一种平板导带式数字喷墨印花机控制系统的制作方法
专利名称：一种平板导带式数字喷墨印花机控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及到数字喷墨印花新技术领域，具体的说是一种涉及应用在一种平板导带式数字喷墨印花机上，通过喷印控制器控制喷头组沿着所在的导轴在织物宽度方向与伺服电机控制介质传送平板在织物长度方向上相互协同运动以完成打印任务的控制系统。
背景技术：
数字喷墨印花技术是随着计算机技术不断发展而逐渐形成的一种集机械、计算机机电子信息技术为一体的高新技术产品，最早出现于20世纪90年代中期，这项技术的出现与不断完善，给纺织印染行业带来了一个全新的概念，其先进的生产原理及手段，给纺织印染带来了一个前所未有的发展机遇，被誉为21世纪纺织工业革命技术，它将逐步取代传统的印花方式成为纺织品印花的主要设备。近年来，国内外数字喷墨印花技术取得了长足的发展，其中导带式数字喷墨印花机因其可实现连续性批量化打印，而平板式数字喷墨印花机则更加适合个性化需求，因此两种印花设备技术不断完善，产品的种类和功能也不断完善，但仍存在印花速度较低的缺点，因此还无法大批量工业生产。对于一般的数字喷墨印花机，客户端将文档提交到印花设备的PC主机，PC主机经过图像转化以及色彩分析软件的处理，将图像信息转化为相应的喷印控制命令并将控制命令传递给喷印控制器控制喷印。打印过程中，被打印织物是被放置在打印平台或者导带上， 首先喷头组在织物宽度方向上的运动一个导程，运动过程中喷印控制器根据所得到的喷印控制命令控制喷嘴是否喷墨；然后伺服电机控制机头组件或者导带在织物长度方向上向前移动一个打印宽度，两种运动相互协调重复上述过程直至完成打印任务。对于导带式数字喷墨印花机，打印过程中，打印织物放置在放布架上，经张力架、扩幅辊、导布辊将打印织物贴于导带上，导带由导带驱动辊带动沿着导带被动辊、导带纠偏辊和辅助纠偏辊做圆周运动，以实现连续性批量化打印。为使打印织物能在导带上平整的传送，需要通过机体下部的上胶槽在导带上涂上导带胶。同时，为使导带保持清洁，需要通过一水洗装置对导带进行自动的清洗和脱水干燥以及时去除导带上的废物和线头。一般情况下，上胶槽和导带水洗装置体积较大，因此安装、检修和运输都比较困难，设备整体显得较为笨重，而且导带在运行过程中会出现跑偏等问题，影响打印质量。相比于导带式数字喷墨印花机，平板式数字喷墨印花机更加满足个性化需求，适合打印成衣等，打印过程中，打印织物放置在平板上的。相比于导带传送，平板更加稳定。针对此，可将一种介质传送平板设备引入到导带式喷墨印花机上，在此基础上，本发明开发一种适用于平板导带式数字喷墨印花机的控制系统，通过喷印控制器控制喷头组沿着导轴在织物宽度方向与伺服电机控制介质传送平板在织物长度方向上相互协同运动以完成打印任务。
发明内容
本发明的目的是给出一种适用于平板导带式数字喷墨印花机的控制系统，并将其应用于数字喷墨印花机的生产加工过程，该装置简洁、有效，便于操作。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是首先PC主机将所需打印在织物上的图案由色彩处理软件处理并生成相应的喷印控制命令；然后色彩处理软件将喷印控制命令传递给机头组件内的喷印控制器，机头组件内电机带动喷头组沿着导轴在织物宽度方向上运动，其间喷印控制器根据所得到的喷印控制命令控制喷头组内喷嘴是否喷墨；同时利用一同步模块监测喷头组在织物宽度方向上运动的启停时刻，并将检测到的启停信号传递给伺服电机，伺服电机配合可编程控制器控制介质传送平板的内驱动轮组的转动，从而带动打印织物在织物长度方向上运动，同时可保持两种运动的高度协调一致；同时为使得操作界面化，加入操作触摸屏。本发明所述的介质传送平板，左右两个侧面均设置为圆弧形状。本发明所述的介质传送平板，外部由摩擦系数较大的皮带包裹。本发明所述的介质传送平板，前后两个侧面均装有两个驱动轮主动驱动轮和被动驱动轮，主动驱动轮由伺服电机带动，从而带动包裹在外面的皮带绕驱动轮做圆周运动。本发明所述的介质传送平板，上平面底部装有加热装置，加热装置可以是电热丝或微波、红外加热器。本发明所述的介质传送平板，其四角由四个支撑杆支撑，且四个支撑杆的高度在一定范围内可自由调节。本发明所述的机头组件与计算机可通过USB接口或者IEEE1394相连。本发明所述的可编程控制器与界面化操作触摸屏可通过RS485相连。本发明可以直接应用于平板导带式数字喷墨印花设备，系统操作安装简便、性价 t 匕 1 。
图1为本发明的结构示意图。图2平板导带式数字喷墨印花机结构示意图。图3喷印控制命令传递过程示意图。图4喷头组初始位置示意图。图5完成一个导程后喷头组所处的位置示意图。。图6为介质传送平板运动控制示意图。
具体实施例方式参见图1，本发明主要由PC主机(1)，数据连接接口 USBQ)、RS485(6)，机头组件控制模块(I)，同步模块(3)，介质传送平板控制模块(II)，相关外围电路G)，可编程控制器(5)，触摸屏(7)组成。参见图3，PC主机(1)将所需打印在织物上的图案由色彩处理软件处理并生成相应的喷印控制命令，喷印控制命令经数据连接接口 USB ( 传递给喷印控制器(13)，在喷头组(9)沿着导轴(10)往复运动过程中，喷印控制器(1 根据所得到的喷印控制命令控制喷头组(9)内喷嘴是否喷墨，导轴由两个支撑杆(11 12)支撑。参见图4，图5，机头组件控制模块(I)内部的打印喷头组可沿着导轴(10)在织物宽度方向上由电机(8)控制往复运动，同时利用同步模块C3)监测喷头组(9)在织物宽度
4方向上运动的启停时刻。参见图2，图6，介质传送平板(14)四角由四个支撑杆支撑，且四个支撑杆高度在一定范围内可调，打印时，可根据所需打印的介质的厚度调整介质传送平板的高度，以保持打印喷头组到打印介质之间的距离恒定。介质传送平板左右两个侧面均为圆弧形状，前后两个侧面各有两个驱动轮(15 18)，其中驱动轮(15 16)为主动驱动轮，由伺服电机 (22)控制，驱动轮(17 18)为被动驱动轮，上平面底部装有加热装置(20)，平板外部包裹着摩擦系数较大的皮带(19)，伺服电机0 控制主动驱动轮(15 16)转动可以带动皮带 (19)沿着驱动轮(15 18)做圆周运动，同时伺服电机接收同步模块(3)检测到的喷头组的启停信号。本发明所有的打印操作任务均可通过触摸屏(7)完成。对于本发明所述的数字喷墨印花机控制系统，客户端将所需打印的图案提交到印花设备的PC主机(1)，经过PC主机(1)内色彩分析软件的处理，将图像信息转化为相应的喷印控制命令，然后将喷印控制命令利用USB数据线接口⑵传递给机头组件⑴内相应的喷印控制器(13)。打印时，首先机头组件内喷头组(9)在电机⑶作用下沿着所在的导轴(10)在织物宽度方向上运行一个宽度的距离，完成一次导程，运动过程中由相应的喷印控制器(13)根据所获得的喷印控制命令控制喷头组(9)内喷嘴的喷墨与否；同时利用同步模块C3)监测喷头组在织物宽度方向上运动的启停时刻，并将检测到的启停信号传递给伺服电机(22)，伺服电机0 根据该信号在监测到喷头组运动完一个导程以后配合可编程逻辑控制器( 控制介质传送平板内的主动驱动轮(15 16)转动，以带动皮带(19)沿着驱动轮(15 18)做圆周运动，从而带动其上的打印织物在织物长度方向上向前转动一个打印距离，该过程不断重复直到完成整个织物的打印工作，同时为使得操作界面化，加入触摸屏(7)，触摸屏与可编程控制器通过外围电路相连。
权利要求
1.一种平板导带式数字喷墨印花机控制系统，包括PC主机(1)，数据连接接口 USB(2)、 RS485(6)，机头组件控制模块(I)，同步模块(3)，介质传送平板控制模块(II)，相关外围电路G)，可编程控制器(5)，触摸屏(7)。其特征是打印时，机头组件内喷头组(9)在电机(8)作用下沿着所在的导轴(10)在织物宽度方向上运行一个宽度的距离，完成一次导程，运动过程中由相应的喷印控制器(1 根据所获得的喷印控制命令控制喷头组(9)内喷嘴的喷墨与否；同时利用同步模块(3)监测喷头组在织物宽度方向上运动的启停时刻， 并将检测到的启停信号传递给伺服电机(22)，伺服电机02)根据该信号在监测到喷头组运动完一个导程以后配合可编程逻辑控制器( 控制介质传送平板(14)内的主动驱动轮 (15 16)转动，以带动皮带(19)沿着驱动轮(15 18)做圆周运动，从而带动其上的打印织物在织物长度方向上向前转动一个打印距离，该过程不断重复直到完成整个织物的打印工作。
2.根据权利要求1所述的平板导带式数字喷墨印花机控制系统，其特征是两个主动驱动轮(15 16)由同一伺服电机02)控制。
3.根据权利要求1所述的平板导带式数字喷墨印花机控制系统，其特征是介质传送平板(14)外部由摩擦系数较大的皮带(19)包裹，所需皮带摩擦系数可根据实际需要选择。
4.根据权利要求1所述的平板导带式数字喷墨印花机控制系统，其特征是介质传送平板(14)前后两个侧面均装有两个驱动轮(15 18)主动驱动轮(15 16)和被动驱动轮(17 18)，主动驱动轮(15 16)由伺服电机0 带动，从而带动包裹在外面的皮带 (19)绕四个驱动轮做圆周运动。
5.根据权利要求1所述的平板导带式数字喷墨印花机控制系统，其特征是机头组件控制模块⑴与PC机⑴可通过USB接口或者IEEE1394相连。
6.根据权利要求1所述的平板导带式数字喷墨印花机控制系统，其特征是可编程控制器(5)与界面化操作触摸屏(7)可通过RS485相连。
7.根据权利要求1所述的平板导带式数字喷墨印花机控制系统，其特征是介质传送平板(14)四角由四个支撑杆支撑，且四个支撑杆的高度在一定范围内可自由调节，以保持喷头组(9)到打印介质之间的距离恒定。
全文摘要
一种平板导带式数字喷墨印花机控制系统，适用于平板导带式数字喷墨印花机上，采用电机控制喷头组沿着导轴在织物宽度方向上运行一个宽度的距离，完成一次导程，运动过程中由相应的喷印控制器根据所获得控制指令控制喷头内喷嘴的喷墨与否；同时利用同步模块监测喷头组在织物宽度方向上运动的启停时刻，并将检测到的启停信号传递给伺服电机，伺服电机根据该信号在监测到喷头组运动完一个导程以后配合可编程逻辑控制器控制介质传送平板向前转动一个打印距离，该过程不断重复直到完成整个织物的打印工作。本发明可以直接应用于平板导带式数字喷墨印花设备，该控制系统使用操作简便、性价比高。
文档编号B41J29/38GK102501602SQ20111036198
公开日2012年6月20日 申请日期2011年11月11日 优先权日2011年11月11日
发明者刘新金, 刘欢, 刘蕊, 徐伯俊, 苏旭中, 谢春萍 申请人:江南大学
技术领域：
本发明涉及到数字喷墨印花新技术领域，具体的说是一种涉及应用在一种平板导带式数字喷墨印花机上，通过喷印控制器控制喷头组沿着所在的导轴在织物宽度方向与伺服电机控制介质传送平板在织物长度方向上相互协同运动以完成打印任务的控制系统。
背景技术：
数字喷墨印花技术是随着计算机技术不断发展而逐渐形成的一种集机械、计算机机电子信息技术为一体的高新技术产品，最早出现于20世纪90年代中期，这项技术的出现与不断完善，给纺织印染行业带来了一个全新的概念，其先进的生产原理及手段，给纺织印染带来了一个前所未有的发展机遇，被誉为21世纪纺织工业革命技术，它将逐步取代传统的印花方式成为纺织品印花的主要设备。近年来，国内外数字喷墨印花技术取得了长足的发展，其中导带式数字喷墨印花机因其可实现连续性批量化打印，而平板式数字喷墨印花机则更加适合个性化需求，因此两种印花设备技术不断完善，产品的种类和功能也不断完善，但仍存在印花速度较低的缺点，因此还无法大批量工业生产。对于一般的数字喷墨印花机，客户端将文档提交到印花设备的PC主机，PC主机经过图像转化以及色彩分析软件的处理，将图像信息转化为相应的喷印控制命令并将控制命令传递给喷印控制器控制喷印。打印过程中，被打印织物是被放置在打印平台或者导带上， 首先喷头组在织物宽度方向上的运动一个导程，运动过程中喷印控制器根据所得到的喷印控制命令控制喷嘴是否喷墨；然后伺服电机控制机头组件或者导带在织物长度方向上向前移动一个打印宽度，两种运动相互协调重复上述过程直至完成打印任务。对于导带式数字喷墨印花机，打印过程中，打印织物放置在放布架上，经张力架、扩幅辊、导布辊将打印织物贴于导带上，导带由导带驱动辊带动沿着导带被动辊、导带纠偏辊和辅助纠偏辊做圆周运动，以实现连续性批量化打印。为使打印织物能在导带上平整的传送，需要通过机体下部的上胶槽在导带上涂上导带胶。同时，为使导带保持清洁，需要通过一水洗装置对导带进行自动的清洗和脱水干燥以及时去除导带上的废物和线头。一般情况下，上胶槽和导带水洗装置体积较大，因此安装、检修和运输都比较困难，设备整体显得较为笨重，而且导带在运行过程中会出现跑偏等问题，影响打印质量。相比于导带式数字喷墨印花机，平板式数字喷墨印花机更加满足个性化需求，适合打印成衣等，打印过程中，打印织物放置在平板上的。相比于导带传送，平板更加稳定。针对此，可将一种介质传送平板设备引入到导带式喷墨印花机上，在此基础上，本发明开发一种适用于平板导带式数字喷墨印花机的控制系统，通过喷印控制器控制喷头组沿着导轴在织物宽度方向与伺服电机控制介质传送平板在织物长度方向上相互协同运动以完成打印任务。
发明内容
本发明的目的是给出一种适用于平板导带式数字喷墨印花机的控制系统，并将其应用于数字喷墨印花机的生产加工过程，该装置简洁、有效，便于操作。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是首先PC主机将所需打印在织物上的图案由色彩处理软件处理并生成相应的喷印控制命令；然后色彩处理软件将喷印控制命令传递给机头组件内的喷印控制器，机头组件内电机带动喷头组沿着导轴在织物宽度方向上运动，其间喷印控制器根据所得到的喷印控制命令控制喷头组内喷嘴是否喷墨；同时利用一同步模块监测喷头组在织物宽度方向上运动的启停时刻，并将检测到的启停信号传递给伺服电机，伺服电机配合可编程控制器控制介质传送平板的内驱动轮组的转动，从而带动打印织物在织物长度方向上运动，同时可保持两种运动的高度协调一致；同时为使得操作界面化，加入操作触摸屏。本发明所述的介质传送平板，左右两个侧面均设置为圆弧形状。本发明所述的介质传送平板，外部由摩擦系数较大的皮带包裹。本发明所述的介质传送平板，前后两个侧面均装有两个驱动轮主动驱动轮和被动驱动轮，主动驱动轮由伺服电机带动，从而带动包裹在外面的皮带绕驱动轮做圆周运动。本发明所述的介质传送平板，上平面底部装有加热装置，加热装置可以是电热丝或微波、红外加热器。本发明所述的介质传送平板，其四角由四个支撑杆支撑，且四个支撑杆的高度在一定范围内可自由调节。本发明所述的机头组件与计算机可通过USB接口或者IEEE1394相连。本发明所述的可编程控制器与界面化操作触摸屏可通过RS485相连。本发明可以直接应用于平板导带式数字喷墨印花设备，系统操作安装简便、性价 t 匕 1 。
图1为本发明的结构示意图。图2平板导带式数字喷墨印花机结构示意图。图3喷印控制命令传递过程示意图。图4喷头组初始位置示意图。图5完成一个导程后喷头组所处的位置示意图。。图6为介质传送平板运动控制示意图。
具体实施例方式参见图1，本发明主要由PC主机(1)，数据连接接口 USBQ)、RS485(6)，机头组件控制模块(I)，同步模块(3)，介质传送平板控制模块(II)，相关外围电路G)，可编程控制器(5)，触摸屏(7)组成。参见图3，PC主机(1)将所需打印在织物上的图案由色彩处理软件处理并生成相应的喷印控制命令，喷印控制命令经数据连接接口 USB ( 传递给喷印控制器(13)，在喷头组(9)沿着导轴(10)往复运动过程中，喷印控制器(1 根据所得到的喷印控制命令控制喷头组(9)内喷嘴是否喷墨，导轴由两个支撑杆(11 12)支撑。参见图4，图5，机头组件控制模块(I)内部的打印喷头组可沿着导轴(10)在织物宽度方向上由电机(8)控制往复运动，同时利用同步模块C3)监测喷头组(9)在织物宽度
4方向上运动的启停时刻。参见图2，图6，介质传送平板(14)四角由四个支撑杆支撑，且四个支撑杆高度在一定范围内可调，打印时，可根据所需打印的介质的厚度调整介质传送平板的高度，以保持打印喷头组到打印介质之间的距离恒定。介质传送平板左右两个侧面均为圆弧形状，前后两个侧面各有两个驱动轮(15 18)，其中驱动轮(15 16)为主动驱动轮，由伺服电机 (22)控制，驱动轮(17 18)为被动驱动轮，上平面底部装有加热装置(20)，平板外部包裹着摩擦系数较大的皮带(19)，伺服电机0 控制主动驱动轮(15 16)转动可以带动皮带 (19)沿着驱动轮(15 18)做圆周运动，同时伺服电机接收同步模块(3)检测到的喷头组的启停信号。本发明所有的打印操作任务均可通过触摸屏(7)完成。对于本发明所述的数字喷墨印花机控制系统，客户端将所需打印的图案提交到印花设备的PC主机(1)，经过PC主机(1)内色彩分析软件的处理，将图像信息转化为相应的喷印控制命令，然后将喷印控制命令利用USB数据线接口⑵传递给机头组件⑴内相应的喷印控制器(13)。打印时，首先机头组件内喷头组(9)在电机⑶作用下沿着所在的导轴(10)在织物宽度方向上运行一个宽度的距离，完成一次导程，运动过程中由相应的喷印控制器(13)根据所获得的喷印控制命令控制喷头组(9)内喷嘴的喷墨与否；同时利用同步模块C3)监测喷头组在织物宽度方向上运动的启停时刻，并将检测到的启停信号传递给伺服电机(22)，伺服电机0 根据该信号在监测到喷头组运动完一个导程以后配合可编程逻辑控制器( 控制介质传送平板内的主动驱动轮(15 16)转动，以带动皮带(19)沿着驱动轮(15 18)做圆周运动，从而带动其上的打印织物在织物长度方向上向前转动一个打印距离，该过程不断重复直到完成整个织物的打印工作，同时为使得操作界面化，加入触摸屏(7)，触摸屏与可编程控制器通过外围电路相连。
权利要求
1.一种平板导带式数字喷墨印花机控制系统，包括PC主机(1)，数据连接接口 USB(2)、 RS485(6)，机头组件控制模块(I)，同步模块(3)，介质传送平板控制模块(II)，相关外围电路G)，可编程控制器(5)，触摸屏(7)。其特征是打印时，机头组件内喷头组(9)在电机(8)作用下沿着所在的导轴(10)在织物宽度方向上运行一个宽度的距离，完成一次导程，运动过程中由相应的喷印控制器(1 根据所获得的喷印控制命令控制喷头组(9)内喷嘴的喷墨与否；同时利用同步模块(3)监测喷头组在织物宽度方向上运动的启停时刻， 并将检测到的启停信号传递给伺服电机(22)，伺服电机02)根据该信号在监测到喷头组运动完一个导程以后配合可编程逻辑控制器( 控制介质传送平板(14)内的主动驱动轮 (15 16)转动，以带动皮带(19)沿着驱动轮(15 18)做圆周运动，从而带动其上的打印织物在织物长度方向上向前转动一个打印距离，该过程不断重复直到完成整个织物的打印工作。
2.根据权利要求1所述的平板导带式数字喷墨印花机控制系统，其特征是两个主动驱动轮(15 16)由同一伺服电机02)控制。
3.根据权利要求1所述的平板导带式数字喷墨印花机控制系统，其特征是介质传送平板(14)外部由摩擦系数较大的皮带(19)包裹，所需皮带摩擦系数可根据实际需要选择。
4.根据权利要求1所述的平板导带式数字喷墨印花机控制系统，其特征是介质传送平板(14)前后两个侧面均装有两个驱动轮(15 18)主动驱动轮(15 16)和被动驱动轮(17 18)，主动驱动轮(15 16)由伺服电机0 带动，从而带动包裹在外面的皮带 (19)绕四个驱动轮做圆周运动。
5.根据权利要求1所述的平板导带式数字喷墨印花机控制系统，其特征是机头组件控制模块⑴与PC机⑴可通过USB接口或者IEEE1394相连。
6.根据权利要求1所述的平板导带式数字喷墨印花机控制系统，其特征是可编程控制器(5)与界面化操作触摸屏(7)可通过RS485相连。
7.根据权利要求1所述的平板导带式数字喷墨印花机控制系统，其特征是介质传送平板(14)四角由四个支撑杆支撑，且四个支撑杆的高度在一定范围内可自由调节，以保持喷头组(9)到打印介质之间的距离恒定。
全文摘要
一种平板导带式数字喷墨印花机控制系统，适用于平板导带式数字喷墨印花机上，采用电机控制喷头组沿着导轴在织物宽度方向上运行一个宽度的距离，完成一次导程，运动过程中由相应的喷印控制器根据所获得控制指令控制喷头内喷嘴的喷墨与否；同时利用同步模块监测喷头组在织物宽度方向上运动的启停时刻，并将检测到的启停信号传递给伺服电机，伺服电机根据该信号在监测到喷头组运动完一个导程以后配合可编程逻辑控制器控制介质传送平板向前转动一个打印距离，该过程不断重复直到完成整个织物的打印工作。本发明可以直接应用于平板导带式数字喷墨印花设备，该控制系统使用操作简便、性价比高。
文档编号B41J29/38GK102501602SQ20111036198
公开日2012年6月20日 申请日期2011年11月11日 优先权日2011年11月11日
发明者刘新金, 刘欢, 刘蕊, 徐伯俊, 苏旭中, 谢春萍 申请人:江南大学
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