网版印刷的溢胶自动检测系统及方法
专利名称：网版印刷的溢胶自动检测系统及方法
技术领域：
本发明涉及一种网版印刷系统，尤指一种网版印刷的溢胶自动检测系统及方法。
背景技术：
网版印刷是在电路板上制作线路的ー种常见技术，网版印刷技术主要是ー网版印刷机内设有ー网版，该网版上利用一隔离胶进行图形化，意即网版上有隔离胶的位置，在印刷时银胶不会通过，而网版上没有隔离胶的位置，银胶则可通过；进行印刷时，前述网版将覆盖在一基板上，并在网版上涂布银胶，接着利用一刮刀在网版上来回动作，使银胶可通过网版附着在基板上，由于网版已经图形化，故可在基板上以银胶形成预定的图案或线路。由于刮刀在网版表面来回刮动，经过一段时间后，网版表面的隔离胶将被刮刀刮损而脱离网版，特别是在网版的前端位置，一旦该处的隔离胶破损，银胶将由破损处渗至基板的相对位置(一般位于基板的前端)，当破损扩大时，溢胶状况亦将相对恶化，当银胶由基板前端表面经前侧壁流至底面吋，将出现基板表面线路与底面线路短路的状況。因此基板进行网版印刷时，必须注意基板是否出现溢胶现象及溢胶是否超出容许范围，一旦超出容许范围，即必须停机更换网版，以避免不良率进ー步扩大。以往前述的检测工作是通过人工以目视方式执行，但此种方式不仅耗费人力，且执行上缺乏客观的标准，故有待进ー步检讨，并谋求可行的解决方案。
发明内容
有鉴于前述现有技术的缺点，本发明主要目的是提供一种网版印刷的溢胶自动检测系统及方法，主要是以影像技术对ー印刷完成的基板进行影像分析，以自动判断其是否出现溢胶及溢胶程度，进而决定是否停机更换网版。为达成上述目的所采取的技术手段是令前述网版印刷的溢胶自动检测系统包含有ー转盘，其上承载有ー个以上的托盘，供放置待印刷的基板；ー网版印刷机，位于转盘的转动行程间且相对于转盘上的基板；一溢胶检测机，设于转盘的行程終端，该溢胶检测机包括有ー个以上的取像设备与一影像处理模块，该取像设备朝向转盘上的基板；利用上述元件所组成网版印刷的溢胶自动检测系统，该转盘通过旋转将托盘上的基板送至网版印刷机进行网版印刷，接着将印刷完毕的基板送至溢胶检测机，通过溢胶检测机的取像设备取得该基板端面图像后，通过该影像处理模块分析该基板端面溢胶情形，如无发生溢胶，即表示该网版为正常，如有发生溢胶，该影像处理模块则会针对该发生溢胶处进行分析，如该溢胶范围在容许范围内，即表示该网版依然可以使用；若该溢胶范围已超出容许范围，即表示该网版印刷机上的网版已无法使用，此时会发出停机信号使转盘及网版印刷机停止工作以更换网版，藉此达到可自动检测溢胶的目的，且改善人工目视检测的高成本低效率的问题。
本发明主要目的是提供一种网版印刷的溢胶自动检测方法，为达成前述目的采取的技术手段是令前述影像处理模块执行以下步骤，其包含有a.取像，自取像设备取得基板的一端面图案；b.定位，针对所取得端面图案进行定位；c.影像分析，针对前述定位后的端面图案进行分析，以判断基板溢胶情形，如未出现溢胶情形则返回第a步骤，如出现溢胶情形，即进行下ー步骤；d.判断溢胶是否在安全范围内，如超出安全范围，则产生并传送一停机信号，如在安全范围内，则返回第a步骤；上述的溢胶自动检测方法主要是取得基板的端面图案后进行定位，并进ー步进行影像分析，根据影像的变化以判断基板是否出现溢胶情形，当出现溢胶情形时即进一歩判断溢胶程度是否在安全范围内，若溢胶超出安全范围则发出停机信号；利用前述方法可针对完成网版印刷后的基板自动执行溢胶检測，并可自动分析其溢胶程度，以决定是否停机更换网版，藉此提供一自动检测系统，而解决人工目视检测的高成本、低效率问题。前述溢胶情形的分析方式则是针对该基板端面图案溢胶区域的宽度、深度或面积判断该溢胶区域是否在安全范围内，如在安全范围内，即表示该网版可以继续使用，反之，如在安全范围外，则发出停机信号，以供制造者得知并可更换该网版印刷机的网版，如此ー来，可減少人工成本且执行上较具客观标准。
图1为本发明的一较佳实施例示意图；图2为本发明的一较佳实施例侧视图；图3为本发明的影像处理模块执行步骤流程图；图4为本发明的取像设备撷取端面图案示意图；图5为本发明的影像处理模块执行定位方法示意图。附图标号10转盘11托盘20基板30网版印刷机40溢胶检测机401、401’端面图案41取像设备50输送带
具体实施例方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进ー步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。关于本发明的一较佳实施例，请參阅图1，该溢胶自动检测系统主要包含有ー转盘10，其上承载有ー个以上的托盘11，供放置待印刷的基板20，在本实施例中，该基板20是太阳能电池板；ー网版印刷机30，位于转盘的转动行程间且相对于转盘10上的基板20 ；一溢胶检测机40，设于转盘10的行程終端，该溢胶检测机40包括有ー个以上的取像设备41与一影像处理模块42，该取像设备41朝向转盘10上的基板20 (如图2所示)，且是一可连续取像的摄影机；一输送带50，设于转盘10的行程終端，以输出经过网版印刷的基板。由上述可知，该托盘11上的基板20通过转盘10的旋转始可送至网版印刷机30进行网版印刷，接着通过转盘10转动，使该印刷好的基板20可送至该转盘10的行程終端，并通过该溢胶检测机40进行检测该基板20是否发生溢胶情形，其中，该溢胶检测机40通过取像设备41取得基板20的端面图像后，并送至影像处理模块42分析该基板20端面溢胶情形，其分析结果有如下情形所示1.该基板20无发生溢胶，即表示该网版印刷机30的网板没有发生破损。2.该基板20有发生溢胶，则发出警讯，并针对该基板20进行分析，如该基板20溢胶情形在安全范围内，即表示该网版印刷机30的网版无须更换；如该基板20溢胶情形在安全范围外，则使溢胶自动检测系统停机，使制造者可以针对该网版印刷机30网版进行更换。如此ー来，即可达到可自动检测溢胶并可即时停机，且可避免在人工目视检测的同时，该网板印刷机30继续印刷无法使用的基板20，藉此减少资源浪费以降低制造成本，同时亦解决了人工目视检测的高成本、低效率问题。本发明亦提供一种网版印刷的溢胶自动检测方法，主要是由前述溢胶检测机40的影像处理模块42执行以下步骤，请參阅图3，其包含有a.取像410，自取像设备取得基板的一端面图案401 (如图4所示)；b.定位420，针对所取得端面图案进行定位，请參阅图4，主要是利用前述端面图案401搜寻是否有溢胶情形，无发生溢胶情形则进行下ー步骤；如有发生溢胶情形，则针对有溢胶情形的区域局部放大，使形成另一端面图案401’(如图5所示)；c.影像分析430，针对前述定位后的端面图案401、401’进行分析，如未出现溢胶情形则返回第a步骤，如出现溢胶情形，则进ー步发出警讯440，并进行下ー步骤；d.判断溢胶是否在安全范围内450，如超出安全范围，则产生并传送一停机信号460，如在安全范围内，则返回第a步骤；由上述网版印刷的溢胶自动检测方法可知，主要是通过该取像设备取得基板端面的端面图案401，通过定位及与标准比较之后，可先初步且快速的得知该网版有无异常，如无异常，则持续重复执行该溢胶自动检测方法，如有异常，则先发出警讯以提醒制造者，接着针对异常的基板分析该端面图案401’溢胶情形是否在安全范围内，另请參阅图5，制造者会先界定的一安全范围的警戒值Halakm，如超过此警戒值Hauem，则会发出停机信号；因此该高度Hl于此判断溢胶是否在安全范围内分析下，此基板会被认定为该网版有破损，惟该基板溢胶情形还在容许范围内，故该影像处理模块则返回第a步骤；如该影像处理模块检测出该基板溢胶高度如于H2吋，因该高度H2超出警戒值Hauem的高度，故此时会发出停机信号，因此制造者可即时发现该基板的溢胶情形已超出安全范围，必须即刻更换该网板，如此ー来，解决了人工目视检测的高成本、低效率问题。以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进ー步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种网版印刷的溢胶自动检测系统，其特征在于，所述溢胶自动检测系统包含有 一转盘，其上承载有一个以上的托盘，供放置待印刷的基板； 一网版印刷机，位于所述转盘的转动行程间且相对于所述转盘上的基板； 一溢胶检测机，设于所述转盘的行程终端，所述溢胶检测机包括有一个以上的取像设备与一影像处理模块，所述取像设备朝向所述转盘上的基板。
2.如权利要求1所述的网版印刷的溢胶自动检测系统，其特征在于，所述溢胶检测机的取像设备是一可连续取像的摄影机。
3.如权利要求2所述的网版印刷的溢胶自动检测系统，其特征在于，所述转盘的行程终端处设有一输送带。
4.如权利要求1、2或3所述的网版印刷的溢胶自动检测系统，其特征在于，所述基板是使用于太阳能电池板。
5.一种有关网版印刷的溢胶自动检测方法，其特征在于，利用权利要求1至4项任一项所述的影像处理模块执行以下步骤，其包含有 a.取像，自所述取像设备取得基板的一端面图案； b.定位，针对所取得端面图案进行定位； c.影像分析，针对所述定位后的端面图案进行分析，以判断基板溢胶情形，如未出现溢胶情形则返回第a步骤，如出现溢胶情形，即进行下一步骤； d.判断溢胶是否在安全范围内，如超出安全范围，则产生并传送一停机信号，如在安全范围内，则返回第a步骤。
6.如权利要求5所述的网版印刷的溢胶自动检测方法，其特征在于，所述影像处理模块内的安全范围以溢胶区域的宽度、深度或面积判断。
全文摘要
本发明公开了一种网版印刷的溢胶自动检测系统及方法，主要是在一转盘的相对位置上分设一网版印刷机及一溢胶检测机，该溢胶检测机包括一取像设备与一影像处理模块；当一基板送上转盘并转至网版印刷机下方，并进行网版印刷后，即由转盘转送至输送带，当基板由转盘上送入输送带前将由溢胶检测机的取像设备撷取基板的前端部影像，再由影像处理模块分析基板前端部是否出现溢胶，以判断印刷用的网版是否有隔离胶破损的状况，进而决定是否停机更换网版。本发明的网版印刷的溢胶自动检测系统及方法，可以解决人工目视检测的高成本、低效率问题，并可减少人工成本且执行上较具客观标准。
文档编号B41F15/08GK103029430SQ2011103411
公开日2013年4月10日 申请日期2011年11月2日 优先权日2011年10月7日
发明者王文旭, 刘东岳, 柯炫安, 杨维泯 申请人:欧壹科技股份有限公司
技术领域：
本发明涉及一种网版印刷系统，尤指一种网版印刷的溢胶自动检测系统及方法。
背景技术：
网版印刷是在电路板上制作线路的ー种常见技术，网版印刷技术主要是ー网版印刷机内设有ー网版，该网版上利用一隔离胶进行图形化，意即网版上有隔离胶的位置，在印刷时银胶不会通过，而网版上没有隔离胶的位置，银胶则可通过；进行印刷时，前述网版将覆盖在一基板上，并在网版上涂布银胶，接着利用一刮刀在网版上来回动作，使银胶可通过网版附着在基板上，由于网版已经图形化，故可在基板上以银胶形成预定的图案或线路。由于刮刀在网版表面来回刮动，经过一段时间后，网版表面的隔离胶将被刮刀刮损而脱离网版，特别是在网版的前端位置，一旦该处的隔离胶破损，银胶将由破损处渗至基板的相对位置(一般位于基板的前端)，当破损扩大时，溢胶状况亦将相对恶化，当银胶由基板前端表面经前侧壁流至底面吋，将出现基板表面线路与底面线路短路的状況。因此基板进行网版印刷时，必须注意基板是否出现溢胶现象及溢胶是否超出容许范围，一旦超出容许范围，即必须停机更换网版，以避免不良率进ー步扩大。以往前述的检测工作是通过人工以目视方式执行，但此种方式不仅耗费人力，且执行上缺乏客观的标准，故有待进ー步检讨，并谋求可行的解决方案。
发明内容
有鉴于前述现有技术的缺点，本发明主要目的是提供一种网版印刷的溢胶自动检测系统及方法，主要是以影像技术对ー印刷完成的基板进行影像分析，以自动判断其是否出现溢胶及溢胶程度，进而决定是否停机更换网版。为达成上述目的所采取的技术手段是令前述网版印刷的溢胶自动检测系统包含有ー转盘，其上承载有ー个以上的托盘，供放置待印刷的基板；ー网版印刷机，位于转盘的转动行程间且相对于转盘上的基板；一溢胶检测机，设于转盘的行程終端，该溢胶检测机包括有ー个以上的取像设备与一影像处理模块，该取像设备朝向转盘上的基板；利用上述元件所组成网版印刷的溢胶自动检测系统，该转盘通过旋转将托盘上的基板送至网版印刷机进行网版印刷，接着将印刷完毕的基板送至溢胶检测机，通过溢胶检测机的取像设备取得该基板端面图像后，通过该影像处理模块分析该基板端面溢胶情形，如无发生溢胶，即表示该网版为正常，如有发生溢胶，该影像处理模块则会针对该发生溢胶处进行分析，如该溢胶范围在容许范围内，即表示该网版依然可以使用；若该溢胶范围已超出容许范围，即表示该网版印刷机上的网版已无法使用，此时会发出停机信号使转盘及网版印刷机停止工作以更换网版，藉此达到可自动检测溢胶的目的，且改善人工目视检测的高成本低效率的问题。
本发明主要目的是提供一种网版印刷的溢胶自动检测方法，为达成前述目的采取的技术手段是令前述影像处理模块执行以下步骤，其包含有a.取像，自取像设备取得基板的一端面图案；b.定位，针对所取得端面图案进行定位；c.影像分析，针对前述定位后的端面图案进行分析，以判断基板溢胶情形，如未出现溢胶情形则返回第a步骤，如出现溢胶情形，即进行下ー步骤；d.判断溢胶是否在安全范围内，如超出安全范围，则产生并传送一停机信号，如在安全范围内，则返回第a步骤；上述的溢胶自动检测方法主要是取得基板的端面图案后进行定位，并进ー步进行影像分析，根据影像的变化以判断基板是否出现溢胶情形，当出现溢胶情形时即进一歩判断溢胶程度是否在安全范围内，若溢胶超出安全范围则发出停机信号；利用前述方法可针对完成网版印刷后的基板自动执行溢胶检測，并可自动分析其溢胶程度，以决定是否停机更换网版，藉此提供一自动检测系统，而解决人工目视检测的高成本、低效率问题。前述溢胶情形的分析方式则是针对该基板端面图案溢胶区域的宽度、深度或面积判断该溢胶区域是否在安全范围内，如在安全范围内，即表示该网版可以继续使用，反之，如在安全范围外，则发出停机信号，以供制造者得知并可更换该网版印刷机的网版，如此ー来，可減少人工成本且执行上较具客观标准。
图1为本发明的一较佳实施例示意图；图2为本发明的一较佳实施例侧视图；图3为本发明的影像处理模块执行步骤流程图；图4为本发明的取像设备撷取端面图案示意图；图5为本发明的影像处理模块执行定位方法示意图。附图标号10转盘11托盘20基板30网版印刷机40溢胶检测机401、401’端面图案41取像设备50输送带
具体实施例方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进ー步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。关于本发明的一较佳实施例，请參阅图1，该溢胶自动检测系统主要包含有ー转盘10，其上承载有ー个以上的托盘11，供放置待印刷的基板20，在本实施例中，该基板20是太阳能电池板；ー网版印刷机30，位于转盘的转动行程间且相对于转盘10上的基板20 ；一溢胶检测机40，设于转盘10的行程終端，该溢胶检测机40包括有ー个以上的取像设备41与一影像处理模块42，该取像设备41朝向转盘10上的基板20 (如图2所示)，且是一可连续取像的摄影机；一输送带50，设于转盘10的行程終端，以输出经过网版印刷的基板。由上述可知，该托盘11上的基板20通过转盘10的旋转始可送至网版印刷机30进行网版印刷，接着通过转盘10转动，使该印刷好的基板20可送至该转盘10的行程終端，并通过该溢胶检测机40进行检测该基板20是否发生溢胶情形，其中，该溢胶检测机40通过取像设备41取得基板20的端面图像后，并送至影像处理模块42分析该基板20端面溢胶情形，其分析结果有如下情形所示1.该基板20无发生溢胶，即表示该网版印刷机30的网板没有发生破损。2.该基板20有发生溢胶，则发出警讯，并针对该基板20进行分析，如该基板20溢胶情形在安全范围内，即表示该网版印刷机30的网版无须更换；如该基板20溢胶情形在安全范围外，则使溢胶自动检测系统停机，使制造者可以针对该网版印刷机30网版进行更换。如此ー来，即可达到可自动检测溢胶并可即时停机，且可避免在人工目视检测的同时，该网板印刷机30继续印刷无法使用的基板20，藉此减少资源浪费以降低制造成本，同时亦解决了人工目视检测的高成本、低效率问题。本发明亦提供一种网版印刷的溢胶自动检测方法，主要是由前述溢胶检测机40的影像处理模块42执行以下步骤，请參阅图3，其包含有a.取像410，自取像设备取得基板的一端面图案401 (如图4所示)；b.定位420，针对所取得端面图案进行定位，请參阅图4，主要是利用前述端面图案401搜寻是否有溢胶情形，无发生溢胶情形则进行下ー步骤；如有发生溢胶情形，则针对有溢胶情形的区域局部放大，使形成另一端面图案401’(如图5所示)；c.影像分析430，针对前述定位后的端面图案401、401’进行分析，如未出现溢胶情形则返回第a步骤，如出现溢胶情形，则进ー步发出警讯440，并进行下ー步骤；d.判断溢胶是否在安全范围内450，如超出安全范围，则产生并传送一停机信号460，如在安全范围内，则返回第a步骤；由上述网版印刷的溢胶自动检测方法可知，主要是通过该取像设备取得基板端面的端面图案401，通过定位及与标准比较之后，可先初步且快速的得知该网版有无异常，如无异常，则持续重复执行该溢胶自动检测方法，如有异常，则先发出警讯以提醒制造者，接着针对异常的基板分析该端面图案401’溢胶情形是否在安全范围内，另请參阅图5，制造者会先界定的一安全范围的警戒值Halakm，如超过此警戒值Hauem，则会发出停机信号；因此该高度Hl于此判断溢胶是否在安全范围内分析下，此基板会被认定为该网版有破损，惟该基板溢胶情形还在容许范围内，故该影像处理模块则返回第a步骤；如该影像处理模块检测出该基板溢胶高度如于H2吋，因该高度H2超出警戒值Hauem的高度，故此时会发出停机信号，因此制造者可即时发现该基板的溢胶情形已超出安全范围，必须即刻更换该网板，如此ー来，解决了人工目视检测的高成本、低效率问题。以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进ー步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种网版印刷的溢胶自动检测系统，其特征在于，所述溢胶自动检测系统包含有 一转盘，其上承载有一个以上的托盘，供放置待印刷的基板； 一网版印刷机，位于所述转盘的转动行程间且相对于所述转盘上的基板； 一溢胶检测机，设于所述转盘的行程终端，所述溢胶检测机包括有一个以上的取像设备与一影像处理模块，所述取像设备朝向所述转盘上的基板。
2.如权利要求1所述的网版印刷的溢胶自动检测系统，其特征在于，所述溢胶检测机的取像设备是一可连续取像的摄影机。
3.如权利要求2所述的网版印刷的溢胶自动检测系统，其特征在于，所述转盘的行程终端处设有一输送带。
4.如权利要求1、2或3所述的网版印刷的溢胶自动检测系统，其特征在于，所述基板是使用于太阳能电池板。
5.一种有关网版印刷的溢胶自动检测方法，其特征在于，利用权利要求1至4项任一项所述的影像处理模块执行以下步骤，其包含有 a.取像，自所述取像设备取得基板的一端面图案； b.定位，针对所取得端面图案进行定位； c.影像分析，针对所述定位后的端面图案进行分析，以判断基板溢胶情形，如未出现溢胶情形则返回第a步骤，如出现溢胶情形，即进行下一步骤； d.判断溢胶是否在安全范围内，如超出安全范围，则产生并传送一停机信号，如在安全范围内，则返回第a步骤。
6.如权利要求5所述的网版印刷的溢胶自动检测方法，其特征在于，所述影像处理模块内的安全范围以溢胶区域的宽度、深度或面积判断。
全文摘要
本发明公开了一种网版印刷的溢胶自动检测系统及方法，主要是在一转盘的相对位置上分设一网版印刷机及一溢胶检测机，该溢胶检测机包括一取像设备与一影像处理模块；当一基板送上转盘并转至网版印刷机下方，并进行网版印刷后，即由转盘转送至输送带，当基板由转盘上送入输送带前将由溢胶检测机的取像设备撷取基板的前端部影像，再由影像处理模块分析基板前端部是否出现溢胶，以判断印刷用的网版是否有隔离胶破损的状况，进而决定是否停机更换网版。本发明的网版印刷的溢胶自动检测系统及方法，可以解决人工目视检测的高成本、低效率问题，并可减少人工成本且执行上较具客观标准。
文档编号B41F15/08GK103029430SQ2011103411
公开日2013年4月10日 申请日期2011年11月2日 优先权日2011年10月7日
发明者王文旭, 刘东岳, 柯炫安, 杨维泯 申请人:欧壹科技股份有限公司
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