流体喷射装置、其流体搅拌方法、流体贮存装置及其流体搅拌方法
专利名称：流体喷射装置、其流体搅拌方法、流体贮存装置及其流体搅拌方法
技术领域：
本发明涉及流体喷射装置及其流体搅拌方法、以及流体贮存装置及其流体搅拌方法。
背景技术：
作为流体喷射装置的喷墨打印机，因小型高画质而迅速普及。其中分散有细微的颜料微粒的颜料系墨液(流体)，因其反射浓度高、普通纸上的画质优异而被广泛利用。但是，颜料墨液，若被长时间静态保管，则会产生只有颜料微粒在溶液中沉降、墨液箱下层的颜料浓度变高的现象。
例如，作为喷墨用的白色墨液，优选使用耐气候性良好的二氧化钛颜料，但相对于溶剂来说比重较大的二氧化钛颜料会迅速沉降(沉淀)、凝聚，在保存稳定性方面存在较大的问题。
因此，在专利文献1及专利文献2中公开了一种在墨液箱的内部收纳有球形的搅拌件并对墨液箱进行振荡(晃动)的技术。
另外，在专利文献3中也公开了一种技术，即在墨液室内设置搅拌移动体，在打印工作中通过磁力保持搅拌移动体，在搅拌工作中伴随包括墨液室的墨盒的移动而使搅拌移动体移动。
专利文献1 日本登录实用新案第3039583号公报
专利文献2 日本登录实用新案第3048835号公报
专利文献3 日本特开2009-045944号公报
但是，在上述那样的现有技术中，存在以下这样的问题。
想通过因搅拌件的移动而产生的液流来消除墨液的凝聚是很困难的，所以，优选使搅拌件直接与凝聚了的墨液接触，但在专利文献1、2所记载的技术中，由于无法规定搅拌件的搅拌区域，所以，有可能在因搅拌不足而残留有凝聚了的墨液的原貌状态下开始进行打印工作。另外，专利文献1、2所记载的技术需要作业者进行振荡，因此，难以适用于要求无人化的装置。
另外，在专利文献3所记载的技术中，由于搅拌件的搅拌区域是统一的，所以，还是有可能在从搅拌区域偏离的区域残留有凝聚了的墨液的原貌状态下开始进行打印工作。
而且，墨液的凝聚状态因墨液的放置时间而不同，但在上述专利文献1 3所记载的技术中，难以进行与凝聚状态相适应的适当的搅拌处理。
这些问题，不限于颜料系墨液，对于在例如使用流体喷射装置形成金属布线时所使用的含有金属微粒的分散液来说，也同样可能产生。发明内容
本发明是考虑了以上的问题而作出的发明，其目的在于提供能够根据墨液等流体的状态有效地消除凝聚的流体喷射装置及其流体搅拌方法以及流体贮存装置及其流体搅拌方法。
为了实现上述的目的，本发明采用以下的构成。
本发明的流体喷射装置，其中，具有贮存流体的流体贮存装置和对从所述流体贮存装置供给的所述流体进行喷射的流体喷射头，所述流体贮存装置具有贮存槽和配置于该贮存槽的内部且由包括磁性材料的材料形成的球体，所述流体贮存装置还具有诱导所述球体的三个以上的诱导装置；和切换装置，该切换装置根据基于预定的选择条件从多条移动路径中选择的移动路径对由所述诱导装置进行的诱导和解除诱导进行切换，并按选择的所述移动路径使所述球体在所述贮存槽的内部移动。
因此，在本发明的流体喷射装置中，通过独立地对由诱导装置进行的诱导和解除诱导进行切换以使球体按预定的移动路径移动，能够使球体与液体的凝聚部(沉淀物)接触，由此，能够有效地消除凝聚。另外，根据液体中的凝聚状态选择球体的移动路径，由此， 能够使球体在凝聚较大的位置等有效地移动。
作为本发明所涉及的上述诱导装置，能够良好地采用在所述贮存槽的周向上隔开间隔地配置的构成。
由此，在本发明中，对于在周向上配置的诱导装置、对诱导球体和解除诱导依次进行切换，由此，能够使球体在周向上绕圈(环绕)。因此，在例如液体的贮存时间比较短、凝聚少的情况下，能够通过与绕圈的球体的接触及因绕圈而产生的液流有效地消除凝聚。
另外，作为本发明所涉及的上述诱导装置，能够良好地采用在所述贮存槽的半径方向上在夹着中心的两侧成对地设置的构成。
由此，本发明中，通过依次切换成对的诱导装置中的一方和另一方对球体的诱导， 能够使球体在通过贮存槽的中心的半径方向上移动。因此，例如，在液体的贮存时间较长、 在中心部产生较多凝聚的情况下，通过使球体以通过半径方向的中心的方式移动，由此，能够有效地消除凝聚。
作为上述多条移动路径，能够良好地采用如下构成，其包括在所述周向上移动的第一移动路径；和包括在所述周向上移动及在所述贮存部的半径方向上移动这两方的第二移动路径。
由此，在本发明中，能够根据凝聚状态，任意地选择第一移动路径和第二移动路径。
另外，能够良好地采用作为上述构成中的所述预定的选择条件，根据所述贮存槽中的所述流体的贮存时间而设定的构成。
由此，在本发明中，作为衡量凝聚状态的标准，能够将流体的贮存时间作为阈值， 从多条移动路径中选择球体的移动路径。
另外，能够良好地采用作为上述构成中的所述预定的选择条件，根据从开始诱导所述球体起的时间而设定的构成。
由此，在本发明中，能够在凝聚状态较显著的诱导开始初期，选择例如上述第二路径，在凝聚状态减少了的诱导开始后期，选择例如上述第一路径。
另外，在本发明中，能够良好地采用所述切换装置根据选择的所述移动路径来调整所述球体的移动速度的构成。
由此，在本发明中，在例如球体在贮存槽的中心移动的路径中，由于有可能伴随球体的移动而产生气泡，所以，在这样的路径上移动时，通过减小球体的移动速度，能够抑制伴随移动而产生的气泡。
而且，本发明的流体喷射装置的流体搅拌方法是对流体喷射装置中的流体贮存装置的流体进行搅拌的方法，该流体喷射装置具有贮存流体的所述流体贮存装置；和对从所述流体贮存装置供给的所述流体进行喷射的流体喷射头，所述流体贮存装置具有贮存槽和配置于该贮存槽的内部且由包括磁性材料的材料形成的球体，所述流体搅拌方法包括 基于预定的选择条件，从多条移动路径中选择在所述贮存槽的内部的所述球体的移动路径的步骤；和根据选择的移动路径，对由诱导所述球体的三个以上的诱导装置进行的诱导和解除诱导进行切换的步骤。
因此，在本发明的流体喷射装置的流体搅拌方法中，通过独立地对由诱导装置进行的诱导和解除诱导进行切换以使球体按预定的移动路径移动，由此，通过使球体与液体的凝聚部(沉淀物)接触，能够有效地消除凝聚。另外，通过根据液体中的凝聚状态来选择球体的移动路径，由此，能够有效使球体在凝聚较大的位置等处移动。
能够良好地采用在所述贮存槽的周向上隔开间隔地配置本发明所涉及的上述诱导装置的构成。
由此，在本发明中，对于在周向上配置的诱导装置、对诱导球体和解除诱导依次进行切换，由此，能够使球体在周向上绕圈。因此，在例如液体的贮存时间比较短、凝聚较少的情况下，能够通过与绕圈的球体的接触及因绕圈而产生的液流有效地消除凝聚。
另外，能够良好地采用在所述贮存槽的半径方向上在夹着中心的两侧成对地设置本发明所涉及的上述诱导装置的构成。
由此，本发明中，通过依次切换成对的诱导装置中的一方和另一方对球体的诱导， 能够使球体在通过贮存槽的中心的半径方向上移动。因此，例如，在液体的贮存时间比较长、在中心部产生较多凝聚的情况下，使球体以通过半径方向的中心的方式移动，由此，能够有效地消除凝聚。
作为上述多条移动路径，能够良好地采用如下构成，其包括在所述周向上移动的第一移动路径；和包括在所述周向上移动及在所述贮存部的半径方向上移动这两方的第二移动路径。
由此，在本发明中，能够根据凝聚状态，任意选择第一移动路径和第二移动路径。
另外，能够良好地采用根据所述贮存槽中的所述流体的贮存时间设定上述构成中的所述预定的选择条件的构成。
由此，在本发明中，作为衡量凝聚状态的标准，能够将流体的贮存时间作为阈值， 从多条移动路径中选择球体的移动路径。
另外，能够良好采用根据从开始诱导所述球体起的时间来设定上述构成中的所述预定的选择条件的构成。
由此，在本发明中，能够在凝聚状态比较显著的诱导开始初期，选择例如上述第二路径，在凝聚状态减少了的诱导开始后期选择例如上述第一路径。
另外，在本发明中，能够良好地采用具有根据选择的所述移动路径来调整所述球体的移动速度的步骤的构成。
由此，在本发明中，在例如球体在贮存槽的中心移动的路径中，由于有可能伴随球体的移动而产生气泡，所以，在这样的路径上移动时，通过减小球体的移动速度，能够抑制伴随移动产生的气泡。
另一方面，本发明的流体贮存装置，是贮存流体的流体贮存装置，其具有贮存槽； 配置于该贮存槽的内部且由包括磁性材料的材料形成的球体；诱导所述球体的三个以上的诱导装置；和切换装置，其根据基于预定的选择条件从多条移动路径中选择的移动路径对由所述诱导装置进行的诱导和解除诱导进行切换，并按选择的所述移动路径使所述球体在所述贮存槽的内部移动。
因此，在本发明的流体贮存装置中，通过独立地对诱导装置进行的诱导和解除诱导进行切换以使球体按预定的移动路径移动，能够通过使球体与液体的凝聚部(沉淀物) 接触来有效地消除凝聚。另外，通过根据液体中的凝聚状态来选择球体的移动路径，由此， 能够使球体在凝聚较大的位置等处有效地移动。
另外，本发明的流体贮存装置的流体搅拌方法是对贮存流体的流体贮存装置的流体进行搅拌的方法，该流体贮存装置具有贮存槽和配置于该贮存槽的内部且由包括磁性材料的材料形成的球体，该搅拌方法包括基于预定的选择条件，从多条移动路径中选择在所述贮存槽的内部的所述球体的移动路径的步骤；和根据选择的移动路径，对由诱导所述球体的三个以上的诱导装置进行的诱导和解除诱导进行切换的步骤。
因此，在本发明的流体贮存装置的流体搅拌方法中，通过独立地对由诱导装置进行的诱导和解除诱导进行切换以使球体按预定的移动路径移动，能够通过使球体与液体的凝聚部(沉淀物)接触来有效地消除凝聚。另外，根据液体中的凝聚状态来选择球体的移动路径，由此，能够使球体在凝聚较大的位置等处有效地移动。
图1是本实施方式的喷墨式打印机的概略构成图。
图2是表示球体的第一移动路径的图。
图3是表示球体的第二移动路径的图。
附图标记的说明
10喷射头(流体喷射头)，11、12· · ·墨盒(液体贮存装置)，11Α、12Α、20Α·..贮存槽，20...副箱(液体贮存装置)，60、70、80...搅拌装置，61、71、81...球体，62、72、 82...诱导装置，100...喷墨打印机(流体喷射装置)，C0NT...控制装置(切换装置)具体实施方式
以下，参照图1至图3对本发明的流体喷射装置及其流体搅拌方法、以及流体贮存装置及其流体搅拌方法的实施方式进行说明。
此外，以下的实施方式表示本发明的一个方式，并不限定本发明，在本发明的技术思想的范围内能够任意变更。另外，在以下的附图中，为了容易理解各构成，与实际的结构相比，使各结构的比例尺和/或数量等不同。
另外，在本实施方式中，作为本发明所涉及的流体喷射装置，例示喷墨式打印机。
图1是本实施方式的喷墨式打印机(以下，称为喷墨打印机(流体喷射装置)100)的概略构成图。
喷墨打印机100具有喷射头(流体喷射头)10 ；墨盒(液体贮存装置)11、12 ；副箱(液体贮存装置)20 ；擦拭件30 ；和具有盖罩部件41的盖罩装置40。
墨盒11、12分别具有有底圆筒形状的贮存槽1 ΙΑ、12A，在各贮存槽1 ΙΑ、12A中分别贮存有例如白色墨液。贮存于墨盒11、12的墨液，与阀部13、14的打开相应地经由供给管 15、16被供给到副箱20。
本实施方式中所使用的墨液，以记录材料(染料、颜料)及溶解或分散该记录材料的溶剂为基本的成分，另外，根据需要添加有各种添加剂。
白色墨液(W)例如是在作为溶剂的水中添加了由二氧化钛构成的颜料微粒(微颗粒)而得到的墨液。通常的颜料的比重约为1.0 0.3左右，相对于此，二氧化钛的比重为 3. 7 4. 2。二氧化钛的添加量，优选相对于墨液全体为1 50质量％左右的范围，更优选为3 30质量％。若小于1质量％，则打印时的隐蔽性降低，若大于50质量％，则有可能在二氧化钛的分散性和/或防止喷射头10的喷嘴堵塞方面产生问题。
此外，作为溶剂，可以使用在水中添加了水溶性有机溶剂等而得的物质，或者使用有机溶剂。另外，作为溶剂，也可以使用含有紫外线固化性树脂的物质。作为墨液组成物的具体例，可以列举出本申请的申请人所提出的日本特开2002-348513号公报的0039段以及 0040段所记载的内容。
副箱20具有有底圆筒形状的贮存槽20A，在该贮存槽20A中贮存有从墨盒11、12 供给的墨液，副箱20具有检测墨液的液面(即墨液贮存量)的水平传感器21。贮存在副箱 20中的墨液与泵Pl的驱动相应地经由供给管23被供给到喷射头10，并且，喷射头10中的墨液经由排出管M被排出到副箱20。即，成为贮存在副箱20中的墨液在副箱20与喷射头 10之间循环的构成。
盖罩装置40具有盖罩部件41 ；连接在盖罩部件41的底部的排出管42 ；和配置于排出管42的途中的吸引机构43。通过在使盖罩部件41抵接于喷射头10的喷嘴面的状态下驱动吸引机构43，能够吸引喷射头10内的气体而将墨液填充到喷射头。与气体一同被吸引的墨液被排出到废液箱44。另外，在从喷射头10对墨液进行预备喷射(冲刷)时，墨液也被喷射到盖罩部件41。
在由盖罩装置40进行了维护处理后，通过擦拭件30进行喷嘴面的擦拭处理。
另外，在本实施方式的喷墨打印机100中，分别设有用于对贮存在墨盒11、12和副箱20中的墨液进行搅拌的搅拌装置60、70、80。搅拌装置60包括配置于贮存槽IlA内的、对铁等球状的磁性材料实施了例如含氟树脂涂敷而得的球体61 ；和通过磁力对该球体 61进行诱导的诱导装置62。同样，搅拌装置70包括配置于贮存槽12A内的、对铁等球状的磁性材料实施了例如含氟树脂涂敷而得的球体71 ；和通过磁力对该球体71进行诱导的诱导装置72。另外，搅拌装置80包括配置于贮存槽20A内的、对铁等球状的磁性材料实施了例如含氟树脂涂敷而得的球体81 ；和通过磁力对该球体81进行诱导的诱导装置82。
球体61、71、81具有比墨液大的比重，构成为在被投入到墨液内时沉入底部。
此外，搅拌装置60、70、80的构成彼此同样，因此，在以下的说明中，代表性地对副箱20的搅拌装置80进行说明。
如图2所示，构成搅拌装置80的诱导装置82具有与贮存槽20A的底壁20B相比配置在下方侧的多个(这里为四个)电磁体Ml M4。电磁体Ml M4在贮存槽20A的周向上以一定的间隔(90度间隔)配置。另外，电磁体Ml和电磁体M3在半径方向上在夹着中心的两侧成对地配置，同样，电磁体M2和电磁体M4在半径方向上在夹着中心的两侧成对地配置。对各电磁体Ml M4的通电(0N/0FF)及通电量由控制装置CONT (参照图1)控制。
下面，关于由上述构成的搅拌装置80所进行的搅拌工作进行说明。
在本实施方式中，设定多条(这里例示为两条)通过电磁体Ml M4的工作对球体81进行诱导时的球体81的移动路径，控制装置CONT基于预定的选择条件来选择移动路径，通过控制向电磁体Ml M4的通电，而作为切换装置切换到该移动路径。
具体而言，如图2所示，若对于在周向上隔开间隔而配置的电磁体Ml M4，例如仅对电磁体Ml通电，则由磁力诱导的球体81向电磁体Ml在路径Rll上移动。当球体81到达电磁体Ml的位置(俯视的位置，实际上高度方向的位置不同)时，若解除向电磁体Ml的通电而向电磁体M2通电，则移动的球体81因惯性力及电磁体M2的诱导，而沿周向在图2 中绕逆时针在路径R12上移动。
而且，当球体81到达电磁体M2的位置时，解除向电磁体M2的通电并向电磁体M3 通电。这样，通过沿周向依次对电磁体Ml M4进行通电及解除通电，由此使球体81按第一移动路径(图2所示的移动路径)绕圈移动，该第一移动路径为沿贮存槽20A的周向绕逆时针依次经过路径Rll —路径R12 —路径R13 —路径R14 —路径Rll...的路径。
另一方面，控制装置CONT通过依次对电磁体Ml — M3 — M4 — M2 — M3 — Ml — M2 — M4 —Ml—M3...进行通电和解除通电，使得球体81，如图3所示，按第二移动路径移动，该第二移动路径为交替进行在路径R21 —路径R22 —路径R23 —路径RM —路径R25 —路径似6 — 路径R27 —路径R28 —路径R21 —...上的移动、在贮存槽20A的周向上的移动和在通过贮存槽20A的中心的半径方向上的移动的路径。
控制装置CONT预先保持用于使球体81按上述第一、第二移动路径移动的对于电磁体Ml M4的通电模式，并根据实施搅拌处理时的选择条件选择移动路径。
例如，在实施搅拌处理时，若搅拌装置80(贮存槽20A)中的墨液的贮存时间为预定的阈值以下，则判定为凝聚没有大规模进行，控制装置CONT选择第一移动路径，以与该第一移动路径相对应的通电模式使电磁体Ml M4通电。此时，球体81在周向上绕圈移动， 所以，能够不产生与移动相伴的气泡地对墨液进行搅拌。另外，关于与球体81的移动路径分离的区域的墨液，由伴随球体81的绕圈移动而产生的液流(涡流)来搅拌。
另一方面，在搅拌装置80 (贮存槽20A)中的墨液的贮存时间超过预定的阈值的情况下，判定为凝聚进行、存在沉淀物，控制装置CONT选择第二移动路径，以与该第二移动路径相对应的通电模式使电磁体Ml M4通电。因凝聚而产生的沉淀物，难以仅靠因上述球体81的移动而产生的涡流来消除，另外，在上述绕圈移动中关于在中心部产生的凝聚、沉淀物，其未与球体81直接接触，所以，使球体81按第二移动路径移动，也使球体81按路径 R21、路径R23、路径R25、路径R27在通过中心的半径方向上移动以使其与凝聚了的沉淀物接触。
这里，在球体81在半径方向上移动时，有可能因气穴现象(cavitation)等而产生气泡。在上述球体81的绕圈移动中，即使产生气泡，大多数气泡也会在因墨液的涡流而靠近外周侧后上升而被排出，但在按第二移动路径使球体81移动的情况下由于难以产生涡流，所以难以排出气泡。因此，控制装置CONT在使球体81在通过中心的半径方向上移动的路径R21、路径R23、路径R25、路径R27中，减小对于电磁体Ml M4的通电量以使移动速度降低，难以产生气泡。
另外，关于使球体81按第二移动路径移动的情况，由于在从开始诱导球体81起经过预定时间后，能够判断出在中心部产生的凝聚、沉淀物已被消除，所以，当从开始诱导球体81起经过预定时间时，控制装置CONT切换向电磁体Ml M4通电的通电模式，从第二移动路径切换到第一移动路径而使球体81移动。
这样，当墨盒11、12和副箱20中的墨液搅拌结束时，将墨盒11、12和副箱20的墨液依次供给到喷射头10，并执行流体喷射处理。
如以上说明的那样，本实施方式中，按基于预定的选择条件从第一、第二移动路径中选择的移动路径使球体81移动，所以，能够与墨液的凝聚状态相应地有效地搅拌墨液以消除凝聚，能够迅速地转变到流体喷射处理。尤其，在本实施方式中，由于根据墨液的贮存时间、从开始诱导球体起经过的时间来选择移动路径，所以，能够以能以最短的时间消除凝聚的方式对墨液进行搅拌。
另外，本实施方式中，关于通过贮存槽的中心的半径方向的路径，由于使球体的移动速度降低，所以，能够防止伴随球体的移动而产生气泡，能够稳定地维持墨液的品质。
以上，边参照附图边对本发明所涉及的优选的实施方式进行了说明，但本发明当然不限于所述例。在上述例中所示的各构成部件的各形状和/或组合等仅为一例，能够在不脱离本发明的主旨的范围内基于设计要求等进行各种变更。
例如，上述实施方式中，例示了配置四个电磁体的构成，但不限于此，也可以为配置五个以上的构成和/或配置三个的构成。在使用三个电磁体的情况下，为了使球体在通过贮存槽的中心的半径方向上移动，只要在用一个电磁体诱导球体后，同时对剩余的两个电磁体通电，边在来自于两方的电磁体的磁力间取得均衡边诱导球体，在球体通过了中心时，使两个电磁体中的一方的电磁体的磁力大于另一方的电磁体的磁力即可。
另外，上述实施方式中，设为利用电磁体Ml M4来诱导球体的构成，但不限于此， 也可以为利用例如永磁体来诱导球体的构成。该情况下，为了对诱导球体和解除诱导进行切换，只要设置在使永磁体相对于贮存槽分离、接近的方向上驱动永磁体的驱动装置，使永磁体接近贮存槽以诱导球体，通过使永磁体从贮存槽分离以解除对球体的诱导即可。
另外，上述实施方式中，例示了第一、第二移动路径这两条路径，当然也可以设定三条以上的移动路径，只要根据选择条件适当地设定最佳的移动路径即可。
另外，上述实施方式中，作为本发明所涉及的流体贮存装置及其流体搅拌方法，使用将其应用于流体喷射装置(喷墨打印机100)中的墨盒11、12及副箱20的例子进行了说明，但不限于此，能够应用于贮存会产生凝聚、沉淀的液体的装置。另外，关于流体喷射装置，能够广泛地应用于使用上述的含有金属微粒的分散液的情况等。
另外，贮存槽11A、12A、20A的俯视的截面形状不限于圆形，也可以为例如矩形。
权利要求
1.一种流体喷射装置，其特征在于，具有贮存流体的流体贮存装置和对从所述流体贮存装置供给的所述流体进行喷射的流体喷射头，所述流体贮存装置具有贮存槽和配置于该贮存槽的内部且由包括磁性材料的材料形成的球体，所述流体贮存装置还具有诱导所述球体的三个以上的诱导装置；和切换装置，其根据基于预定的选择条件从多条移动路径中选择的移动路径对由所述诱导装置进行的诱导和解除诱导进行切换，并按选择的所述移动路径使所述球体在所述贮存槽的内部移动。
2.如权利要求1所述的流体喷射装置，其特征在于所述诱导装置在所述贮存槽的周向上隔开间隔地配置。
3.如权利要求2所述的流体喷射装置，其特征在于所述诱导装置在所述贮存槽的半径方向上在夹着中心的两侧成对地设置。
4.如权利要求3所述的流体喷射装置，其特征在于所述多条移动路径包括在所述周向上移动的第一移动路径；和包括在所述周向上移动及在所述贮存部的半径方向上移动这两方的第二移动路径。
5.如权利要求1 4中任一项所述的流体喷射装置，其特征在于根据所述贮存槽中的所述流体的贮存时间来设定所述预定的选择条件。
6.如权利要求1 4中任一项所述的流体喷射装置，其特征在于根据从开始诱导所述球体起的时间来设定所述预定的选择条件。
7.如权利要求1 6中任一项所述的流体喷射装置，其特征在于所述切换装置根据选择的所述移动路径对所述球体的移动速度进行调整。
8.一种流体喷射装置的流体搅拌方法，其特征在于，是对流体喷射装置中的流体贮存装置的流体进行搅拌的方法，该流体喷射装置具有贮存流体的所述流体贮存装置；和对从所述流体贮存装置供给的所述流体进行喷射的流体喷射头，所述流体贮存装置具有贮存槽和配置于该贮存槽的内部且由包括磁性材料的材料形成的球体，该流体搅拌方法包括基于预定的选择条件从多条移动路径中选择在所述贮存槽的内部的所述球体的移动路径的步骤；和根据选择的移动路径，对由诱导所述球体的三个以上的诱导装置进行的诱导和解除诱导进行切换的步骤。
9.如权利要求8所述的流体喷射装置的流体搅拌方法，其特征在于在所述贮存槽的周向上隔开间隔地配置所述诱导装置。
10.如权利要求9所述的流体喷射装置的流体搅拌方法，其特征在于在所述贮存槽的半径方向上在夹着中心的两侧成对地设置所述诱导装置。
11.如权利要求10所述的流体喷射装置的流体搅拌方法，其特征在于所述多条移动路径包括在所述周向上移动的第一移动路径；和包括在所述周向上移动及在所述贮存部的半径方向上移动这两方的第二移动路径。
12.如权利要求8 11中任一项所述的流体喷射装置的流体搅拌方法，其特征在于根据所述贮存槽中的所述流体的贮存时间来设定所述预定的选择条件。
13.如权利要求8 11中任一项所述的流体喷射装置的流体搅拌方法，其特征在于 根据从开始诱导所述球体起的时间来设定所述预定的选择条件。
14.如权利要求8 13中任一项所述的流体喷射装置的流体搅拌方法，其特征在于 具有根据选择的所述移动路径来调整所述球体的移动速度的步骤。
15.一种流体贮存装置，其特征在于，是贮存流体的流体贮存装置，具有 贮存槽；配置于该贮存槽的内部且由包括磁性材料的材料形成的球体； 诱导所述球体的三个以上的诱导装置；和切换装置，其根据基于预定的选择条件从多条移动路径中选择的移动路径对由所述诱导装置进行的诱导和解除诱导进行切换，并按选择的所述移动路径使所述球体在所述贮存槽的内部移动。
全文摘要
本发明提供流体喷射装置及其流体搅拌方法以及流体贮存装置及其流体搅拌方法。该流体喷射装置具有贮存流体的流体贮存装置(20)；和对从流体贮存装置供给的流体进行喷射的流体喷射头(10)。流体贮存装置具有贮存槽(20A)；和配置在贮存槽的内部且由包括磁性材料的材料形成的球体(81)。该流体贮存装置具有诱导球体的三个以上的诱导装置(M1～M4)；和切换装置(CONT)，其根据基于预定的选择条件从多条移动路径中选择的移动路径对由诱导装置进行的诱导和解除诱导进行切换，并按选择的移动路径使球体在贮存槽的内部移动。
文档编号B41J2/175GK102529393SQ2011103728
公开日2012年7月4日 申请日期2011年11月22日 优先权日2010年11月22日
发明者熊谷利雄 申请人:精工爱普生株式会社
技术领域：
本发明涉及流体喷射装置及其流体搅拌方法、以及流体贮存装置及其流体搅拌方法。
背景技术：
作为流体喷射装置的喷墨打印机，因小型高画质而迅速普及。其中分散有细微的颜料微粒的颜料系墨液(流体)，因其反射浓度高、普通纸上的画质优异而被广泛利用。但是，颜料墨液，若被长时间静态保管，则会产生只有颜料微粒在溶液中沉降、墨液箱下层的颜料浓度变高的现象。
例如，作为喷墨用的白色墨液，优选使用耐气候性良好的二氧化钛颜料，但相对于溶剂来说比重较大的二氧化钛颜料会迅速沉降(沉淀)、凝聚，在保存稳定性方面存在较大的问题。
因此，在专利文献1及专利文献2中公开了一种在墨液箱的内部收纳有球形的搅拌件并对墨液箱进行振荡(晃动)的技术。
另外，在专利文献3中也公开了一种技术，即在墨液室内设置搅拌移动体，在打印工作中通过磁力保持搅拌移动体，在搅拌工作中伴随包括墨液室的墨盒的移动而使搅拌移动体移动。
专利文献1 日本登录实用新案第3039583号公报
专利文献2 日本登录实用新案第3048835号公报
专利文献3 日本特开2009-045944号公报
但是，在上述那样的现有技术中，存在以下这样的问题。
想通过因搅拌件的移动而产生的液流来消除墨液的凝聚是很困难的，所以，优选使搅拌件直接与凝聚了的墨液接触，但在专利文献1、2所记载的技术中，由于无法规定搅拌件的搅拌区域，所以，有可能在因搅拌不足而残留有凝聚了的墨液的原貌状态下开始进行打印工作。另外，专利文献1、2所记载的技术需要作业者进行振荡，因此，难以适用于要求无人化的装置。
另外，在专利文献3所记载的技术中，由于搅拌件的搅拌区域是统一的，所以，还是有可能在从搅拌区域偏离的区域残留有凝聚了的墨液的原貌状态下开始进行打印工作。
而且，墨液的凝聚状态因墨液的放置时间而不同，但在上述专利文献1 3所记载的技术中，难以进行与凝聚状态相适应的适当的搅拌处理。
这些问题，不限于颜料系墨液，对于在例如使用流体喷射装置形成金属布线时所使用的含有金属微粒的分散液来说，也同样可能产生。发明内容
本发明是考虑了以上的问题而作出的发明，其目的在于提供能够根据墨液等流体的状态有效地消除凝聚的流体喷射装置及其流体搅拌方法以及流体贮存装置及其流体搅拌方法。
为了实现上述的目的，本发明采用以下的构成。
本发明的流体喷射装置，其中，具有贮存流体的流体贮存装置和对从所述流体贮存装置供给的所述流体进行喷射的流体喷射头，所述流体贮存装置具有贮存槽和配置于该贮存槽的内部且由包括磁性材料的材料形成的球体，所述流体贮存装置还具有诱导所述球体的三个以上的诱导装置；和切换装置，该切换装置根据基于预定的选择条件从多条移动路径中选择的移动路径对由所述诱导装置进行的诱导和解除诱导进行切换，并按选择的所述移动路径使所述球体在所述贮存槽的内部移动。
因此，在本发明的流体喷射装置中，通过独立地对由诱导装置进行的诱导和解除诱导进行切换以使球体按预定的移动路径移动，能够使球体与液体的凝聚部(沉淀物)接触，由此，能够有效地消除凝聚。另外，根据液体中的凝聚状态选择球体的移动路径，由此， 能够使球体在凝聚较大的位置等有效地移动。
作为本发明所涉及的上述诱导装置，能够良好地采用在所述贮存槽的周向上隔开间隔地配置的构成。
由此，在本发明中，对于在周向上配置的诱导装置、对诱导球体和解除诱导依次进行切换，由此，能够使球体在周向上绕圈(环绕)。因此，在例如液体的贮存时间比较短、凝聚少的情况下，能够通过与绕圈的球体的接触及因绕圈而产生的液流有效地消除凝聚。
另外，作为本发明所涉及的上述诱导装置，能够良好地采用在所述贮存槽的半径方向上在夹着中心的两侧成对地设置的构成。
由此，本发明中，通过依次切换成对的诱导装置中的一方和另一方对球体的诱导， 能够使球体在通过贮存槽的中心的半径方向上移动。因此，例如，在液体的贮存时间较长、 在中心部产生较多凝聚的情况下，通过使球体以通过半径方向的中心的方式移动，由此，能够有效地消除凝聚。
作为上述多条移动路径，能够良好地采用如下构成，其包括在所述周向上移动的第一移动路径；和包括在所述周向上移动及在所述贮存部的半径方向上移动这两方的第二移动路径。
由此，在本发明中，能够根据凝聚状态，任意地选择第一移动路径和第二移动路径。
另外，能够良好地采用作为上述构成中的所述预定的选择条件，根据所述贮存槽中的所述流体的贮存时间而设定的构成。
由此，在本发明中，作为衡量凝聚状态的标准，能够将流体的贮存时间作为阈值， 从多条移动路径中选择球体的移动路径。
另外，能够良好地采用作为上述构成中的所述预定的选择条件，根据从开始诱导所述球体起的时间而设定的构成。
由此，在本发明中，能够在凝聚状态较显著的诱导开始初期，选择例如上述第二路径，在凝聚状态减少了的诱导开始后期，选择例如上述第一路径。
另外，在本发明中，能够良好地采用所述切换装置根据选择的所述移动路径来调整所述球体的移动速度的构成。
由此，在本发明中，在例如球体在贮存槽的中心移动的路径中，由于有可能伴随球体的移动而产生气泡，所以，在这样的路径上移动时，通过减小球体的移动速度，能够抑制伴随移动而产生的气泡。
而且，本发明的流体喷射装置的流体搅拌方法是对流体喷射装置中的流体贮存装置的流体进行搅拌的方法，该流体喷射装置具有贮存流体的所述流体贮存装置；和对从所述流体贮存装置供给的所述流体进行喷射的流体喷射头，所述流体贮存装置具有贮存槽和配置于该贮存槽的内部且由包括磁性材料的材料形成的球体，所述流体搅拌方法包括 基于预定的选择条件，从多条移动路径中选择在所述贮存槽的内部的所述球体的移动路径的步骤；和根据选择的移动路径，对由诱导所述球体的三个以上的诱导装置进行的诱导和解除诱导进行切换的步骤。
因此，在本发明的流体喷射装置的流体搅拌方法中，通过独立地对由诱导装置进行的诱导和解除诱导进行切换以使球体按预定的移动路径移动，由此，通过使球体与液体的凝聚部(沉淀物)接触，能够有效地消除凝聚。另外，通过根据液体中的凝聚状态来选择球体的移动路径，由此，能够有效使球体在凝聚较大的位置等处移动。
能够良好地采用在所述贮存槽的周向上隔开间隔地配置本发明所涉及的上述诱导装置的构成。
由此，在本发明中，对于在周向上配置的诱导装置、对诱导球体和解除诱导依次进行切换，由此，能够使球体在周向上绕圈。因此，在例如液体的贮存时间比较短、凝聚较少的情况下，能够通过与绕圈的球体的接触及因绕圈而产生的液流有效地消除凝聚。
另外，能够良好地采用在所述贮存槽的半径方向上在夹着中心的两侧成对地设置本发明所涉及的上述诱导装置的构成。
由此，本发明中，通过依次切换成对的诱导装置中的一方和另一方对球体的诱导， 能够使球体在通过贮存槽的中心的半径方向上移动。因此，例如，在液体的贮存时间比较长、在中心部产生较多凝聚的情况下，使球体以通过半径方向的中心的方式移动，由此，能够有效地消除凝聚。
作为上述多条移动路径，能够良好地采用如下构成，其包括在所述周向上移动的第一移动路径；和包括在所述周向上移动及在所述贮存部的半径方向上移动这两方的第二移动路径。
由此，在本发明中，能够根据凝聚状态，任意选择第一移动路径和第二移动路径。
另外，能够良好地采用根据所述贮存槽中的所述流体的贮存时间设定上述构成中的所述预定的选择条件的构成。
由此，在本发明中，作为衡量凝聚状态的标准，能够将流体的贮存时间作为阈值， 从多条移动路径中选择球体的移动路径。
另外，能够良好采用根据从开始诱导所述球体起的时间来设定上述构成中的所述预定的选择条件的构成。
由此，在本发明中，能够在凝聚状态比较显著的诱导开始初期，选择例如上述第二路径，在凝聚状态减少了的诱导开始后期选择例如上述第一路径。
另外，在本发明中，能够良好地采用具有根据选择的所述移动路径来调整所述球体的移动速度的步骤的构成。
由此，在本发明中，在例如球体在贮存槽的中心移动的路径中，由于有可能伴随球体的移动而产生气泡，所以，在这样的路径上移动时，通过减小球体的移动速度，能够抑制伴随移动产生的气泡。
另一方面，本发明的流体贮存装置，是贮存流体的流体贮存装置，其具有贮存槽； 配置于该贮存槽的内部且由包括磁性材料的材料形成的球体；诱导所述球体的三个以上的诱导装置；和切换装置，其根据基于预定的选择条件从多条移动路径中选择的移动路径对由所述诱导装置进行的诱导和解除诱导进行切换，并按选择的所述移动路径使所述球体在所述贮存槽的内部移动。
因此，在本发明的流体贮存装置中，通过独立地对诱导装置进行的诱导和解除诱导进行切换以使球体按预定的移动路径移动，能够通过使球体与液体的凝聚部(沉淀物) 接触来有效地消除凝聚。另外，通过根据液体中的凝聚状态来选择球体的移动路径，由此， 能够使球体在凝聚较大的位置等处有效地移动。
另外，本发明的流体贮存装置的流体搅拌方法是对贮存流体的流体贮存装置的流体进行搅拌的方法，该流体贮存装置具有贮存槽和配置于该贮存槽的内部且由包括磁性材料的材料形成的球体，该搅拌方法包括基于预定的选择条件，从多条移动路径中选择在所述贮存槽的内部的所述球体的移动路径的步骤；和根据选择的移动路径，对由诱导所述球体的三个以上的诱导装置进行的诱导和解除诱导进行切换的步骤。
因此，在本发明的流体贮存装置的流体搅拌方法中，通过独立地对由诱导装置进行的诱导和解除诱导进行切换以使球体按预定的移动路径移动，能够通过使球体与液体的凝聚部(沉淀物)接触来有效地消除凝聚。另外，根据液体中的凝聚状态来选择球体的移动路径，由此，能够使球体在凝聚较大的位置等处有效地移动。
图1是本实施方式的喷墨式打印机的概略构成图。
图2是表示球体的第一移动路径的图。
图3是表示球体的第二移动路径的图。
附图标记的说明
10喷射头(流体喷射头)，11、12· · ·墨盒(液体贮存装置)，11Α、12Α、20Α·..贮存槽，20...副箱(液体贮存装置)，60、70、80...搅拌装置，61、71、81...球体，62、72、 82...诱导装置，100...喷墨打印机(流体喷射装置)，C0NT...控制装置(切换装置)具体实施方式
以下，参照图1至图3对本发明的流体喷射装置及其流体搅拌方法、以及流体贮存装置及其流体搅拌方法的实施方式进行说明。
此外，以下的实施方式表示本发明的一个方式，并不限定本发明，在本发明的技术思想的范围内能够任意变更。另外，在以下的附图中，为了容易理解各构成，与实际的结构相比，使各结构的比例尺和/或数量等不同。
另外，在本实施方式中，作为本发明所涉及的流体喷射装置，例示喷墨式打印机。
图1是本实施方式的喷墨式打印机(以下，称为喷墨打印机(流体喷射装置)100)的概略构成图。
喷墨打印机100具有喷射头(流体喷射头)10 ；墨盒(液体贮存装置)11、12 ；副箱(液体贮存装置)20 ；擦拭件30 ；和具有盖罩部件41的盖罩装置40。
墨盒11、12分别具有有底圆筒形状的贮存槽1 ΙΑ、12A，在各贮存槽1 ΙΑ、12A中分别贮存有例如白色墨液。贮存于墨盒11、12的墨液，与阀部13、14的打开相应地经由供给管 15、16被供给到副箱20。
本实施方式中所使用的墨液，以记录材料(染料、颜料)及溶解或分散该记录材料的溶剂为基本的成分，另外，根据需要添加有各种添加剂。
白色墨液(W)例如是在作为溶剂的水中添加了由二氧化钛构成的颜料微粒(微颗粒)而得到的墨液。通常的颜料的比重约为1.0 0.3左右，相对于此，二氧化钛的比重为 3. 7 4. 2。二氧化钛的添加量，优选相对于墨液全体为1 50质量％左右的范围，更优选为3 30质量％。若小于1质量％，则打印时的隐蔽性降低，若大于50质量％，则有可能在二氧化钛的分散性和/或防止喷射头10的喷嘴堵塞方面产生问题。
此外，作为溶剂，可以使用在水中添加了水溶性有机溶剂等而得的物质，或者使用有机溶剂。另外，作为溶剂，也可以使用含有紫外线固化性树脂的物质。作为墨液组成物的具体例，可以列举出本申请的申请人所提出的日本特开2002-348513号公报的0039段以及 0040段所记载的内容。
副箱20具有有底圆筒形状的贮存槽20A，在该贮存槽20A中贮存有从墨盒11、12 供给的墨液，副箱20具有检测墨液的液面(即墨液贮存量)的水平传感器21。贮存在副箱 20中的墨液与泵Pl的驱动相应地经由供给管23被供给到喷射头10，并且，喷射头10中的墨液经由排出管M被排出到副箱20。即，成为贮存在副箱20中的墨液在副箱20与喷射头 10之间循环的构成。
盖罩装置40具有盖罩部件41 ；连接在盖罩部件41的底部的排出管42 ；和配置于排出管42的途中的吸引机构43。通过在使盖罩部件41抵接于喷射头10的喷嘴面的状态下驱动吸引机构43，能够吸引喷射头10内的气体而将墨液填充到喷射头。与气体一同被吸引的墨液被排出到废液箱44。另外，在从喷射头10对墨液进行预备喷射(冲刷)时，墨液也被喷射到盖罩部件41。
在由盖罩装置40进行了维护处理后，通过擦拭件30进行喷嘴面的擦拭处理。
另外，在本实施方式的喷墨打印机100中，分别设有用于对贮存在墨盒11、12和副箱20中的墨液进行搅拌的搅拌装置60、70、80。搅拌装置60包括配置于贮存槽IlA内的、对铁等球状的磁性材料实施了例如含氟树脂涂敷而得的球体61 ；和通过磁力对该球体 61进行诱导的诱导装置62。同样，搅拌装置70包括配置于贮存槽12A内的、对铁等球状的磁性材料实施了例如含氟树脂涂敷而得的球体71 ；和通过磁力对该球体71进行诱导的诱导装置72。另外，搅拌装置80包括配置于贮存槽20A内的、对铁等球状的磁性材料实施了例如含氟树脂涂敷而得的球体81 ；和通过磁力对该球体81进行诱导的诱导装置82。
球体61、71、81具有比墨液大的比重，构成为在被投入到墨液内时沉入底部。
此外，搅拌装置60、70、80的构成彼此同样，因此，在以下的说明中，代表性地对副箱20的搅拌装置80进行说明。
如图2所示，构成搅拌装置80的诱导装置82具有与贮存槽20A的底壁20B相比配置在下方侧的多个(这里为四个)电磁体Ml M4。电磁体Ml M4在贮存槽20A的周向上以一定的间隔(90度间隔)配置。另外，电磁体Ml和电磁体M3在半径方向上在夹着中心的两侧成对地配置，同样，电磁体M2和电磁体M4在半径方向上在夹着中心的两侧成对地配置。对各电磁体Ml M4的通电(0N/0FF)及通电量由控制装置CONT (参照图1)控制。
下面，关于由上述构成的搅拌装置80所进行的搅拌工作进行说明。
在本实施方式中，设定多条(这里例示为两条)通过电磁体Ml M4的工作对球体81进行诱导时的球体81的移动路径，控制装置CONT基于预定的选择条件来选择移动路径，通过控制向电磁体Ml M4的通电，而作为切换装置切换到该移动路径。
具体而言，如图2所示，若对于在周向上隔开间隔而配置的电磁体Ml M4，例如仅对电磁体Ml通电，则由磁力诱导的球体81向电磁体Ml在路径Rll上移动。当球体81到达电磁体Ml的位置(俯视的位置，实际上高度方向的位置不同)时，若解除向电磁体Ml的通电而向电磁体M2通电，则移动的球体81因惯性力及电磁体M2的诱导，而沿周向在图2 中绕逆时针在路径R12上移动。
而且，当球体81到达电磁体M2的位置时，解除向电磁体M2的通电并向电磁体M3 通电。这样，通过沿周向依次对电磁体Ml M4进行通电及解除通电，由此使球体81按第一移动路径(图2所示的移动路径)绕圈移动，该第一移动路径为沿贮存槽20A的周向绕逆时针依次经过路径Rll —路径R12 —路径R13 —路径R14 —路径Rll...的路径。
另一方面，控制装置CONT通过依次对电磁体Ml — M3 — M4 — M2 — M3 — Ml — M2 — M4 —Ml—M3...进行通电和解除通电，使得球体81，如图3所示，按第二移动路径移动，该第二移动路径为交替进行在路径R21 —路径R22 —路径R23 —路径RM —路径R25 —路径似6 — 路径R27 —路径R28 —路径R21 —...上的移动、在贮存槽20A的周向上的移动和在通过贮存槽20A的中心的半径方向上的移动的路径。
控制装置CONT预先保持用于使球体81按上述第一、第二移动路径移动的对于电磁体Ml M4的通电模式，并根据实施搅拌处理时的选择条件选择移动路径。
例如，在实施搅拌处理时，若搅拌装置80(贮存槽20A)中的墨液的贮存时间为预定的阈值以下，则判定为凝聚没有大规模进行，控制装置CONT选择第一移动路径，以与该第一移动路径相对应的通电模式使电磁体Ml M4通电。此时，球体81在周向上绕圈移动， 所以，能够不产生与移动相伴的气泡地对墨液进行搅拌。另外，关于与球体81的移动路径分离的区域的墨液，由伴随球体81的绕圈移动而产生的液流(涡流)来搅拌。
另一方面，在搅拌装置80 (贮存槽20A)中的墨液的贮存时间超过预定的阈值的情况下，判定为凝聚进行、存在沉淀物，控制装置CONT选择第二移动路径，以与该第二移动路径相对应的通电模式使电磁体Ml M4通电。因凝聚而产生的沉淀物，难以仅靠因上述球体81的移动而产生的涡流来消除，另外，在上述绕圈移动中关于在中心部产生的凝聚、沉淀物，其未与球体81直接接触，所以，使球体81按第二移动路径移动，也使球体81按路径 R21、路径R23、路径R25、路径R27在通过中心的半径方向上移动以使其与凝聚了的沉淀物接触。
这里，在球体81在半径方向上移动时，有可能因气穴现象(cavitation)等而产生气泡。在上述球体81的绕圈移动中，即使产生气泡，大多数气泡也会在因墨液的涡流而靠近外周侧后上升而被排出，但在按第二移动路径使球体81移动的情况下由于难以产生涡流，所以难以排出气泡。因此，控制装置CONT在使球体81在通过中心的半径方向上移动的路径R21、路径R23、路径R25、路径R27中，减小对于电磁体Ml M4的通电量以使移动速度降低，难以产生气泡。
另外，关于使球体81按第二移动路径移动的情况，由于在从开始诱导球体81起经过预定时间后，能够判断出在中心部产生的凝聚、沉淀物已被消除，所以，当从开始诱导球体81起经过预定时间时，控制装置CONT切换向电磁体Ml M4通电的通电模式，从第二移动路径切换到第一移动路径而使球体81移动。
这样，当墨盒11、12和副箱20中的墨液搅拌结束时，将墨盒11、12和副箱20的墨液依次供给到喷射头10，并执行流体喷射处理。
如以上说明的那样，本实施方式中，按基于预定的选择条件从第一、第二移动路径中选择的移动路径使球体81移动，所以，能够与墨液的凝聚状态相应地有效地搅拌墨液以消除凝聚，能够迅速地转变到流体喷射处理。尤其，在本实施方式中，由于根据墨液的贮存时间、从开始诱导球体起经过的时间来选择移动路径，所以，能够以能以最短的时间消除凝聚的方式对墨液进行搅拌。
另外，本实施方式中，关于通过贮存槽的中心的半径方向的路径，由于使球体的移动速度降低，所以，能够防止伴随球体的移动而产生气泡，能够稳定地维持墨液的品质。
以上，边参照附图边对本发明所涉及的优选的实施方式进行了说明，但本发明当然不限于所述例。在上述例中所示的各构成部件的各形状和/或组合等仅为一例，能够在不脱离本发明的主旨的范围内基于设计要求等进行各种变更。
例如，上述实施方式中，例示了配置四个电磁体的构成，但不限于此，也可以为配置五个以上的构成和/或配置三个的构成。在使用三个电磁体的情况下，为了使球体在通过贮存槽的中心的半径方向上移动，只要在用一个电磁体诱导球体后，同时对剩余的两个电磁体通电，边在来自于两方的电磁体的磁力间取得均衡边诱导球体，在球体通过了中心时，使两个电磁体中的一方的电磁体的磁力大于另一方的电磁体的磁力即可。
另外，上述实施方式中，设为利用电磁体Ml M4来诱导球体的构成，但不限于此， 也可以为利用例如永磁体来诱导球体的构成。该情况下，为了对诱导球体和解除诱导进行切换，只要设置在使永磁体相对于贮存槽分离、接近的方向上驱动永磁体的驱动装置，使永磁体接近贮存槽以诱导球体，通过使永磁体从贮存槽分离以解除对球体的诱导即可。
另外，上述实施方式中，例示了第一、第二移动路径这两条路径，当然也可以设定三条以上的移动路径，只要根据选择条件适当地设定最佳的移动路径即可。
另外，上述实施方式中，作为本发明所涉及的流体贮存装置及其流体搅拌方法，使用将其应用于流体喷射装置(喷墨打印机100)中的墨盒11、12及副箱20的例子进行了说明，但不限于此，能够应用于贮存会产生凝聚、沉淀的液体的装置。另外，关于流体喷射装置，能够广泛地应用于使用上述的含有金属微粒的分散液的情况等。
另外，贮存槽11A、12A、20A的俯视的截面形状不限于圆形，也可以为例如矩形。
权利要求
1.一种流体喷射装置，其特征在于，具有贮存流体的流体贮存装置和对从所述流体贮存装置供给的所述流体进行喷射的流体喷射头，所述流体贮存装置具有贮存槽和配置于该贮存槽的内部且由包括磁性材料的材料形成的球体，所述流体贮存装置还具有诱导所述球体的三个以上的诱导装置；和切换装置，其根据基于预定的选择条件从多条移动路径中选择的移动路径对由所述诱导装置进行的诱导和解除诱导进行切换，并按选择的所述移动路径使所述球体在所述贮存槽的内部移动。
2.如权利要求1所述的流体喷射装置，其特征在于所述诱导装置在所述贮存槽的周向上隔开间隔地配置。
3.如权利要求2所述的流体喷射装置，其特征在于所述诱导装置在所述贮存槽的半径方向上在夹着中心的两侧成对地设置。
4.如权利要求3所述的流体喷射装置，其特征在于所述多条移动路径包括在所述周向上移动的第一移动路径；和包括在所述周向上移动及在所述贮存部的半径方向上移动这两方的第二移动路径。
5.如权利要求1 4中任一项所述的流体喷射装置，其特征在于根据所述贮存槽中的所述流体的贮存时间来设定所述预定的选择条件。
6.如权利要求1 4中任一项所述的流体喷射装置，其特征在于根据从开始诱导所述球体起的时间来设定所述预定的选择条件。
7.如权利要求1 6中任一项所述的流体喷射装置，其特征在于所述切换装置根据选择的所述移动路径对所述球体的移动速度进行调整。
8.一种流体喷射装置的流体搅拌方法，其特征在于，是对流体喷射装置中的流体贮存装置的流体进行搅拌的方法，该流体喷射装置具有贮存流体的所述流体贮存装置；和对从所述流体贮存装置供给的所述流体进行喷射的流体喷射头，所述流体贮存装置具有贮存槽和配置于该贮存槽的内部且由包括磁性材料的材料形成的球体，该流体搅拌方法包括基于预定的选择条件从多条移动路径中选择在所述贮存槽的内部的所述球体的移动路径的步骤；和根据选择的移动路径，对由诱导所述球体的三个以上的诱导装置进行的诱导和解除诱导进行切换的步骤。
9.如权利要求8所述的流体喷射装置的流体搅拌方法，其特征在于在所述贮存槽的周向上隔开间隔地配置所述诱导装置。
10.如权利要求9所述的流体喷射装置的流体搅拌方法，其特征在于在所述贮存槽的半径方向上在夹着中心的两侧成对地设置所述诱导装置。
11.如权利要求10所述的流体喷射装置的流体搅拌方法，其特征在于所述多条移动路径包括在所述周向上移动的第一移动路径；和包括在所述周向上移动及在所述贮存部的半径方向上移动这两方的第二移动路径。
12.如权利要求8 11中任一项所述的流体喷射装置的流体搅拌方法，其特征在于根据所述贮存槽中的所述流体的贮存时间来设定所述预定的选择条件。
13.如权利要求8 11中任一项所述的流体喷射装置的流体搅拌方法，其特征在于 根据从开始诱导所述球体起的时间来设定所述预定的选择条件。
14.如权利要求8 13中任一项所述的流体喷射装置的流体搅拌方法，其特征在于 具有根据选择的所述移动路径来调整所述球体的移动速度的步骤。
15.一种流体贮存装置，其特征在于，是贮存流体的流体贮存装置，具有 贮存槽；配置于该贮存槽的内部且由包括磁性材料的材料形成的球体； 诱导所述球体的三个以上的诱导装置；和切换装置，其根据基于预定的选择条件从多条移动路径中选择的移动路径对由所述诱导装置进行的诱导和解除诱导进行切换，并按选择的所述移动路径使所述球体在所述贮存槽的内部移动。
全文摘要
本发明提供流体喷射装置及其流体搅拌方法以及流体贮存装置及其流体搅拌方法。该流体喷射装置具有贮存流体的流体贮存装置(20)；和对从流体贮存装置供给的流体进行喷射的流体喷射头(10)。流体贮存装置具有贮存槽(20A)；和配置在贮存槽的内部且由包括磁性材料的材料形成的球体(81)。该流体贮存装置具有诱导球体的三个以上的诱导装置(M1～M4)；和切换装置(CONT)，其根据基于预定的选择条件从多条移动路径中选择的移动路径对由诱导装置进行的诱导和解除诱导进行切换，并按选择的移动路径使球体在贮存槽的内部移动。
文档编号B41J2/175GK102529393SQ2011103728
公开日2012年7月4日 申请日期2011年11月22日 优先权日2010年11月22日
发明者熊谷利雄 申请人:精工爱普生株式会社
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