印刷装置及印刷控制方法
专利名称：印刷装置及印刷控制方法
技术领域：
本发明涉及将发热的热头按压到感热纸而进行印字的印刷装置及印刷控制方法。
背景技术：
在热敏打印机中，由于热头的发热体发热之前的时间或热头的分割驱动等，导致印字速度受限。因此，通过对热头的发热体进行预热，谋求缩短发热之前花费的时间，提高印字速度(例如，参照专利文献1)。专利文献1 日本特开平4-71864号公报
发明内容
然而，仅靠如上所述的对热头的发热体进行预热的方法，存在着在以低速带进行印字的情况下、或由于使用的热头的特性，不能获得充分的印字速度的情况。本发明是考虑到这样的情况而做出的，提供一种在利用热头进行印字时，能够提高印字速度的印刷装置及印刷控制方法。本发明的一种方式是一种印刷装置，其特征在于，具备热头部，在直线上配置有多个发热体，所述发热体通过通电而发热，且通过所述发热在感热纸印字；输送部，以通过所述热头部进行印字的行为单位进行所述感热纸的输送；以及印字控制部，求出每一行的向所述热头部的通电时间即头部通电时间、以及从利用所述输送部输送所述感热纸到下次输送所述感热纸为止的间隔即输送时间，在所述行之中，存在着在该行所述头部通电时间比所述输送时间短、且在该行的下一行所述头部通电时间比所述输送时间长的行的情况下，以在所述输送部开始向所述下一行输送所述感热纸之前、开始向用于所述下一行的印字的所述热头部的通电的方式进行控制。本发明一种方式是上述的印刷装置，其特征在于，在所述行之中，存在着在该行所述头部通电时间比所述输送时间短、且在该行的下一行所述头部通电时间比所述输送时间长的行的情况下，所述印字控制部，在比所述输送部开始向所述下一行输送所述感热纸提前该行中的所述输送时间内未进行向所述热头部的通电的时间量，开始向用于所述下一行的印字的所述热头部的通电。另外，本发明的一种方式是一种印刷装置，其特征在于，具备热头部，在直线上配置有多个发热体，所述发热体通过通电而发热，且通过所述发热在感热纸印字；输送部，以通过所述热头部进行印字的行为单位进行所述感热纸的输送；以及印字控制部，求出每一行的向所述热头部的通电时间即头部通电时间、以及从利用所述输送部输送所述感热纸到下次输送所述感热纸为止的间隔即输送时间，在所述行之中，存在着在该行所述头部通电时间比所述输送时间长、且在该行的下一行所述头部通电时间比所述输送时间短的行情况下，以在向用于所述下一行的印字的所述热头部的通电的开始之前、开始利用所述输送部向所述下一行输送所述感热纸的方式进行控制。本发明的一种方式是上述的印刷装置，其特征在于，在所述行之中，存在着在该行
4所述头部通电时间比所述输送时间长、且在该行的下一行所述头部通电时间比所述输送时间短的行的情况下，所述印字控制部以使所述下一行的所述输送时间与所述下一行的所述头部通电时间的结束相同的方式，在向用于所述下一行的印字的所述热头部的通电开始前，开始利用所述输送部向所述下一行的所述感热纸的输送。本发明的一种方式是一种印刷装置的印刷控制方法，其中印刷装置具备热头部， 在直线上配置有多个发热体，所述发热体通过通电而发热，通过所述发热在感热纸印字；以及输送部，以通过所述热头部进行印字的行为单位进行所述感热纸的输送，所述印刷控制方法的特征在于求出每一行的向所述热头部的通电时间即头部通电时间，以及从利用所述输送部输送所述感热纸到下次输送所述感热纸为止的间隔即输送时间，在所述行之中， 存在着在该行所述头部通电时间比所述输送时间短、且在该行的下一行所述头部通电时间比所述输送时间长的行的情况下，在所述输送部开始向所述下一行输送所述感热纸之前， 开始向用于所述下一行的印字的所述热头部的通电。本发明的一种方式是一种印刷装置的印刷控制方法，其中印刷装置具备热头部， 在直线上配置多个发热体，所述发热体通过通电而发热，且通过所述发热在感热纸印字；以及输送部，以通过所述热头部进行印字的行为单位进行所述感热纸的输送，所述印刷控制方法的特征在于求出每一行的向所述热头部的通电时间即头部通电时间、以及从利用所述输送部输送所述感热纸到下次输送所述感热纸为止的间隔即输送时间，在所述行之中， 存在着在该行所述头部通电时间比所述输送时间长、且在该行的下一行所述头部通电时间比所述输送时间短的行的情况下，在向用于所述下一行的印字的所述热头部的通电开始之前，开始在下一行中的利用所述输送部的所述感热纸的输送。依据本发明，在利用热敏打印机在每一行向感热纸进行印字时，在预计到在某些行步进电机在下一行输送感热纸为止的间隔即电机步进时间存在着未向热头进行通电的空闲时间，而在下一行没有未向热头通电的空闲时间，电机步进时间变长的情况下，在下一行的电机步进的开始前开始下一点行的印字。由此，缩短下一行的电机步进时间。另外，在预计到在某些行，没有未进行向热头的通电的空闲时间，电机步进时间较长，且在下一行， 电机步进时间存在着未进行向热头的通电的空闲时间的情况下，在该行的印字中开始下一行的电机步进。由此，缩短该行的电机步进时间。这样，由于缩短了电机步进时间，所以步进电机的减速量变小。因而，在该行之后进行再次加速的情况下，该再次加速所需的时间也变短，生产量提高，且用户的印刷等待时间变短。另外，由于能够将步进电机的加减速的程度抑制的比以往更小，所以能减轻加减速引起的不愉快的印字音。另外，在热敏打印机的特性上，利用高速地印字而提高功率效率。因而，在使用电池时，能够增加印字张数。
图1是示出本发明的一个实施方式的印刷装置的构成的框图。图2是示出同实施方式的热头部的构成的框图。图3是示出同实施方式的印刷装置的印字控制部执行的印刷控制顺序的图。图4是示出同实施方式及现有技术的时序图的图。
附图标记说明1...印刷装置；10...电池；11...电池电压检测部；12...基本时钟产生部； 13...头部温度检测部；14...数据缓冲器；15...印字控制部；16...电机控制部；17...步进电机(输送部)；18...驱动部；19...热头部；21-1 21-3...模块；22...发热体； 23...电源线。
具体实施例方式以下，参照附图详细说明本发明的实施方式。图1是示出本发明的一个实施方式的印刷装置1的结构的框图，仅抽出与本发明有关的功能模块并示出。本实施方式的印刷装置1，例如是热敏打印机(thermal printer)，其构成具备 电池10、电池电压检测部11、基本时钟产生部12、头部温度检测部13、数据缓冲器14、印字控制部15、电机控制部16、步进电机(st印ping motor) 17、驱动部18以及热头(thermal head)部 19。电池10经由电池电压检测部11对各部即基本时钟产生部12、头部温度检测部 13、数据缓冲器14、印字控制部15、电机控制部16、步进电机17、驱动部18及热头部19供电。电池电压检测部11测定电池10的电压，并将测定结果输出到印字控制部15。头部温度检测部13检测热头部19的温度。数据缓冲器14存储印字数据。印字控制部15求出电机步进时间(从进行本次印字的行到下一行为止的送纸间隔)的临时计划(仮計画)，并且基于电池电压检测部11检测到的电池10的电压、头部温度检测部13检测到的热头部19的温度以及存储在数据缓冲器14的印字数据等，求出向热头部19的头部通电时间(为将热头部19的热施加到感热纸而对热头部19通电的时间)。 印字控制部15基于电机步进时间的临时计划及头部通电时间，决定关于进行送纸的电机步进与头部通电的定时的计划。印字控制部15，利用基本时钟产生部12产生的时钟，按照决定的计划向电机控制部16输出电机步进控制信号，并且向驱动部18输出头部通电脉冲。电机控制部16按照从印字控制部15输出的电机步进控制信号控制步进电机17， 进行从本次行到下一行的印字位置为止输送感热纸的送纸。驱动部18按照从印字控制部 15输出的头部通电脉冲控制热头部19，进行向感热纸的印字。以下，对热头部19进行1点(dot)单位的印刷、且电机控制部16以逐个点行(dot line)输送感热纸的方式控制步进电机17的情况进行说明，但也可以是热头部19以半点 (half dot)为单位进行印刷、且电机控制部16以逐个半点行输送感热纸的方式控制步进电机17。图2是示出热头部19的结构的框图。如同图所示，热头部19具备m个(m是1以上的整数)热头模块21-1 21-m。在同图中，示出m= 3的情况。各模块21_1 21_m具备配置在直线上的既定个数的发热体22。驱动部18具备与各模块21-i (i = 1 m)对应的驱动模块DSTi，对模块21-i输出选通(strobe) DST信号。从驱动模块DSTi (i = 1 m) 接收了选通DST信号的模块21-i，将从电池10经由电源线23供给的热头共同电压Vp，施加到与通过印刷数据示出的印字对象的点对应的发热体22，通过该施加使发热体22产生热，从而在感热纸进行印字。
此外，印字控制部15在印字1点行时，根据在该点行中的印字对象的点数或印字的浓度等，决定分别驱动模块21-1 21-m还是同时驱动多个。例如，在同时驱动全部模块21-1 21-m来进行1点行的印刷的情况下，在印刷该点行时的电机步进时间内，印字控制部15输出的头部通电脉冲为1次，从驱动部18的驱动模块DSTl DSTm同时输出选通 DST信号。另一方面，在将模块21-1 21-m分割为3次驱动的情况下，在印刷该点行时的电机步进时间内，印字控制部15输出的头部通电脉冲分割为3次，从驱动部18的驱动模块 DSTl DSTm分3次输出选通DST信号。图3是示出本实施方式的印刷装置1的印字控制部15执行的印刷控制顺序的图。步进电机17在达到最高速度之前需要逐渐进行加速，不能够进行急剧加速。因此，例如在某些点行，由于其前一刻步进电机17的速度(以下，记为“电机速度”。)慢，所以不能够较快地推动步进电机17，存在着产生未在热头部19通电的空闲时间的情况。另外， 例如在印字数较少的点行，由于也可使头部通电时间较短，存在着产生未在热头部19通电的空闲时间的情况，这不仅在电机速度为低速时，也能在加速中或最高速度时发生。因此， 在本实施方式中，利用即使印字位置偏离1点行左右也不会较大影响可读性的情况，减少未在头部通电的空闲时间，进行印字速度的提高。具体而言，在预计在某些点行存在着头部未通电的空闲时间时，在其下一点行无空闲时间、电机步进时间变长的情况下，印字控制部15在下一电机步进开始前，开始下一点行的印字。另外，在某些点行无空闲时间，因头部通电时间较长而需要使电机速度减速时，在其下一点行存在着空闲时间的情况下，印字控制部15在当前点行的印字中，开始下一电机步进，接着印字下一点行的印字内容。以下，利用图3详细说明印刷控制顺序。此外，将点行号码j (j为1以上的整数) 的点行，记为“j点行”。在同图中，印刷装置1的印字控制部15，将处理对象的点行号码k设定为初始值的点行号码(步骤Si)。在这里，初始值的点行号码设为1。印字控制部15求出k点行与(k+Ι)点行的电机步进时间的临时计划(以下记为 “临时计划电机步进时间”)(步骤S2)。例如，印字控制部15由第(k-Ι)点行(当k = 1时， 第(k-Ι)点行设为印字开始前。下同。)中的电机速度决定第k点行的临时计划电机步进时间。进而，印字控制部15由与该决定的第k点行的临时计划电机步进时间对应的电机速度决定第(k+Ι)点行的临时计划电机步进时间。具体而言，如果在第(k-Ι)点行中电机速度达到最高速度，则假定在第k点行也维持该最高速度，且将与最高速度对应的电机步进时间设为临时计划电机步进时间。另外，如果在第(k-Ι)点行中电机速度未达到最高速度，则假定对第(k-Ι)点行的电机速度进行了既定的加速的电机速度为第k点行的电机速度，且将与该假定的电机速度对应的电机步进时间设为临时计划电机步进时间。在决定第(k+Ι)点行中的临时计划电机步进时间的情况下，也基于第k点行的电机速度同样地求出。此外，该临时计划电机步进时间是通过现有技术的热敏打印机的电机步进时间决定方法计算出的电机步进时间，能够利用任意的电机步进时间决定方法。接着，印字控制部15求出第k点行及第(k+Ι)点行的头部通电时间(步骤S3)。 在分割驱动1点行内的情况下，将全部这些分割的头部通电时间的和设为该点行的头部通电时间。例如，基于电池电压检测部11检测到的电池10的电压、头部温度检测部13检测到的热头部19的温度、以及用存储在数据缓冲器14的印字数据表示的第k点行的印字对象点的点数量及印字浓度等，算出第k点行的头部通电时间。印字控制部15还可基于感热纸的灵敏度、印字速度、其他因素等算出头部通电时间。使用第(k+Ι)点行的印字对象点取代第k点行的印字对象点，能同样地决定在第(k+Ι)点行中的头部通电时间。此外，头部通电时间能根据现有技术的热敏打印机的头部通电时间决定方法算出，且能够使用任意的头部通电时间决定方法。但是，在第(k-Ι)点行的电机步进中已经开始第k点行的头部通电的情况下，印字控制部15将从第k点行的头部通电的开始到第 (k-Ι)点行的电机步进时间的结束为止的时间，从求出的第k点行的头部通电时间中减去。印字控制部15根据第k点行、第(k+Ι)点行各自是否具有空闲时间，判断是否与以下的(分支a) (分支d)的某一个一致(步骤S4)。(分支a)在第k点行及第(k+Ι)点行双方都存在空闲时间。即，在第k点行头部通电时间落在临时计划电机步进时间内，且在第(k+Ι)点行头部通电时间也落在临时计划电机步进时间内。(分支b)仅在第(k+Ι)点行存在空闲时间。即，在第k点行头部通电时间未落在临时计划电机步进时间内，且在第(k+Ι)点行头部通电时间落在临时计划电机步进时间的计划时间内。(分支c)仅在第k点行存在空闲时间。即，在第k点行头部通电时间落在临时计划电机步进时间内，且在第(k+Ι)点行头部通电时间未落在临时计划电机步进时间的计划时间内。(分支d)在第k点行及第(k+Ι)点行均无空闲时间。S卩，在第k点行头部通电时间未落在临时计划电机步进时间内，且在第(k+Ι)点行头部通电时间也未落在临时计划电机步进时间的计划时间内。在印字控制部15判断为与(分支a) —致的情况下(步骤S4 在双方均存在空闲时间)，由于不需要使电机速度减速，所以判断为不变更第(k+Ι)点行的电机步进、头部通电时间的开始定时，按照原样进行印字(步骤S5)。就是说，印字控制部15将第k点行的临时计划电机步进时间按照原样决定为第k点行的电机步进时间。在第(k-Ι)点行的电机步进时间结束后，印字控制部15开始第k点行的电机步进及头部通电，从该开始经过第k点行的电机步进时间后，开始第(k+Ι)点行的电机步进及头部通电。在印字控制部15判断为与(分支b) —致的情况下(步骤S4 仅第(k+Ι)点行存在空闲时间)，将第(k+Ι)点行的电机步进时间的开始，相对第k点行的临时计划电机步进时间的结束前移(步骤S6)。由此，第k点行的电机步进时间比临时计划电机步进时间缩短。第(k+Ι)点行的头部通电时间的开始是在第k点行的头部通电的结束后，也在第(k+1) 点行的电机步进的开始后。将第(k+Ι)点行的电机步进时间的开始前移的结果是，在第k点行与第(k+Ι)点行全部的头部通电时间未落在第k点行的电机步进时间与第(k+Ι)点行的临时计划电机步进时间的合计时间内的情况下，印字控制部15延长第k点行的电机步进时间。由此，印字控制部15使得第k点行与第(k+Ι)点行全部的头部通电时间落在第k点行的电机步进时间与第(k+Ι)点行的临时计划电机步进时间的合计时间内。
或者也可用将第(k+Ι)点行的电机步进时间设为比临时计划电机步进时间长的方式，来取代延长第k点行的电机步进时间。在该情况下，在将第(k+Ι)点行设为处理对象的点行号码时执行的步骤S3中，印字控制部15求出第(k+Ι)点行的头部通电时间，再加上相对第k点行的电机步进时间与第(k+Ι)点行的临时计划电机步进时间的合计时间超出的头部通电时间。或者，在将当前的第(k+Ι)点行设为处理对象的点行号码时执行的步骤S2 中，印字控制部15将上述的超出的头部通电时间加到当前的第(k+Ι)点行的临时计划电机电动机步进时间。在印字控制部15判断为与(分支c) 一致的情况下(步骤S4 仅第k点行存在空闲时间)，印字控制部15在第k点行的临时计划电机步进时间结束前，开始(k+Ι)点行的头部通电(步骤S7)。例如，在第k点行的头部通电结束后，立即开始(k+Ι)点行的头部通电。由此，印字控制部15将(k+Ι)点行的头部通电仅前移第k点行的空闲时间并开始。在印字控制部15判断为与(分支d) —致的情况下(步骤S4 在双方均无空闲时间)，以使第k点行的临时计划电机步进时间及第(k+Ι)点行的临时计划电机步进时间的合计成为第k点行的头部通电时间及第(k+Ι)点行的头部通电时间的合计以上的时间的方式，将第k点行的电机步进时间设为比临时计划电机步进时间长(步骤S8)。或者也可用将第(k+Ι)点行的电机步进时间设为比临时计划电机步进时间长的方式，来取代延长第k点行的电机步进时间。在该情况下，在将当前的第(k+Ι)点行设为处理对象的点行号码时执行的步骤S3中，印字控制部15求出当前的第(k+Ι)点行的头部通电时间，并加上第k点行及第(k+Ι)点行的临时计划电机步进时间的合计对于第k点行及第(k+Ι)点行的头部通电时间的合计不足的时间。或者，在将当前的第(k+Ι)点行设为处理对象的点行号码时执行的步骤S2中，印字控制部15将上述的不足的时间加在当前的第 (k+Ι)点行的临时计划电机步进时间。如果将第(k+Ι)点行设定为比临时计划电机步进时间长，则在第k点行中的电机速度的减速量减小。通常，减速量越大，对电机施加的负荷越大，所以通过减小减速量，能够使用更小的步进电机17。进而，如果在第(k+2)点行存在空闲时间，则下次计划时与(分支b) —致，由于能够将第(k+2)点行的电机步进的开始前移，所以减少第(k+Ι)点行的电机步进时间，出现了电机速度不降低到低速而能够再次加速的可能性。印字控制部15按照在步骤S5 步骤S8的任一个中决定的电机步进与头部通电的定时的计划，将k点行的电机步进控制信号输出到电机控制部16，并且将k点行的头部通电脉冲输出到驱动部18。步进电机17按照电机步进控制信号控制步进电机17，进行感热纸的送纸。驱动部18按照头部通电脉冲，利用热头部19在感热纸进行第k点行的印字 (步骤S9)。在印字控制部15判断基于印刷数据的印字未结束的情况下(步骤SlO 否)，使当前的点行号码k加上1，从而将处理对象的点行号码前进1 (步骤Sll)，重复从步骤S2的处理。而且，在印字控制部15判断基于印刷数据的印字结束的情况下(步骤S10:是)，结束处理。此外，在所述印刷控制顺序中，印字控制部15边印字边逐个点行计划电机步进时间及头部通电时间的定时，但也可在对印字对象全部的点行进行计划后，进行印字。接下来，利用具体的时序图，说明图3所示的印刷控制处理。
图4是示出在使用相同的印字数据的情况下利用本实施方式及现有技术的印刷控制的电机步进控制信号与头部通电脉冲的时序图的图。此外，通过将从印字控制部15输出的电机步进控制信号从低到高或从高到低进行切换，电机控制部16驱动步进电机17输送1点行的量的感热纸。另外，当从印字控制部 15输出的头部通电脉冲为高时，驱动部18对热头部19进行通电、将热头共同电压Vp施加到发热体22，产生热从而在感热纸进行印字。图4(a)对第η (η+3)点行示出依据现有技术的印刷控制的电机步进控制信号与头部通电脉冲的时序图。如同图所示，在现有的印刷控制中，以前一点行的电机步进结束后开始下一点行的电机步进及头部通电的方式，输出电机步进控制信号与头部通电脉冲。具体而言，在η点行的电机步进结束后，开始(η+1)点行的电机步进及头部通电；在(η+1)点行的电机步进结束后，开始(η+2)点行的电机步进及头部通电。另外，在相同点行，电机步进时间与头部通电时间相同或者比头部通电时间长。在第η点行，电机速度达到最高速度，电机步进时间(dl)不能再进行缩短。此时， 在第η点行，电机步进时间(dl)大于头部通电时间(d2)，所以存在未进行头部通电的空闲时间(d3)。在第(η+1)点行，头部通电分割为3份，所以头部通电时间(d5)变长。因而， 电机步进时间(d4)也较长。因此，在第(η+2)点行，头部通电时间(d7)较短，但需要从第 (η+1)点行中的电机速度加速，所以也仅能将电机步进时间(d6)设定为比第(η+1)点行稍短的时间。因而，在第(η+2)点行，产生空闲时间(d8)。图4(b)示出本实施方式的印刷装置1的印字控制部15基于将第η点行设为处理对象时生成的计划的时序图。此外，在第η点行，也可不计划第(η+2)点行以后，在同图中， 将使用现有技术进行计划的情况用虚线示出。在处理对象的点行号码k为η的情况下，印刷装置1的印字控制部15求出第η点行及第(η+1)点行的临时计划电机步进时间(图3，步骤S2)。第η点行的临时计划电机步进时间设为与图4(a)所示的第η点行的电机步进时间(dl)相同。另外，由于在第η点行电机速度为最高速度，所以第(η+1)点行的临时计划电机步进时间(d9)与第η点行的临时计划电机步进时间(dl)相同。接着，印字控制部15求出第η点行及第(η+1)点行的头部通电时间(图3，步骤 S3)。此时求出的第η点行的头部通电时间、第(η+1)点行的头部通电时间分别设为与图 4(a)所示的第η点行的头部通电时间(d2)、第(η+1)点行的头部通电时间(d5)相同。在第η点行，临时计划电机步进时间(dl)大于头部通电时间(d2)，且在第(η+1) 点行，临时计划电机步进时间(d9)小于头部通电时间(d5)，所以印字控制部15判断为与 (分支c) 一致(图3，步骤S4 仅第k点行存在空闲时间)。印字控制部15将(η+1)点行的头部通电的开始提前第η点行的空闲时间(d3)(图3，步骤S7)。具体而言，印字控制部15将临时计划电机步进时间(dl)按照原样设为第η点行的电机步进时间。而且，在第(η-1)点行的电机步进结束后，印字控制部15开始第η点行的电机步进及头部通电，经过电机步进时间(dl)后，计划开始第(η+1)点行的电机步进。进而，印字控制部15通过将第(η+1)点行的头部通电的开始定时设为第η点行的头部通电的结束定时，比第(η+1)点行的电机步进的开始定时提前空闲时间(d3)。在同图中，如虚线包围的那样，头部通电脉冲分割为3，但将全部这些头部通电脉冲的开始定时前移。图4(c)示出本实施方式的印刷装置1的印字控制部15基于以第η点行作为处理对象时生成的计划的时序图。此外，在第(η+1)点行中，也可不计划第(η+3)点行以后，在同图中，用虚线示出使用现有技术进行计划的情况。印刷装置1的印字控制部15求出第(η+1)点行及第(η+2)点行的临时计划电机步进时间(图3，步骤S2)。如图4(b)所示，第(η+1)点行的临时计划电机步进时间(d9) 短于第η点行的电机步进时间(dl)。另外，第(η+2)点行的临时计划电机步进时间(dll) 短于第(η+1)点行的临时计划电机步进时间(d9)。接着，印字控制部15求出第(η+1)点行及第(η+2)点行的头部通电时间(图3，步骤S3)。如图4(b)所示，从第(η+1)点行的头部通电时间(dl2)中除去在第η点行的电机步进中已经开始的通电时间。另外，第(η+2)点行的头部通电时间(d7)设为与图4(a)所示的第(η+2)点行的头部通电时间(d7)相同。由于第(η+1)点行的临时计划电机步进时间(t9)小于头部通电时间(dl2)，且在第(η+2)点行，临时计划电机步进时间(dll)大于头部通电时间(d7)，所以印字控制部 15判断为与(分支b) —致(图3，步骤S4:仅在第(k+Ι)点行存在空闲时间)。如图4(c) 所示，印字控制部15将与(η+2)点行的电机步进的开始仅提前第(η+2)点行的空闲时间 (dl3)对应的时间(dl5)(图3，步骤S8)。此时，印字控制部15以使(η+2)点行的头部通电时间(d7)的结束定时与第(η+2)点行的电机步进的结束定时一致的方式，提前(η+2)点行的电机步进的开始。其结果是，(η+2)点行的电机步进时间(dl6)为前移的时间(dl5)与第(η+2)点行的头部通电时间(d7)的合计。此外，由于在(η+1)点行与(η+2)点行电机速度不一致，所以印字控制部15基于该电机速度的差别求出与空闲时间(dl3)对应的前移时间(dl5)。由于第(η+1)点行的头部通电时间(dl2)与第(η+2)点行的头部通电时间(d7)的合计时间未落在第(η+1)点行的临时计划电机步进时间(d9)与第(η+2)点行的电机步进时间(dl6)的合计时间内，所以印字控制部15延长第(η+1)点行的电机步进时间。印字控制部15以使第(η+1)点行、第(η+2)点行的头部通电时间落在第(η+1)点行、第(η+2)点行的电机步进时间的合计时间内的方式，决定第(η+1)点行的头部通电时间(dl4)。依据上述方式，在第(η+1)点行与第(η+2)点行的头部通电脉冲没有空闲时间，所以在第(η+2)点行不需要热头的预热时间，能够缩短第(η+2)点行的头部通电时间，进而能提高印字速度。印刷装置1的印字控制部15，如上所述的生成电机步进时间与头部通电时间的计划，按照基于该计划的时序图输出电机步进控制信号及头部通电脉冲，在感热纸进行印刷。如上所述，在预计到在进行某些点行的印字时，头部通电时间比电机步进时间短， 从而存在空闲时间，且在下一点行，头部通电时间比电机步进时间长，从而电机步进时间变长的情况下，本实施方式的印刷装置在下一电机步进开始前，开始下一点行的印字。另外，在进行某些点行的印字时，头部通电时间比电机步进时间长，且在下一点行，头部通电时间比电机步进短从而存在空闲时间的情况下，本实施方式的印刷装置在当前点行的印字中，开始下一电机步进，接着印字下一点行的印字内容，从而有效利用空闲时间。
由此，能够缩短电机步进时间，减小了步进电机的减速量。因而，在该点行之后进行再加速的情况下，其再加速需要的时间也变短，从而提高生产量，缩短用户的印刷等待时间。另外，能够将电机的加减速的程度抑制得较小，所以能减轻加减速导致的不愉快
的印字音。另外，由于热敏打印机通过以高速印字而提高了功率效率，所以在使用电池时，能增加在电池的容量范围内能够印字的张数。在本实施方式中，利用了即使印字位置偏离1点行左右也不会较大影响可读性的情况，减少未向头部通电的时间即空闲时间从而进行印字速度的提高，但通过使步进电机在电机步进时间内以在进行1点行的量的送纸时花费的时间或热头不产生空闲时间的方式对头部进行通电，从而点变大，也是即使印字位置偏离1点行左右也不会对可读性造成太大影响的因素。此外，印刷装置1的印字控制部15由存储器及CPU(中央处理装置)等构成，通过将用于实现上述印字控制部15的处理过程的程序(未图示)从记录这些的非易失性存储器、磁盘等载入到所述存储器而执行，从而实现其功能。
权利要求
1.一种印刷装置，其特征在于，具备热头部，在直线上配置有多个发热体，所述发热体通过通电而发热，且通过所述发热在感热纸印字；输送部，以通过所述热头部进行印字的行为单位进行所述感热纸的输送；以及印字控制部，求出每一行的向所述热头部的通电时间即头部通电时间、以及从利用所述输送部输送所述感热纸到下次输送所述感热纸为止的间隔即输送时间，在所述行之中， 存在着在该行所述头部通电时间比所述输送时间短、且在该行的下一行所述头部通电时间比所述输送时间长的行的情况下，以在所述输送部开始向所述下一行输送所述感热纸之前、开始向用于所述下一行的印字的所述热头部的通电的方式进行控制。
2.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，在所述行之中，存在着在该行所述头部通电时间比所述输送时间短、且在该行的下一行所述头部通电时间比所述输送时间长的行的情况下，所述印字控制部，在比所述输送部开始向所述下一行输送所述感热纸提前该行中的所述输送时间内未进行向所述热头部的通电的时间量，开始向用于所述下一行的印字的所述热头部的通电。
3.一种印刷装置，其特征在于，具备热头部，在直线上配置有多个发热体，所述发热体通过通电而发热，且通过所述发热在感热纸印字；输送部，以通过所述热头部进行印字的行为单位进行所述感热纸的输送；以及印字控制部，求出每一行的向所述热头部的通电时间即头部通电时间、以及从利用所述输送部输送所述感热纸到下次输送所述感热纸为止的间隔即输送时间，在所述行之中， 存在着在该行所述头部通电时间比所述输送时间长、且在该行的下一行所述头部通电时间比所述输送时间短的行的情况下，以在向用于所述下一行的印字的所述热头部的通电的开始之前、开始利用所述输送部向所述下一行输送所述感热纸的方式进行控制。
4.如权利要求3所述的印刷装置，其特征在于，在所述行之中，存在着在该行所述头部通电时间比所述输送时间长、且在该行的下一行所述头部通电时间比所述输送时间短的行的情况下，所述印字控制部以使所述下一行的所述输送时间与所述下一行的所述头部通电时间的结束相同的方式，在向用于所述下一行的印字的所述热头部的通电的开始前，开始利用所述输送部向所述下一行的所述感热纸的输送。
5.一种印刷装置的印刷控制方法，其中印刷装置具备热头部，在直线上配置有多个发热体，所述发热体通过通电而发热，且通过所述发热在感热纸印字；以及输送部，以通过所述热头部进行印字的行为单位进行所述感热纸的输送，所述印刷控制方法的特征在于求出每一行的向所述热头部的通电时间即头部通电时间、以及从利用所述输送部输送所述感热纸到下次输送所述感热纸为止的间隔即输送时间，在所述行之中，存在着在该行所述头部通电时间比所述输送时间短，且在该行的下一行所述头部通电时间比所述输送时间长的行的情况下，在所述输送部开始向所述下一行输送所述感热纸之前，开始向用于所述下一行的印字的所述热头部的通电。CN 102529413 A
6. 一种印刷装置的印刷控制方法，其中印刷装置具备热头部，在直线上配置有多个发热体，所述发热体通过通电而发热，且通过所述发热在感热纸印字；以及输送部，以通过所述热头部进行印字的行为单位进行所述感热纸的输送， 所述印刷控制方法的特征在于求出每一行的向所述热头部的通电时间即头部通电时间、以及从利用所述输送部输送所述感热纸到下次输送所述感热纸为止的间隔即输送时间，在所述行之中，存在着在该行所述头部通电时间比所述输送时间长、且在该行的下一行所述头部通电时间比所述输送时间短的行的情况下，在向用于所述下一行的印字的所述热头部的通电开始之前，开始在下一行中的利用所述输送部的所述感热纸的输送。
全文摘要
在本发明中，印刷装置(1)的印字控制部(15)，在进行某些点行的印字时，在预计到向热头部(19)的头部通电时间比电机步进时间短，从而存在空闲时间，且在下一点行，头部通电时间比电机步进时间长，从而电机步进时间变长的情况下，在下一电机步进开始前开始下一点行的印字。另外，在进行某些点行的印字时，头部通电时间比电机步进时间长，且在下一点行，头部通电时间比电机步进短，从而存在空闲时间的情况下，通过在当前的点行的印字中开始下一电机步进，接着印字下一点行的印字内容，有效利用空闲时间。从而提高热敏打印机的印字速度。
文档编号B41J2/32GK102529413SQ201110337959
公开日2012年7月4日 申请日期2011年10月14日 优先权日2010年10月14日
发明者内藤昭夫, 小仓知树, 纲屋功 申请人:精工电子有限公司
技术领域：
本发明涉及将发热的热头按压到感热纸而进行印字的印刷装置及印刷控制方法。
背景技术：
在热敏打印机中，由于热头的发热体发热之前的时间或热头的分割驱动等，导致印字速度受限。因此，通过对热头的发热体进行预热，谋求缩短发热之前花费的时间，提高印字速度(例如，参照专利文献1)。专利文献1 日本特开平4-71864号公报
发明内容
然而，仅靠如上所述的对热头的发热体进行预热的方法，存在着在以低速带进行印字的情况下、或由于使用的热头的特性，不能获得充分的印字速度的情况。本发明是考虑到这样的情况而做出的，提供一种在利用热头进行印字时，能够提高印字速度的印刷装置及印刷控制方法。本发明的一种方式是一种印刷装置，其特征在于，具备热头部，在直线上配置有多个发热体，所述发热体通过通电而发热，且通过所述发热在感热纸印字；输送部，以通过所述热头部进行印字的行为单位进行所述感热纸的输送；以及印字控制部，求出每一行的向所述热头部的通电时间即头部通电时间、以及从利用所述输送部输送所述感热纸到下次输送所述感热纸为止的间隔即输送时间，在所述行之中，存在着在该行所述头部通电时间比所述输送时间短、且在该行的下一行所述头部通电时间比所述输送时间长的行的情况下，以在所述输送部开始向所述下一行输送所述感热纸之前、开始向用于所述下一行的印字的所述热头部的通电的方式进行控制。本发明一种方式是上述的印刷装置，其特征在于，在所述行之中，存在着在该行所述头部通电时间比所述输送时间短、且在该行的下一行所述头部通电时间比所述输送时间长的行的情况下，所述印字控制部，在比所述输送部开始向所述下一行输送所述感热纸提前该行中的所述输送时间内未进行向所述热头部的通电的时间量，开始向用于所述下一行的印字的所述热头部的通电。另外，本发明的一种方式是一种印刷装置，其特征在于，具备热头部，在直线上配置有多个发热体，所述发热体通过通电而发热，且通过所述发热在感热纸印字；输送部，以通过所述热头部进行印字的行为单位进行所述感热纸的输送；以及印字控制部，求出每一行的向所述热头部的通电时间即头部通电时间、以及从利用所述输送部输送所述感热纸到下次输送所述感热纸为止的间隔即输送时间，在所述行之中，存在着在该行所述头部通电时间比所述输送时间长、且在该行的下一行所述头部通电时间比所述输送时间短的行情况下，以在向用于所述下一行的印字的所述热头部的通电的开始之前、开始利用所述输送部向所述下一行输送所述感热纸的方式进行控制。本发明的一种方式是上述的印刷装置，其特征在于，在所述行之中，存在着在该行
4所述头部通电时间比所述输送时间长、且在该行的下一行所述头部通电时间比所述输送时间短的行的情况下，所述印字控制部以使所述下一行的所述输送时间与所述下一行的所述头部通电时间的结束相同的方式，在向用于所述下一行的印字的所述热头部的通电开始前，开始利用所述输送部向所述下一行的所述感热纸的输送。本发明的一种方式是一种印刷装置的印刷控制方法，其中印刷装置具备热头部， 在直线上配置有多个发热体，所述发热体通过通电而发热，通过所述发热在感热纸印字；以及输送部，以通过所述热头部进行印字的行为单位进行所述感热纸的输送，所述印刷控制方法的特征在于求出每一行的向所述热头部的通电时间即头部通电时间，以及从利用所述输送部输送所述感热纸到下次输送所述感热纸为止的间隔即输送时间，在所述行之中， 存在着在该行所述头部通电时间比所述输送时间短、且在该行的下一行所述头部通电时间比所述输送时间长的行的情况下，在所述输送部开始向所述下一行输送所述感热纸之前， 开始向用于所述下一行的印字的所述热头部的通电。本发明的一种方式是一种印刷装置的印刷控制方法，其中印刷装置具备热头部， 在直线上配置多个发热体，所述发热体通过通电而发热，且通过所述发热在感热纸印字；以及输送部，以通过所述热头部进行印字的行为单位进行所述感热纸的输送，所述印刷控制方法的特征在于求出每一行的向所述热头部的通电时间即头部通电时间、以及从利用所述输送部输送所述感热纸到下次输送所述感热纸为止的间隔即输送时间，在所述行之中， 存在着在该行所述头部通电时间比所述输送时间长、且在该行的下一行所述头部通电时间比所述输送时间短的行的情况下，在向用于所述下一行的印字的所述热头部的通电开始之前，开始在下一行中的利用所述输送部的所述感热纸的输送。依据本发明，在利用热敏打印机在每一行向感热纸进行印字时，在预计到在某些行步进电机在下一行输送感热纸为止的间隔即电机步进时间存在着未向热头进行通电的空闲时间，而在下一行没有未向热头通电的空闲时间，电机步进时间变长的情况下，在下一行的电机步进的开始前开始下一点行的印字。由此，缩短下一行的电机步进时间。另外，在预计到在某些行，没有未进行向热头的通电的空闲时间，电机步进时间较长，且在下一行， 电机步进时间存在着未进行向热头的通电的空闲时间的情况下，在该行的印字中开始下一行的电机步进。由此，缩短该行的电机步进时间。这样，由于缩短了电机步进时间，所以步进电机的减速量变小。因而，在该行之后进行再次加速的情况下，该再次加速所需的时间也变短，生产量提高，且用户的印刷等待时间变短。另外，由于能够将步进电机的加减速的程度抑制的比以往更小，所以能减轻加减速引起的不愉快的印字音。另外，在热敏打印机的特性上，利用高速地印字而提高功率效率。因而，在使用电池时，能够增加印字张数。
图1是示出本发明的一个实施方式的印刷装置的构成的框图。图2是示出同实施方式的热头部的构成的框图。图3是示出同实施方式的印刷装置的印字控制部执行的印刷控制顺序的图。图4是示出同实施方式及现有技术的时序图的图。
附图标记说明1...印刷装置；10...电池；11...电池电压检测部；12...基本时钟产生部； 13...头部温度检测部；14...数据缓冲器；15...印字控制部；16...电机控制部；17...步进电机(输送部)；18...驱动部；19...热头部；21-1 21-3...模块；22...发热体； 23...电源线。
具体实施例方式以下，参照附图详细说明本发明的实施方式。图1是示出本发明的一个实施方式的印刷装置1的结构的框图，仅抽出与本发明有关的功能模块并示出。本实施方式的印刷装置1，例如是热敏打印机(thermal printer)，其构成具备 电池10、电池电压检测部11、基本时钟产生部12、头部温度检测部13、数据缓冲器14、印字控制部15、电机控制部16、步进电机(st印ping motor) 17、驱动部18以及热头(thermal head)部 19。电池10经由电池电压检测部11对各部即基本时钟产生部12、头部温度检测部 13、数据缓冲器14、印字控制部15、电机控制部16、步进电机17、驱动部18及热头部19供电。电池电压检测部11测定电池10的电压，并将测定结果输出到印字控制部15。头部温度检测部13检测热头部19的温度。数据缓冲器14存储印字数据。印字控制部15求出电机步进时间(从进行本次印字的行到下一行为止的送纸间隔)的临时计划(仮計画)，并且基于电池电压检测部11检测到的电池10的电压、头部温度检测部13检测到的热头部19的温度以及存储在数据缓冲器14的印字数据等，求出向热头部19的头部通电时间(为将热头部19的热施加到感热纸而对热头部19通电的时间)。 印字控制部15基于电机步进时间的临时计划及头部通电时间，决定关于进行送纸的电机步进与头部通电的定时的计划。印字控制部15，利用基本时钟产生部12产生的时钟，按照决定的计划向电机控制部16输出电机步进控制信号，并且向驱动部18输出头部通电脉冲。电机控制部16按照从印字控制部15输出的电机步进控制信号控制步进电机17， 进行从本次行到下一行的印字位置为止输送感热纸的送纸。驱动部18按照从印字控制部 15输出的头部通电脉冲控制热头部19，进行向感热纸的印字。以下，对热头部19进行1点(dot)单位的印刷、且电机控制部16以逐个点行(dot line)输送感热纸的方式控制步进电机17的情况进行说明，但也可以是热头部19以半点 (half dot)为单位进行印刷、且电机控制部16以逐个半点行输送感热纸的方式控制步进电机17。图2是示出热头部19的结构的框图。如同图所示，热头部19具备m个(m是1以上的整数)热头模块21-1 21-m。在同图中，示出m= 3的情况。各模块21_1 21_m具备配置在直线上的既定个数的发热体22。驱动部18具备与各模块21-i (i = 1 m)对应的驱动模块DSTi，对模块21-i输出选通(strobe) DST信号。从驱动模块DSTi (i = 1 m) 接收了选通DST信号的模块21-i，将从电池10经由电源线23供给的热头共同电压Vp，施加到与通过印刷数据示出的印字对象的点对应的发热体22，通过该施加使发热体22产生热，从而在感热纸进行印字。
此外，印字控制部15在印字1点行时，根据在该点行中的印字对象的点数或印字的浓度等，决定分别驱动模块21-1 21-m还是同时驱动多个。例如，在同时驱动全部模块21-1 21-m来进行1点行的印刷的情况下，在印刷该点行时的电机步进时间内，印字控制部15输出的头部通电脉冲为1次，从驱动部18的驱动模块DSTl DSTm同时输出选通 DST信号。另一方面，在将模块21-1 21-m分割为3次驱动的情况下，在印刷该点行时的电机步进时间内，印字控制部15输出的头部通电脉冲分割为3次，从驱动部18的驱动模块 DSTl DSTm分3次输出选通DST信号。图3是示出本实施方式的印刷装置1的印字控制部15执行的印刷控制顺序的图。步进电机17在达到最高速度之前需要逐渐进行加速，不能够进行急剧加速。因此，例如在某些点行，由于其前一刻步进电机17的速度(以下，记为“电机速度”。)慢，所以不能够较快地推动步进电机17，存在着产生未在热头部19通电的空闲时间的情况。另外， 例如在印字数较少的点行，由于也可使头部通电时间较短，存在着产生未在热头部19通电的空闲时间的情况，这不仅在电机速度为低速时，也能在加速中或最高速度时发生。因此， 在本实施方式中，利用即使印字位置偏离1点行左右也不会较大影响可读性的情况，减少未在头部通电的空闲时间，进行印字速度的提高。具体而言，在预计在某些点行存在着头部未通电的空闲时间时，在其下一点行无空闲时间、电机步进时间变长的情况下，印字控制部15在下一电机步进开始前，开始下一点行的印字。另外，在某些点行无空闲时间，因头部通电时间较长而需要使电机速度减速时，在其下一点行存在着空闲时间的情况下，印字控制部15在当前点行的印字中，开始下一电机步进，接着印字下一点行的印字内容。以下，利用图3详细说明印刷控制顺序。此外，将点行号码j (j为1以上的整数) 的点行，记为“j点行”。在同图中，印刷装置1的印字控制部15，将处理对象的点行号码k设定为初始值的点行号码(步骤Si)。在这里，初始值的点行号码设为1。印字控制部15求出k点行与(k+Ι)点行的电机步进时间的临时计划(以下记为 “临时计划电机步进时间”)(步骤S2)。例如，印字控制部15由第(k-Ι)点行(当k = 1时， 第(k-Ι)点行设为印字开始前。下同。)中的电机速度决定第k点行的临时计划电机步进时间。进而，印字控制部15由与该决定的第k点行的临时计划电机步进时间对应的电机速度决定第(k+Ι)点行的临时计划电机步进时间。具体而言，如果在第(k-Ι)点行中电机速度达到最高速度，则假定在第k点行也维持该最高速度，且将与最高速度对应的电机步进时间设为临时计划电机步进时间。另外，如果在第(k-Ι)点行中电机速度未达到最高速度，则假定对第(k-Ι)点行的电机速度进行了既定的加速的电机速度为第k点行的电机速度，且将与该假定的电机速度对应的电机步进时间设为临时计划电机步进时间。在决定第(k+Ι)点行中的临时计划电机步进时间的情况下，也基于第k点行的电机速度同样地求出。此外，该临时计划电机步进时间是通过现有技术的热敏打印机的电机步进时间决定方法计算出的电机步进时间，能够利用任意的电机步进时间决定方法。接着，印字控制部15求出第k点行及第(k+Ι)点行的头部通电时间(步骤S3)。 在分割驱动1点行内的情况下，将全部这些分割的头部通电时间的和设为该点行的头部通电时间。例如，基于电池电压检测部11检测到的电池10的电压、头部温度检测部13检测到的热头部19的温度、以及用存储在数据缓冲器14的印字数据表示的第k点行的印字对象点的点数量及印字浓度等，算出第k点行的头部通电时间。印字控制部15还可基于感热纸的灵敏度、印字速度、其他因素等算出头部通电时间。使用第(k+Ι)点行的印字对象点取代第k点行的印字对象点，能同样地决定在第(k+Ι)点行中的头部通电时间。此外，头部通电时间能根据现有技术的热敏打印机的头部通电时间决定方法算出，且能够使用任意的头部通电时间决定方法。但是，在第(k-Ι)点行的电机步进中已经开始第k点行的头部通电的情况下，印字控制部15将从第k点行的头部通电的开始到第 (k-Ι)点行的电机步进时间的结束为止的时间，从求出的第k点行的头部通电时间中减去。印字控制部15根据第k点行、第(k+Ι)点行各自是否具有空闲时间，判断是否与以下的(分支a) (分支d)的某一个一致(步骤S4)。(分支a)在第k点行及第(k+Ι)点行双方都存在空闲时间。即，在第k点行头部通电时间落在临时计划电机步进时间内，且在第(k+Ι)点行头部通电时间也落在临时计划电机步进时间内。(分支b)仅在第(k+Ι)点行存在空闲时间。即，在第k点行头部通电时间未落在临时计划电机步进时间内，且在第(k+Ι)点行头部通电时间落在临时计划电机步进时间的计划时间内。(分支c)仅在第k点行存在空闲时间。即，在第k点行头部通电时间落在临时计划电机步进时间内，且在第(k+Ι)点行头部通电时间未落在临时计划电机步进时间的计划时间内。(分支d)在第k点行及第(k+Ι)点行均无空闲时间。S卩，在第k点行头部通电时间未落在临时计划电机步进时间内，且在第(k+Ι)点行头部通电时间也未落在临时计划电机步进时间的计划时间内。在印字控制部15判断为与(分支a) —致的情况下(步骤S4 在双方均存在空闲时间)，由于不需要使电机速度减速，所以判断为不变更第(k+Ι)点行的电机步进、头部通电时间的开始定时，按照原样进行印字(步骤S5)。就是说，印字控制部15将第k点行的临时计划电机步进时间按照原样决定为第k点行的电机步进时间。在第(k-Ι)点行的电机步进时间结束后，印字控制部15开始第k点行的电机步进及头部通电，从该开始经过第k点行的电机步进时间后，开始第(k+Ι)点行的电机步进及头部通电。在印字控制部15判断为与(分支b) —致的情况下(步骤S4 仅第(k+Ι)点行存在空闲时间)，将第(k+Ι)点行的电机步进时间的开始，相对第k点行的临时计划电机步进时间的结束前移(步骤S6)。由此，第k点行的电机步进时间比临时计划电机步进时间缩短。第(k+Ι)点行的头部通电时间的开始是在第k点行的头部通电的结束后，也在第(k+1) 点行的电机步进的开始后。将第(k+Ι)点行的电机步进时间的开始前移的结果是，在第k点行与第(k+Ι)点行全部的头部通电时间未落在第k点行的电机步进时间与第(k+Ι)点行的临时计划电机步进时间的合计时间内的情况下，印字控制部15延长第k点行的电机步进时间。由此，印字控制部15使得第k点行与第(k+Ι)点行全部的头部通电时间落在第k点行的电机步进时间与第(k+Ι)点行的临时计划电机步进时间的合计时间内。
或者也可用将第(k+Ι)点行的电机步进时间设为比临时计划电机步进时间长的方式，来取代延长第k点行的电机步进时间。在该情况下，在将第(k+Ι)点行设为处理对象的点行号码时执行的步骤S3中，印字控制部15求出第(k+Ι)点行的头部通电时间，再加上相对第k点行的电机步进时间与第(k+Ι)点行的临时计划电机步进时间的合计时间超出的头部通电时间。或者，在将当前的第(k+Ι)点行设为处理对象的点行号码时执行的步骤S2 中，印字控制部15将上述的超出的头部通电时间加到当前的第(k+Ι)点行的临时计划电机电动机步进时间。在印字控制部15判断为与(分支c) 一致的情况下(步骤S4 仅第k点行存在空闲时间)，印字控制部15在第k点行的临时计划电机步进时间结束前，开始(k+Ι)点行的头部通电(步骤S7)。例如，在第k点行的头部通电结束后，立即开始(k+Ι)点行的头部通电。由此，印字控制部15将(k+Ι)点行的头部通电仅前移第k点行的空闲时间并开始。在印字控制部15判断为与(分支d) —致的情况下(步骤S4 在双方均无空闲时间)，以使第k点行的临时计划电机步进时间及第(k+Ι)点行的临时计划电机步进时间的合计成为第k点行的头部通电时间及第(k+Ι)点行的头部通电时间的合计以上的时间的方式，将第k点行的电机步进时间设为比临时计划电机步进时间长(步骤S8)。或者也可用将第(k+Ι)点行的电机步进时间设为比临时计划电机步进时间长的方式，来取代延长第k点行的电机步进时间。在该情况下，在将当前的第(k+Ι)点行设为处理对象的点行号码时执行的步骤S3中，印字控制部15求出当前的第(k+Ι)点行的头部通电时间，并加上第k点行及第(k+Ι)点行的临时计划电机步进时间的合计对于第k点行及第(k+Ι)点行的头部通电时间的合计不足的时间。或者，在将当前的第(k+Ι)点行设为处理对象的点行号码时执行的步骤S2中，印字控制部15将上述的不足的时间加在当前的第 (k+Ι)点行的临时计划电机步进时间。如果将第(k+Ι)点行设定为比临时计划电机步进时间长，则在第k点行中的电机速度的减速量减小。通常，减速量越大，对电机施加的负荷越大，所以通过减小减速量，能够使用更小的步进电机17。进而，如果在第(k+2)点行存在空闲时间，则下次计划时与(分支b) —致，由于能够将第(k+2)点行的电机步进的开始前移，所以减少第(k+Ι)点行的电机步进时间，出现了电机速度不降低到低速而能够再次加速的可能性。印字控制部15按照在步骤S5 步骤S8的任一个中决定的电机步进与头部通电的定时的计划，将k点行的电机步进控制信号输出到电机控制部16，并且将k点行的头部通电脉冲输出到驱动部18。步进电机17按照电机步进控制信号控制步进电机17，进行感热纸的送纸。驱动部18按照头部通电脉冲，利用热头部19在感热纸进行第k点行的印字 (步骤S9)。在印字控制部15判断基于印刷数据的印字未结束的情况下(步骤SlO 否)，使当前的点行号码k加上1，从而将处理对象的点行号码前进1 (步骤Sll)，重复从步骤S2的处理。而且，在印字控制部15判断基于印刷数据的印字结束的情况下(步骤S10:是)，结束处理。此外，在所述印刷控制顺序中，印字控制部15边印字边逐个点行计划电机步进时间及头部通电时间的定时，但也可在对印字对象全部的点行进行计划后，进行印字。接下来，利用具体的时序图，说明图3所示的印刷控制处理。
图4是示出在使用相同的印字数据的情况下利用本实施方式及现有技术的印刷控制的电机步进控制信号与头部通电脉冲的时序图的图。此外，通过将从印字控制部15输出的电机步进控制信号从低到高或从高到低进行切换，电机控制部16驱动步进电机17输送1点行的量的感热纸。另外，当从印字控制部 15输出的头部通电脉冲为高时，驱动部18对热头部19进行通电、将热头共同电压Vp施加到发热体22，产生热从而在感热纸进行印字。图4(a)对第η (η+3)点行示出依据现有技术的印刷控制的电机步进控制信号与头部通电脉冲的时序图。如同图所示，在现有的印刷控制中，以前一点行的电机步进结束后开始下一点行的电机步进及头部通电的方式，输出电机步进控制信号与头部通电脉冲。具体而言，在η点行的电机步进结束后，开始(η+1)点行的电机步进及头部通电；在(η+1)点行的电机步进结束后，开始(η+2)点行的电机步进及头部通电。另外，在相同点行，电机步进时间与头部通电时间相同或者比头部通电时间长。在第η点行，电机速度达到最高速度，电机步进时间(dl)不能再进行缩短。此时， 在第η点行，电机步进时间(dl)大于头部通电时间(d2)，所以存在未进行头部通电的空闲时间(d3)。在第(η+1)点行，头部通电分割为3份，所以头部通电时间(d5)变长。因而， 电机步进时间(d4)也较长。因此，在第(η+2)点行，头部通电时间(d7)较短，但需要从第 (η+1)点行中的电机速度加速，所以也仅能将电机步进时间(d6)设定为比第(η+1)点行稍短的时间。因而，在第(η+2)点行，产生空闲时间(d8)。图4(b)示出本实施方式的印刷装置1的印字控制部15基于将第η点行设为处理对象时生成的计划的时序图。此外，在第η点行，也可不计划第(η+2)点行以后，在同图中， 将使用现有技术进行计划的情况用虚线示出。在处理对象的点行号码k为η的情况下，印刷装置1的印字控制部15求出第η点行及第(η+1)点行的临时计划电机步进时间(图3，步骤S2)。第η点行的临时计划电机步进时间设为与图4(a)所示的第η点行的电机步进时间(dl)相同。另外，由于在第η点行电机速度为最高速度，所以第(η+1)点行的临时计划电机步进时间(d9)与第η点行的临时计划电机步进时间(dl)相同。接着，印字控制部15求出第η点行及第(η+1)点行的头部通电时间(图3，步骤 S3)。此时求出的第η点行的头部通电时间、第(η+1)点行的头部通电时间分别设为与图 4(a)所示的第η点行的头部通电时间(d2)、第(η+1)点行的头部通电时间(d5)相同。在第η点行，临时计划电机步进时间(dl)大于头部通电时间(d2)，且在第(η+1) 点行，临时计划电机步进时间(d9)小于头部通电时间(d5)，所以印字控制部15判断为与 (分支c) 一致(图3，步骤S4 仅第k点行存在空闲时间)。印字控制部15将(η+1)点行的头部通电的开始提前第η点行的空闲时间(d3)(图3，步骤S7)。具体而言，印字控制部15将临时计划电机步进时间(dl)按照原样设为第η点行的电机步进时间。而且，在第(η-1)点行的电机步进结束后，印字控制部15开始第η点行的电机步进及头部通电，经过电机步进时间(dl)后，计划开始第(η+1)点行的电机步进。进而，印字控制部15通过将第(η+1)点行的头部通电的开始定时设为第η点行的头部通电的结束定时，比第(η+1)点行的电机步进的开始定时提前空闲时间(d3)。在同图中，如虚线包围的那样，头部通电脉冲分割为3，但将全部这些头部通电脉冲的开始定时前移。图4(c)示出本实施方式的印刷装置1的印字控制部15基于以第η点行作为处理对象时生成的计划的时序图。此外，在第(η+1)点行中，也可不计划第(η+3)点行以后，在同图中，用虚线示出使用现有技术进行计划的情况。印刷装置1的印字控制部15求出第(η+1)点行及第(η+2)点行的临时计划电机步进时间(图3，步骤S2)。如图4(b)所示，第(η+1)点行的临时计划电机步进时间(d9) 短于第η点行的电机步进时间(dl)。另外，第(η+2)点行的临时计划电机步进时间(dll) 短于第(η+1)点行的临时计划电机步进时间(d9)。接着，印字控制部15求出第(η+1)点行及第(η+2)点行的头部通电时间(图3，步骤S3)。如图4(b)所示，从第(η+1)点行的头部通电时间(dl2)中除去在第η点行的电机步进中已经开始的通电时间。另外，第(η+2)点行的头部通电时间(d7)设为与图4(a)所示的第(η+2)点行的头部通电时间(d7)相同。由于第(η+1)点行的临时计划电机步进时间(t9)小于头部通电时间(dl2)，且在第(η+2)点行，临时计划电机步进时间(dll)大于头部通电时间(d7)，所以印字控制部 15判断为与(分支b) —致(图3，步骤S4:仅在第(k+Ι)点行存在空闲时间)。如图4(c) 所示，印字控制部15将与(η+2)点行的电机步进的开始仅提前第(η+2)点行的空闲时间 (dl3)对应的时间(dl5)(图3，步骤S8)。此时，印字控制部15以使(η+2)点行的头部通电时间(d7)的结束定时与第(η+2)点行的电机步进的结束定时一致的方式，提前(η+2)点行的电机步进的开始。其结果是，(η+2)点行的电机步进时间(dl6)为前移的时间(dl5)与第(η+2)点行的头部通电时间(d7)的合计。此外，由于在(η+1)点行与(η+2)点行电机速度不一致，所以印字控制部15基于该电机速度的差别求出与空闲时间(dl3)对应的前移时间(dl5)。由于第(η+1)点行的头部通电时间(dl2)与第(η+2)点行的头部通电时间(d7)的合计时间未落在第(η+1)点行的临时计划电机步进时间(d9)与第(η+2)点行的电机步进时间(dl6)的合计时间内，所以印字控制部15延长第(η+1)点行的电机步进时间。印字控制部15以使第(η+1)点行、第(η+2)点行的头部通电时间落在第(η+1)点行、第(η+2)点行的电机步进时间的合计时间内的方式，决定第(η+1)点行的头部通电时间(dl4)。依据上述方式，在第(η+1)点行与第(η+2)点行的头部通电脉冲没有空闲时间，所以在第(η+2)点行不需要热头的预热时间，能够缩短第(η+2)点行的头部通电时间，进而能提高印字速度。印刷装置1的印字控制部15，如上所述的生成电机步进时间与头部通电时间的计划，按照基于该计划的时序图输出电机步进控制信号及头部通电脉冲，在感热纸进行印刷。如上所述，在预计到在进行某些点行的印字时，头部通电时间比电机步进时间短， 从而存在空闲时间，且在下一点行，头部通电时间比电机步进时间长，从而电机步进时间变长的情况下，本实施方式的印刷装置在下一电机步进开始前，开始下一点行的印字。另外，在进行某些点行的印字时，头部通电时间比电机步进时间长，且在下一点行，头部通电时间比电机步进短从而存在空闲时间的情况下，本实施方式的印刷装置在当前点行的印字中，开始下一电机步进，接着印字下一点行的印字内容，从而有效利用空闲时间。
由此，能够缩短电机步进时间，减小了步进电机的减速量。因而，在该点行之后进行再加速的情况下，其再加速需要的时间也变短，从而提高生产量，缩短用户的印刷等待时间。另外，能够将电机的加减速的程度抑制得较小，所以能减轻加减速导致的不愉快
的印字音。另外，由于热敏打印机通过以高速印字而提高了功率效率，所以在使用电池时，能增加在电池的容量范围内能够印字的张数。在本实施方式中，利用了即使印字位置偏离1点行左右也不会较大影响可读性的情况，减少未向头部通电的时间即空闲时间从而进行印字速度的提高，但通过使步进电机在电机步进时间内以在进行1点行的量的送纸时花费的时间或热头不产生空闲时间的方式对头部进行通电，从而点变大，也是即使印字位置偏离1点行左右也不会对可读性造成太大影响的因素。此外，印刷装置1的印字控制部15由存储器及CPU(中央处理装置)等构成，通过将用于实现上述印字控制部15的处理过程的程序(未图示)从记录这些的非易失性存储器、磁盘等载入到所述存储器而执行，从而实现其功能。
权利要求
1.一种印刷装置，其特征在于，具备热头部，在直线上配置有多个发热体，所述发热体通过通电而发热，且通过所述发热在感热纸印字；输送部，以通过所述热头部进行印字的行为单位进行所述感热纸的输送；以及印字控制部，求出每一行的向所述热头部的通电时间即头部通电时间、以及从利用所述输送部输送所述感热纸到下次输送所述感热纸为止的间隔即输送时间，在所述行之中， 存在着在该行所述头部通电时间比所述输送时间短、且在该行的下一行所述头部通电时间比所述输送时间长的行的情况下，以在所述输送部开始向所述下一行输送所述感热纸之前、开始向用于所述下一行的印字的所述热头部的通电的方式进行控制。
2.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，在所述行之中，存在着在该行所述头部通电时间比所述输送时间短、且在该行的下一行所述头部通电时间比所述输送时间长的行的情况下，所述印字控制部，在比所述输送部开始向所述下一行输送所述感热纸提前该行中的所述输送时间内未进行向所述热头部的通电的时间量，开始向用于所述下一行的印字的所述热头部的通电。
3.一种印刷装置，其特征在于，具备热头部，在直线上配置有多个发热体，所述发热体通过通电而发热，且通过所述发热在感热纸印字；输送部，以通过所述热头部进行印字的行为单位进行所述感热纸的输送；以及印字控制部，求出每一行的向所述热头部的通电时间即头部通电时间、以及从利用所述输送部输送所述感热纸到下次输送所述感热纸为止的间隔即输送时间，在所述行之中， 存在着在该行所述头部通电时间比所述输送时间长、且在该行的下一行所述头部通电时间比所述输送时间短的行的情况下，以在向用于所述下一行的印字的所述热头部的通电的开始之前、开始利用所述输送部向所述下一行输送所述感热纸的方式进行控制。
4.如权利要求3所述的印刷装置，其特征在于，在所述行之中，存在着在该行所述头部通电时间比所述输送时间长、且在该行的下一行所述头部通电时间比所述输送时间短的行的情况下，所述印字控制部以使所述下一行的所述输送时间与所述下一行的所述头部通电时间的结束相同的方式，在向用于所述下一行的印字的所述热头部的通电的开始前，开始利用所述输送部向所述下一行的所述感热纸的输送。
5.一种印刷装置的印刷控制方法，其中印刷装置具备热头部，在直线上配置有多个发热体，所述发热体通过通电而发热，且通过所述发热在感热纸印字；以及输送部，以通过所述热头部进行印字的行为单位进行所述感热纸的输送，所述印刷控制方法的特征在于求出每一行的向所述热头部的通电时间即头部通电时间、以及从利用所述输送部输送所述感热纸到下次输送所述感热纸为止的间隔即输送时间，在所述行之中，存在着在该行所述头部通电时间比所述输送时间短，且在该行的下一行所述头部通电时间比所述输送时间长的行的情况下，在所述输送部开始向所述下一行输送所述感热纸之前，开始向用于所述下一行的印字的所述热头部的通电。CN 102529413 A
6. 一种印刷装置的印刷控制方法，其中印刷装置具备热头部，在直线上配置有多个发热体，所述发热体通过通电而发热，且通过所述发热在感热纸印字；以及输送部，以通过所述热头部进行印字的行为单位进行所述感热纸的输送， 所述印刷控制方法的特征在于求出每一行的向所述热头部的通电时间即头部通电时间、以及从利用所述输送部输送所述感热纸到下次输送所述感热纸为止的间隔即输送时间，在所述行之中，存在着在该行所述头部通电时间比所述输送时间长、且在该行的下一行所述头部通电时间比所述输送时间短的行的情况下，在向用于所述下一行的印字的所述热头部的通电开始之前，开始在下一行中的利用所述输送部的所述感热纸的输送。
全文摘要
在本发明中，印刷装置(1)的印字控制部(15)，在进行某些点行的印字时，在预计到向热头部(19)的头部通电时间比电机步进时间短，从而存在空闲时间，且在下一点行，头部通电时间比电机步进时间长，从而电机步进时间变长的情况下，在下一电机步进开始前开始下一点行的印字。另外，在进行某些点行的印字时，头部通电时间比电机步进时间长，且在下一点行，头部通电时间比电机步进短，从而存在空闲时间的情况下，通过在当前的点行的印字中开始下一电机步进，接着印字下一点行的印字内容，有效利用空闲时间。从而提高热敏打印机的印字速度。
文档编号B41J2/32GK102529413SQ201110337959
公开日2012年7月4日 申请日期2011年10月14日 优先权日2010年10月14日
发明者内藤昭夫, 小仓知树, 纲屋功 申请人:精工电子有限公司
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