部44以及第一分立排出部46a连通。另外，第二流路3 将第二墨盒35与第二排出部45以及第二分立排出部46b连通。 即，在本实施方式中，从两个第一以及第二墨盒34、35，经由第一以及第二流路34b、3^对三种类的第一排出部44以及第二排出部45、排出部组46供给墨。
另外，在第一排出部44以及第二排出部45、排出部组46中，与多个喷嘴N的各个对应地设置有压力室(未图示)，在其中配置有压电元件沈1(参照图4)。通过该压电元件261进行伸缩，压力室的压力变化，墨滴从喷嘴N向介质50 (参照图1)排出。
S卩，在黑白印刷以及彩色印刷中，封入于第一以及第二墨盒34、35的黑色墨，从与第一以及第二墨盒34、35连通的第一排出部44以及第二排出部45、排出部组46朝向介质 50排出。
接下来，关于该印刷系统的电结构，参照图4进行说明。计算机100具备经由总线 160与键盘102、鼠标103以及监视器101连接并作为控制中枢起作用的CPU110。
CPU110，经由总线160连接于RAM120以及R0M130。RAMI20作为CPUllO的工作区域起作用，在R0M130中存储有引导程序等。进而，CPUllO经由总线160连接于硬盘140， CPUllO可以对硬盘140进行存取。在硬盘140中，记录有数据和程序。作为数据，有作为印刷对象的文件数据、图形数据或图像数据等。另外作为程序，可举出从未图示的信息记录介质读取并安装的打印机驱动用程序和印刷用应用程序。
打印机驱动用程序是下述程序若由用户指定印刷对象，则将作为基于文件数据和/或图像数据等生成的液体喷射命令的印刷数据变换为由打印机200可以处理的中间图像数据。例如，可举出包含关于蓝绿色、品红色、黄色、黑色各色多值化了的信号的数据。另外，印刷用应用程序是下述程序与用户的操作相应地，为了进行印刷所需的信息的获得和 /或运算等而使CPUllO进行预定的工作。S卩，CPU110，按照该印刷用应用程序进行印刷数据的生成等，该印刷数据是使预定色的墨从各喷嘴N向介质50喷射那样的数据。
进而，CPUllO经由总线160连接于接口部150。CPUllO经由接口部150在与打印机200之间进行通信。
另一方面，打印机200具有进行打印机200整体的控制的控制部201。控制部201 具备作为控制中枢起作用的CPU210，该CPU210经由通过总线290连接的接口部270与计算机100执行通信。另外，CPU210经由总线290连接于RAM220、R0M230。RAM220作为工作区域起作用，暂时保存从计算机100接收的印刷数据。在R0M230中存储预定的程序，CPU210 基于该程序进行预定的工作，执行印刷。
另外，打印机200的CPU210，经由总线290连接于输送电动机驱动部MO、移动电动机驱动部250、头驱动部260这各驱动部。输送电动机驱动部240驱动送纸电动机M1， 移动电动机驱动部250驱动滑架电动机251。另外，头驱动部260在CPU210的控制下，与滑架电动机251以及送纸电动机Ml的驱动同步地分别驱动压电元件沈1。
在印刷数据被输入到打印机200的控制部并使用来自第一以及第二墨盒34、35的同色墨从第一以及第二排出部44、45排出墨而进行印刷时，有时会在页的中途第一以及第二墨盒34、35之中的某一个的墨用完。
由于若在该情况下第一以及第二墨盒34、35之中的某一个或二者的墨用完，则必须在页的中途进行墨盒的更换，由CPUllO再生成印刷数据，之后从印刷中断了的页的开始再次重新进行印刷，所以需要防止之。另外，由于若从印刷中断了的位置起再次开始印刷， 则会为了再生成数据而产生中断时间，发生墨滴的着落时间的偏离，会由于洇渗量的不同和/或微小的印刷位置偏离而产生色差从而降低印刷品质，所以需要防止之。另外，由于当在页的中途、第一或第二墨盒34、35的一方的墨用完的情况下，为了再次生成印刷数据以便仅用连通于残留有墨的另一方的墨盒34、35的喷嘴进行印刷，必须在页的中途中断印刷，所以也需要防止之。
另外，为了抑制在页的中途墨用完而中断印刷，考虑推定墨余量且停止被认为消耗预定量比墨余量多的印刷数据的接收，但由于墨余量的推定会产生误差而不正确，所以不优选。这是由于以下的原因。即，墨余量的推定，通过从墨盒的初始填充量依次减去推定墨消耗量而进行，该推定墨消耗量是将墨的排出次数与各次排出中的排出量相乘而推定的量。但是，排出量，由于会因各压电元件的特性的不同和/或温度变化所引起的墨重量的不同等而存在偏差，所以在墨消耗量的推定时容易产生误差。因而，如上所述推定墨余量且停止被认为消耗预定量比墨余量多的印刷数据的接收并不优选。因此，本实施方式中，以墨盒的墨不会在页的中途用完的方式，为了始终确保能够对印刷数据进行印刷的墨余量而设定接近用尽量。通过这样设定接近用尽量，能够确保能够将印刷数据印刷至最后的墨余量，能够始终将印刷数据印刷至最后。具体地，图4所示的控制部201的CPU210，获得来自如上所述设置于第一以及第 ニ墨盒34、35的第一以及第二阈值传感器36、37的输出信号。如果所获得的输出信号之中至少ー个为开启信号，则CPU210能够识别墨盒更换临近的情況。并且，在本实施方式中，由于基于印刷数据设定接近用尽量，所以即使在从第一以及第二阈值传感器36、37输入了开启信号之后，在第一以及第二墨盒34、35中也以能够印刷至印刷数据的结束的程度残留有墨，所以直至印刷数据的最后都能够进行印刷。由此，能够防止在页的中途印刷结束的情况。以下，使用图5具体地说明由CPU210进行的处理。初始，在步骤Si，将基于输入到计算机100的印刷命令、即液体喷射命令由CPUllO 生成的印刷数据输入到打印机200的CPU210。前进至步骤S2。在步骤S2，CPU210基于所输入的印刷数据使滑架电动机251以及送纸电动机241 驱动，在主扫描方向执行1过程(pass)印刷。前进至步骤S3。在步骤S3，CPU210判断印刷是否结束。在印刷结束了的情况下(是)，处理结束。 在印刷未结束的情况下，前进至步骤S4。在步骤S4，CPU210获得来自设置于第一墨盒34的第一阈值传感器36的输出信号。前进至步骤S5。在步骤S5，CPU210获得来自设置于第二墨盒35的第二阈值传感器37的输出信号。前进至步骤S6。在步骤S6，CPU210判断是否所获得的来自第一以及第二阈值传感器36、37的输出信号之中至少一方为开启信号。即，判断是否有墨余量少的墨盒。如果第一以及第二阈值传感器36、37分别输入关闭信号(否)，则返回到步骤S2，再次执行步骤S2 S6的处理。 如果第一以及第二阈值传感器36、37之中的至少一方输入开启信号(是)，则前进至步骤 S7。在步骤S7，CPU210判断是否所获得的来自第一以及第二阈值传感器36、37的输出信号双方为开启信号。在双方的输出信号为开启信号的情况下(是)，前进至步骤S8。在某ー输出信号为开启状态的情况下(否)，前进至步骤S9。在步骤S8，进行剩余过程印刷直至印刷数据结束为止。即，在本实施方式中，即使在通过第一以及第二阈值传感器36、37获知墨余量变少的情况下，也会先进行印刷至所输入的印刷数据的最后，防止在页的中途中断印刷。在该情况下，由于由第一以及第二阈值传感器36、37使用的接近用尽量，如上所述设定为能够对1页进行整面涂刷的量，所以即使在页的中途第一以及第二阈值传感器36、37的至少某ー个作出了反应，也可以印刷至该页的最后、即印刷数据的最后。此后，前进至步骤S10，在步骤S10，CPU210通知墨更换指示，且处理结束。该通知， 例如输出至监视器101等的表示部。在步骤S9，与步骤S8同样地，进行剩余过程印刷直至印刷数据结束。即，在本实施方式中，即使在仅单方的墨盒墨变少的情况下，也通过与双方的墨盒的墨用完了的情况同样地先进行印刷至页的最后，防止在页的中途中断印刷的情況。在印刷数据的剩余过程印刷结束后，前进至步骤S11。在步骤S11，CPU210，选择与阈值传感器输出开启信号的墨盒相比更多使用阈值传感器输出关闭信号的墨盒的墨进行印刷的模式。即，从均等地使用第一以及第二墨盒34、35 进行印刷的模式，变换为使用墨残留得更多的墨盒进行印刷的模式，且处理结束。若CPU210 这样选择模式，则从CPU210向计算机100侧的CPUllO输入表示选择哪一模式的信号。此后，计算机100的CPU110，若被输入下次印刷对象，则根据该模式生成印刷数据。这样，在本实施方式中，若输入印刷数据，则无论墨盒的状态如何，印刷数据都能够印刷至最后，由此防止在用紙的中途中断印刷。实施方式2在本实施方式中，如图6所示，构成为在实施方式1中控制部201进ー步具备墨余量推定部观0，推定第一以及第二墨盒34、35的墨余量，使两墨盒的墨同时用完。以下，使用图3以及图6具体地进行说明。本实施方式中的CPU210，连接于在控制部201中设置的墨余量推定部观0。墨余量推定部观0，推定各墨盒31 35的墨余量并输出之。另外，该墨余量的推定，通过从墨盒的初始填充量依次减去推定墨消耗量而计算，该推定墨消耗量是将墨的排出次数与各次排出中的排出量相乘而推定的量。通过具备墨余量推定部观0，推定各墨盒31 35的墨余量，由此基于第一墨盒34 与第二墨盒35的墨余量之差设定第一墨盒34与第二墨盒35的使用比，由此以第一以及第 ニ墨盒34、35的更换时期成为同时的方式进行调整。这依据以下的理由。S卩，在更换第一以及第二墨盒34、35时，执行所谓的清洁处理以及冲洗处理。在清洁处理中，使图1所示的滑架20移动至从介质50离开的区域，使盖部件(未图示)紧密附着于记录头的喷嘴面而进行吸引工作。在冲洗处理中，使滑架20移动至从介质50离开的区域，使墨排出。由此，能够使墨均勻地遍布于第一以及第二流路34b、35b。由于在清洁处理以及冲洗处理中消耗的墨不用于印刷，所以为了提高墨的使用效率，优选同时更换墨盒34、 35。因此，在假设第一以及第二墨盒34、35的墨余量大致相等的情况下，需要使墨以相同的速度減少。另外，在墨余量有偏倚的情况下，需要使墨余量多的一方的墨盒的墨的消耗比墨余量少的一方的墨盒大。因此，在本实施方式中，头驱动部260在CPU210的控制之下，在第一以及第二阈值传感器36、37之中至少ー个输出了开启信号之后，设定为墨盒更换时期临近，使第一排出部44以及第二排出部45、第一以及第二分立排出部46a、46b的使用频率相应于第一以及第ニ墨盒；34、35的余量而改变。S卩，在本实施方式中，在第一以及第二墨盒34、35的余量差大的情况下，从对第一以及第ニ墨盒34、35进行同量使用的通常模式，切換为仅使用墨余量多的墨盒进行印刷的模式，在余量差小的情况下，切換为使墨余量多的墨盒的使用量比墨余量少的墨盒的使用量多的模式，以使第一以及第二墨盒34、35的更换时期成为同时期的方式进行调整。例如，在从设置于第一墨盒34的第一阈值传感器36对CPU210输出了开启信号的情况下，墨余量推定部280推定第一以及第二墨盒34、35的墨余量并将之向CPU210输出。 并且，CPU210在这些墨余量的墨余量差比阈值Vth大的情况下，不进行从连通于第一墨盒 34的第一排出部44以及第一分立排出部46a的墨排出，而通过从连通于第二墨盒35的第 ニ排出部45以及第二分立排出部46b的墨排出进行印刷。另外，在此所指的阈值Vth，在接近用尽量至实际不能够进行印刷的墨用尽之间，根据可以纠正第一以及第二墨盒34、35的墨余量差的余量差的最大值而确定。另外，在墨余量差比阈值Vth小的情况下，使从第一以及第二墨盒34、35之中的墨余量多的一方墨盒的排出量比墨余量少的一方墨盒多。例如，在从设置于第一墨盒34的第 ー阈值传感器36对CPU210输出了开启信号的情况下，若将从连通于第一墨盒34的第一排出部44以及第一分立排出部46a的墨排出量设定为1，则以使从连通于第二墨盒35的第二排出部45以及第二分立排出部46b的墨排出量成为比1多的量的方式进行印刷。如果举例进行说明，则在使用频率的方式中有图7所示的第一(通常)模式Ml、 第二模式M2以及第三模式M3。在将3个排出部、即第一排出部44以及第二排出部45、第 ー以及第二分立排出部46a、46b的使用频率设定为Ra、Rb、Re、Rd吋，在通常模式Ml下， Ra Rb Rc Rd = 1 1 0. 5 0. 5，第一墨盒34与第二墨盒；35的墨消耗量相同。在墨余量差比阈值Vth大的情况的第二模式M2下，构成为Ra Rb Rc Rd = 0:1:0: 0，仅消耗第二墨盒35的墨。在此情况下，由于墨排出量变少且墨排出喷嘴少，所以为了能够进行期望的印刷，CPU210控制对送纸电动机241进行驱动的输送电动机驱动部M0，使印刷速度减慢。另外，在第二模式M2下，也可以设定为Ra Rb Rc Rd =0:1:0:1。进而，在墨余量差比阈值Vth小的情况的第三模式M3下，fei Rb Rc Rd = 1:1:0:1。在该情况下，第二墨盒35的墨消耗量比第一墨盒34多，由此能够将墨盒的消耗比例设定为大致相同。当然，这些Ra、Rb、Re、Rd的使用频率的比，例如也可以根据墨余量适宜设定。这样，在本实施方式中，通过调整第一以及第二墨盒34、35的消耗量，用户可以集中进行墨盒的更换，使更换次数減少，能够节省用户的时间和旁力。另外，由于通过更换次数減少，在更换对象墨盒的更换结束之后进行的清洁以及冲洗工作的次数減少，所以能够减少各墨盒在清洁以及冲洗工作中消耗的墨的总量，能够减少墨的消耗量。另外，由于若不设置第一以及第二阈值传感器36、37而仅通过由墨余量推定部 280进行的墨余量的推定来推定墨余量，则认为误差会变大，所以优选如本实施方式那样设置第一以及第二阈值传感器36、37。关于进一歩具备这样的墨余量推定部观0的情况的控制，具体地使用图7进行说明。另外，图7中，关于与图5相同的エ序，设定为同样的步骤。步骤Sl S6由于是与图5相同的エ序所以省略。在步骤S6，如果第一以及第二阈值传感器36、37之中的至少一方输入开启信号，则前进至步骤S12。在步骤S12，关于设置有输入了开启信号的阈值传感器的墨盒，墨余量推定部观0，将墨余量的推定值改写为接近用尽值。即，墨余量的推定，由于有时会因压电元件的性能等的偏差而稍微产生误差，所以在输入了来自阈值传感器的开启信号的情况下，通过将所推定的墨余量置換为接近用尽量，来进ー步减小墨余量推定的误差。前进至步骤S7。步骤S7也与实施方式1同样，CPU210判断是否所获得的来自第一以及第二阈值传感器36、37的输出信号双方为开启信号。在双方的输出信号为开启信号的情况下(是)， 前进至步骤S8。在某ー输出信号为开启状态的情况下(否)，前进至步骤S9。步骤S8、步骤SlO由于与实施方式1相同，所以省略说明。步骤S9也与实施方式1相同，直到印刷数据结束为止，进行剩余过程印刷。即，在本实施方式中，在仅单方的墨盒墨变少了的情况下，也通过与第一以及第二墨盒34、35双方的墨用完了的情况同样地先进行印刷至页的最后，来防止在页的中途中断印刷的情況。 前进至步骤S13。在步骤S13，墨余量推定部280分別推定第一以及第二墨盒34、35的墨余量。另外，在S12，在第一以及第二墨盒34、35的某一个的墨余量推定值被覆写为接近用尽量的情况下，墨余量推定部280将接近用尽量推定为墨余量推定值。前进至步骤S14。在步骤S14，判断所推定的第一以及第二墨盒34、35的墨余量差是否大于阈值 Vth0在大于的情况(是)下，前进至步骤S15。在小于的情况(否)下，前进至步骤S16。在步骤S15，切換至上述的第二模式，且处理结束。若这样CPU210选择第二模式， 则从CPU210向计算机100侧的CPUllO输入表示选择第二模式的信号。此后，计算机100 若被输入接着的印刷命令，则基于该第二模式，以Ra Rb Rc Rd = O 1 0 0的方式生成印刷数据。在步骤S16，切換至上述的第三模式，且处理结束。若这样CPU210选择第三模式， 则从CPU210向计算机100侧的CPUllO输入表示选择第三模式的信号。此后，计算机100 若被输入接着的印刷命令，则基于该第三模式，以Ra Rb Rc Rd= 1 1 0 1的方式生成印刷数据。这样，在本实施方式中，若输入印刷数据，则由于无论墨盒的状态如何，印刷数据都能够印刷至最后，所以可防止在用紙的中途中断印刷的情況。进而，此后，能够根据墨的余量从第一模式切換为第二或第三模式，统ー墨盒更换的时期。本发明并不限定于上述的实施方式1、2，而例如可以实现以下的变形。在上述的各实施方式中，同时进行了第一以及第二墨盒34、35的更换，但是关于通过第一以及第二阈值传感器36、37输出了开启信号的墨盒，也可以立即进行第一以及第 ニ墨盒；34、35的更换。在上述的各实施方式中，将关于蓝绿色、品红色及黄色各使用ー个、关于黒色使用两个墨盒的方式作为一例进行了说明，但是各色墨盒的个数并不限定于此。例如，关于蓝绿色、品红色以及黄色也可以具备多个墨盒。在此情况下，也可以分别设置阈值传感器而减少页中途的印刷的中断。
在上述的各实施方式中，作为第一以及第二阈值传感器36、37，例示了分別设置于第一以及第二墨盒34、35的液面传感器，但只要能够检测墨余量，便不限定于此。例如，也可以构成为，作为第一以及第二墨盒34、35使用具有光透射性的墨盒，在该墨盒的后方配置受光元件，从设置于液体喷射装置内的光源照射光，在墨减少了的情况下受光元件能够受光。即，作为第一以及第二阈值传感器36、37，既可以设置于墨盒，另外也可以设置于打印机 200。在本实施方式中，第一以及第二墨盒34、35，搭载于打印机200，但是并不限定于此。例如，也可以构成为在打印机200的外部配置墨盒而用管等将该墨盒与液体喷射头连接。在上述的各实施方式中，作为液体喷射装置，关于喷射墨的打印机200进行了说明，但是本发明并不限定于此，而也可以是将液体作为液滴排出的各种液体喷射装置。例如也可以是包含传真机、复印机等印刷装置和/或喷射在液晶显示器、EL显示器以及面发光显示器的制造等中使用的电极材料和/或色材等液体的液体喷射装置、喷射在生物芯片制造中使用的生物有机物的液体喷射装置、作为精密移液管的试料喷射装置。另外，也可以应用于在液体喷射装置以外的装置中使用的阀装置。
权利要求
1.一种液体喷射头的控制装置，其特征在于所述液体喷射头具备并列设置喷嘴而成的喷嘴列和从各前述喷嘴喷射液体的喷射单元，所述喷嘴喷射来自贮存相同液体的二个以上的液体贮存单元的前述液体， 所述液体喷射头的控制装置若液体喷射命令被输入，则基于该液体喷射命令驱动所述液体喷射头，使从前述喷嘴喷射前述液体，在执行前述液体喷射命令的过程中，若从检测前述液体贮存单元的实际的液体余量的阈值传感器输入表示前述液体余量超过了阈值的阈值通过信号，则驱动前述液体喷射头直至所输入的前述液体喷射命令结束为止，以便基于前述液体喷射命令连续喷射前述液体。
2.根据权利要求1所述的液体喷射头的控制装置，其特征在于 在驱动前述液体喷射头直至所输入的前述液体喷射命令结束为止之后在从前述二个以上的液体贮存单元的全部输入了前述阈值通过信号的情况下，进行提示前述二个以上的液体贮存单元的全部更换的通知；在从前述二个以上的液体C存单元之中的一个输入了前述阈值通过信号的情况下，在执行下次液体喷射命令时，以使从前述阈值传感器输出了前述阈值通过信号的前述液体贮存单元供给前述液体的前述喷嘴列的排出量与其他前述喷嘴列的排出量相比变少的方式， 驱动前述液体喷射头。
3.根据权利要求1或2所述的液体喷射头的控制装置，其特征在于，具备 液体余量推定部，其推定前述各液体贮存单元中所贮存的液体的余量、即液体余量； 在驱动前述液体喷射头直至所输入的前述液体喷射命令结束为止之后在从前述二个以上的液体贮存单元之中的至少一个输入了前述阈值通过信号的情况下，判断来自该液体余量推定部的由前述液体余量推定部推定的液体余量之差是否比预定值大；在来自该液体余量推定部的由前述液体余量推定部推定的液体余量之差比预定值大的情况下，在执行下次液体喷射命令时，以仅从下述的喷嘴列喷射前述液体的方式进行控制，该喷嘴列是从前述各液体贮存单元之中余量多的一方的液体贮存单元供给液体的喷嘴列；在来自该液体余量推定部的由前述液体余量推定部推定的液体余量之差比预定值小的情况下，在执行下次液体喷射命令时，以从前述各液体贮存单元之中余量多的一方的液体贮存单元供给液体的喷嘴列这一方，与从前述各液体贮存单元之中余量少的一方的液体贮存单元供给液体的喷嘴列相比，液体喷射量变多的方式进行控制。
4.根据权利要求1 3中的任意一项所述的液体喷射头的控制装置，其特征在于 在驱动前述液体喷射头直至所输入的前述液体喷射命令结束为止之后进行提示前述二个以上的液体贮存单元之中设置有输入了前述阈值通过信号的阈值传感器的液体贮存单元的更换的通知。
5.根据权利要求1 4中的任意一项所述的液体喷射头的控制装置，其特征在于 前述喷嘴列包括在喷嘴列方向各喷嘴的位置相同的第一以及第二喷嘴列和在喷嘴列方向喷嘴位置相互错开的第三以及第四喷嘴列；前述第一喷嘴列以及第三喷嘴列连接于第一前述液体贮存单元，前述第二喷嘴列以及第四喷嘴列连接于第二前述液体贮存单元。
6.一种液体喷射装置，其特征在于，具备液体喷射头，其具有并列设置喷嘴而成的喷嘴列和从各前述喷嘴喷射液体的喷射单元，所述喷嘴喷射来自贮存相同液体的二个以上的液体贮存单元的前述液体；控制部，若液体喷射命令被输入，则其基于该液体喷射命令进行驱动，使从前述喷嘴喷射前述液体；以及阈值传感器，其检测前述液体贮存单元的实际的液体余量，对前述控制部输入表示前述液体余量超过了阈值的阈值通过信号；前述控制部，在执行前述液体喷射命令的过程中，若从前述阈值传感器输入前述阈值通过信号，则驱动前述液体喷射头直至所输入的前述液体喷射命令结束为止，以便基于前述液体喷射命令连续喷射前述液体。
7.一种液体喷射装置，其特征在于，具备液体喷射头，其具有并列设置喷嘴而成的喷嘴列和从各前述喷嘴喷射液体的喷射单元，所述喷嘴喷射来自贮存相同液体的二个以上的液体贮存单元的前述液体；以及控制部，若液体喷射命令被输入，则其基于该液体喷射命令进行驱动，使从前述喷嘴喷射前述液体；在执行前述液体喷射命令的过程中，若从检测前述液体贮存单元的实际的液体余量的阈值传感器输入表示前述液体余量超过了阈值的阈值通过信号，则驱动前述液体喷射头直至所输入的前述液体喷射命令结束为止，以便基于前述液体喷射命令连续喷射前述液体。
8.一种液体喷射头的控制方法，其特征在于所述液体喷射头具备并列设置喷嘴而成的喷嘴列和从各前述喷嘴喷射液体的喷射单元，所述喷嘴喷射来自贮存相同液体的二个以上的液体贮存单元的前述液体，所述液体喷射头的控制方法若液体喷射命令被输入，则基于该液体喷射命令驱动所述液体喷射头，使从前述喷嘴喷射前述液体，若从在检测出前述各液体贮存单元所贮存的液体余量超过了阈值的情况下输入阈值通过信号的阈值传感器，在执行前述液体喷射命令的过程中输入前述阈值通过信号，则驱动前述液体喷射头直至所输入的前述液体喷射命令结束为止，以便基于前述液体喷射命令连续喷射前述液体。
全文摘要
本发明提供防止在页的中途中断印刷的液体喷射头的控制装置、液体喷射装置以及液体喷射头的控制方法。液体喷射头具备并列设置喷嘴而成的喷嘴列和从各喷嘴喷射液体的喷射单元，所述喷嘴喷射来自贮存相同液体的二个以上的液体贮存单元的液体，该液体喷射头的控制装置若液体喷射命令被输入，则基于该液体喷射命令驱动所述液体喷射头，使从喷嘴喷射液体，在执行液体喷射命令的过程中，若从检测液体贮存单元的实际的液体余量的阈值传感器输入表示液体余量超过了阈值的阈值通过信号，则驱动液体喷射头直至所输入的液体喷射命令结束为止，以便基于液体喷射命令连续喷射液体。
文档编号B41J29/38GK102529453SQ201110334650
公开日2012年7月4日 申请日期2011年10月28日 优先权日2010年10月29日
发明者宗像学 申请人:精工爱普生株式会社
技术领域：
本发明涉及从喷嘴喷射液体的液体喷射头的控制装置、液体喷射装置以及液体喷射头的控制方法。
背景技术：
近年，作为对目标喷射液滴的液体喷射装置，广泛使用使墨滴喷射于纸张而印刷图像等的喷墨式打印机和/或绘图仪等喷墨式记录装置。在喷墨式记录装置中，使记录头在主扫描方向移动，使纸张在副扫描方向移动而进行印刷。具体地，记录头和墨盒搭载于滑架而在主扫描方向移动。在这样的记录头的底面形成有喷嘴并列设置而成的喷嘴列，墨盒与各喷嘴通过流路连通。即，墨从墨盒在流路中流动而到达喷嘴列。
作为这样的喷墨式记录装置，已知有下述打印机，该打印机具备收置同一色的墨的第一以及第二墨盒、将第一墨盒与第一喷嘴列连通的第一流路和将第二墨盒与第二喷嘴列连通的第二流路(参照专利文献1)。另外，第一喷嘴列的喷嘴与第二喷嘴列的喷嘴，被配置于在副扫描方向(送纸方向)错开的位置。因此，通过从第一以及第二喷嘴列同时排出墨，可以同时印刷两行的点。进而，该打印机具备检测第一以及第二墨盒的墨余量的墨余量推定部和根据墨余量选择点形成时所使用的墨盒的选择部。
专利文献1特开2003-1842号公报
但是，在如专利文献1所记载的打印机那样具备收置同一色的墨的第一以及第二墨盒的喷墨式打印机的情况下，若在一个墨盒中发生缺墨，则有时会在所印刷的页的中途中断印刷。
若这样在页的中途中断印刷，则在墨盒更换后，必须从打印机侧再发送印刷数据， 此后从印刷中断了的页的最开始再次进行印刷，存在着既耗费时间和/或劳力又浪费纸张和/或墨的问题。
另外，虽然还考虑仅使用尚残留有墨的墨盒从印刷中断了的位置起继续进行印刷，但由于考虑到在再印刷的位置与印刷中断前的位置会出现色差而品质变差，所以不现实。
另外，这样的问题，不仅存在于喷射墨的喷墨式打印机，而且在喷射其他液体的液体喷射装置中也同样存在。发明内容
本发明是鉴于这样的状况而提出的，其目的在于提供防止在页的中途墨盒的墨用完而中断印刷的液体喷射头的控制装置、液体喷射装置以及液体喷射头的控制方法。
本发明的液体喷射头的控制装置，是下述液体喷射头的控制装置，所述液体喷射头具备并列设置喷嘴而成的喷嘴列和从各前述喷嘴喷射液体的喷射单元，所述喷嘴喷射来自贮存相同液体的二个以上的液体贮存单元的前述液体，所述液体喷射头的控制装置若液体喷射命令被输入，则基于该液体喷射命令驱动所述液体喷射头，使从前述喷嘴喷射前述液体，在执行前述液体喷射命令的过程中，若从检测前述液体贮存单元的实际的液体余量的阈值传感器输入表示前述液体余量超过了阈值的阈值通过信号，则驱动前述液体喷射头直至所输入的前述液体喷射命令结束为止，以便基于前述液体喷射命令连续喷射前述液体。
在本发明中，通过构成为从阈值传感器输入阈值通过信号，能够构成为使墨余量保持余裕而驱动液体喷射头直至所输入的液体喷射命令结束为止，由此能够防止在所输入的液体喷射命令的中途中断印刷的情况。
作为本发明的优选实施方式，举出在驱动前述液体喷射头直至所输入的前述液体喷射命令结束为止之后在从前述二个以上的液体贮存单元的全部输入了前述阈值通过信号的情况下，进行提示前述二个以上的液体贮存单元的全部更换的通知；在从前述二个以上的液体贮存单元之中的一个输入了前述阈值通过信号的情况下，在执行下次液体喷射命令时，以使从前述阈值传感器输出了前述阈值通过信号的前述液体贮存单元供给前述液体的前述喷嘴列的排出量与其他前述喷嘴列的排出量相比变少的方式，驱动前述液体喷射头。
优选地，本发明的液体喷射头的控制装置具备液体余量推定部，其推定前述各液体贮存单元中所贮存的液体的余量、即液体余量；在驱动前述液体喷射头直至所输入的前述液体喷射命令结束为止之后在从前述二个以上的液体贮存单元之中的至少一个输入了前述阈值通过信号的情况下，判断来自该液体余量推定部的由前述液体余量推定部推定的液体余量之差是否比预定值大；在来自该液体余量推定部的由前述液体余量推定部推定的液体余量之差比预定值大的情况下，在执行下次液体喷射命令时，以仅从下述的喷嘴列喷射前述液体的方式进行控制，该喷嘴列是从前述各液体贮存单元之中余量多的一方的液体贮存单元供给液体的喷嘴列；在来自该液体余量推定部的由前述液体余量推定部推定的液体余量之差比预定值小的情况下，在执行下次液体喷射命令时，以从前述各液体贮存单元之中余量多的一方的液体贮存单元供给液体的喷嘴列这一方，与从前述各液体贮存单元之中余量少的一方的液体贮存单元供给液体的喷嘴列相比，液体喷射量变多的方式进行控制。通过这样进行控制，能够同时更换贮存有同一液体的液体贮存单元。
优选地，在驱动前述液体喷射头直至所输入的前述液体喷射命令结束为止之后 进行提示前述二个以上的液体贮存单元之中设置有输入了前述阈值通过信号的阈值传感器的液体贮存单元的更换的通知。
作为本发明的优选实施方式，举出前述喷嘴列包括在喷嘴列方向各喷嘴的位置相同的第一以及第二喷嘴列和在喷嘴列方向喷嘴位置相互错开的第三以及第四喷嘴列；前述第一喷嘴列以及第三喷嘴列连接于第一前述液体贮存单元，前述第二喷嘴列以及第四喷嘴列连接于第二前述液体贮存单元。
本发明的液体喷射装置具备液体喷射头，其具有并列设置喷嘴而成的喷嘴列和从各前述喷嘴喷射液体的喷射单元，所述喷嘴喷射来自贮存相同液体的二个以上的液体贮存单元的前述液体；控制部，若液体喷射命令被输入，则其基于该液体喷射命令进行驱动， 使从前述喷嘴喷射前述液体；以及阈值传感器，其检测前述液体贮存单元的实际的液体余量，对前述控制部输入表示前述液体余量超过了阈值的阈值通过信号；前述控制部，在执行前述液体喷射命令的过程中，若从前述阈值传感器输入前述阈值通过信号，则驱动前述液体喷射头直至所输入的前述液体喷射命令结束为止，以便基于前述液体喷射命令连续喷射前述液体。
本发明的液体喷射装置具备液体喷射头，其具有并列设置喷嘴而成的喷嘴列和从各前述喷嘴喷射液体的喷射单元，所述喷嘴喷射来自贮存相同液体的二个以上的液体贮存单元的前述液体；以及控制部，若液体喷射命令被输入，则其基于该液体喷射命令进行驱动，使从前述喷嘴喷射前述液体；在执行前述液体喷射命令的过程中，若从检测前述液体贮存单元的实际的液体余量的阈值传感器输入表示前述液体余量超过了阈值的阈值通过信号，则驱动前述液体喷射头直至所输入的前述液体喷射命令结束为止，以便基于前述液体喷射命令连续喷射前述液体。
液体喷射头的控制方法，是下述液体喷射头的控制方法，所述液体喷射头具备并列设置喷嘴而成的喷嘴列和从各前述喷嘴喷射液体的喷射单元，所述喷嘴喷射来自贮存相同液体的二个以上的液体贮存单元的前述液体，所述液体喷射头的控制方法若液体喷射命令被输入，则基于该液体喷射命令驱动所述液体喷射头，使从前述喷嘴喷射前述液体，若从在检测出前述各液体贮存单元所贮存的液体余量超过了阈值的情况下输入阈值通过信号的阈值传感器，在执行前述液体喷射命令的过程中输入前述阈值通过信号，则驱动前述液体喷射头直至所输入的前述液体喷射命令结束为止，以便基于前述液体喷射命令连续喷射前述液体。
图1是表示本发明的第1实施方式所涉及的印刷系统的整体结构的概念图。
图2是记录头的仰视图。
图3是表示墨盒与排出部以及分立排出部的关系的说明图。
图4是表示实施方式1所涉及的印刷系统的电结构的框图。
图5是表示由实施方式1所涉及的控制部进行的处理的流程图。
图6是表示实施方式2所涉及的印刷系统的电结构的框图。
图7是表示由实施方式2所涉及的控制部进行的处理的流程图。
符号说明
31、32、33、34、；35墨盒(液体贮存单元)，3乜、3如针，34b、35b第一以及第二流路， 44,45第一以及第二排出部，46排出部组，46a、妨b第一以及第二分立排出部，100计算机， 200打印机，201控制部。具体实施方式
实施方式1
关于本发明的第1实施方式，参照图1 图5进行说明。使用了本发明的液体喷射装置的液体喷射系统，如图1所示，包括用户使用的计算机100和作为连接于计算机100 的液体喷射装置的喷墨式彩色打印机(以下称为打印机)200。计算机100具备键盘102以及鼠标103，通过操作键盘102以及鼠标103进行文字输入和/或设定改变等。另外，计算机100与监视器101连接。用户使用该监视器101，指示要印刷的文件图像的指定和/或印刷执行。
另一方面，打印机200，在主体的外部具备供纸托盘17以及排纸托盘18，并且在内部具备多个送纸辊19。送纸辊19通过送纸电动机241适宜驱动。通过这样由送纸电动机 241对送纸辊19进行旋转驱动，打印机200从供纸托盘17导入作为目标的介质50，使该介质50在副扫描方向X输送而排出到排纸托盘18。介质50的典型例子是普通纸张，但是只要成为印刷的对象，则怎样的介质都可，例如也可以是光泽类专用纸、非光泽类专用纸、布料坯料、粗糙纸、聚氯乙烯等。
另外，打印机200，在内部具备滑架20以及与滑架20相对向的压印盘21。压印盘 21是在印刷时支持介质50的支持台，在印刷时，通过送纸辊19将介质50输送到该压印盘 21的上方。滑架20嵌合于导向轴22，且固定粘接于同步带23。同步带23通过滑架电动机251驱动。通过该同步带23的驱动，固定粘接于同步带23的滑架20能够在主扫描方向 Y(与图1的纸面正交的方向)往复移动。
另外，滑架20在其下表面具有作为液体喷射头的记录头30。该记录头30，从详情后述的墨盒被供给墨，并排出墨。即，在本实施方式的打印机200中，边使滑架20在主扫描方向Y往复移动边从记录头30喷射各色的墨，对在副扫描方向X移动的介质50进行印刷。
关于记录头，参照图2进行以下说明。滑架20，在其下表面具有作为液体喷射头的记录头30。在该记录头30的下表面，如图2所示，设置有排出部41、42、43、44、45以及排出部组46，排出部41、42、43、44、45以及排出部组46通过形成包括多个喷嘴N的喷嘴列而成。
另外，在滑架20，搭载有同一形状的5个墨盒31、32、33、34以及35。各墨盒31 35，分别经由详情后述的流路连接于位于下方的各2列的喷嘴N。S卩，各墨盒31 35的墨， 经由流路从位于各墨盒31 35下方的排出部41 45以及排出部组46的喷嘴向外部喷射。
在墨盒31中收置黄色(Y)的墨，在墨盒32中收置品红色(M)的墨，在墨盒33中收置蓝绿色(C)的墨，在墨盒34、35中分别收置黑色(K)的墨。即，在滑架20，各搭载一个蓝绿色、品红色以及黄色的墨盒，搭载两个黑色的墨盒。另外，在黑色的墨盒34、35中，在未使用时分别收置相同量的墨。在以下的说明中，将墨盒34称为第一墨盒34，将墨盒35称为弟·~ 墨盒35 ο
以下，图3是表示黑色⑷的第一以及第二墨盒34、35与排出部以及分立排出部的关系的说明图。如图3所示，在第一墨盒34设置有第一阈值传感器36。另外，在第二墨盒35设置有第二阈值传感器37。第一以及第二阈值传感器36、37，例如是液面传感器，在各自设置的墨盒中、在墨余量比设定的阈值(以下设定为接近用尽量)多时输出关闭(off) 信号，若比接近用尽量少则输出表示通过了接近用尽量的开启(on)信号(阈值通过信号)， 输入到后述的控制部(控制装置)。即，第一以及第二阈值传感器36、37，并不分别始终线性地获得墨余量。
在此，所谓接近用尽量，指在墨盒中，与不能够排出墨的墨用尽量相比多预定量的墨余量。所谓该预定量，依与作为液体喷射命令的印刷数据的关系而设定。具体地，所谓该印刷数据，是为了对用户指定的印刷对象进行印刷而由后述的计算机的CPU生成并向打印机的CPU发送的数据，是将用户指定的印刷对象以预先设定的1页为单位或多页为单位进行分割而得到的数据。将能够对该印刷数据中的整页以同一色进行整面涂刷的墨量称为预定量，在此所提及的页，指该液体喷射装置中的介质的最大尺寸。
例如，在可以实现直至A4尺寸的印刷的打印机200中印刷数据按每一页生成并输入到打印机侧的情况下，所谓预定量，指能够进行一页A4尺寸的记录用纸的整面涂刷的墨量。另外，在印刷对象持续多张的情况下，印刷对象按每多张为单位被分割为多个印刷数据。例如，在印刷数据按每2张用纸而生成且印刷对象是包括10页A4用纸的文件的情况下，印刷数据按各2张被分割为5个数据。当然，该印刷数据，以不会成为作为对象的介质的页中途的方式被分割。在本实施方式中，印刷数据按每一张生成，接近用尽量被设定能够对一张A4用纸进行整面涂刷的量。
另外，若该接近用尽量比能够对印刷数据的整页以单一色墨进行整面涂刷的量多，则尽管墨盒内的墨余量多也会出现墨盒的更换指令，从而丢弃墨、增加墨的无谓的消耗。另一方面，若该接近用尽量比能够对印刷数据的整页进行整面涂刷的量少，则认为会在页的中途因缺墨而中断印刷。因而，接近用尽量，优选是能够对印刷数据的整页以单一色墨进行整面涂刷的量。
另外，第一以及第二墨盒34、35的底面的一部分由膜覆盖。另一方面，在滑架 20(参照图1)设置有针34a以及针35a。若在滑架20安装第一墨盒34，则针3 扎破膜并刺入第一墨盒34的内部。另外，若将第二墨盒35安装于滑架20，则针35a扎破膜并刺入第二墨盒35的内部。在该针34a、35a中，从前端朝向根基部分设置有未图示的贯通孔。在该贯通孔，若针;34a、3fe刺入第一以及第二墨盒；34、35，则墨从第一以及第二墨盒；34、35分别流入针34a、3fe而在针34a、35a的贯通孔中流动。另外，其他的墨盒31 33也同样地构成。即，构成为，通过对墨盒31 33也刺入未图示的针，墨从墨盒31 33在针的贯通孔中流动。并且，针34a、35a的贯通孔，在针34a、35a的根基部分设置有防止异物等和/或气泡的混入的过滤器F，与该过滤器F相比靠下游侧为墨室H。在设置于针3 的墨室H，设置有分支了的两个第一流路34b。同样地，在设置于针35a的墨室H，设置有分支了的两个第二流路35b。另外，在以下的说明中，将排出部44称为第一排出部44，将排出部45称为第二排出部45。另外，将分立排出部46a称为第一分立排出部46a，将分立排出部46b称为第二分立排出部46b。
在第一排出部44及第二排出部45、排出部组46，分别设置有多个喷嘴N。第一排出部44及第二排出部45与排出部组46，在副扫描方向X喷嘴N的形成位置相互错开。例如，第一排出部44的喷嘴列其喷嘴N位于第3L(L为自然数)行，第二排出部45的喷嘴列其喷嘴N位于第(3L-1)行，排出部组46的喷嘴列其喷嘴N位于第(3L-2)行。这样，第一排出部44以及第二排出部45、排出部组46的喷嘴N，在副扫描方向X被配置于不同的位置。 另外，构成排出部组46的第一分立排出部46a和第二分立排出部46b，其喷嘴N的形成位置分别在副扫描方向X相同。
并且，第一流路34b，将第一墨盒34与第一排出部44以及第一分立排出部46a连通。另外，第二流路3 将第二墨盒35与第二排出部45以及第二分立排出部46b连通。 即，在本实施方式中，从两个第一以及第二墨盒34、35，经由第一以及第二流路34b、3^对三种类的第一排出部44以及第二排出部45、排出部组46供给墨。
另外，在第一排出部44以及第二排出部45、排出部组46中，与多个喷嘴N的各个对应地设置有压力室(未图示)，在其中配置有压电元件沈1(参照图4)。通过该压电元件261进行伸缩，压力室的压力变化，墨滴从喷嘴N向介质50 (参照图1)排出。
S卩，在黑白印刷以及彩色印刷中，封入于第一以及第二墨盒34、35的黑色墨，从与第一以及第二墨盒34、35连通的第一排出部44以及第二排出部45、排出部组46朝向介质 50排出。
接下来，关于该印刷系统的电结构，参照图4进行说明。计算机100具备经由总线 160与键盘102、鼠标103以及监视器101连接并作为控制中枢起作用的CPU110。
CPU110，经由总线160连接于RAM120以及R0M130。RAMI20作为CPUllO的工作区域起作用，在R0M130中存储有引导程序等。进而，CPUllO经由总线160连接于硬盘140， CPUllO可以对硬盘140进行存取。在硬盘140中，记录有数据和程序。作为数据，有作为印刷对象的文件数据、图形数据或图像数据等。另外作为程序，可举出从未图示的信息记录介质读取并安装的打印机驱动用程序和印刷用应用程序。
打印机驱动用程序是下述程序若由用户指定印刷对象，则将作为基于文件数据和/或图像数据等生成的液体喷射命令的印刷数据变换为由打印机200可以处理的中间图像数据。例如，可举出包含关于蓝绿色、品红色、黄色、黑色各色多值化了的信号的数据。另外，印刷用应用程序是下述程序与用户的操作相应地，为了进行印刷所需的信息的获得和 /或运算等而使CPUllO进行预定的工作。S卩，CPU110，按照该印刷用应用程序进行印刷数据的生成等，该印刷数据是使预定色的墨从各喷嘴N向介质50喷射那样的数据。
进而，CPUllO经由总线160连接于接口部150。CPUllO经由接口部150在与打印机200之间进行通信。
另一方面，打印机200具有进行打印机200整体的控制的控制部201。控制部201 具备作为控制中枢起作用的CPU210，该CPU210经由通过总线290连接的接口部270与计算机100执行通信。另外，CPU210经由总线290连接于RAM220、R0M230。RAM220作为工作区域起作用，暂时保存从计算机100接收的印刷数据。在R0M230中存储预定的程序，CPU210 基于该程序进行预定的工作，执行印刷。
另外，打印机200的CPU210，经由总线290连接于输送电动机驱动部MO、移动电动机驱动部250、头驱动部260这各驱动部。输送电动机驱动部240驱动送纸电动机M1， 移动电动机驱动部250驱动滑架电动机251。另外，头驱动部260在CPU210的控制下，与滑架电动机251以及送纸电动机Ml的驱动同步地分别驱动压电元件沈1。
在印刷数据被输入到打印机200的控制部并使用来自第一以及第二墨盒34、35的同色墨从第一以及第二排出部44、45排出墨而进行印刷时，有时会在页的中途第一以及第二墨盒34、35之中的某一个的墨用完。
由于若在该情况下第一以及第二墨盒34、35之中的某一个或二者的墨用完，则必须在页的中途进行墨盒的更换，由CPUllO再生成印刷数据，之后从印刷中断了的页的开始再次重新进行印刷，所以需要防止之。另外，由于若从印刷中断了的位置起再次开始印刷， 则会为了再生成数据而产生中断时间，发生墨滴的着落时间的偏离，会由于洇渗量的不同和/或微小的印刷位置偏离而产生色差从而降低印刷品质，所以需要防止之。另外，由于当在页的中途、第一或第二墨盒34、35的一方的墨用完的情况下，为了再次生成印刷数据以便仅用连通于残留有墨的另一方的墨盒34、35的喷嘴进行印刷，必须在页的中途中断印刷，所以也需要防止之。
另外，为了抑制在页的中途墨用完而中断印刷，考虑推定墨余量且停止被认为消耗预定量比墨余量多的印刷数据的接收，但由于墨余量的推定会产生误差而不正确，所以不优选。这是由于以下的原因。即，墨余量的推定，通过从墨盒的初始填充量依次减去推定墨消耗量而进行，该推定墨消耗量是将墨的排出次数与各次排出中的排出量相乘而推定的量。但是，排出量，由于会因各压电元件的特性的不同和/或温度变化所引起的墨重量的不同等而存在偏差，所以在墨消耗量的推定时容易产生误差。因而，如上所述推定墨余量且停止被认为消耗预定量比墨余量多的印刷数据的接收并不优选。因此，本实施方式中，以墨盒的墨不会在页的中途用完的方式，为了始终确保能够对印刷数据进行印刷的墨余量而设定接近用尽量。通过这样设定接近用尽量，能够确保能够将印刷数据印刷至最后的墨余量，能够始终将印刷数据印刷至最后。具体地，图4所示的控制部201的CPU210，获得来自如上所述设置于第一以及第 ニ墨盒34、35的第一以及第二阈值传感器36、37的输出信号。如果所获得的输出信号之中至少ー个为开启信号，则CPU210能够识别墨盒更换临近的情況。并且，在本实施方式中，由于基于印刷数据设定接近用尽量，所以即使在从第一以及第二阈值传感器36、37输入了开启信号之后，在第一以及第二墨盒34、35中也以能够印刷至印刷数据的结束的程度残留有墨，所以直至印刷数据的最后都能够进行印刷。由此，能够防止在页的中途印刷结束的情况。以下，使用图5具体地说明由CPU210进行的处理。初始，在步骤Si，将基于输入到计算机100的印刷命令、即液体喷射命令由CPUllO 生成的印刷数据输入到打印机200的CPU210。前进至步骤S2。在步骤S2，CPU210基于所输入的印刷数据使滑架电动机251以及送纸电动机241 驱动，在主扫描方向执行1过程(pass)印刷。前进至步骤S3。在步骤S3，CPU210判断印刷是否结束。在印刷结束了的情况下(是)，处理结束。 在印刷未结束的情况下，前进至步骤S4。在步骤S4，CPU210获得来自设置于第一墨盒34的第一阈值传感器36的输出信号。前进至步骤S5。在步骤S5，CPU210获得来自设置于第二墨盒35的第二阈值传感器37的输出信号。前进至步骤S6。在步骤S6，CPU210判断是否所获得的来自第一以及第二阈值传感器36、37的输出信号之中至少一方为开启信号。即，判断是否有墨余量少的墨盒。如果第一以及第二阈值传感器36、37分别输入关闭信号(否)，则返回到步骤S2，再次执行步骤S2 S6的处理。 如果第一以及第二阈值传感器36、37之中的至少一方输入开启信号(是)，则前进至步骤 S7。在步骤S7，CPU210判断是否所获得的来自第一以及第二阈值传感器36、37的输出信号双方为开启信号。在双方的输出信号为开启信号的情况下(是)，前进至步骤S8。在某ー输出信号为开启状态的情况下(否)，前进至步骤S9。在步骤S8，进行剩余过程印刷直至印刷数据结束为止。即，在本实施方式中，即使在通过第一以及第二阈值传感器36、37获知墨余量变少的情况下，也会先进行印刷至所输入的印刷数据的最后，防止在页的中途中断印刷。在该情况下，由于由第一以及第二阈值传感器36、37使用的接近用尽量，如上所述设定为能够对1页进行整面涂刷的量，所以即使在页的中途第一以及第二阈值传感器36、37的至少某ー个作出了反应，也可以印刷至该页的最后、即印刷数据的最后。此后，前进至步骤S10，在步骤S10，CPU210通知墨更换指示，且处理结束。该通知， 例如输出至监视器101等的表示部。在步骤S9，与步骤S8同样地，进行剩余过程印刷直至印刷数据结束。即，在本实施方式中，即使在仅单方的墨盒墨变少的情况下，也通过与双方的墨盒的墨用完了的情况同样地先进行印刷至页的最后，防止在页的中途中断印刷的情況。在印刷数据的剩余过程印刷结束后，前进至步骤S11。在步骤S11，CPU210，选择与阈值传感器输出开启信号的墨盒相比更多使用阈值传感器输出关闭信号的墨盒的墨进行印刷的模式。即，从均等地使用第一以及第二墨盒34、35 进行印刷的模式，变换为使用墨残留得更多的墨盒进行印刷的模式，且处理结束。若CPU210 这样选择模式，则从CPU210向计算机100侧的CPUllO输入表示选择哪一模式的信号。此后，计算机100的CPU110，若被输入下次印刷对象，则根据该模式生成印刷数据。这样，在本实施方式中，若输入印刷数据，则无论墨盒的状态如何，印刷数据都能够印刷至最后，由此防止在用紙的中途中断印刷。实施方式2在本实施方式中，如图6所示，构成为在实施方式1中控制部201进ー步具备墨余量推定部观0，推定第一以及第二墨盒34、35的墨余量，使两墨盒的墨同时用完。以下，使用图3以及图6具体地进行说明。本实施方式中的CPU210，连接于在控制部201中设置的墨余量推定部观0。墨余量推定部观0，推定各墨盒31 35的墨余量并输出之。另外，该墨余量的推定，通过从墨盒的初始填充量依次减去推定墨消耗量而计算，该推定墨消耗量是将墨的排出次数与各次排出中的排出量相乘而推定的量。通过具备墨余量推定部观0，推定各墨盒31 35的墨余量，由此基于第一墨盒34 与第二墨盒35的墨余量之差设定第一墨盒34与第二墨盒35的使用比，由此以第一以及第 ニ墨盒34、35的更换时期成为同时的方式进行调整。这依据以下的理由。S卩，在更换第一以及第二墨盒34、35时，执行所谓的清洁处理以及冲洗处理。在清洁处理中，使图1所示的滑架20移动至从介质50离开的区域，使盖部件(未图示)紧密附着于记录头的喷嘴面而进行吸引工作。在冲洗处理中，使滑架20移动至从介质50离开的区域，使墨排出。由此，能够使墨均勻地遍布于第一以及第二流路34b、35b。由于在清洁处理以及冲洗处理中消耗的墨不用于印刷，所以为了提高墨的使用效率，优选同时更换墨盒34、 35。因此，在假设第一以及第二墨盒34、35的墨余量大致相等的情况下，需要使墨以相同的速度減少。另外，在墨余量有偏倚的情况下，需要使墨余量多的一方的墨盒的墨的消耗比墨余量少的一方的墨盒大。因此，在本实施方式中，头驱动部260在CPU210的控制之下，在第一以及第二阈值传感器36、37之中至少ー个输出了开启信号之后，设定为墨盒更换时期临近，使第一排出部44以及第二排出部45、第一以及第二分立排出部46a、46b的使用频率相应于第一以及第ニ墨盒；34、35的余量而改变。S卩，在本实施方式中，在第一以及第二墨盒34、35的余量差大的情况下，从对第一以及第ニ墨盒34、35进行同量使用的通常模式，切換为仅使用墨余量多的墨盒进行印刷的模式，在余量差小的情况下，切換为使墨余量多的墨盒的使用量比墨余量少的墨盒的使用量多的模式，以使第一以及第二墨盒34、35的更换时期成为同时期的方式进行调整。例如，在从设置于第一墨盒34的第一阈值传感器36对CPU210输出了开启信号的情况下，墨余量推定部280推定第一以及第二墨盒34、35的墨余量并将之向CPU210输出。 并且，CPU210在这些墨余量的墨余量差比阈值Vth大的情况下，不进行从连通于第一墨盒 34的第一排出部44以及第一分立排出部46a的墨排出，而通过从连通于第二墨盒35的第 ニ排出部45以及第二分立排出部46b的墨排出进行印刷。另外，在此所指的阈值Vth，在接近用尽量至实际不能够进行印刷的墨用尽之间，根据可以纠正第一以及第二墨盒34、35的墨余量差的余量差的最大值而确定。另外，在墨余量差比阈值Vth小的情况下，使从第一以及第二墨盒34、35之中的墨余量多的一方墨盒的排出量比墨余量少的一方墨盒多。例如，在从设置于第一墨盒34的第 ー阈值传感器36对CPU210输出了开启信号的情况下，若将从连通于第一墨盒34的第一排出部44以及第一分立排出部46a的墨排出量设定为1，则以使从连通于第二墨盒35的第二排出部45以及第二分立排出部46b的墨排出量成为比1多的量的方式进行印刷。如果举例进行说明，则在使用频率的方式中有图7所示的第一(通常)模式Ml、 第二模式M2以及第三模式M3。在将3个排出部、即第一排出部44以及第二排出部45、第 ー以及第二分立排出部46a、46b的使用频率设定为Ra、Rb、Re、Rd吋，在通常模式Ml下， Ra Rb Rc Rd = 1 1 0. 5 0. 5，第一墨盒34与第二墨盒；35的墨消耗量相同。在墨余量差比阈值Vth大的情况的第二模式M2下，构成为Ra Rb Rc Rd = 0:1:0: 0，仅消耗第二墨盒35的墨。在此情况下，由于墨排出量变少且墨排出喷嘴少，所以为了能够进行期望的印刷，CPU210控制对送纸电动机241进行驱动的输送电动机驱动部M0，使印刷速度减慢。另外，在第二模式M2下，也可以设定为Ra Rb Rc Rd =0:1:0:1。进而，在墨余量差比阈值Vth小的情况的第三模式M3下，fei Rb Rc Rd = 1:1:0:1。在该情况下，第二墨盒35的墨消耗量比第一墨盒34多，由此能够将墨盒的消耗比例设定为大致相同。当然，这些Ra、Rb、Re、Rd的使用频率的比，例如也可以根据墨余量适宜设定。这样，在本实施方式中，通过调整第一以及第二墨盒34、35的消耗量，用户可以集中进行墨盒的更换，使更换次数減少，能够节省用户的时间和旁力。另外，由于通过更换次数減少，在更换对象墨盒的更换结束之后进行的清洁以及冲洗工作的次数減少，所以能够减少各墨盒在清洁以及冲洗工作中消耗的墨的总量，能够减少墨的消耗量。另外，由于若不设置第一以及第二阈值传感器36、37而仅通过由墨余量推定部 280进行的墨余量的推定来推定墨余量，则认为误差会变大，所以优选如本实施方式那样设置第一以及第二阈值传感器36、37。关于进一歩具备这样的墨余量推定部观0的情况的控制，具体地使用图7进行说明。另外，图7中，关于与图5相同的エ序，设定为同样的步骤。步骤Sl S6由于是与图5相同的エ序所以省略。在步骤S6，如果第一以及第二阈值传感器36、37之中的至少一方输入开启信号，则前进至步骤S12。在步骤S12，关于设置有输入了开启信号的阈值传感器的墨盒，墨余量推定部观0，将墨余量的推定值改写为接近用尽值。即，墨余量的推定，由于有时会因压电元件的性能等的偏差而稍微产生误差，所以在输入了来自阈值传感器的开启信号的情况下，通过将所推定的墨余量置換为接近用尽量，来进ー步减小墨余量推定的误差。前进至步骤S7。步骤S7也与实施方式1同样，CPU210判断是否所获得的来自第一以及第二阈值传感器36、37的输出信号双方为开启信号。在双方的输出信号为开启信号的情况下(是)， 前进至步骤S8。在某ー输出信号为开启状态的情况下(否)，前进至步骤S9。步骤S8、步骤SlO由于与实施方式1相同，所以省略说明。步骤S9也与实施方式1相同，直到印刷数据结束为止，进行剩余过程印刷。即，在本实施方式中，在仅单方的墨盒墨变少了的情况下，也通过与第一以及第二墨盒34、35双方的墨用完了的情况同样地先进行印刷至页的最后，来防止在页的中途中断印刷的情況。 前进至步骤S13。在步骤S13，墨余量推定部280分別推定第一以及第二墨盒34、35的墨余量。另外，在S12，在第一以及第二墨盒34、35的某一个的墨余量推定值被覆写为接近用尽量的情况下，墨余量推定部280将接近用尽量推定为墨余量推定值。前进至步骤S14。在步骤S14，判断所推定的第一以及第二墨盒34、35的墨余量差是否大于阈值 Vth0在大于的情况(是)下，前进至步骤S15。在小于的情况(否)下，前进至步骤S16。在步骤S15，切換至上述的第二模式，且处理结束。若这样CPU210选择第二模式， 则从CPU210向计算机100侧的CPUllO输入表示选择第二模式的信号。此后，计算机100 若被输入接着的印刷命令，则基于该第二模式，以Ra Rb Rc Rd = O 1 0 0的方式生成印刷数据。在步骤S16，切換至上述的第三模式，且处理结束。若这样CPU210选择第三模式， 则从CPU210向计算机100侧的CPUllO输入表示选择第三模式的信号。此后，计算机100 若被输入接着的印刷命令，则基于该第三模式，以Ra Rb Rc Rd= 1 1 0 1的方式生成印刷数据。这样，在本实施方式中，若输入印刷数据，则由于无论墨盒的状态如何，印刷数据都能够印刷至最后，所以可防止在用紙的中途中断印刷的情況。进而，此后，能够根据墨的余量从第一模式切換为第二或第三模式，统ー墨盒更换的时期。本发明并不限定于上述的实施方式1、2，而例如可以实现以下的变形。在上述的各实施方式中，同时进行了第一以及第二墨盒34、35的更换，但是关于通过第一以及第二阈值传感器36、37输出了开启信号的墨盒，也可以立即进行第一以及第 ニ墨盒；34、35的更换。在上述的各实施方式中，将关于蓝绿色、品红色及黄色各使用ー个、关于黒色使用两个墨盒的方式作为一例进行了说明，但是各色墨盒的个数并不限定于此。例如，关于蓝绿色、品红色以及黄色也可以具备多个墨盒。在此情况下，也可以分别设置阈值传感器而减少页中途的印刷的中断。
在上述的各实施方式中，作为第一以及第二阈值传感器36、37，例示了分別设置于第一以及第二墨盒34、35的液面传感器，但只要能够检测墨余量，便不限定于此。例如，也可以构成为，作为第一以及第二墨盒34、35使用具有光透射性的墨盒，在该墨盒的后方配置受光元件，从设置于液体喷射装置内的光源照射光，在墨减少了的情况下受光元件能够受光。即，作为第一以及第二阈值传感器36、37，既可以设置于墨盒，另外也可以设置于打印机 200。在本实施方式中，第一以及第二墨盒34、35，搭载于打印机200，但是并不限定于此。例如，也可以构成为在打印机200的外部配置墨盒而用管等将该墨盒与液体喷射头连接。在上述的各实施方式中，作为液体喷射装置，关于喷射墨的打印机200进行了说明，但是本发明并不限定于此，而也可以是将液体作为液滴排出的各种液体喷射装置。例如也可以是包含传真机、复印机等印刷装置和/或喷射在液晶显示器、EL显示器以及面发光显示器的制造等中使用的电极材料和/或色材等液体的液体喷射装置、喷射在生物芯片制造中使用的生物有机物的液体喷射装置、作为精密移液管的试料喷射装置。另外，也可以应用于在液体喷射装置以外的装置中使用的阀装置。
权利要求
1.一种液体喷射头的控制装置，其特征在于所述液体喷射头具备并列设置喷嘴而成的喷嘴列和从各前述喷嘴喷射液体的喷射单元，所述喷嘴喷射来自贮存相同液体的二个以上的液体贮存单元的前述液体， 所述液体喷射头的控制装置若液体喷射命令被输入，则基于该液体喷射命令驱动所述液体喷射头，使从前述喷嘴喷射前述液体，在执行前述液体喷射命令的过程中，若从检测前述液体贮存单元的实际的液体余量的阈值传感器输入表示前述液体余量超过了阈值的阈值通过信号，则驱动前述液体喷射头直至所输入的前述液体喷射命令结束为止，以便基于前述液体喷射命令连续喷射前述液体。
2.根据权利要求1所述的液体喷射头的控制装置，其特征在于 在驱动前述液体喷射头直至所输入的前述液体喷射命令结束为止之后在从前述二个以上的液体贮存单元的全部输入了前述阈值通过信号的情况下，进行提示前述二个以上的液体贮存单元的全部更换的通知；在从前述二个以上的液体C存单元之中的一个输入了前述阈值通过信号的情况下，在执行下次液体喷射命令时，以使从前述阈值传感器输出了前述阈值通过信号的前述液体贮存单元供给前述液体的前述喷嘴列的排出量与其他前述喷嘴列的排出量相比变少的方式， 驱动前述液体喷射头。
3.根据权利要求1或2所述的液体喷射头的控制装置，其特征在于，具备 液体余量推定部，其推定前述各液体贮存单元中所贮存的液体的余量、即液体余量； 在驱动前述液体喷射头直至所输入的前述液体喷射命令结束为止之后在从前述二个以上的液体贮存单元之中的至少一个输入了前述阈值通过信号的情况下，判断来自该液体余量推定部的由前述液体余量推定部推定的液体余量之差是否比预定值大；在来自该液体余量推定部的由前述液体余量推定部推定的液体余量之差比预定值大的情况下，在执行下次液体喷射命令时，以仅从下述的喷嘴列喷射前述液体的方式进行控制，该喷嘴列是从前述各液体贮存单元之中余量多的一方的液体贮存单元供给液体的喷嘴列；在来自该液体余量推定部的由前述液体余量推定部推定的液体余量之差比预定值小的情况下，在执行下次液体喷射命令时，以从前述各液体贮存单元之中余量多的一方的液体贮存单元供给液体的喷嘴列这一方，与从前述各液体贮存单元之中余量少的一方的液体贮存单元供给液体的喷嘴列相比，液体喷射量变多的方式进行控制。
4.根据权利要求1 3中的任意一项所述的液体喷射头的控制装置，其特征在于 在驱动前述液体喷射头直至所输入的前述液体喷射命令结束为止之后进行提示前述二个以上的液体贮存单元之中设置有输入了前述阈值通过信号的阈值传感器的液体贮存单元的更换的通知。
5.根据权利要求1 4中的任意一项所述的液体喷射头的控制装置，其特征在于 前述喷嘴列包括在喷嘴列方向各喷嘴的位置相同的第一以及第二喷嘴列和在喷嘴列方向喷嘴位置相互错开的第三以及第四喷嘴列；前述第一喷嘴列以及第三喷嘴列连接于第一前述液体贮存单元，前述第二喷嘴列以及第四喷嘴列连接于第二前述液体贮存单元。
6.一种液体喷射装置，其特征在于，具备液体喷射头，其具有并列设置喷嘴而成的喷嘴列和从各前述喷嘴喷射液体的喷射单元，所述喷嘴喷射来自贮存相同液体的二个以上的液体贮存单元的前述液体；控制部，若液体喷射命令被输入，则其基于该液体喷射命令进行驱动，使从前述喷嘴喷射前述液体；以及阈值传感器，其检测前述液体贮存单元的实际的液体余量，对前述控制部输入表示前述液体余量超过了阈值的阈值通过信号；前述控制部，在执行前述液体喷射命令的过程中，若从前述阈值传感器输入前述阈值通过信号，则驱动前述液体喷射头直至所输入的前述液体喷射命令结束为止，以便基于前述液体喷射命令连续喷射前述液体。
7.一种液体喷射装置，其特征在于，具备液体喷射头，其具有并列设置喷嘴而成的喷嘴列和从各前述喷嘴喷射液体的喷射单元，所述喷嘴喷射来自贮存相同液体的二个以上的液体贮存单元的前述液体；以及控制部，若液体喷射命令被输入，则其基于该液体喷射命令进行驱动，使从前述喷嘴喷射前述液体；在执行前述液体喷射命令的过程中，若从检测前述液体贮存单元的实际的液体余量的阈值传感器输入表示前述液体余量超过了阈值的阈值通过信号，则驱动前述液体喷射头直至所输入的前述液体喷射命令结束为止，以便基于前述液体喷射命令连续喷射前述液体。
8.一种液体喷射头的控制方法，其特征在于所述液体喷射头具备并列设置喷嘴而成的喷嘴列和从各前述喷嘴喷射液体的喷射单元，所述喷嘴喷射来自贮存相同液体的二个以上的液体贮存单元的前述液体，所述液体喷射头的控制方法若液体喷射命令被输入，则基于该液体喷射命令驱动所述液体喷射头，使从前述喷嘴喷射前述液体，若从在检测出前述各液体贮存单元所贮存的液体余量超过了阈值的情况下输入阈值通过信号的阈值传感器，在执行前述液体喷射命令的过程中输入前述阈值通过信号，则驱动前述液体喷射头直至所输入的前述液体喷射命令结束为止，以便基于前述液体喷射命令连续喷射前述液体。
全文摘要
本发明提供防止在页的中途中断印刷的液体喷射头的控制装置、液体喷射装置以及液体喷射头的控制方法。液体喷射头具备并列设置喷嘴而成的喷嘴列和从各喷嘴喷射液体的喷射单元，所述喷嘴喷射来自贮存相同液体的二个以上的液体贮存单元的液体，该液体喷射头的控制装置若液体喷射命令被输入，则基于该液体喷射命令驱动所述液体喷射头，使从喷嘴喷射液体，在执行液体喷射命令的过程中，若从检测液体贮存单元的实际的液体余量的阈值传感器输入表示液体余量超过了阈值的阈值通过信号，则驱动液体喷射头直至所输入的液体喷射命令结束为止，以便基于液体喷射命令连续喷射液体。
文档编号B41J29/38GK102529453SQ201110334650
公开日2012年7月4日 申请日期2011年10月28日 优先权日2010年10月29日
发明者宗像学 申请人:精工爱普生株式会社
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