记录装置及记录装置中的记录方法
专利名称：记录装置及记录装置中的记录方法
技术领域：
本发明涉及在记录装置主体可拆卸地安装了用于给送记录介质的给送装置的记录装置，具体地说，涉及这样的记录装置及记录装置中的记录方法，其具备调节与记录介质的传送方向交叉的宽度方向上的记录单元的记录范围的界限位置的功能。
背景技术：
例如喷墨式的串行打印机中，具备在主扫描方向可移动的滑架，使滑架在主扫描方向往复移动的同时，从其下部设置的记录头部的喷嘴喷射墨滴，对用纸进行印刷。以往，已知图像形成装置，具备容纳多个用纸的给纸托盘和用于将给纸托盘容纳的尺寸以外的用紙或者特殊用纸给送的手动托盘等的多个给纸部。例如专利文献1中，通过在滑架设置的尺寸检知单元(例如红外线传感器)，检知从给纸托盘、手动托盘等的多个给纸部传送的用紙的尺寸。尺寸检知单元在从各给纸部传送的记录纸共同通过的传送通路上检知记录纸的尺寸。另外，将用纸尺寸的检知结果与各给纸部关联地存储在存储部。因而，即使不以给纸部的数目设置尺寸检知单元，也不必在毎次用纸传送时进行用紙尺寸检知，因此，不会使图像形成速度降低。另外，为了向打印机增设给纸匣等目的，多个给纸部中的至少ー个构成为将给送装置可拆卸地安装到打印机主体。该种串行打印机中，在进行打印时要确定滑架的主扫描方向的记录开始位置(喷射开始位置)，在此基础上确定作为基准的基准位置，将用纸的设计上(理论上)的侧端位置，或将离该设计上的侧端位置规定距离的位置作为基准位置。然后，将从基准位置偏离了根据与用纸的宽度方向(主扫描方向)的余白量、无边印刷的有无等的布局等有关的印刷设定条件确定的规定量的位置，求出为记录开始位置。另外，记录开始位置是指容许来自记录头部的墨滴的喷射的开始的主扫描方向的最外位置，不一定是指实际的墨水喷射开始位置。实际的墨水喷射开始位置依赖于印刷数据，若是白色以外的像素则喷射墨水，而若是白像素则不喷射墨水。例如印刷数据为整面印刷的场合，记录开始位置和实际的记录开始位置一致。现有技术文献专利文献专利文献1特开2006-364 号公报
发明内容
但是，安装了上述的增设用的给送装置的场合，其安装位置的偏差导致实际的用纸的侧端位置偏移。即使实际的用纸的侧端位置根据离设计上(理论上)的用纸的侧端位置的偏移和设计上的侧端位置等的基准位置计算记录开始位置，在该计算值中也未考虑安装偏移量。因而，文本、图像等的印刷对像违反了余白量等的印刷设定，印刷到向用纸的宽度方向偏移的记录范围。因而，对从增设用的给送装置给送的用紙印刷的场合，存在不能确保按照印刷设定的余白量，或者在无边印刷时在边缘产生微小余白等的问题。本发明鉴于上述问题而提出，其目的之ー是提供可抑制因拆卸式给送装置的安装偏移导致的记录介质的记录范围的偏移的记录装置及记录装置中的记录方法。为了达成上述目的之一，本发明的实施方式之ー是ー种记录装置，可拆卸地安装了用于给送记录介质的给送装置，具备传送单元，传送记录介质；记录単元，在上述记录介质进行记录；取得単元，取得与记录介质的传送方向交叉的宽度方向上的理论上的侧端位置；检测単元，检测从上述给送装置给送的记录介质的侧端位置；运算単元，运算由上述检测单元检测的侧端位置与上述理论上的侧端位置的偏移量，作为调节量；调节单元，用上述调节量调节容许上述记录单元记录的宽度方向的记录范围的界限位置。根据本发明的ー实施方式，检测单元在给送过程检测从给送装置给送的记录介质的侧端位置。然后，运算单元运算由检测单元检测的侧端位置与理论上的侧端位置的偏移量，作为调节量。调节单元用调节量调节容许记录单元记录的宽度方向上的记录范围的界限位置。因此，可抑制拆卸式的给送装置的安装偏移导致的记录介质的宽度方向上的记录范围的偏移。本发明的实施方式之一的记录装置中，优选的是，上述检测单元在电源接通后安装上述给送装置后的最初记录的第1页中，检测从上述给送装置给送的记录介质的侧端位置。根据本发明的ー实施方式，检测单元在电源接通后安装了给送装置后的最初记录的第1页中，检测从给送装置给送的记录介质的侧端位置。因此，在来自拆卸式的给送装置的给送的记录时，从最初记录的第1页，可抑制宽度方向上的记录范围的偏移。本发明的实施方式之一的记录装置中，优选的是，上述记录单元是具有记录头部并可在上述宽度方向移动的滑架，上述检测单元包含在上述滑架设置并通过该滑架的移动可检测记录介质的宽度方向的两侧端位置的介质宽度检测单元，在来自上述给送装置的给送过程中的记录开始前，使上述滑架移动，由上述介质宽度检测单元检测上述两侧端位置， 上述调节单元用上述调节量调节与上述滑架一起移动进行记录的上述记录头部的记录开始位置。根据本发明的ー实施方式，通过在滑架设置的介质宽度检测单元，检测记录介质的宽度方向的两端位置。采用此时检测的两端位置中至少一方的侧端位置，运算调节量。然后，由调节单元用调节量调节记录头部的记录开始位置。因此，串行式的记录装置中，通过调节记录头部的记录开始位置，可抑制记录介质的宽度方向上的记录范围的偏移。本发明的实施方式之一的记录装置中，优选的是，还具备检测记录介质的给送错误的错误检测単元，上述调节单元进行调节前，检测到上述记录介质的给送错误的场合，在上述给送错误解除后下ー来自上述给送装置的给送过程中，进行上述侧端位置的检测，采用取得的上述调节量，由上述调节单元调节上述记录范围。根据本发明的ー实施方式，调节单元调节前检测到记录介质的给送错误的场合， 采用基于给送错误解除后来自给送装置的下一给送过程中检测的侧端位置的调节量，由调节单元调节记录范围的界限位置。因此，即使给送错误发生，无法取得侧端位置、调节量、记录范围的界限位置中的一个，结果无法调节记录范围的界限位置吋，在给送错误解除后来自给送装置的下一给送过程中，可再次取得调节量。因而，调节量最初取得时即使偶尔发生给送错误，也可以抑制随后记录时的宽度方向的记录范围的偏移。本发明的实施方式之一的记录装置中，优选的是，还具备判定上述偏移量是否超过限制值的判定単元，上述调节单元判定上述偏移量超过限制值的场合，将上述调节量限制为上述限制值。根据本发明的ー实施方式，判定単元判定偏移量超过限制值的场合，调节量限制为限制值。调节单元用限制的调节量调节记录范围的界限位置。例如，即使是给送装置中的记录介质的放置位置偏移导致发生过大偏移量的场合，也可以采用限制为限制值的调节量，调节记录范围的界限位置。因此，可以避免按放置位置的偏移来调节记录范围的界限位置，然后持续使用该过大调节量导致的缺陷。本发明的实施方式之一的记录装置中，优选的是，由上述调节单元调节上述记录范围后，根据上述调节的上述记录范围，进行上述记录单元的记录，直到电源切断为止。根据本发明的ー实施方式，由调节单元调节记录范围的界限位置后，用调节的记录范围的界限位置，由记录单元进行记录，直到电源切断为止。因此，在每次进行从给送装置给送的记录吋，不必进行包含侧端位置的检测、调节量的运算、记录范围的界限位置的调节的处理。其結果，例如可提高对从给送装置给送的记录介质的记录工作量。本发明的实施方式之一的记录装置中，优选的是，上述给送装置为将上述记录介质向中央引导的中央给送方式。根据本发明的ー实施方式，给送装置为中央给送方式的场合，虽然根据记录介质尺寸，侧端位置变化，但是由于按记录介质尺寸调节记录范围的界限位置，因此，即使任何记录介质尺寸，也可以抑制记录单元的记录范围的偏移。本发明的实施方式之ー是ー种记录装置的记录方法，该记录装置可拆卸地安装了用于给送记录介质的给送装置，其特征在于，该方法具备检测步骤，检测与从上述给送装置给送的记录介质的传送方向交叉的宽度方向上的侧端位置；运算步骤，运算由上述检测步骤检测的侧端位置与理论上的侧端位置的偏移量，作为调节量；调节步骤，用上述调节量调节容许记录单元记录的宽度方向上的记录范围的界限位置。根据本发明的ー实施方式， 可获得与上述记录装置的发明同样的效果。
图1是将本发明具体化的一实施例中的打印机的立体图。图2是将外装壳拆卸后的状态的打印机的立体图。图3是说明打印机的给送/传送系统的示意侧面图。图4是打印机内部的示意平面图。图5是打印机的电构成及部分功能构成的方框图。图6是电源导通处理例程的流程图。图7是喷射开始位置算出例程的流程图。图8是增设匣给纸处理例程的流程图。图9是第1侧端位置检测处理例程的流程图。符号的说明11...作为记录装置的一例的打印机，13...构成记录单元的滑架，18...作为可拆卸给送装置的一例的增设用的给送装置，20...墨盒，22...构成记录单元的记录头部，22b...喷嘴列，24...操作部，25...显示部，29...滑架马达，31...给送马达(ASF马达)，32...进纸马达(PF马达)，33...线性编码器，52...纸宽检测器，53...用纸导向器，60...控制器，63. . .ASF马达驱动电路，64. . . PF马达驱动电路，65. . .CR马达驱动电路，66...头部驱动电路，67...增设匣检测传感器，70...计算机，71...控制部，74...头部控制部，81...作为调节単元的一例的主控制部，82...给送控制部，83...传送控制部， 84...滑架控制部，85... CR计数器87...显示控制部，88...作为取得単元及运算单元的一例的运算部，89...第1判定部，90...作为错误检测单元的一例的第2判定部，91...作为判定単元的一例的第3判定部，92...作为存储単元的一例的存储器，100...主机装置， P...作为记录介质的一例的用紙，Xsn...理论上(设计上)的侧端位置，Xdl...第1侧端位置，ΔΧ...作为调节量的一例的喷射开始位置调节量(偏移量)，Xst...作为记录开始位置的一例的喷射开始位置。
具体实施例方式以下，根据图1 图9说明将本发明具体化的ー实施例。如图1所示，在作为印刷装置的一例的打印机11中的四角箱状的主体12的中央横长凹区域，设置了滑架13，其由导向轴14引导，在主扫描方向(图1中的左右方向)自由往复移动。如图1所示，在主体12内与滑架13相対的下侧位置，配置了长板状的支撑台15。 在打印机11的前面(图1中的跟前侧的面)下部，给纸匣16可插拔地安装到凹状的被安装部12A。另外，在主体12的背面侧上部设置了给纸托盘17。本实施例中，可选择切換为来自装置前部的给纸匣16的给纸和来自装置后部的给纸托盘17的给纸。而且，本实施例的打印机11，将增设用的给送装置18以可拆卸状态安装到主体12 的下側。图1中，表示了在打印机11的主体12的下侧安装了增设用的给送装置18的状态。 增设用的给送装置18在其宽度方向中央凹陷的被安装部18A可插拔地安装了增设用的给纸匣19(以下，也称为“增设匣19”)。如图1所示，在安装了增设用的给送装置18的状态下，可选择切換为来自装置前部的给纸匣16的给纸、来自增设匣19的给纸、来自装置后部的给纸托盘17的给纸。另外，在覆盖主体12的右端部前面的罩12B内，装填了多个墨盒20。各墨盒20的墨水通过在柔性配线板21附设的未图示的多个墨水供给管，分别供给滑架13。然后，从设置在滑架13的下部的记录头部22(图2所示)喷射(吐出)墨滴。另外，在记录头部22， 每喷嘴内置了对墨水施加喷射压的加压元件(压电元件、静电元件、发热元件等)，通过对加压元件施加规定的电压，从各自对应的喷嘴喷射(吐出)墨滴。另外，墨盒的装填方式不限于在滑架13上装填的所谓架上型，也可以是在设置于打印机主体侧的盒架(未图示)装填的所谓离架型。印刷吋，例如从给纸匣16或增设匣19给纸，对位于支撑台15上的用紙，在滑架13 向主扫描方向移动的过程中，从记录头部22喷射墨滴，进行1行量的印刷。该1行量的印刷结束后，用紙向次行的印刷位置传送。这样，滑架13的一次扫描的印刷动作和将用纸向次行的印刷位置传送的传送动作(进纸动作)交互反复进行，从而对用纸进行印刷。然后， 印刷完毕的用紙向在给纸匣16的上侧设置的三段滑动式的排纸托盘23排出。这里，印刷动作和传送动作可以时间排他地实施，也可以在一方的动作结束前开始另一方的动作，各自的动作同时在部分重复的定时进行。另外，如图1所示，在主体12的前面靠左处，设置了包含电源开关的各种操作开关組成的操作部对。而且，在主体12的上面右侧，设置了显示部25。接着，用图2详细说明打印机的构成。如图2所示，打印机11具备上侧开ロ的近似四角箱状的主体框12C。由在主体框12C内架设的导向轴14向主扫描方向(图2中的X 方向)引导而可往复移动的滑架13固定到卷绕在主体框12C的背板面上配设的ー对带轮 26,27的无端状同步带观。驱动轴与一方的带轮27连结的滑架马达(以下，称为“CR马达 29")通过正反转驱动，使滑架13在主扫描方向X往复移动。在打印机11的背面侧下部，设置了仅将给纸托盘17上堆叠的多个用纸P中最上位的1个分离并供给副扫描方向Y下游侧的后给送装置30。在图2所示主体框12C的右侧下部，分別配设了给送马达(以下，也称为“ASF马达31”)及进纸马达(以下，也称为“PF 马达32”)。通过ASF马达31的驱动，放置在给纸匣16内或增设匣19内的用紙P，或者后给送装置30的给纸托盘17上堆叠的用紙P中，最上位的一个被给送。然后，通过与该ASF马达 31的驱动并行的PF马达32的驱动，用紙P向印刷开始位置传送(出头)。用紙P出头后， CR马达四的驱动导致滑架13在主扫描方向X的往复移动的过程中进行的记录头部22的墨水喷射动作(印刷动作)和PF马达32的驱动使用纸P沿着副扫描方向Y向次行的印字位置传送的进纸动作大致交互反复进行，从而，在用紙P印刷基于印刷数据的图像等。另外，如图2所示，在打印机11沿导向轴14延伸线性编码器33，其架设了输出与滑架13的移动距离成比例的数的脉冲。根据采用线性编码器33的输出脉冲求出的滑架13 的移动位置、移动方向及移动速度，进行滑架13的速度控制及位置控制。另外，打印机11 中，在位于原始位置(滑架移动通路上的图2中的右端位置)时的滑架13的正下方，配设了进行用于预防、消除记录头部22的喷嘴堵塞等的清洁等的维护装置34。图2所示维护装置34具备通过与记录头部22的喷嘴形成面22A(參照图3、图 4)抵接而防止喷嘴内的墨水的增粘、干燥的起到盖体功能的盖子35 ；用于擦拭喷嘴形成面 22A的刷片36 ；吸引泵37。盖子35由升降机构34A驱动，在与记录头部22抵接的封盖位置和从记录头部22离开的转移位置之间升降。另外，盖子35除了盖体功能(封盖功能)タト，还具备可盖住记录头部22的喷嘴形成面22A，对其内部空间施加来自吸引泵37的负压，从喷嘴強制地吸引排出墨水而作为液体吸引単元的部分功能。从喷嘴向盖子35内吸引排出的废墨水通过吸引泵37的驱动，向在支撑台15的下侧配置的废液槽38排出。接着，用图3说明进行来自2个给纸匣16、19的给纸及传送的机构。本实施例的打印机11中，进行在对现有纸Pl的记录动作中并行进行后续纸P2的给送动作的控制。另外，图3中，后侧的给送装置省略。如图3所示，打印机11的主体12的底部附近设置的前给送装置40具备给纸匣 16、拾取辊41、中间辊42、减速辊43和辅助辊44。在从装置前方侧可安装及拆卸的给纸匣16可放置多个用纸P，放置的用紙P的最上位用纸通过由ASF马达31 (图2所示)驱动的拾取辊41，逐个从给纸匣16送出。拾取辊41以摇动轴41A为中心，在由未图示的施力单元对用纸侧施力的状态下，在可摇动的摇动部件41B的前端设置的辊41C形成总是与最上位的用纸对接的状态。拾取辊41送出的用紙P在分离斜面16A进行预分离后，进入减速辊43。减速辊 43设置在与中间辊42的外周面相对的位置，且相对于中间辊42可进退。减速辊43通过与中间辊42压接形成啮合点，将要给送的最上位的用紙P(现有页面)和次页面以下的用紙 P分离。构成将由拾取辊41给送的用紙P进ー步向下游侧传送的传送单元的中间辊42由 PF马达32(如图2所示)驱动，使要给送的用紙弯曲反转，将用紙P向下游侧的传送辊对 45送出。辅助辊44与中间辊42对接，辅助中间辊42向下游侧传送用紙P。传送辊对45具备由PF马达32 (图2)驱动旋转的传送驱动辊45A和与该传送驱动辊45A压接而从动旋转的传送从动辊45B。前端到达传送辊对45的用紙P以被传送驱动辊45A和传送从动辊45B啮合的状态由传送驱动辊45A旋转，向下游侧的记录部46传送。图3所示记录部46具备向用紙P吐出墨水的记录头部22和通过支撑用紙P而限定用紙P和记录头部22的距离的支撑台15。记录头部22设置在滑架13的底部，滑架13 被在主扫描方向(图3的紙面正交方向)延伸的导向轴14引导，同时通过CR马达四(图 2所示)在主扫描方向X以往复移动的方式驱动。记录部46的传送方向下游侧(图3左侧)设置的排纸辊对47具备由PF马达 32(图幻驱动旋转的排出驱动辊47A和与排出驱动辊47A对接而从动旋转的排出从动辊 47B。记录部46进行了记录的用紙P以被排出驱动辊47A和排出从动辊47B啮合的状态由排出驱动辊47A驱动旋转，向在装置前方侧设置的排纸托盘23。另外，本实施例中，由PF马达32、传送辊对45、排纸辊对47等构成传送単元。另ー方面，增设用的前给送装置18具备增设匣19、拾取辊48、传送辊对49。另外， 在主体12侧也设置了传送辊对50。增设用的给送装置18通过安装在主体12的底面，与主体12侧的端子电连接，并以可将ASF马达31及PF马达32的动カ向拾取辊48和传送辊对 49传达的方式连接。拾取辊48以摇动轴48A为中心，在由未图示的施力单元对用纸侧施力的状态下， 在可摇动的摇动部件48B的前端设置的辊48C成为总是与最上位的用纸对接的状态。拾取辊48的辊48C通过经由未图示的动カ传达机构传达ASF马达31的动カ而旋转。图3所示传送辊对49具备由ASF马达31 (图2)驱动旋转的传送驱动辊49A和与该传送驱动辊49A对接而从动旋转的传送从动辊49B。前端到达传送辊对49的用紙P以被传送驱动辊49A和传送从动辊49B啮合的状态由传送驱动辊49A旋转，向主体12侧传送。另外，图3所示主体12侧的传送辊对50具备由PF马达32 (图2)驱动旋转的传送驱动辊50A和与该传送驱动辊50A对接而从动旋转的传送从动辊50B。前端到达传送辊对50的用紙P以被传送驱动辊50A和传送从动辊50B啮合的状态由传送驱动辊50A旋转， 向减速辊43侧传送。增设匣19中拾取辊48送出的用紙P在分离斜面19A预分离后，被传送辊对49、50 啮合的同时，进入中间辊42和减速辊43之间。即使再送用纸，在减速辊43和中间辊42的啮合点，要给送的最上位的用紙P(现有页面)和次页面以下的用紙P分离。从增设匣19 传送到减速辊43的用紙之后利用给送装置40的一部分向传送辊对45传送。
用纸传送通路上，在辅助辊44和传送辊对45之间的规定位置，配置纸检测传感器
51。纸检测传感器51与从给纸匣16、19侧给送及传送的用紙P的传送通路相対，可检测用纸P的前端及后端。纸检测传感器51根据其检知状态从“无紙”切換到“有紙”，检测到用纸P的前端，并且根据其检知状态从“有紙”切換到“无紙”，检测到用紙P的后端。本实施例的打印机11中，多个印刷模式中的高速印刷模式(草稿印刷模式)中， 如将现有纸Pl传送到规定位置，则即使在印刷途中，也进行开始后续纸P2的给纸的给纸控制。因而，如图3所示，由未图示的传感器检知现有纸Pl的后端达到规定位置后，驱动拾取辊41或48，开始后续纸P2的给纸。然后，未图示的传感器检知后续纸P2的前端达到可与现有纸Pl的后端确保规定间隔的待机位置后，停止拾取辊41或48的驱动。然后，以下，在现有纸的传送吋，现有纸和后续纸在保持规定间隔的同吋，并行传送。在滑架13上与记录头部22相比更靠传送方向上游侧的位置设置了纸宽检测器
52。纸宽检测器52由例如检知用紙遮光的透过型的光学传感器或检知由用紙的表面反射的光的反射型的光学传感器組成。纸宽检测器52检知用紙P的宽度方向(主扫描方向X) 的两端位置(两侧端位置)。然后，根据纸宽检测器52的各检知結果，求出纸宽。接着用图4说明求出记录头部22的喷射开始位置的构成。另外，图4中，为了增设匣19可见，部分以截面表示。图4中，记录头部22和盖子35在主扫描方向X —致时的滑架13的位置(该图中的一点划线的位置)成为原始位置HP。以原始位置HP为原点的滑架13的主扫描方向X的位置(即滑架位置)通过对线性编码器33的检测脉冲计数而取得。线性编码器33具备以每一定间距(例如1/180英寸(=1/(180X2. 54) cm))形成大量狭缝的带状的编码板33a(线性比例)；具有在滑架13设置的发光元件和受光元件的传感器33b。受光元件通过接收滑架13移动时从发光元件出射并透过狭缝的光，使传感器3 输出检测脉冲。对从线性编码器33输入的检测脉冲(A相和B相的90度相位偏移的2个脉冲)的例如脉冲边缘计数，根据该计数值求出滑架位置。如图3所示，滑架位置定义为以滑架13处于原始位置HP的原点作为“0”，而偏向反原始位置侧(图3中的左侧)时数值越大。另外，本实施例中，滑架13的移动通路中，也将原始位置HP侧称为“ 1単位側”，反原始位置侧称为“80単位側”。如图4所示，在增设匣19的底部，设置可实现中央给纸的用纸导向器53。这里，中央给纸是指即使不同的用紙尺寸，也可以用纸幅中心总是处于相同位置(中央位置)(c)的方式将用纸沿着宽度方向(主扫描方向X)引导并给纸的方式。用纸导向器53具备可引导在增设匣19容纳的用紙P的宽度方向两端(两侧端)的一对可动导向部53A、53B。这ー对可动导向部53A、5!3B相对于中央位置k处于主扫描方向X上左右対称的位置并可滑动。由一对可动导向部53A、53B引导并从增设匣19给送的用紙P (图4中传送中的用紙)如图4所示，无论用紙尺寸如何，其宽度中心总是与中央位置)(c 一致。即使是另ー个给纸匣16，也具备同样的用纸导向器53，用紙由一对可动导向部53A、5!3B在宽度方向引导， 因此同样可实现中央给纸。另外，后侧的给纸托盘17也同样由ー对可动导向部引导用紙， 也可实现中央给纸。为这样的中央给纸方式的场合，用紙的设计上(理论上)的侧端位置按用纸尺寸确定。这里，可以以用紙的设计上的侧端位置为基准，确定容许从记录头部22开始墨水喷射的喷射开始位置，但是，考虑到将拆卸式的增设匣19向主体12安装时的主扫描方向X中的安装位置的偏移，喷射开始位置根据实际的用纸的侧端位置确定。本实施例中，喷射开始位置求出后，按用纸尺寸确定主扫描方向X中的设计上(理论上)的第1侧端位置Xsn。图3所示例中，采用中央位置k和根据此时的用紙尺寸的信息确定的纸宽PW，由式Xsn = Xc-Pff/2确定设计上的第1侧端位置Xsn。如这样确定用纸尺寸，则可以按用纸尺寸计算求出设计上的第1侧端位置Xsn。然后，喷射开始位置可根据余白量、无边印刷的有无等的布局相关的印刷设定信息和侧端位置求出。给纸匣16相对于主体12，难以发生主扫描方向X(纸宽度方向)中的安装位置偏移。然后，采用作为印刷设定信息设定的余白量、无边印刷的有无等的布局信息，确定相对于第1侧端位置的设定量Δ B，因此，通过向第1侧端位置加上设定量Δ B，求出喷射开始位置。如图3中的右下所示，在记录头部22的喷嘴形成面22a，沿用纸传送方向Y方向排列了多个(例如4个)喷嘴列22b。各喷嘴列22b例如由沿Y方向交叉配置的例如180个喷嘴群构成。记录头部22的多个喷嘴列22b分别与喷射开始位置Xst (例如Xst = Xdl) 一致吋，允许开始墨滴的喷射。切換保持装置55具备在滑架13到达原始位置HP的跟前的移动过程中可卡合按入操作的杠杆式的动カ切換部件56，滑架13通过操作动カ切換部件56进行切換。切換保持装置55根据滑架13的配置位置，选择后给送装置30、前给送装置40及增设用的给送装置18中的一个作为ASF马达31的动カ传达目的地。印刷中的用紙P的宽度方向(X方向)中的原始位置HP侧(1单位侧)的第1侧端位置根据由ー对导向器53A、53B引导的用紙P的用紙尺寸变化。第1纸端位置的值Xdl 表示距离原始位置HP (原点0)的值(距离)。另外，将表现用紙P的宽度(X方向的宽度) 的值设为PW吋，用紙P的反原始位置侧(80单位侧)的第2侧端位置Xd2表示为Xd2 = Xdl+PW。另外，后给送装置30具备给纸辊30A，该给纸辊30A由经由传达切換保持装置55 的ASF马达31的驱动カ驱动旋转，在给纸时仅仅给送在给纸托盘17放置的用紙P中最上位的ー个。然后，给送的用紙P的前端由比记录头部22更靠传送方向的上游侧的纸检测传感器51检知。另外，与滑架13—起移动的纸宽检测器52，在受光器接收从其投光器出射的光被用紙P反射的反射光时检测为“有紙”，在没有用纸P而受光器无法接收其反射光时检测为 “无紙”。然后，对从“有紙”切換到“无纸”时的滑架13的位置到用紙P的侧端位置进行检測。当然，纸宽检测器52可以是透过型，也可以构成为在夹着用纸传送通路的相反侧设置反射镜，反射镜反射的反射光被用紙遮挡而无法受光时，检知用紙。接着，根据图5说明打印机11的电构成。如图5所示，打印机11以与主机装置 100可通信的状态连接。主机装置100由例如个人电脑、便携终端等构成，内置了打印机驱动程序(未图示)。打印机驱动程序根据印刷对像的图像数据生成印刷数据，将该印刷数据向打印机11发送(转送)。此时，打印机驱动程序对图像数据进行分辨率变换处理、色变换处理、半色调处理、光栅化处理等的规定的图像处理，生成CMYK表色系的印刷图像数据。另外，用户在印刷时向主机装置100输入印刷设定信息(印刷条件信息)。印刷设定信息包括用纸种类、用紙尺寸、印刷品质(高品质(照片印刷等)/标准/低品质(草稿印刷等))、印刷色(彩色/灰度)等。打印机驱动程序将包含由印刷言语记述的指令和包含至少印刷尺寸的部分印刷设定信息的报头附到印刷图像数据，生成印刷数据。然后，打印机驱动程序向打印机11发送生成的印刷数据。如图5所示，打印机11具备控制器60、接ロ(以下称为“I/P61”)，而且，作为驱动系统，具备CR马达四、ASF马达31、PF马达32，作为检测系统，具备线性编码器33、纸检测传感器51、旋转编码器62。而且打印机11具备驱动控制驱动系统的各马达四、31、32的 ASF马达驱动电路63、PF马达驱动电路64、CR马达驱动电路65 ；驱动控制记录头部22的头部驱动电路66。另外，打印机11具备操作部M及显示部25。而且，在打印机11设置了检知将增设用的给送装置18 (或者增设匣19)安装到主体12的增设匣检测传感器(以下， 简称“增设检测传感器67”)。打印机11经由I/F61从主机装置100(例如个人电脑等)接收印刷数据。该接收的印刷数据由控制器60取得。控制器60内置了计算机70。该计算机70具备CPU、ROM、RAM及非易失性存储器等，而且根据需要，具备了 ASIC (Application Specific IC (特定用途IC))。然后，计算机 70具有由CPU执行ROM或非易失性存储器存储的程序而实现的软件和根据需要由ASIC的各种电子电路实现的硬件而实现的各种功能部。图5中，在计算机70内表示了这些各种功能部。即，计算机70具备控制部71、缓冲器72、图像处理部73及头部控制部74。缓冲器 72利用例如RAM的部分存储区域而构成。接着，详细说明构成计算机70的各部71 74。从主机装置100经由I/F61取入的印刷数据在缓冲器72暂时存储。控制部71读入在缓冲器72存储的印刷数据中的指令，解释该指令，按照该解释的指令的指示，驱动控制各种马达四、31、32。图像处理部73从缓冲器72读出印刷数据中的印刷图像数据(光栅数据)，进行必要的图像处理。从而，头部驱动电路66生成可用于记录头部22的控制的数据形式的头部控制数据。图像处理部73将生成的头部控制数据向头部控制部74发送。头部控制部74 调节控制部71和定时，并将头部控制数据向头部驱动电路66转送。头部驱动电路66根据头部控制数据驱动在记录头部22内按喷嘴设置的喷射驱动元件，控制记录头部22的墨水喷射。另外，控制部71除了给送系统、传送系统及滑架驱动系统的各种控制外，也进行显示部25的显示控制。为了进行这些控制，控制部71如图5所示，具备主控制部81、给送控制部82、传送控制部83、滑架控制部84、CR计数器85及PF计数器86。主控制部81向给送控制部82、传送控制部83及滑架控制部84发出印刷控制所必要的各种指示。给送控制部82经由ASF马达驱动电路63驱动控制ASF马达31，进行用纸的给送控制。此时，根据滑架13的配置位置，切換保持装置55选择后给送装置30、前给送装置40 及增设用的给送装置18中的一个作为ASF马达31的动カ传达目的地。另外，传送控制部 83经由PF马达驱动电路64驱动控制PF马达32，进行用紙的传送控制(进纸控制)。另外，滑架控制部84经由CR马达驱动电路65驱动控制CR马达四，控制滑架13的主扫描方向X的移动。
CR计数器85在滑架驱动吋，对从线性编码器33输入的90度相位偏移的2个脉冲信号ES1、ES2的边缘计数。CR计数器85通过在滑架13从原始位置向80单位侧往动时使计数值加一，滑架13向原始位置(1单位侧)复动时使计数值减一，从而管理以原始位置为原点的滑架13的移动位置。PF计数器86通过对从旋转编码器62输入的脉冲信号ES3、ES4的边缘计数，管理与用紙P的传送位置相应的计数值。详细地说，PF计数器86在纸检测传感器51检知用紙 P的前端时重置，然后，在用紙P的前端达到头部基准位置时再重置。该再重置后的计数值表示用紙的前端达到头部基准位置时作为原点的用纸的传送位置。另外，旋转编码器62如图5所示，具备在与PF马达32以可动力传达的方式连结的轴部(例如传送驱动辊45A的轴部)的端部固定的编码板62A ；接收透过该编码板62A的狭缝的光并输出90度相位偏移的2个脉冲信号ES3、ES4的传感器62B。而且，控制部71具备显示控制部87、运算部88、第1判定部89、第2判定部90、第 3判定部91及存储器92。显示控制部87进行在显示部25显示各种菜单、错误发生时的错误内容等的显示控制。存储器92 (例如非易失性存储器)存储了中央位置)(c的信息。另外，存储器92 存储了各种标志。本实施例中，设定了增设匣用的纸端检测标志Fl和限制判定标志F2。纸端检测标志Fl是用于判定是否对电源导通后来自增设匣19的给纸的最初印刷的第1页进行纸端检测的标志，在电源导通时置“ 1”，若在电源导通后对来自增设匣19的给纸的最初印刷的第1页设定喷射开始位置调节量八乂，则设为“0”。该纸端检测标志Fl在第1判定部89的判定中采用。另外，存储器92也用作保存运算部88的运算结果的存储区域。运算部88进行以设计上的第1侧端位置Xsn和喷射开始位置的运算为首的各种运算。另外，运算部88运算由纸宽检测器52实际检测的第1侧端位置Xdl与此时的用紙尺寸对应的设计上的第1侧端位置Xsn的偏移量ΔΧ(= |Xdl-Xsn|)。此时，用紙尺寸使用印刷数据所包含的印刷设定信息中的尺寸，采用根据用纸尺寸确定的纸宽PW和从存储器92读出的中央位置k的信息，取得设计上的第1侧端位置Xsn ( = Xc-Pff/2)。本实施例中，由运算设计上的第1侧端位置Xsn的运算部88构成取得単元的一例。另外，由运算偏移量ΔΧ(即喷射开始位置调节量)的运算部88构成运算单元。第1判定部89判定来自增设匣19的给纸且增设匣用的纸端检测标志Fl是否置 “1”。即，第1判定部89判定在电源导通后是否进行来自增设匣19的给纸的最初印刷的第 1页的纸端检测。该标志Fl如为“1”，则判定未进行来自增设匣19的给纸的电源导通后的最初印刷的第1页的纸端检测，另一方面，该标志Fl如为“0”，则判定已经进行了来自增设匣19的给纸的电源导通后的最初印刷的第1页的纸端检测。但是，即使在电源导通后安装了增设用的给送装置18的场合，给送装置18检测以后来自增设匣19的给纸的最初印刷也作为电源导通后来自增设匣19的给纸的最初印刷处理。这是因为，增设用的给送装置18安装后，从增设匣检测传感器67输入导通信号，因此将纸端检测标志Fl置“ 1”。这样，在电源导通后安装了给送装置18的场合，判定是否进行该安装后的最初印刷时的第1页的纸端检测。第2判定部90进行错误判定。判定的错误的内容为卡纸错误、出头错误等。第2 判定部90判定为错误的场合，将该信息通知显示控制部87。显示控制部87在显示部25显示错误内容，向用户报知错误发生的信息。第3判定部91判断由纸宽检测器52检测的第1侧端位置Xdl和设计上的第1侧端位置Xsn的偏移量|ΔΧ|(= I Xdl-Xsn I)是否在预设定的限制值L以下(|ΔΧ|彡L)。 这里，限制值L为超过该值的偏移量I ΔΧ|的场合，设定成可判断增设匣19内的用紙的放置位置在宽度方向以规定量以上偏移的可能性高的值。超过限制值L的偏移量ΔΧ不作为喷射开始位置调节量采用。喷射开始位置调节量ΔΧ的上限或下限成为限制值(L或-L)。接着，根据图6 图9所示流程图说明打印机11的作用。首先，操作打印机11的操作部M而接通电源后，计算机70内的CPU执行图6所示电源导通处理例程。首先，步骤Sll中，判断是否安装了增设匣19。即，判断是否从增设检测传感器67输入表示安装了增设用的给送装置18的导通信号。若安装了增设匣19，则将增设匣用的纸端检测标志Fl置“ 1”。另ー方面，若未安装增设匣19，则增设匣用的纸端检测标志Fl保持“0”。接着，采用主机装置100的输入装置，用户进行用于印刷文本或图像等的印刷对像的操作后，打印机驱动程序启动，在主机装置100的监视器显示设定画面。用户在设定画面输入包含用紙尺寸的印刷设定信息。然后，用户进行指示印刷的执行的操作后，打印机驱动程序根据印刷对像的图像数据生成印刷数据，向打印机11发送。此时，向打印机11发送的印刷数据包含用紙尺寸的信息。接收印刷数据的打印机11内，计算机70根据印刷数据进行印刷处理。计算机70 根据指定的用紙尺寸的信息，选择使用的给纸匣。例如指定的用紙尺寸与在增设匣19容纳的用紙P的用紙尺寸相同时，选择增设匣19。选择了增设匣19的场合，计算机70按照图8 及图9所示增设匣给纸处理例程从进行给纸处理。以下，根据图8及图9说明增设匣给纸处理。首先，图8中的步骤S21中，用纸传送(给送)到辊咬合位置。这里，辊咬合位置是指为了去除用紙的傾斜，用紙P的前端部被传送辊对45挟持(啮合)的位置，即传送辊对45将用纸P给送到用紙P的前端部被咬合的位置(辊咬合位置)。然后，在次步骤S22中，判断用纸是否已传送到辊咬合位置。这里，给送到辊咬合位置的途中，在用紙P的前端被纸检测传感器51检知的时刻使PF计数器86重置，以后，在剩下的给送过程中，以该检知位置为原点的用纸的传送位置由PF计数器86计数。纸检测传感器51和传送辊对45的距离已知。因此，步骤S22中，判断PF计数器86的计数值是否达到与辊咬合位置相当的值。然后，PF计数器86的计数值若达到与辊咬合位置相当的值， 则判断用纸传送到辊咬合位置。另外，即使从ASF马达31的驱动开始时算起的旋转量或驱动时间超过设定成比将用纸的前端传送到辊咬合位置所需的旋转量或时间长的值的阈值， 在纸检测传感器51未检知用紙P的前端的场合，也判断为用纸未传送到辊咬合位置的给送错误。该给送错误的判定由第2判定部90进行。然后，用纸传送到辊咬合位置的场合，进入步骤S23，用纸未传送到辊咬合位置的场合，进入步骤S31。这里，用纸未传送到辊咬合位置的场合有在增设匣19未容纳用紙的无纸场合和给送的用紙途中堵塞发生卡纸的场合。步骤S31中，在显示部25进行无纸或卡纸的信息的错误显示。该显示处理由接收第2判定部90的错误判定结果的通知的显示控制部87进行。 另外，传送到辊咬合位置的用紙通过传送辊对45的反转在前端部侧形成翘曲，再次使传送辊对45正转而解开该翘曲吋，除去用紙P的傾斜。步骤S23中，判断是否为来自增设匣19的给纸且纸端检测标志Fl = 1。由于是电源导通(电源接通)后的最初印刷(印刷作业)中的第1页，因此，保持为电源导通时设置的纸端检测标志Fl = 1。另外，是来自增设匣19的给纸。因此，由于步骤S23中的判定条件成立，因此进入步骤S24。另外，选择了增设匣19以外的给纸匣16或后侧的给纸托盘 17的场合，或者纸端检测标志Fl经步骤S26的处理后可为值“0”的场合，省略步骤S25 S28的处理，进入步骤S29。步骤S24中，进行用紙前端位置检测处理。即，使滑架13向中央位置)(c附近的规定位置移动，在该位置使滑架13待机，同时，将用纸从去除倾斜结束位置传送到前端在传送方向上超过纸宽检测器52的检知对像位置的规定位置为止。其結果，由纸宽检测器52 检知用紙P的前端。纸宽检测器52检知时的PF计数器86的计数值作为用纸前端检测位置而取得。该用纸前端检测位置用于用纸P的出头。次步骤S25中，判断是否检测到用紙前端位置。即，为了将用纸P传送到纸宽检测器52的检知对像位置为止，尽管使PF马达32驱动了充分的旋转量或驱动时间，也要判断纸宽检测器52是否检知。在检测到用紙前端位置的场合，进入步骤S26，未检测到的场合， 进入步骤S32。这里，未检测到用紙前端位置的场合例如有用纸传送到纸宽检测器52的检知对像位置的途中发生卡纸的场合。因此，步骤S32中，在显示部25显示卡纸错误。另ー方面，检测到用紙前端位置的场合，步骤幻6中，进行第1侧端位置检测处理。 该步骤S26中，详细地说，进行图9所示第1侧端位置检测处理例程。以下，根据图9说明第1侧端位置检测处理。首先，步骤S41中，计算设计上的第1侧端位置Xsn。即，运算部88根据式Xsn = k-PW/2计算设计上的第1侧端位置Xsn。这里，k是设计上的用纸的宽度方向的中央位置(幅中心位置)，PW是纸宽。纸宽PW根据用纸尺寸的信息，例如參照表而求出。次步骤S42中，由纸宽检测器52检测用紙的第1侧端。即，使滑架13从用纸前端位置检测处理时的中央附近的规定位置向接近原始位置HP的目标位置移动。该目标位置根据此时的用紙的用紙尺寸，确定在纸宽检测器52可使用纸的第1侧端可靠地通过的位置。滑架13移动到目标位置为止的途中，纸宽检测器52检知第1侧端。次步骤S43中，判断是否检测到第1侧端。检测到第1侧端的场合，进入步骤S44， 未检测到的场合，进入步骤S45。这里，作为纸宽检测器52无法检知第1侧端的场合，有用纸在宽度方向上异常大地偏移的场合以及因用纸过浓色导致纸宽检测器52无法检测来自用紙P的反射光的场合等。检测到第1侧端的场合，步骤S44中，将检测位置设定成第1侧端位置Xdl。另ー 方面，未检测到第1侧端的场合，步骤S45中，将设计上的第1侧端位置Xsn设定为第1侧端位置Xdl。在步骤S44或S45设定第1侧端位置Xdl后，进入步骤S46。步骤S46中，判断是否为来自增设匣19的给纸且纸端检测标志Fl = 1。由于是电源导通(电源接通)后的最初印刷(印刷作业)中的第1页，因此，保持为电源导通时置位的纸端检测标志Fl = 1，且为来自增设匣19的给纸。因此，本次在步骤S46中的判定条件成立，从而进入步骤S47。另外，在选择增设匣19以外的给纸匣16或后侧的给纸托盘17 的场合，或者纸端检测标志Fl在该例程中的步骤S49的处理结束后可取值“0”的场合，结束该例程。步骤S47中，将限制判定标志F2设为“0”(F2 = 0)。然后，次步骤S48中，判定是否Xdl-Xsn彡1し即，第3判定部91计算第1侧端位置Xdl和设计上的第1侧端位置Xsn之差的绝对值，即，偏移量ΔΧ的绝对值，判断该绝对值是否在限制值L以下。換言之，判定偏移量AX = Xdl-Xsn是否处于-L彡ΔΧ彡L的范围内。IXdl-XsnI彡L若成立，进入步骤S49，若不成立，进入步骤S50。步骤S49中，设定ΔΧ = Xdl-Xsn，作为喷射开始位置调节量ΔΧ。S卩，将第1侧端位置Xdl和设计上的第1侧端位置Xsn的偏移量设定为喷射开始位置调节量ΔΧ。另ー方面，步骤S50中，限制判定标志F2为“ 1”(F2= 1)。F2= 1意味着Xdl-Xsn 超过限制值し例如，增设匣19内的用紙的放置位置在宽度方向偏移吋，有IXdl-XsnI超过限制值L的情況。因而，在增设匣19内的用紙的放置位置的偏移有可能成为原因的场合， 将喷射开始位置调节量ΔΧ限制为限制值し因而，步骤S51中，判断Xdl-Xsn彡0是否成立。根据Xdl-Xsn彡0的判断，判断检测的第1侧端位置Xdl相对于设计上的第1侧端位置Xsn向正侧(反原始位置侧)偏移 (条件成立)还是向负侧(原始位置侧)偏移(条件不成立)。Xdl-Xsn彡0成立的场合， 进入步骤S52，不成立的场合，进入步骤S53。步骤S52中，设定ΔΧ = L作为喷射开始位置调节量ΔΧ。S卩，将喷射开始位置调节量ΔX限制为限制值し另外，步骤S53中，设定ΔΧ = -L作为喷射开始位置调节量ΔΧ。S卩，将喷射开始位置调节量ΔΧ限制为限制值_し然后，喷射开始位置调节量ΔΧ的设定(算出)结束后，步骤SM中，判断限制判定标志F2是否为“0”(F2 = 0)。若F2 = 0，进入步骤S55，将纸端检测标志Fl设为“0” (Fl =0)。另ー方面，若F2 = 1，结束该例程。设为Fl = 0的场合，不进行喷射开始位置调节量的再设定，到电源截止(电源切断)时为止，使用本次设定的喷射开始位置调节量ΔΧ。 另ー方面，保持Fl = 1的场合，则在下次以后，进行喷射开始位置调节量△ X的再设定。以上，第1侧端位置检测处理结束。返回图8，次步骤S27中，进行第2侧端位置检测处理。即，使滑架13从第1侧端位置检测处理结束的位置移动到反原始位置侧的目标位置为止。该目标位置根据此时的用纸的用紙尺寸，确定为纸宽检测器52使用纸的第2侧端可以可靠地通过的位置。滑架13 移动到目标位置为止的途中，纸宽检测器52检知第2侧端。次步骤S28中，判断是否检测到用紙的两侧端位置。在检测到用紙的两侧端位置的场合，进入步骤S29，未检测到的场合，进入步骤S32。这里，未检测到用紙的两侧端位置的场合例如有发生卡纸的场合。因而，步骤S32中，在显示部25显示卡纸的错误信息。另ー方面，步骤S29中，将用纸传送到印刷开始位置。即，进行用紙的出头。然后，次步骤S30中，判断是否将用纸传送到印刷开始位置。用纸传送到印刷开始位置的场合，该例程结束。另ー方面，用纸未传送到印刷开始位置的场合，进入步骤S33，在显示部25显示给纸错误的信息。这样，电源导通后来自增设匣19的给纸的最初印刷的第1页中，若未发生给送错误，则设定喷射开始位置调节量ΔΧ。喷射开始位置调节量ΔΧ在|Xdl-Xsn|彡L成立的场合，设定Δ X = Xdl-Xsn。另ー方面，在I Xdl-Xsn | く L不成立的场合，设定Δ X = L或Δ X =-L0然后，设定ΔΧ = Xdl-Xsn的场合，纸端检测标志更新为Fl = 0，而设定ΔΧ = L或 ΔΧ = -L的场合，纸端检测标志保持Fl = 1，不更新。这样，喷射开始位置调节量Δ X设定后，接着，计算机70进行图7所示喷射开始位置算出例程。首先，步骤S61中，取得相对于设计上的第1侧端位置Xsn的喷射开始位置的设定量ΔΒ。该设定量ΔΒ是根据印刷设定信息中的布局信息(宽度方向的余白信息、无边印刷的有无等)确定的调节值。该设定量△B例如作为打印机驱动程序计算的印刷数据的报头中的一个信息被取得，或者，由运算部88根据作为印刷数据的报头中的ー个信息而包含的布局信息进行计算而取得。设定量ΔΒ设为离用纸的侧端位置的调节值。例如设定宽度方向的余白量Bmm的场合，设为可确保该余白的值(例如AB = Bmm)。设定为无边印刷的场合，为了可靠地进行无边印刷，设为离侧端位置的外侧(负侧)规定距离Gmm(例如1 3mm)的值(例如 ΔΒ = -Gmm)。次步骤S62中，算出喷射开始位置Xst。S卩，通过式Xst = Xsn+ΔX+ΔB计算喷射开始位置Xst。这样，用紙印刷开始位置出头，在第1行程(第1行)的印刷开始前，求出喷射开始位置Xst。然后，滑架13从原始位置HP侧进行第1行程的移动的过程中，喷嘴列 22B达到与喷射开始位置Xst —致的滑架位置后，从控制部71向头部控制部74输出允许墨滴喷射的喷射允许信号。头部控制部74输入喷射允许信号后，向头部驱动电路66发送喷射开始允许信号。头部驱动电路66输入喷射开始允许信号后，根据头部控制数据，开始记录头部22的墨滴的喷射控制。然后，以设定的喷射开始位置Xst为基础，反复每1行程的印刷，对用纸P进行印刷。这里，印刷方式根据印刷模式，有仅仅在滑架13从原始位置侧向反原始位置侧的往动过程进行印刷的单向印刷方式和除了往动过程的印刷还在滑架13从反原始位置侧向原始位置侧复动过程中进行印刷的双向印刷方式。为双向印刷方式的场合，往动过程的喷射开始位置Xst采用例如设计上的第1侧端位置Xsn、纸宽PW、喷射开始位置调节量ΔΧ、第2侧端位置侧的设定量八8，由式乂计=乂811+ 1+八乂-八8算出。当然，也可以采用由第2侧端位置检测处理(S27)取得的第2侧端位置Xd2，算出复动过程的喷射开始位置Xst。这样，以单向印刷方式或双向印刷方式进行多个行程的印刷，结束1页的印刷后， 将印刷完毕的用紙P排出。然后，若是多个印刷，则从增设匣19给送第2页的用紙。在该给送吋，与第1页同样，进行图8及图9所示增设匣给纸处理。例如第1页的给纸处理中，在设定喷射开始位置调节量ΔΧ的场合，由于纸端检测标志Fl = 0，因此图8中的步骤S23中，为来自增设匣19的给纸且纸端检测标志Fl = 1的判定条件不成立。因而，在给送过程中去除倾斜(S21)后，省略纸端检测处理(SM S28)， 在步骤S29中，将用纸传送到印刷开始位置。即，不进行喷射开始位置调节量ΔΧ的再设定 (S沈)，使用第1页给送时设定的喷射开始位置调节量ΔΧ。另ー方面，在第1页的给纸处理中，即使设定喷射开始位置调节量ΔΧ但其为限制值的场合(AX = L或ΔΧ =-L)，由于纸端检测标志Fl = 1，因此，在第2页的给送过程中的步骤S23中，为来自增设匣19的给纸且纸端检测标志Fl = 1的判定条件成立。因而，再次进行第2页的给送过程中图8的步骤S26即图9的例程。然后，在图9的步骤S48中，若Xdl-Xsn彡L成立(S48中为肯定判定)，则在步骤S49中设定喷射开始位置调节量ΔΧ =Xdl-Xsn0该场合，纸端检测标志更新为Fl = 0 (S55)。另外，即使在第1页发生给送错误的场合，由于纸端检测标志保持Fl = 1，因此，在给送错误解除后的第1页的再次的给送过程中进行图9的例程。然后，在图9的步骤S48 中，若|Xdl-Xsn|彡L成立(S48中为肯定判定)，则步骤S49中，设定喷射开始位置调节量 AX = Xdl-Xsn。该场合，纸端检测标志更新为Fl =0(S55)。例如在给送错误连续的场合， 在每次给送错误解除时的再次的给送过程中，进行图9的例程，在毎次的给送过程中反复进行该例程，直到设定喷射开始位置调节量ΔΧ( = Xdl-Xsn)为止。另外，增设匣19内的用紙的放置位置在宽度方向偏移，Xdl-Xsn彡L不成立，设定喷射开始位置调节量AX( = L或-L)的场合，在毎次的给送过程中进行图9的例程，在每次的给送过程中进行该例程直到用紙的放置位置的偏移消除为止。然后，在增设匣19内的用紙的放置位置纠正后，下次的增设匣给纸处理例程中，设定喷射开始位置调节量ΔΧ(= Xdl-Xsn)(S49)。这样，电源导通后，在喷射开始位置调节量ΔΧ( = Xdl-Xsn)设定后，采用喷射开始位置调节量Δ X，直到电源切断为止。另外，在电源导通后安装增设用的给送装置18的场合，该给送装置18的安装通过增设检测传感器67检知后，最初选择来自增设匣19的给纸吋，进行图8及图9所示增设匣给纸处理例程。因而，即使在电源导通后安装增设用的给送装置18的场合，通过设定喷射开始位置调节量ΔΧ，也可在用纸的宽度方向的适当印刷范围进行印刷。如以上详述，本实施例中，可获得以下所示效果。(1)电源导通后，纸宽检测器52在印刷开始前的给送过程中检测从给送装置18给送的用紙P的第1侧端位置Xdl。然后，运算部88运算由纸宽检测器52检测的第1侧端位置Xdl与设计上(理论上)的侧端位置Xsn的偏移量ΔΧ。主控制部81 (调节单元)用偏移量ΔΧ(调节量)调节容许记录头部22印刷的宽度方向上的印刷范围的界限位置。因此，可抑制拆卸式的给送装置18的安装偏移导致的用紙P宽度方向上印刷范围的偏移。(2)纸宽检测器52在电源导通后在安装了给送装置18后的最初印刷(印刷作业) 的第1页中，检测从给送装置18给送的用紙P的第1侧端位置。因此，在来自拆卸式的给送装置18的给送的印刷时，从最初印刷的第1页，可抑制宽度方向上的印刷范围的偏移。(3)通过在滑架13设置的纸宽检测器52，检测用紙P的宽度方向的两端位置。用此时检测的两端位置中至少第1侧端位置Xdl，运算偏移量ΔΧ。然后，由主控制部81用偏移量ΔΧ调节与滑架13—起移动进行印刷的记录头部22的喷射开始位置(记录开始位置)。因此，串行式打印机11中，通过调节记录头部22的喷射开始位置，可抑制用紙P的宽度方向上的印刷范围的偏移。(4)在主控制部81调节前检测到用紙P的给送错误的场合，在给送错误解除后来自给送装置18的下次给送过程中进行第1侧端位置Xdl的检测，取得偏移量ΔΧ，采用该取得的偏移量ΔΧ，由主控制部81调节印刷范围的界限位置。因此，即使发生给送错误，无法取得第1侧端位置Xdl、偏移量ΔΧ、记录范围的界限位置之一，结果无法进行喷射开始位置 (印刷范围的界限位置)的调节，也可以在给送错误解除后来自给送装置18的下一次给送过程中，进行喷射开始位置的调节量的再次的调节。因此，即使进行调节处理时的给送偶尔发生给送错误，也可以抑制然后的印刷中用紙P的宽度方向的记录范围的偏移。(5)第3判定部91判定偏移量I ΔΧ|超过限制值L(限制值)的场合，主控制部 81将限制值L设定为喷射开始位置调节量ΔΧ，用喷射开始位置调节量AX( = L或-L)调节喷射开始位置Xst。例如，即使是给送装置18内的用紙P的放置位置向宽度方向偏移导致运算出过大偏移量ΔΧ的场合，也可以将喷射开始位置调节量ΔΧ限制为限制值L，因此， 可调节到适当的喷射开始位置。因此，可避免按增设匣19内的用紙P的放置位置的偏移设定过大喷射开始位置调节量Δ X，然后持续使用该过大喷射开始位置调节量Δ X而调节到不适当喷射开始位置Xst，导致向用紙P的宽度方向的印刷范围的偏移。(6)主控制部81设定喷射开始位置调节量Δ X后，采用基于喷射开始位置调节量 ΔΧ的喷射开始位置Xst(记录范围的界限位置)由记录头部22进行印刷(墨滴喷射)，直到电源切断为止。因此，每次在从增设用的给送装置18给送的印刷吋，不必进行包含第1 侧端位置Xdl的检测、喷射开始位置调节量ΔΧ的运算、喷射开始位置Xst(记录范围的界限位置)的调节的处理。其結果，可提高例如来自增设用的给送装置18的给送时的印刷的生产率。(7)增设用的给送装置18为中央给送方式的场合，根据用纸尺寸，第1侧端位置变化，但是即使用纸尺寸不同，也可以用相同喷射开始位置调节量ΔΧ调节喷射开始位置 Xst (印刷范围的界限位置)。因此，即使任何用紙尺寸，也可以抑制记录头部22在用紙P 的宽度方向的印刷范围的偏移。(8)偏移量I ΔΧ|超过限制值L的场合，由于采用喷射开始位置调节量AX = L或 AX = -L,因此，可采用适当的喷射开始位置Xst。即使在增设匣19内的用紙P的放置位置向宽度方向偏移的场合，也可采用更适当的喷射开始位置Xst进行适当的印刷，另ー方面， 即使是增设匣19内的用紙P的放置位置正确而给送装置18的安装偏移为原因的场合，也可以采用更适当的喷射开始位置Xst进行适当的印刷。(9)在偏移量I ΔΧ|超过限制值L的场合，由于未将纸端检测标志Fl设为“0”，因此，反复进行纸端检测处理(SM S28)，直到偏移量I ΔΧ|收敛到限制值L以下。因而， 即使增设匣19内的用紙P的放置位置向宽度方向偏移的场合，到该放置位置纠正之前为止，毎次进行纸端检测，用与此时的用紙P的第1侧端位置Xdl对应的喷射开始位置调节量 ΔΧ求出喷射开始位置Xst。因而，可从更适当的喷射开始位置Xst进行印刷。然后，在增设匣19内的用紙P的放置位置纠正后，在来自增设匣19的给纸的印刷的第1页的纸端检测中，偏移量I ΔΧ|收敛到限制值L以下，因此，以后，可采用此时设定的喷射开始位置调节量ΔΧ，从适当的喷射开始位置Xst进行印刷。另外，上述实施例也可以变更为以下的方式。 也可以是采用第2侧端位置Xd2求出喷射开始位置调节量ΔΧ的构成。另外，基准位置不限于原始位置侧的设计上的侧端位置，也可以是反原始位置侧的设计上的侧端位置。而且，也可以采用原始位置侧和反原始位置侧的两方的设计上的侧端位置，即设计上的第1侧端位置和设计上的第2侧端位置。该场合，也可以采用将用各设计上的侧端位置和实际检测的第1侧端位置Xdl及第2侧端位置Xd2取得的各偏移量分別作为调节量，用各调节量求出往动过程的记录开始位置和复动过程的记录开始位置的构成。·也可以采用取代喷射开始位置调节量Δ X而设定对按用紙尺寸设计上的第1侧端位置Xsn进行补正的补正后的第1侧端位置Xsn ( = Xsn+Δ X)，用补正后的第1侧端位置 Xsn求出喷射开始位置Xst的构成。 偏移量I ΔΧ|超过限制值L的场合，也可以不将喷射开始位置调节量ΔΧ设为限制值L，而设为喷射开始位置调节量ΔΧ = 0。 也可以不进行偏移量I ΔΧ|是否在限制值L以下的判定，解除限制值L以喷射开始位置调节量ΔΧ的上限或下限作为限制。 从用紙尺寸求出计算设计上的第1侧端位置Xsn的处理(S41)中使用的纸宽PW， 但是，也可以采用从纸宽检测器52检测的两侧端位置计测的纸宽PW( = Xd2-Xdl)，计算设计上的第1侧端位置Xsn。 增设用的给送装置18(即增设匣19)不限于中央给纸方式(靠中央给纸方式)。 例如也可以使用纸导向器具有固定导向器和可动导向器，通过使用纸的一方的侧端与固定导向器抵接，采用将用纸导向靠单侧的位置并给纸的靠单侧给纸方式。为这样的靠单侧给纸方式的场合，也可以从调节了安装增设用的给送装置18时的安装偏移量的喷射开始位置(记录开始位置)进行适当的印刷。·也可以废止纸端检测标志F1，在毎次从增设匣19给纸印刷时，每次求出喷射开始位置调节量ΔΧ。该场合，可以是在每个印刷作业的最初的第1页设定喷射开始位置调节量ΔΧ的构成，也可以是在每1页设定喷射开始位置调节量ΔΧ的构成。 也可以取代检测用紙的前端、第1侧端、第2侧端的纸端检测，采用仅仅检测喷射开始位置的补正所需要的一个侧端位置的构成。 给送错误不限于上述实施例的情況。例如，也可以是根据纸宽检测器52 (介质宽度检测单元)检测的两侧端位置检测用紙尺寸(记录介质尺寸)，该检测的用紙尺寸不同于印刷设定信息中的用紙尺寸的给送错误。然后，为这样的给送错误的场合，也可以采用再设定喷射开始位置调节量ΔΧ的构成。根据该构成，基于纸宽检测器52检测的两侧端位置， 检测用紙尺寸，检测的用紙尺寸不同于设定的用紙尺寸的场合，从增设用的给送装置18给送下一用纸时，再次进行侧端位置的检测、偏移量I ΔΧ| (即喷射开始位置调节量ΔΧ)的运算及喷射开始位置Xst的调节。因此，即使印刷设定的用紙尺寸和实际的用紙尺寸不一致而发生该种给送错误吋，由于再次调节喷射开始位置Xst (记录范围的界限位置)，因此可以在用纸宽度方向上的适当印刷范围进行印刷。·图5中的计算机70内的控制部71的各功能部通过执行程序的CPU主要由软件实现，但是，也可以通过ASIC等的集成电路由硬件实现，或者通过软件和硬件的协动实现。·记录装置不限于串行打印机，也可以是侧向式的打印机、线性打印机、页面打印机。而且不限于喷墨式，在针式记录装置也可以适用。总之，可广泛适用于可拆卸地将给送装置安装到记录装置主体的记录装置，即，由于向主体安装给送装置时的安装偏移，不管用纸在宽度方向是否在正确位置放置到给送匣，都导致记录介质中的宽度方向的记录范围的界限位置偏移的记录装置。例如为线性打印机的场合，作为检测単元，设置在宽度方向延伸的行传感器，通过行传感器检测用纸的侧端位置。然后，将导致安装增设用的给送装置时相对于该给送装置的打印机主体的安装偏移的、设计上的侧端位置与检测的侧端位置的偏移量，设定为调节量。而且，用调节量调节允许行式记录头部进行记录的记录范围(墨水喷射范围)的界限位置。
·上述实施例中，作为记录装置，采用喷墨式打印机11，但是也可以采用喷射吐出墨水以外的其他液体的流体喷射装置。可在具备吐出微量的液滴的液体喷射头部等的各种液体喷射装置中沿用。该场合，液滴是指从上述流体喷射装置喷射的液体的状态，包含粒状、泪状、丝状拖尾的形状。另外，这里的液体只要是液体喷射装置可喷射的材料即可。 例如，只要是物质为液相时的状态即可，如粘性高或低的液状体、溶胶、凝胶水、其他无机溶剂、有机溶剂、溶液的这样的流体，另外不仅是呈现物质的一个状态的液体，也包含在溶剂溶解、分散或混合了颜料、金属粒子等的固形物組成的功能材料的粒子的物质等。另外，作为液体的代表例，有上述实施例说明的墨水、液晶等。这里，墨水包含一般的水性墨水及油性墨水以及中性墨水、热融墨水等的各种液体組成物。作为液体喷射装置的具体例，例如可以是液晶显示器、EL(电致发光)显示器、面发光显示器、滤色器的制造等中采用的喷射分散或溶解了电极材、色材等的材料的液体的液体喷射装置。而且也可以是生物芯片制造中采用的喷射生体有机物的液体喷射装置、作为精密移液管而喷射试料液体的液体喷射装置、印染装置、微分配器等。而且，也可以采用计时器、摄像机等的精密机械中喷射润滑油的液体喷射装置，为了形成光通信元件等中采用的微小半球透镜(光学透镜)等而在基板上喷射紫外线硬化树脂等的透明树脂液的液体喷射装置，为了刻蚀基板等而喷射酸或碱等的刻蚀液的液体喷射装置。这些中的任ー种液体喷射装置都可适用本发明。另外，流体也可以是色粉等的粉粒体。另外，本说明书的流体不包含仅仅由气体组成的物质。
权利要求
1.一种记录装置，其特征在于，能够安装可拆卸的用于给送记录介质的给送装置，包括传送单元，传送记录介质； 记录单元，在上述记录介质进行记录；取得单元，取得与记录介质的传送方向交叉的宽度方向上的理论上的侧端位置； 检测单元，检测从上述给送装置给送的记录介质的侧端位置； 运算单元，运算由上述检测单元检测的侧端位置与上述理论上的侧端位置的偏移量， 作为调节量；调节单元，用上述调节量调节上述记录单元的记录范围，上述调节单元至少在安装了上述给送装置后的最初记录的第1页中，调节上述记录范围。
2.权利要求1所述的记录装置，其特征在于，上述记录单元是具有记录头部并可在上述宽度方向移动的滑架， 上述检测单元包含在上述滑架设置并通过该滑架的移动可检测记录介质的宽度方向的两侧端位置的介质宽度检测单元，在来自上述给送装置的给送过程中的记录开始前，使上述滑架移动，由上述介质宽度检测单元检测上述两侧端位置，上述调节单元用上述调节量调节与上述滑架一起移动进行记录的上述记录头部的记录开始位置。
3.权利要求1所述的记录装置，其特征在于，还具备检测记录介质的给送错误的错误检测单元，上述调节单元进行调节前，检测到上述记录介质的给送错误的场合，在上述给送错误解除后下一来自上述给送装置的给送过程中，进行上述侧端位置的检测，采用取得的上述调节量，由上述调节单元调节上述记录范围。
4.权利要求1所述的记录装置，其特征在于，还具备判定上述偏移量是否超过限制值的判定单元，上述调节单元判定上述偏移量超过限制值的场合，将上述调节量限制为上述限制值。
5.权利要求1所述的记录装置，其特征在于，由上述调节单元调节上述记录范围后，根据上述调节的上述记录范围，由上述记录单元进行记录，直到电源切断为止。
6.权利要求1所述的记录装置，其特征在于，上述给送装置为将上述记录介质向中央引导的中央给送方式。
7.—种记录装置的记录方法，其特征在于，该记录装置能够安装可拆卸的用于给送记录介质的给送装置，该方法包括检测步骤，检测与从上述给送装置给送的记录介质的传送方向交叉的宽度方向上的侧端位置；运算步骤，运算由上述检测步骤检测的侧端位置与理论上的侧端位置的偏移量，作为调节量；调节步骤，用上述调节量调节记录单元的记录范围，上述调节步骤至少在安装上述给送装置后的最初记录的第1页中，调节上述记录范围。
全文摘要
本发明提供可抑制因拆卸式给送装置的安装偏移导致的记录介质的记录范围偏移的记录装置及记录装置中的记录方法。给送过程中，计算用纸的设计上的第1侧端位置Xsn(S41)。由纸宽检测器检测用纸的第1侧端位置(S42)，将检测位置作为第1侧端位置Xd1(S43)。为来自增设匣的给纸且纸端检测标志F1＝1的场合，设定喷射开始位置调节量ΔX＝Xd1-Xsn(S49)。但是，偏移量不是|Xd1-Xsn|≤L的场合，将喷射开始位置调节量ΔX限制为限制值L(S52，S53)。
文档编号B41J2/01GK102555461SQ201110373208
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月22日 优先权日2010年11月24日
发明者八并哲史, 土桥祥兼, 深泽纯, 荻村贵文 申请人:精工爱普生株式会社
技术领域：
本发明涉及在记录装置主体可拆卸地安装了用于给送记录介质的给送装置的记录装置，具体地说，涉及这样的记录装置及记录装置中的记录方法，其具备调节与记录介质的传送方向交叉的宽度方向上的记录单元的记录范围的界限位置的功能。
背景技术：
例如喷墨式的串行打印机中，具备在主扫描方向可移动的滑架，使滑架在主扫描方向往复移动的同时，从其下部设置的记录头部的喷嘴喷射墨滴，对用纸进行印刷。以往，已知图像形成装置，具备容纳多个用纸的给纸托盘和用于将给纸托盘容纳的尺寸以外的用紙或者特殊用纸给送的手动托盘等的多个给纸部。例如专利文献1中，通过在滑架设置的尺寸检知单元(例如红外线传感器)，检知从给纸托盘、手动托盘等的多个给纸部传送的用紙的尺寸。尺寸检知单元在从各给纸部传送的记录纸共同通过的传送通路上检知记录纸的尺寸。另外，将用纸尺寸的检知结果与各给纸部关联地存储在存储部。因而，即使不以给纸部的数目设置尺寸检知单元，也不必在毎次用纸传送时进行用紙尺寸检知，因此，不会使图像形成速度降低。另外，为了向打印机增设给纸匣等目的，多个给纸部中的至少ー个构成为将给送装置可拆卸地安装到打印机主体。该种串行打印机中，在进行打印时要确定滑架的主扫描方向的记录开始位置(喷射开始位置)，在此基础上确定作为基准的基准位置，将用纸的设计上(理论上)的侧端位置，或将离该设计上的侧端位置规定距离的位置作为基准位置。然后，将从基准位置偏离了根据与用纸的宽度方向(主扫描方向)的余白量、无边印刷的有无等的布局等有关的印刷设定条件确定的规定量的位置，求出为记录开始位置。另外，记录开始位置是指容许来自记录头部的墨滴的喷射的开始的主扫描方向的最外位置，不一定是指实际的墨水喷射开始位置。实际的墨水喷射开始位置依赖于印刷数据，若是白色以外的像素则喷射墨水，而若是白像素则不喷射墨水。例如印刷数据为整面印刷的场合，记录开始位置和实际的记录开始位置一致。现有技术文献专利文献专利文献1特开2006-364 号公报
发明内容
但是，安装了上述的增设用的给送装置的场合，其安装位置的偏差导致实际的用纸的侧端位置偏移。即使实际的用纸的侧端位置根据离设计上(理论上)的用纸的侧端位置的偏移和设计上的侧端位置等的基准位置计算记录开始位置，在该计算值中也未考虑安装偏移量。因而，文本、图像等的印刷对像违反了余白量等的印刷设定，印刷到向用纸的宽度方向偏移的记录范围。因而，对从增设用的给送装置给送的用紙印刷的场合，存在不能确保按照印刷设定的余白量，或者在无边印刷时在边缘产生微小余白等的问题。本发明鉴于上述问题而提出，其目的之ー是提供可抑制因拆卸式给送装置的安装偏移导致的记录介质的记录范围的偏移的记录装置及记录装置中的记录方法。为了达成上述目的之一，本发明的实施方式之ー是ー种记录装置，可拆卸地安装了用于给送记录介质的给送装置，具备传送单元，传送记录介质；记录単元，在上述记录介质进行记录；取得単元，取得与记录介质的传送方向交叉的宽度方向上的理论上的侧端位置；检测単元，检测从上述给送装置给送的记录介质的侧端位置；运算単元，运算由上述检测单元检测的侧端位置与上述理论上的侧端位置的偏移量，作为调节量；调节单元，用上述调节量调节容许上述记录单元记录的宽度方向的记录范围的界限位置。根据本发明的ー实施方式，检测单元在给送过程检测从给送装置给送的记录介质的侧端位置。然后，运算单元运算由检测单元检测的侧端位置与理论上的侧端位置的偏移量，作为调节量。调节单元用调节量调节容许记录单元记录的宽度方向上的记录范围的界限位置。因此，可抑制拆卸式的给送装置的安装偏移导致的记录介质的宽度方向上的记录范围的偏移。本发明的实施方式之一的记录装置中，优选的是，上述检测单元在电源接通后安装上述给送装置后的最初记录的第1页中，检测从上述给送装置给送的记录介质的侧端位置。根据本发明的ー实施方式，检测单元在电源接通后安装了给送装置后的最初记录的第1页中，检测从给送装置给送的记录介质的侧端位置。因此，在来自拆卸式的给送装置的给送的记录时，从最初记录的第1页，可抑制宽度方向上的记录范围的偏移。本发明的实施方式之一的记录装置中，优选的是，上述记录单元是具有记录头部并可在上述宽度方向移动的滑架，上述检测单元包含在上述滑架设置并通过该滑架的移动可检测记录介质的宽度方向的两侧端位置的介质宽度检测单元，在来自上述给送装置的给送过程中的记录开始前，使上述滑架移动，由上述介质宽度检测单元检测上述两侧端位置， 上述调节单元用上述调节量调节与上述滑架一起移动进行记录的上述记录头部的记录开始位置。根据本发明的ー实施方式，通过在滑架设置的介质宽度检测单元，检测记录介质的宽度方向的两端位置。采用此时检测的两端位置中至少一方的侧端位置，运算调节量。然后，由调节单元用调节量调节记录头部的记录开始位置。因此，串行式的记录装置中，通过调节记录头部的记录开始位置，可抑制记录介质的宽度方向上的记录范围的偏移。本发明的实施方式之一的记录装置中，优选的是，还具备检测记录介质的给送错误的错误检测単元，上述调节单元进行调节前，检测到上述记录介质的给送错误的场合，在上述给送错误解除后下ー来自上述给送装置的给送过程中，进行上述侧端位置的检测，采用取得的上述调节量，由上述调节单元调节上述记录范围。根据本发明的ー实施方式，调节单元调节前检测到记录介质的给送错误的场合， 采用基于给送错误解除后来自给送装置的下一给送过程中检测的侧端位置的调节量，由调节单元调节记录范围的界限位置。因此，即使给送错误发生，无法取得侧端位置、调节量、记录范围的界限位置中的一个，结果无法调节记录范围的界限位置吋，在给送错误解除后来自给送装置的下一给送过程中，可再次取得调节量。因而，调节量最初取得时即使偶尔发生给送错误，也可以抑制随后记录时的宽度方向的记录范围的偏移。本发明的实施方式之一的记录装置中，优选的是，还具备判定上述偏移量是否超过限制值的判定単元，上述调节单元判定上述偏移量超过限制值的场合，将上述调节量限制为上述限制值。根据本发明的ー实施方式，判定単元判定偏移量超过限制值的场合，调节量限制为限制值。调节单元用限制的调节量调节记录范围的界限位置。例如，即使是给送装置中的记录介质的放置位置偏移导致发生过大偏移量的场合，也可以采用限制为限制值的调节量，调节记录范围的界限位置。因此，可以避免按放置位置的偏移来调节记录范围的界限位置，然后持续使用该过大调节量导致的缺陷。本发明的实施方式之一的记录装置中，优选的是，由上述调节单元调节上述记录范围后，根据上述调节的上述记录范围，进行上述记录单元的记录，直到电源切断为止。根据本发明的ー实施方式，由调节单元调节记录范围的界限位置后，用调节的记录范围的界限位置，由记录单元进行记录，直到电源切断为止。因此，在每次进行从给送装置给送的记录吋，不必进行包含侧端位置的检测、调节量的运算、记录范围的界限位置的调节的处理。其結果，例如可提高对从给送装置给送的记录介质的记录工作量。本发明的实施方式之一的记录装置中，优选的是，上述给送装置为将上述记录介质向中央引导的中央给送方式。根据本发明的ー实施方式，给送装置为中央给送方式的场合，虽然根据记录介质尺寸，侧端位置变化，但是由于按记录介质尺寸调节记录范围的界限位置，因此，即使任何记录介质尺寸，也可以抑制记录单元的记录范围的偏移。本发明的实施方式之ー是ー种记录装置的记录方法，该记录装置可拆卸地安装了用于给送记录介质的给送装置，其特征在于，该方法具备检测步骤，检测与从上述给送装置给送的记录介质的传送方向交叉的宽度方向上的侧端位置；运算步骤，运算由上述检测步骤检测的侧端位置与理论上的侧端位置的偏移量，作为调节量；调节步骤，用上述调节量调节容许记录单元记录的宽度方向上的记录范围的界限位置。根据本发明的ー实施方式， 可获得与上述记录装置的发明同样的效果。
图1是将本发明具体化的一实施例中的打印机的立体图。图2是将外装壳拆卸后的状态的打印机的立体图。图3是说明打印机的给送/传送系统的示意侧面图。图4是打印机内部的示意平面图。图5是打印机的电构成及部分功能构成的方框图。图6是电源导通处理例程的流程图。图7是喷射开始位置算出例程的流程图。图8是增设匣给纸处理例程的流程图。图9是第1侧端位置检测处理例程的流程图。符号的说明11...作为记录装置的一例的打印机，13...构成记录单元的滑架，18...作为可拆卸给送装置的一例的增设用的给送装置，20...墨盒，22...构成记录单元的记录头部，22b...喷嘴列，24...操作部，25...显示部，29...滑架马达，31...给送马达(ASF马达)，32...进纸马达(PF马达)，33...线性编码器，52...纸宽检测器，53...用纸导向器，60...控制器，63. . .ASF马达驱动电路，64. . . PF马达驱动电路，65. . .CR马达驱动电路，66...头部驱动电路，67...增设匣检测传感器，70...计算机，71...控制部，74...头部控制部，81...作为调节単元的一例的主控制部，82...给送控制部，83...传送控制部， 84...滑架控制部，85... CR计数器87...显示控制部，88...作为取得単元及运算单元的一例的运算部，89...第1判定部，90...作为错误检测单元的一例的第2判定部，91...作为判定単元的一例的第3判定部，92...作为存储単元的一例的存储器，100...主机装置， P...作为记录介质的一例的用紙，Xsn...理论上(设计上)的侧端位置，Xdl...第1侧端位置，ΔΧ...作为调节量的一例的喷射开始位置调节量(偏移量)，Xst...作为记录开始位置的一例的喷射开始位置。
具体实施例方式以下，根据图1 图9说明将本发明具体化的ー实施例。如图1所示，在作为印刷装置的一例的打印机11中的四角箱状的主体12的中央横长凹区域，设置了滑架13，其由导向轴14引导，在主扫描方向(图1中的左右方向)自由往复移动。如图1所示，在主体12内与滑架13相対的下侧位置，配置了长板状的支撑台15。 在打印机11的前面(图1中的跟前侧的面)下部，给纸匣16可插拔地安装到凹状的被安装部12A。另外，在主体12的背面侧上部设置了给纸托盘17。本实施例中，可选择切換为来自装置前部的给纸匣16的给纸和来自装置后部的给纸托盘17的给纸。而且，本实施例的打印机11，将增设用的给送装置18以可拆卸状态安装到主体12 的下側。图1中，表示了在打印机11的主体12的下侧安装了增设用的给送装置18的状态。 增设用的给送装置18在其宽度方向中央凹陷的被安装部18A可插拔地安装了增设用的给纸匣19(以下，也称为“增设匣19”)。如图1所示，在安装了增设用的给送装置18的状态下，可选择切換为来自装置前部的给纸匣16的给纸、来自增设匣19的给纸、来自装置后部的给纸托盘17的给纸。另外，在覆盖主体12的右端部前面的罩12B内，装填了多个墨盒20。各墨盒20的墨水通过在柔性配线板21附设的未图示的多个墨水供给管，分别供给滑架13。然后，从设置在滑架13的下部的记录头部22(图2所示)喷射(吐出)墨滴。另外，在记录头部22， 每喷嘴内置了对墨水施加喷射压的加压元件(压电元件、静电元件、发热元件等)，通过对加压元件施加规定的电压，从各自对应的喷嘴喷射(吐出)墨滴。另外，墨盒的装填方式不限于在滑架13上装填的所谓架上型，也可以是在设置于打印机主体侧的盒架(未图示)装填的所谓离架型。印刷吋，例如从给纸匣16或增设匣19给纸，对位于支撑台15上的用紙，在滑架13 向主扫描方向移动的过程中，从记录头部22喷射墨滴，进行1行量的印刷。该1行量的印刷结束后，用紙向次行的印刷位置传送。这样，滑架13的一次扫描的印刷动作和将用纸向次行的印刷位置传送的传送动作(进纸动作)交互反复进行，从而对用纸进行印刷。然后， 印刷完毕的用紙向在给纸匣16的上侧设置的三段滑动式的排纸托盘23排出。这里，印刷动作和传送动作可以时间排他地实施，也可以在一方的动作结束前开始另一方的动作，各自的动作同时在部分重复的定时进行。另外，如图1所示，在主体12的前面靠左处，设置了包含电源开关的各种操作开关組成的操作部对。而且，在主体12的上面右侧，设置了显示部25。接着，用图2详细说明打印机的构成。如图2所示，打印机11具备上侧开ロ的近似四角箱状的主体框12C。由在主体框12C内架设的导向轴14向主扫描方向(图2中的X 方向)引导而可往复移动的滑架13固定到卷绕在主体框12C的背板面上配设的ー对带轮 26,27的无端状同步带观。驱动轴与一方的带轮27连结的滑架马达(以下，称为“CR马达 29")通过正反转驱动，使滑架13在主扫描方向X往复移动。在打印机11的背面侧下部，设置了仅将给纸托盘17上堆叠的多个用纸P中最上位的1个分离并供给副扫描方向Y下游侧的后给送装置30。在图2所示主体框12C的右侧下部，分別配设了给送马达(以下，也称为“ASF马达31”)及进纸马达(以下，也称为“PF 马达32”)。通过ASF马达31的驱动，放置在给纸匣16内或增设匣19内的用紙P，或者后给送装置30的给纸托盘17上堆叠的用紙P中，最上位的一个被给送。然后，通过与该ASF马达 31的驱动并行的PF马达32的驱动，用紙P向印刷开始位置传送(出头)。用紙P出头后， CR马达四的驱动导致滑架13在主扫描方向X的往复移动的过程中进行的记录头部22的墨水喷射动作(印刷动作)和PF马达32的驱动使用纸P沿着副扫描方向Y向次行的印字位置传送的进纸动作大致交互反复进行，从而，在用紙P印刷基于印刷数据的图像等。另外，如图2所示，在打印机11沿导向轴14延伸线性编码器33，其架设了输出与滑架13的移动距离成比例的数的脉冲。根据采用线性编码器33的输出脉冲求出的滑架13 的移动位置、移动方向及移动速度，进行滑架13的速度控制及位置控制。另外，打印机11 中，在位于原始位置(滑架移动通路上的图2中的右端位置)时的滑架13的正下方，配设了进行用于预防、消除记录头部22的喷嘴堵塞等的清洁等的维护装置34。图2所示维护装置34具备通过与记录头部22的喷嘴形成面22A(參照图3、图 4)抵接而防止喷嘴内的墨水的增粘、干燥的起到盖体功能的盖子35 ；用于擦拭喷嘴形成面 22A的刷片36 ；吸引泵37。盖子35由升降机构34A驱动，在与记录头部22抵接的封盖位置和从记录头部22离开的转移位置之间升降。另外，盖子35除了盖体功能(封盖功能)タト，还具备可盖住记录头部22的喷嘴形成面22A，对其内部空间施加来自吸引泵37的负压，从喷嘴強制地吸引排出墨水而作为液体吸引単元的部分功能。从喷嘴向盖子35内吸引排出的废墨水通过吸引泵37的驱动，向在支撑台15的下侧配置的废液槽38排出。接着，用图3说明进行来自2个给纸匣16、19的给纸及传送的机构。本实施例的打印机11中，进行在对现有纸Pl的记录动作中并行进行后续纸P2的给送动作的控制。另外，图3中，后侧的给送装置省略。如图3所示，打印机11的主体12的底部附近设置的前给送装置40具备给纸匣 16、拾取辊41、中间辊42、减速辊43和辅助辊44。在从装置前方侧可安装及拆卸的给纸匣16可放置多个用纸P，放置的用紙P的最上位用纸通过由ASF马达31 (图2所示)驱动的拾取辊41，逐个从给纸匣16送出。拾取辊41以摇动轴41A为中心，在由未图示的施力单元对用纸侧施力的状态下，在可摇动的摇动部件41B的前端设置的辊41C形成总是与最上位的用纸对接的状态。拾取辊41送出的用紙P在分离斜面16A进行预分离后，进入减速辊43。减速辊 43设置在与中间辊42的外周面相对的位置，且相对于中间辊42可进退。减速辊43通过与中间辊42压接形成啮合点，将要给送的最上位的用紙P(现有页面)和次页面以下的用紙 P分离。构成将由拾取辊41给送的用紙P进ー步向下游侧传送的传送单元的中间辊42由 PF马达32(如图2所示)驱动，使要给送的用紙弯曲反转，将用紙P向下游侧的传送辊对 45送出。辅助辊44与中间辊42对接，辅助中间辊42向下游侧传送用紙P。传送辊对45具备由PF马达32 (图2)驱动旋转的传送驱动辊45A和与该传送驱动辊45A压接而从动旋转的传送从动辊45B。前端到达传送辊对45的用紙P以被传送驱动辊45A和传送从动辊45B啮合的状态由传送驱动辊45A旋转，向下游侧的记录部46传送。图3所示记录部46具备向用紙P吐出墨水的记录头部22和通过支撑用紙P而限定用紙P和记录头部22的距离的支撑台15。记录头部22设置在滑架13的底部，滑架13 被在主扫描方向(图3的紙面正交方向)延伸的导向轴14引导，同时通过CR马达四(图 2所示)在主扫描方向X以往复移动的方式驱动。记录部46的传送方向下游侧(图3左侧)设置的排纸辊对47具备由PF马达 32(图幻驱动旋转的排出驱动辊47A和与排出驱动辊47A对接而从动旋转的排出从动辊 47B。记录部46进行了记录的用紙P以被排出驱动辊47A和排出从动辊47B啮合的状态由排出驱动辊47A驱动旋转，向在装置前方侧设置的排纸托盘23。另外，本实施例中，由PF马达32、传送辊对45、排纸辊对47等构成传送単元。另ー方面，增设用的前给送装置18具备增设匣19、拾取辊48、传送辊对49。另外， 在主体12侧也设置了传送辊对50。增设用的给送装置18通过安装在主体12的底面，与主体12侧的端子电连接，并以可将ASF马达31及PF马达32的动カ向拾取辊48和传送辊对 49传达的方式连接。拾取辊48以摇动轴48A为中心，在由未图示的施力单元对用纸侧施力的状态下， 在可摇动的摇动部件48B的前端设置的辊48C成为总是与最上位的用纸对接的状态。拾取辊48的辊48C通过经由未图示的动カ传达机构传达ASF马达31的动カ而旋转。图3所示传送辊对49具备由ASF马达31 (图2)驱动旋转的传送驱动辊49A和与该传送驱动辊49A对接而从动旋转的传送从动辊49B。前端到达传送辊对49的用紙P以被传送驱动辊49A和传送从动辊49B啮合的状态由传送驱动辊49A旋转，向主体12侧传送。另外，图3所示主体12侧的传送辊对50具备由PF马达32 (图2)驱动旋转的传送驱动辊50A和与该传送驱动辊50A对接而从动旋转的传送从动辊50B。前端到达传送辊对50的用紙P以被传送驱动辊50A和传送从动辊50B啮合的状态由传送驱动辊50A旋转， 向减速辊43侧传送。增设匣19中拾取辊48送出的用紙P在分离斜面19A预分离后，被传送辊对49、50 啮合的同时，进入中间辊42和减速辊43之间。即使再送用纸，在减速辊43和中间辊42的啮合点，要给送的最上位的用紙P(现有页面)和次页面以下的用紙P分离。从增设匣19 传送到减速辊43的用紙之后利用给送装置40的一部分向传送辊对45传送。
用纸传送通路上，在辅助辊44和传送辊对45之间的规定位置，配置纸检测传感器
51。纸检测传感器51与从给纸匣16、19侧给送及传送的用紙P的传送通路相対，可检测用纸P的前端及后端。纸检测传感器51根据其检知状态从“无紙”切換到“有紙”，检测到用纸P的前端，并且根据其检知状态从“有紙”切換到“无紙”，检测到用紙P的后端。本实施例的打印机11中，多个印刷模式中的高速印刷模式(草稿印刷模式)中， 如将现有纸Pl传送到规定位置，则即使在印刷途中，也进行开始后续纸P2的给纸的给纸控制。因而，如图3所示，由未图示的传感器检知现有纸Pl的后端达到规定位置后，驱动拾取辊41或48，开始后续纸P2的给纸。然后，未图示的传感器检知后续纸P2的前端达到可与现有纸Pl的后端确保规定间隔的待机位置后，停止拾取辊41或48的驱动。然后，以下，在现有纸的传送吋，现有纸和后续纸在保持规定间隔的同吋，并行传送。在滑架13上与记录头部22相比更靠传送方向上游侧的位置设置了纸宽检测器
52。纸宽检测器52由例如检知用紙遮光的透过型的光学传感器或检知由用紙的表面反射的光的反射型的光学传感器組成。纸宽检测器52检知用紙P的宽度方向(主扫描方向X) 的两端位置(两侧端位置)。然后，根据纸宽检测器52的各检知結果，求出纸宽。接着用图4说明求出记录头部22的喷射开始位置的构成。另外，图4中，为了增设匣19可见，部分以截面表示。图4中，记录头部22和盖子35在主扫描方向X —致时的滑架13的位置(该图中的一点划线的位置)成为原始位置HP。以原始位置HP为原点的滑架13的主扫描方向X的位置(即滑架位置)通过对线性编码器33的检测脉冲计数而取得。线性编码器33具备以每一定间距(例如1/180英寸(=1/(180X2. 54) cm))形成大量狭缝的带状的编码板33a(线性比例)；具有在滑架13设置的发光元件和受光元件的传感器33b。受光元件通过接收滑架13移动时从发光元件出射并透过狭缝的光，使传感器3 输出检测脉冲。对从线性编码器33输入的检测脉冲(A相和B相的90度相位偏移的2个脉冲)的例如脉冲边缘计数，根据该计数值求出滑架位置。如图3所示，滑架位置定义为以滑架13处于原始位置HP的原点作为“0”，而偏向反原始位置侧(图3中的左侧)时数值越大。另外，本实施例中，滑架13的移动通路中，也将原始位置HP侧称为“ 1単位側”，反原始位置侧称为“80単位側”。如图4所示，在增设匣19的底部，设置可实现中央给纸的用纸导向器53。这里，中央给纸是指即使不同的用紙尺寸，也可以用纸幅中心总是处于相同位置(中央位置)(c)的方式将用纸沿着宽度方向(主扫描方向X)引导并给纸的方式。用纸导向器53具备可引导在增设匣19容纳的用紙P的宽度方向两端(两侧端)的一对可动导向部53A、53B。这ー对可动导向部53A、5!3B相对于中央位置k处于主扫描方向X上左右対称的位置并可滑动。由一对可动导向部53A、53B引导并从增设匣19给送的用紙P (图4中传送中的用紙)如图4所示，无论用紙尺寸如何，其宽度中心总是与中央位置)(c 一致。即使是另ー个给纸匣16，也具备同样的用纸导向器53，用紙由一对可动导向部53A、5!3B在宽度方向引导， 因此同样可实现中央给纸。另外，后侧的给纸托盘17也同样由ー对可动导向部引导用紙， 也可实现中央给纸。为这样的中央给纸方式的场合，用紙的设计上(理论上)的侧端位置按用纸尺寸确定。这里，可以以用紙的设计上的侧端位置为基准，确定容许从记录头部22开始墨水喷射的喷射开始位置，但是，考虑到将拆卸式的增设匣19向主体12安装时的主扫描方向X中的安装位置的偏移，喷射开始位置根据实际的用纸的侧端位置确定。本实施例中，喷射开始位置求出后，按用纸尺寸确定主扫描方向X中的设计上(理论上)的第1侧端位置Xsn。图3所示例中，采用中央位置k和根据此时的用紙尺寸的信息确定的纸宽PW，由式Xsn = Xc-Pff/2确定设计上的第1侧端位置Xsn。如这样确定用纸尺寸，则可以按用纸尺寸计算求出设计上的第1侧端位置Xsn。然后，喷射开始位置可根据余白量、无边印刷的有无等的布局相关的印刷设定信息和侧端位置求出。给纸匣16相对于主体12，难以发生主扫描方向X(纸宽度方向)中的安装位置偏移。然后，采用作为印刷设定信息设定的余白量、无边印刷的有无等的布局信息，确定相对于第1侧端位置的设定量Δ B，因此，通过向第1侧端位置加上设定量Δ B，求出喷射开始位置。如图3中的右下所示，在记录头部22的喷嘴形成面22a，沿用纸传送方向Y方向排列了多个(例如4个)喷嘴列22b。各喷嘴列22b例如由沿Y方向交叉配置的例如180个喷嘴群构成。记录头部22的多个喷嘴列22b分别与喷射开始位置Xst (例如Xst = Xdl) 一致吋，允许开始墨滴的喷射。切換保持装置55具备在滑架13到达原始位置HP的跟前的移动过程中可卡合按入操作的杠杆式的动カ切換部件56，滑架13通过操作动カ切換部件56进行切換。切換保持装置55根据滑架13的配置位置，选择后给送装置30、前给送装置40及增设用的给送装置18中的一个作为ASF马达31的动カ传达目的地。印刷中的用紙P的宽度方向(X方向)中的原始位置HP侧(1单位侧)的第1侧端位置根据由ー对导向器53A、53B引导的用紙P的用紙尺寸变化。第1纸端位置的值Xdl 表示距离原始位置HP (原点0)的值(距离)。另外，将表现用紙P的宽度(X方向的宽度) 的值设为PW吋，用紙P的反原始位置侧(80单位侧)的第2侧端位置Xd2表示为Xd2 = Xdl+PW。另外，后给送装置30具备给纸辊30A，该给纸辊30A由经由传达切換保持装置55 的ASF马达31的驱动カ驱动旋转，在给纸时仅仅给送在给纸托盘17放置的用紙P中最上位的ー个。然后，给送的用紙P的前端由比记录头部22更靠传送方向的上游侧的纸检测传感器51检知。另外，与滑架13—起移动的纸宽检测器52，在受光器接收从其投光器出射的光被用紙P反射的反射光时检测为“有紙”，在没有用纸P而受光器无法接收其反射光时检测为 “无紙”。然后，对从“有紙”切換到“无纸”时的滑架13的位置到用紙P的侧端位置进行检測。当然，纸宽检测器52可以是透过型，也可以构成为在夹着用纸传送通路的相反侧设置反射镜，反射镜反射的反射光被用紙遮挡而无法受光时，检知用紙。接着，根据图5说明打印机11的电构成。如图5所示，打印机11以与主机装置 100可通信的状态连接。主机装置100由例如个人电脑、便携终端等构成，内置了打印机驱动程序(未图示)。打印机驱动程序根据印刷对像的图像数据生成印刷数据，将该印刷数据向打印机11发送(转送)。此时，打印机驱动程序对图像数据进行分辨率变换处理、色变换处理、半色调处理、光栅化处理等的规定的图像处理，生成CMYK表色系的印刷图像数据。另外，用户在印刷时向主机装置100输入印刷设定信息(印刷条件信息)。印刷设定信息包括用纸种类、用紙尺寸、印刷品质(高品质(照片印刷等)/标准/低品质(草稿印刷等))、印刷色(彩色/灰度)等。打印机驱动程序将包含由印刷言语记述的指令和包含至少印刷尺寸的部分印刷设定信息的报头附到印刷图像数据，生成印刷数据。然后，打印机驱动程序向打印机11发送生成的印刷数据。如图5所示，打印机11具备控制器60、接ロ(以下称为“I/P61”)，而且，作为驱动系统，具备CR马达四、ASF马达31、PF马达32，作为检测系统，具备线性编码器33、纸检测传感器51、旋转编码器62。而且打印机11具备驱动控制驱动系统的各马达四、31、32的 ASF马达驱动电路63、PF马达驱动电路64、CR马达驱动电路65 ；驱动控制记录头部22的头部驱动电路66。另外，打印机11具备操作部M及显示部25。而且，在打印机11设置了检知将增设用的给送装置18 (或者增设匣19)安装到主体12的增设匣检测传感器(以下， 简称“增设检测传感器67”)。打印机11经由I/F61从主机装置100(例如个人电脑等)接收印刷数据。该接收的印刷数据由控制器60取得。控制器60内置了计算机70。该计算机70具备CPU、ROM、RAM及非易失性存储器等，而且根据需要，具备了 ASIC (Application Specific IC (特定用途IC))。然后，计算机 70具有由CPU执行ROM或非易失性存储器存储的程序而实现的软件和根据需要由ASIC的各种电子电路实现的硬件而实现的各种功能部。图5中，在计算机70内表示了这些各种功能部。即，计算机70具备控制部71、缓冲器72、图像处理部73及头部控制部74。缓冲器 72利用例如RAM的部分存储区域而构成。接着，详细说明构成计算机70的各部71 74。从主机装置100经由I/F61取入的印刷数据在缓冲器72暂时存储。控制部71读入在缓冲器72存储的印刷数据中的指令，解释该指令，按照该解释的指令的指示，驱动控制各种马达四、31、32。图像处理部73从缓冲器72读出印刷数据中的印刷图像数据(光栅数据)，进行必要的图像处理。从而，头部驱动电路66生成可用于记录头部22的控制的数据形式的头部控制数据。图像处理部73将生成的头部控制数据向头部控制部74发送。头部控制部74 调节控制部71和定时，并将头部控制数据向头部驱动电路66转送。头部驱动电路66根据头部控制数据驱动在记录头部22内按喷嘴设置的喷射驱动元件，控制记录头部22的墨水喷射。另外，控制部71除了给送系统、传送系统及滑架驱动系统的各种控制外，也进行显示部25的显示控制。为了进行这些控制，控制部71如图5所示，具备主控制部81、给送控制部82、传送控制部83、滑架控制部84、CR计数器85及PF计数器86。主控制部81向给送控制部82、传送控制部83及滑架控制部84发出印刷控制所必要的各种指示。给送控制部82经由ASF马达驱动电路63驱动控制ASF马达31，进行用纸的给送控制。此时，根据滑架13的配置位置，切換保持装置55选择后给送装置30、前给送装置40 及增设用的给送装置18中的一个作为ASF马达31的动カ传达目的地。另外，传送控制部 83经由PF马达驱动电路64驱动控制PF马达32，进行用紙的传送控制(进纸控制)。另外，滑架控制部84经由CR马达驱动电路65驱动控制CR马达四，控制滑架13的主扫描方向X的移动。
CR计数器85在滑架驱动吋，对从线性编码器33输入的90度相位偏移的2个脉冲信号ES1、ES2的边缘计数。CR计数器85通过在滑架13从原始位置向80单位侧往动时使计数值加一，滑架13向原始位置(1单位侧)复动时使计数值减一，从而管理以原始位置为原点的滑架13的移动位置。PF计数器86通过对从旋转编码器62输入的脉冲信号ES3、ES4的边缘计数，管理与用紙P的传送位置相应的计数值。详细地说，PF计数器86在纸检测传感器51检知用紙 P的前端时重置，然后，在用紙P的前端达到头部基准位置时再重置。该再重置后的计数值表示用紙的前端达到头部基准位置时作为原点的用纸的传送位置。另外，旋转编码器62如图5所示，具备在与PF马达32以可动力传达的方式连结的轴部(例如传送驱动辊45A的轴部)的端部固定的编码板62A ；接收透过该编码板62A的狭缝的光并输出90度相位偏移的2个脉冲信号ES3、ES4的传感器62B。而且，控制部71具备显示控制部87、运算部88、第1判定部89、第2判定部90、第 3判定部91及存储器92。显示控制部87进行在显示部25显示各种菜单、错误发生时的错误内容等的显示控制。存储器92 (例如非易失性存储器)存储了中央位置)(c的信息。另外，存储器92 存储了各种标志。本实施例中，设定了增设匣用的纸端检测标志Fl和限制判定标志F2。纸端检测标志Fl是用于判定是否对电源导通后来自增设匣19的给纸的最初印刷的第1页进行纸端检测的标志，在电源导通时置“ 1”，若在电源导通后对来自增设匣19的给纸的最初印刷的第1页设定喷射开始位置调节量八乂，则设为“0”。该纸端检测标志Fl在第1判定部89的判定中采用。另外，存储器92也用作保存运算部88的运算结果的存储区域。运算部88进行以设计上的第1侧端位置Xsn和喷射开始位置的运算为首的各种运算。另外，运算部88运算由纸宽检测器52实际检测的第1侧端位置Xdl与此时的用紙尺寸对应的设计上的第1侧端位置Xsn的偏移量ΔΧ(= |Xdl-Xsn|)。此时，用紙尺寸使用印刷数据所包含的印刷设定信息中的尺寸，采用根据用纸尺寸确定的纸宽PW和从存储器92读出的中央位置k的信息，取得设计上的第1侧端位置Xsn ( = Xc-Pff/2)。本实施例中，由运算设计上的第1侧端位置Xsn的运算部88构成取得単元的一例。另外，由运算偏移量ΔΧ(即喷射开始位置调节量)的运算部88构成运算单元。第1判定部89判定来自增设匣19的给纸且增设匣用的纸端检测标志Fl是否置 “1”。即，第1判定部89判定在电源导通后是否进行来自增设匣19的给纸的最初印刷的第 1页的纸端检测。该标志Fl如为“1”，则判定未进行来自增设匣19的给纸的电源导通后的最初印刷的第1页的纸端检测，另一方面，该标志Fl如为“0”，则判定已经进行了来自增设匣19的给纸的电源导通后的最初印刷的第1页的纸端检测。但是，即使在电源导通后安装了增设用的给送装置18的场合，给送装置18检测以后来自增设匣19的给纸的最初印刷也作为电源导通后来自增设匣19的给纸的最初印刷处理。这是因为，增设用的给送装置18安装后，从增设匣检测传感器67输入导通信号，因此将纸端检测标志Fl置“ 1”。这样，在电源导通后安装了给送装置18的场合，判定是否进行该安装后的最初印刷时的第1页的纸端检测。第2判定部90进行错误判定。判定的错误的内容为卡纸错误、出头错误等。第2 判定部90判定为错误的场合，将该信息通知显示控制部87。显示控制部87在显示部25显示错误内容，向用户报知错误发生的信息。第3判定部91判断由纸宽检测器52检测的第1侧端位置Xdl和设计上的第1侧端位置Xsn的偏移量|ΔΧ|(= I Xdl-Xsn I)是否在预设定的限制值L以下(|ΔΧ|彡L)。 这里，限制值L为超过该值的偏移量I ΔΧ|的场合，设定成可判断增设匣19内的用紙的放置位置在宽度方向以规定量以上偏移的可能性高的值。超过限制值L的偏移量ΔΧ不作为喷射开始位置调节量采用。喷射开始位置调节量ΔΧ的上限或下限成为限制值(L或-L)。接着，根据图6 图9所示流程图说明打印机11的作用。首先，操作打印机11的操作部M而接通电源后，计算机70内的CPU执行图6所示电源导通处理例程。首先，步骤Sll中，判断是否安装了增设匣19。即，判断是否从增设检测传感器67输入表示安装了增设用的给送装置18的导通信号。若安装了增设匣19，则将增设匣用的纸端检测标志Fl置“ 1”。另ー方面，若未安装增设匣19，则增设匣用的纸端检测标志Fl保持“0”。接着，采用主机装置100的输入装置，用户进行用于印刷文本或图像等的印刷对像的操作后，打印机驱动程序启动，在主机装置100的监视器显示设定画面。用户在设定画面输入包含用紙尺寸的印刷设定信息。然后，用户进行指示印刷的执行的操作后，打印机驱动程序根据印刷对像的图像数据生成印刷数据，向打印机11发送。此时，向打印机11发送的印刷数据包含用紙尺寸的信息。接收印刷数据的打印机11内，计算机70根据印刷数据进行印刷处理。计算机70 根据指定的用紙尺寸的信息，选择使用的给纸匣。例如指定的用紙尺寸与在增设匣19容纳的用紙P的用紙尺寸相同时，选择增设匣19。选择了增设匣19的场合，计算机70按照图8 及图9所示增设匣给纸处理例程从进行给纸处理。以下，根据图8及图9说明增设匣给纸处理。首先，图8中的步骤S21中，用纸传送(给送)到辊咬合位置。这里，辊咬合位置是指为了去除用紙的傾斜，用紙P的前端部被传送辊对45挟持(啮合)的位置，即传送辊对45将用纸P给送到用紙P的前端部被咬合的位置(辊咬合位置)。然后，在次步骤S22中，判断用纸是否已传送到辊咬合位置。这里，给送到辊咬合位置的途中，在用紙P的前端被纸检测传感器51检知的时刻使PF计数器86重置，以后，在剩下的给送过程中，以该检知位置为原点的用纸的传送位置由PF计数器86计数。纸检测传感器51和传送辊对45的距离已知。因此，步骤S22中，判断PF计数器86的计数值是否达到与辊咬合位置相当的值。然后，PF计数器86的计数值若达到与辊咬合位置相当的值， 则判断用纸传送到辊咬合位置。另外，即使从ASF马达31的驱动开始时算起的旋转量或驱动时间超过设定成比将用纸的前端传送到辊咬合位置所需的旋转量或时间长的值的阈值， 在纸检测传感器51未检知用紙P的前端的场合，也判断为用纸未传送到辊咬合位置的给送错误。该给送错误的判定由第2判定部90进行。然后，用纸传送到辊咬合位置的场合，进入步骤S23，用纸未传送到辊咬合位置的场合，进入步骤S31。这里，用纸未传送到辊咬合位置的场合有在增设匣19未容纳用紙的无纸场合和给送的用紙途中堵塞发生卡纸的场合。步骤S31中，在显示部25进行无纸或卡纸的信息的错误显示。该显示处理由接收第2判定部90的错误判定结果的通知的显示控制部87进行。 另外，传送到辊咬合位置的用紙通过传送辊对45的反转在前端部侧形成翘曲，再次使传送辊对45正转而解开该翘曲吋，除去用紙P的傾斜。步骤S23中，判断是否为来自增设匣19的给纸且纸端检测标志Fl = 1。由于是电源导通(电源接通)后的最初印刷(印刷作业)中的第1页，因此，保持为电源导通时设置的纸端检测标志Fl = 1。另外，是来自增设匣19的给纸。因此，由于步骤S23中的判定条件成立，因此进入步骤S24。另外，选择了增设匣19以外的给纸匣16或后侧的给纸托盘 17的场合，或者纸端检测标志Fl经步骤S26的处理后可为值“0”的场合，省略步骤S25 S28的处理，进入步骤S29。步骤S24中，进行用紙前端位置检测处理。即，使滑架13向中央位置)(c附近的规定位置移动，在该位置使滑架13待机，同时，将用纸从去除倾斜结束位置传送到前端在传送方向上超过纸宽检测器52的检知对像位置的规定位置为止。其結果，由纸宽检测器52 检知用紙P的前端。纸宽检测器52检知时的PF计数器86的计数值作为用纸前端检测位置而取得。该用纸前端检测位置用于用纸P的出头。次步骤S25中，判断是否检测到用紙前端位置。即，为了将用纸P传送到纸宽检测器52的检知对像位置为止，尽管使PF马达32驱动了充分的旋转量或驱动时间，也要判断纸宽检测器52是否检知。在检测到用紙前端位置的场合，进入步骤S26，未检测到的场合， 进入步骤S32。这里，未检测到用紙前端位置的场合例如有用纸传送到纸宽检测器52的检知对像位置的途中发生卡纸的场合。因此，步骤S32中，在显示部25显示卡纸错误。另ー方面，检测到用紙前端位置的场合，步骤幻6中，进行第1侧端位置检测处理。 该步骤S26中，详细地说，进行图9所示第1侧端位置检测处理例程。以下，根据图9说明第1侧端位置检测处理。首先，步骤S41中，计算设计上的第1侧端位置Xsn。即，运算部88根据式Xsn = k-PW/2计算设计上的第1侧端位置Xsn。这里，k是设计上的用纸的宽度方向的中央位置(幅中心位置)，PW是纸宽。纸宽PW根据用纸尺寸的信息，例如參照表而求出。次步骤S42中，由纸宽检测器52检测用紙的第1侧端。即，使滑架13从用纸前端位置检测处理时的中央附近的规定位置向接近原始位置HP的目标位置移动。该目标位置根据此时的用紙的用紙尺寸，确定在纸宽检测器52可使用纸的第1侧端可靠地通过的位置。滑架13移动到目标位置为止的途中，纸宽检测器52检知第1侧端。次步骤S43中，判断是否检测到第1侧端。检测到第1侧端的场合，进入步骤S44， 未检测到的场合，进入步骤S45。这里，作为纸宽检测器52无法检知第1侧端的场合，有用纸在宽度方向上异常大地偏移的场合以及因用纸过浓色导致纸宽检测器52无法检测来自用紙P的反射光的场合等。检测到第1侧端的场合，步骤S44中，将检测位置设定成第1侧端位置Xdl。另ー 方面，未检测到第1侧端的场合，步骤S45中，将设计上的第1侧端位置Xsn设定为第1侧端位置Xdl。在步骤S44或S45设定第1侧端位置Xdl后，进入步骤S46。步骤S46中，判断是否为来自增设匣19的给纸且纸端检测标志Fl = 1。由于是电源导通(电源接通)后的最初印刷(印刷作业)中的第1页，因此，保持为电源导通时置位的纸端检测标志Fl = 1，且为来自增设匣19的给纸。因此，本次在步骤S46中的判定条件成立，从而进入步骤S47。另外，在选择增设匣19以外的给纸匣16或后侧的给纸托盘17 的场合，或者纸端检测标志Fl在该例程中的步骤S49的处理结束后可取值“0”的场合，结束该例程。步骤S47中，将限制判定标志F2设为“0”(F2 = 0)。然后，次步骤S48中，判定是否Xdl-Xsn彡1し即，第3判定部91计算第1侧端位置Xdl和设计上的第1侧端位置Xsn之差的绝对值，即，偏移量ΔΧ的绝对值，判断该绝对值是否在限制值L以下。換言之，判定偏移量AX = Xdl-Xsn是否处于-L彡ΔΧ彡L的范围内。IXdl-XsnI彡L若成立，进入步骤S49，若不成立，进入步骤S50。步骤S49中，设定ΔΧ = Xdl-Xsn，作为喷射开始位置调节量ΔΧ。S卩，将第1侧端位置Xdl和设计上的第1侧端位置Xsn的偏移量设定为喷射开始位置调节量ΔΧ。另ー方面，步骤S50中，限制判定标志F2为“ 1”(F2= 1)。F2= 1意味着Xdl-Xsn 超过限制值し例如，增设匣19内的用紙的放置位置在宽度方向偏移吋，有IXdl-XsnI超过限制值L的情況。因而，在增设匣19内的用紙的放置位置的偏移有可能成为原因的场合， 将喷射开始位置调节量ΔΧ限制为限制值し因而，步骤S51中，判断Xdl-Xsn彡0是否成立。根据Xdl-Xsn彡0的判断，判断检测的第1侧端位置Xdl相对于设计上的第1侧端位置Xsn向正侧(反原始位置侧)偏移 (条件成立)还是向负侧(原始位置侧)偏移(条件不成立)。Xdl-Xsn彡0成立的场合， 进入步骤S52，不成立的场合，进入步骤S53。步骤S52中，设定ΔΧ = L作为喷射开始位置调节量ΔΧ。S卩，将喷射开始位置调节量ΔX限制为限制值し另外，步骤S53中，设定ΔΧ = -L作为喷射开始位置调节量ΔΧ。S卩，将喷射开始位置调节量ΔΧ限制为限制值_し然后，喷射开始位置调节量ΔΧ的设定(算出)结束后，步骤SM中，判断限制判定标志F2是否为“0”(F2 = 0)。若F2 = 0，进入步骤S55，将纸端检测标志Fl设为“0” (Fl =0)。另ー方面，若F2 = 1，结束该例程。设为Fl = 0的场合，不进行喷射开始位置调节量的再设定，到电源截止(电源切断)时为止，使用本次设定的喷射开始位置调节量ΔΧ。 另ー方面，保持Fl = 1的场合，则在下次以后，进行喷射开始位置调节量△ X的再设定。以上，第1侧端位置检测处理结束。返回图8，次步骤S27中，进行第2侧端位置检测处理。即，使滑架13从第1侧端位置检测处理结束的位置移动到反原始位置侧的目标位置为止。该目标位置根据此时的用纸的用紙尺寸，确定为纸宽检测器52使用纸的第2侧端可以可靠地通过的位置。滑架13 移动到目标位置为止的途中，纸宽检测器52检知第2侧端。次步骤S28中，判断是否检测到用紙的两侧端位置。在检测到用紙的两侧端位置的场合，进入步骤S29，未检测到的场合，进入步骤S32。这里，未检测到用紙的两侧端位置的场合例如有发生卡纸的场合。因而，步骤S32中，在显示部25显示卡纸的错误信息。另ー方面，步骤S29中，将用纸传送到印刷开始位置。即，进行用紙的出头。然后，次步骤S30中，判断是否将用纸传送到印刷开始位置。用纸传送到印刷开始位置的场合，该例程结束。另ー方面，用纸未传送到印刷开始位置的场合，进入步骤S33，在显示部25显示给纸错误的信息。这样，电源导通后来自增设匣19的给纸的最初印刷的第1页中，若未发生给送错误，则设定喷射开始位置调节量ΔΧ。喷射开始位置调节量ΔΧ在|Xdl-Xsn|彡L成立的场合，设定Δ X = Xdl-Xsn。另ー方面，在I Xdl-Xsn | く L不成立的场合，设定Δ X = L或Δ X =-L0然后，设定ΔΧ = Xdl-Xsn的场合，纸端检测标志更新为Fl = 0，而设定ΔΧ = L或 ΔΧ = -L的场合，纸端检测标志保持Fl = 1，不更新。这样，喷射开始位置调节量Δ X设定后，接着，计算机70进行图7所示喷射开始位置算出例程。首先，步骤S61中，取得相对于设计上的第1侧端位置Xsn的喷射开始位置的设定量ΔΒ。该设定量ΔΒ是根据印刷设定信息中的布局信息(宽度方向的余白信息、无边印刷的有无等)确定的调节值。该设定量△B例如作为打印机驱动程序计算的印刷数据的报头中的一个信息被取得，或者，由运算部88根据作为印刷数据的报头中的ー个信息而包含的布局信息进行计算而取得。设定量ΔΒ设为离用纸的侧端位置的调节值。例如设定宽度方向的余白量Bmm的场合，设为可确保该余白的值(例如AB = Bmm)。设定为无边印刷的场合，为了可靠地进行无边印刷，设为离侧端位置的外侧(负侧)规定距离Gmm(例如1 3mm)的值(例如 ΔΒ = -Gmm)。次步骤S62中，算出喷射开始位置Xst。S卩，通过式Xst = Xsn+ΔX+ΔB计算喷射开始位置Xst。这样，用紙印刷开始位置出头，在第1行程(第1行)的印刷开始前，求出喷射开始位置Xst。然后，滑架13从原始位置HP侧进行第1行程的移动的过程中，喷嘴列 22B达到与喷射开始位置Xst —致的滑架位置后，从控制部71向头部控制部74输出允许墨滴喷射的喷射允许信号。头部控制部74输入喷射允许信号后，向头部驱动电路66发送喷射开始允许信号。头部驱动电路66输入喷射开始允许信号后，根据头部控制数据，开始记录头部22的墨滴的喷射控制。然后，以设定的喷射开始位置Xst为基础，反复每1行程的印刷，对用纸P进行印刷。这里，印刷方式根据印刷模式，有仅仅在滑架13从原始位置侧向反原始位置侧的往动过程进行印刷的单向印刷方式和除了往动过程的印刷还在滑架13从反原始位置侧向原始位置侧复动过程中进行印刷的双向印刷方式。为双向印刷方式的场合，往动过程的喷射开始位置Xst采用例如设计上的第1侧端位置Xsn、纸宽PW、喷射开始位置调节量ΔΧ、第2侧端位置侧的设定量八8，由式乂计=乂811+ 1+八乂-八8算出。当然，也可以采用由第2侧端位置检测处理(S27)取得的第2侧端位置Xd2，算出复动过程的喷射开始位置Xst。这样，以单向印刷方式或双向印刷方式进行多个行程的印刷，结束1页的印刷后， 将印刷完毕的用紙P排出。然后，若是多个印刷，则从增设匣19给送第2页的用紙。在该给送吋，与第1页同样，进行图8及图9所示增设匣给纸处理。例如第1页的给纸处理中，在设定喷射开始位置调节量ΔΧ的场合，由于纸端检测标志Fl = 0，因此图8中的步骤S23中，为来自增设匣19的给纸且纸端检测标志Fl = 1的判定条件不成立。因而，在给送过程中去除倾斜(S21)后，省略纸端检测处理(SM S28)， 在步骤S29中，将用纸传送到印刷开始位置。即，不进行喷射开始位置调节量ΔΧ的再设定 (S沈)，使用第1页给送时设定的喷射开始位置调节量ΔΧ。另ー方面，在第1页的给纸处理中，即使设定喷射开始位置调节量ΔΧ但其为限制值的场合(AX = L或ΔΧ =-L)，由于纸端检测标志Fl = 1，因此，在第2页的给送过程中的步骤S23中，为来自增设匣19的给纸且纸端检测标志Fl = 1的判定条件成立。因而，再次进行第2页的给送过程中图8的步骤S26即图9的例程。然后，在图9的步骤S48中，若Xdl-Xsn彡L成立(S48中为肯定判定)，则在步骤S49中设定喷射开始位置调节量ΔΧ =Xdl-Xsn0该场合，纸端检测标志更新为Fl = 0 (S55)。另外，即使在第1页发生给送错误的场合，由于纸端检测标志保持Fl = 1，因此，在给送错误解除后的第1页的再次的给送过程中进行图9的例程。然后，在图9的步骤S48 中，若|Xdl-Xsn|彡L成立(S48中为肯定判定)，则步骤S49中，设定喷射开始位置调节量 AX = Xdl-Xsn。该场合，纸端检测标志更新为Fl =0(S55)。例如在给送错误连续的场合， 在每次给送错误解除时的再次的给送过程中，进行图9的例程，在毎次的给送过程中反复进行该例程，直到设定喷射开始位置调节量ΔΧ( = Xdl-Xsn)为止。另外，增设匣19内的用紙的放置位置在宽度方向偏移，Xdl-Xsn彡L不成立，设定喷射开始位置调节量AX( = L或-L)的场合，在毎次的给送过程中进行图9的例程，在每次的给送过程中进行该例程直到用紙的放置位置的偏移消除为止。然后，在增设匣19内的用紙的放置位置纠正后，下次的增设匣给纸处理例程中，设定喷射开始位置调节量ΔΧ(= Xdl-Xsn)(S49)。这样，电源导通后，在喷射开始位置调节量ΔΧ( = Xdl-Xsn)设定后，采用喷射开始位置调节量Δ X，直到电源切断为止。另外，在电源导通后安装增设用的给送装置18的场合，该给送装置18的安装通过增设检测传感器67检知后，最初选择来自增设匣19的给纸吋，进行图8及图9所示增设匣给纸处理例程。因而，即使在电源导通后安装增设用的给送装置18的场合，通过设定喷射开始位置调节量ΔΧ，也可在用纸的宽度方向的适当印刷范围进行印刷。如以上详述，本实施例中，可获得以下所示效果。(1)电源导通后，纸宽检测器52在印刷开始前的给送过程中检测从给送装置18给送的用紙P的第1侧端位置Xdl。然后，运算部88运算由纸宽检测器52检测的第1侧端位置Xdl与设计上(理论上)的侧端位置Xsn的偏移量ΔΧ。主控制部81 (调节单元)用偏移量ΔΧ(调节量)调节容许记录头部22印刷的宽度方向上的印刷范围的界限位置。因此，可抑制拆卸式的给送装置18的安装偏移导致的用紙P宽度方向上印刷范围的偏移。(2)纸宽检测器52在电源导通后在安装了给送装置18后的最初印刷(印刷作业) 的第1页中，检测从给送装置18给送的用紙P的第1侧端位置。因此，在来自拆卸式的给送装置18的给送的印刷时，从最初印刷的第1页，可抑制宽度方向上的印刷范围的偏移。(3)通过在滑架13设置的纸宽检测器52，检测用紙P的宽度方向的两端位置。用此时检测的两端位置中至少第1侧端位置Xdl，运算偏移量ΔΧ。然后，由主控制部81用偏移量ΔΧ调节与滑架13—起移动进行印刷的记录头部22的喷射开始位置(记录开始位置)。因此，串行式打印机11中，通过调节记录头部22的喷射开始位置，可抑制用紙P的宽度方向上的印刷范围的偏移。(4)在主控制部81调节前检测到用紙P的给送错误的场合，在给送错误解除后来自给送装置18的下次给送过程中进行第1侧端位置Xdl的检测，取得偏移量ΔΧ，采用该取得的偏移量ΔΧ，由主控制部81调节印刷范围的界限位置。因此，即使发生给送错误，无法取得第1侧端位置Xdl、偏移量ΔΧ、记录范围的界限位置之一，结果无法进行喷射开始位置 (印刷范围的界限位置)的调节，也可以在给送错误解除后来自给送装置18的下一次给送过程中，进行喷射开始位置的调节量的再次的调节。因此，即使进行调节处理时的给送偶尔发生给送错误，也可以抑制然后的印刷中用紙P的宽度方向的记录范围的偏移。(5)第3判定部91判定偏移量I ΔΧ|超过限制值L(限制值)的场合，主控制部 81将限制值L设定为喷射开始位置调节量ΔΧ，用喷射开始位置调节量AX( = L或-L)调节喷射开始位置Xst。例如，即使是给送装置18内的用紙P的放置位置向宽度方向偏移导致运算出过大偏移量ΔΧ的场合，也可以将喷射开始位置调节量ΔΧ限制为限制值L，因此， 可调节到适当的喷射开始位置。因此，可避免按增设匣19内的用紙P的放置位置的偏移设定过大喷射开始位置调节量Δ X，然后持续使用该过大喷射开始位置调节量Δ X而调节到不适当喷射开始位置Xst，导致向用紙P的宽度方向的印刷范围的偏移。(6)主控制部81设定喷射开始位置调节量Δ X后，采用基于喷射开始位置调节量 ΔΧ的喷射开始位置Xst(记录范围的界限位置)由记录头部22进行印刷(墨滴喷射)，直到电源切断为止。因此，每次在从增设用的给送装置18给送的印刷吋，不必进行包含第1 侧端位置Xdl的检测、喷射开始位置调节量ΔΧ的运算、喷射开始位置Xst(记录范围的界限位置)的调节的处理。其結果，可提高例如来自增设用的给送装置18的给送时的印刷的生产率。(7)增设用的给送装置18为中央给送方式的场合，根据用纸尺寸，第1侧端位置变化，但是即使用纸尺寸不同，也可以用相同喷射开始位置调节量ΔΧ调节喷射开始位置 Xst (印刷范围的界限位置)。因此，即使任何用紙尺寸，也可以抑制记录头部22在用紙P 的宽度方向的印刷范围的偏移。(8)偏移量I ΔΧ|超过限制值L的场合，由于采用喷射开始位置调节量AX = L或 AX = -L,因此，可采用适当的喷射开始位置Xst。即使在增设匣19内的用紙P的放置位置向宽度方向偏移的场合，也可采用更适当的喷射开始位置Xst进行适当的印刷，另ー方面， 即使是增设匣19内的用紙P的放置位置正确而给送装置18的安装偏移为原因的场合，也可以采用更适当的喷射开始位置Xst进行适当的印刷。(9)在偏移量I ΔΧ|超过限制值L的场合，由于未将纸端检测标志Fl设为“0”，因此，反复进行纸端检测处理(SM S28)，直到偏移量I ΔΧ|收敛到限制值L以下。因而， 即使增设匣19内的用紙P的放置位置向宽度方向偏移的场合，到该放置位置纠正之前为止，毎次进行纸端检测，用与此时的用紙P的第1侧端位置Xdl对应的喷射开始位置调节量 ΔΧ求出喷射开始位置Xst。因而，可从更适当的喷射开始位置Xst进行印刷。然后，在增设匣19内的用紙P的放置位置纠正后，在来自增设匣19的给纸的印刷的第1页的纸端检测中，偏移量I ΔΧ|收敛到限制值L以下，因此，以后，可采用此时设定的喷射开始位置调节量ΔΧ，从适当的喷射开始位置Xst进行印刷。另外，上述实施例也可以变更为以下的方式。 也可以是采用第2侧端位置Xd2求出喷射开始位置调节量ΔΧ的构成。另外，基准位置不限于原始位置侧的设计上的侧端位置，也可以是反原始位置侧的设计上的侧端位置。而且，也可以采用原始位置侧和反原始位置侧的两方的设计上的侧端位置，即设计上的第1侧端位置和设计上的第2侧端位置。该场合，也可以采用将用各设计上的侧端位置和实际检测的第1侧端位置Xdl及第2侧端位置Xd2取得的各偏移量分別作为调节量，用各调节量求出往动过程的记录开始位置和复动过程的记录开始位置的构成。·也可以采用取代喷射开始位置调节量Δ X而设定对按用紙尺寸设计上的第1侧端位置Xsn进行补正的补正后的第1侧端位置Xsn ( = Xsn+Δ X)，用补正后的第1侧端位置 Xsn求出喷射开始位置Xst的构成。 偏移量I ΔΧ|超过限制值L的场合，也可以不将喷射开始位置调节量ΔΧ设为限制值L，而设为喷射开始位置调节量ΔΧ = 0。 也可以不进行偏移量I ΔΧ|是否在限制值L以下的判定，解除限制值L以喷射开始位置调节量ΔΧ的上限或下限作为限制。 从用紙尺寸求出计算设计上的第1侧端位置Xsn的处理(S41)中使用的纸宽PW， 但是，也可以采用从纸宽检测器52检测的两侧端位置计测的纸宽PW( = Xd2-Xdl)，计算设计上的第1侧端位置Xsn。 增设用的给送装置18(即增设匣19)不限于中央给纸方式(靠中央给纸方式)。 例如也可以使用纸导向器具有固定导向器和可动导向器，通过使用纸的一方的侧端与固定导向器抵接，采用将用纸导向靠单侧的位置并给纸的靠单侧给纸方式。为这样的靠单侧给纸方式的场合，也可以从调节了安装增设用的给送装置18时的安装偏移量的喷射开始位置(记录开始位置)进行适当的印刷。·也可以废止纸端检测标志F1，在毎次从增设匣19给纸印刷时，每次求出喷射开始位置调节量ΔΧ。该场合，可以是在每个印刷作业的最初的第1页设定喷射开始位置调节量ΔΧ的构成，也可以是在每1页设定喷射开始位置调节量ΔΧ的构成。 也可以取代检测用紙的前端、第1侧端、第2侧端的纸端检测，采用仅仅检测喷射开始位置的补正所需要的一个侧端位置的构成。 给送错误不限于上述实施例的情況。例如，也可以是根据纸宽检测器52 (介质宽度检测单元)检测的两侧端位置检测用紙尺寸(记录介质尺寸)，该检测的用紙尺寸不同于印刷设定信息中的用紙尺寸的给送错误。然后，为这样的给送错误的场合，也可以采用再设定喷射开始位置调节量ΔΧ的构成。根据该构成，基于纸宽检测器52检测的两侧端位置， 检测用紙尺寸，检测的用紙尺寸不同于设定的用紙尺寸的场合，从增设用的给送装置18给送下一用纸时，再次进行侧端位置的检测、偏移量I ΔΧ| (即喷射开始位置调节量ΔΧ)的运算及喷射开始位置Xst的调节。因此，即使印刷设定的用紙尺寸和实际的用紙尺寸不一致而发生该种给送错误吋，由于再次调节喷射开始位置Xst (记录范围的界限位置)，因此可以在用纸宽度方向上的适当印刷范围进行印刷。·图5中的计算机70内的控制部71的各功能部通过执行程序的CPU主要由软件实现，但是，也可以通过ASIC等的集成电路由硬件实现，或者通过软件和硬件的协动实现。·记录装置不限于串行打印机，也可以是侧向式的打印机、线性打印机、页面打印机。而且不限于喷墨式，在针式记录装置也可以适用。总之，可广泛适用于可拆卸地将给送装置安装到记录装置主体的记录装置，即，由于向主体安装给送装置时的安装偏移，不管用纸在宽度方向是否在正确位置放置到给送匣，都导致记录介质中的宽度方向的记录范围的界限位置偏移的记录装置。例如为线性打印机的场合，作为检测単元，设置在宽度方向延伸的行传感器，通过行传感器检测用纸的侧端位置。然后，将导致安装增设用的给送装置时相对于该给送装置的打印机主体的安装偏移的、设计上的侧端位置与检测的侧端位置的偏移量，设定为调节量。而且，用调节量调节允许行式记录头部进行记录的记录范围(墨水喷射范围)的界限位置。
·上述实施例中，作为记录装置，采用喷墨式打印机11，但是也可以采用喷射吐出墨水以外的其他液体的流体喷射装置。可在具备吐出微量的液滴的液体喷射头部等的各种液体喷射装置中沿用。该场合，液滴是指从上述流体喷射装置喷射的液体的状态，包含粒状、泪状、丝状拖尾的形状。另外，这里的液体只要是液体喷射装置可喷射的材料即可。 例如，只要是物质为液相时的状态即可，如粘性高或低的液状体、溶胶、凝胶水、其他无机溶剂、有机溶剂、溶液的这样的流体，另外不仅是呈现物质的一个状态的液体，也包含在溶剂溶解、分散或混合了颜料、金属粒子等的固形物組成的功能材料的粒子的物质等。另外，作为液体的代表例，有上述实施例说明的墨水、液晶等。这里，墨水包含一般的水性墨水及油性墨水以及中性墨水、热融墨水等的各种液体組成物。作为液体喷射装置的具体例，例如可以是液晶显示器、EL(电致发光)显示器、面发光显示器、滤色器的制造等中采用的喷射分散或溶解了电极材、色材等的材料的液体的液体喷射装置。而且也可以是生物芯片制造中采用的喷射生体有机物的液体喷射装置、作为精密移液管而喷射试料液体的液体喷射装置、印染装置、微分配器等。而且，也可以采用计时器、摄像机等的精密机械中喷射润滑油的液体喷射装置，为了形成光通信元件等中采用的微小半球透镜(光学透镜)等而在基板上喷射紫外线硬化树脂等的透明树脂液的液体喷射装置，为了刻蚀基板等而喷射酸或碱等的刻蚀液的液体喷射装置。这些中的任ー种液体喷射装置都可适用本发明。另外，流体也可以是色粉等的粉粒体。另外，本说明书的流体不包含仅仅由气体组成的物质。
权利要求
1.一种记录装置，其特征在于，能够安装可拆卸的用于给送记录介质的给送装置，包括传送单元，传送记录介质； 记录单元，在上述记录介质进行记录；取得单元，取得与记录介质的传送方向交叉的宽度方向上的理论上的侧端位置； 检测单元，检测从上述给送装置给送的记录介质的侧端位置； 运算单元，运算由上述检测单元检测的侧端位置与上述理论上的侧端位置的偏移量， 作为调节量；调节单元，用上述调节量调节上述记录单元的记录范围，上述调节单元至少在安装了上述给送装置后的最初记录的第1页中，调节上述记录范围。
2.权利要求1所述的记录装置，其特征在于，上述记录单元是具有记录头部并可在上述宽度方向移动的滑架， 上述检测单元包含在上述滑架设置并通过该滑架的移动可检测记录介质的宽度方向的两侧端位置的介质宽度检测单元，在来自上述给送装置的给送过程中的记录开始前，使上述滑架移动，由上述介质宽度检测单元检测上述两侧端位置，上述调节单元用上述调节量调节与上述滑架一起移动进行记录的上述记录头部的记录开始位置。
3.权利要求1所述的记录装置，其特征在于，还具备检测记录介质的给送错误的错误检测单元，上述调节单元进行调节前，检测到上述记录介质的给送错误的场合，在上述给送错误解除后下一来自上述给送装置的给送过程中，进行上述侧端位置的检测，采用取得的上述调节量，由上述调节单元调节上述记录范围。
4.权利要求1所述的记录装置，其特征在于，还具备判定上述偏移量是否超过限制值的判定单元，上述调节单元判定上述偏移量超过限制值的场合，将上述调节量限制为上述限制值。
5.权利要求1所述的记录装置，其特征在于，由上述调节单元调节上述记录范围后，根据上述调节的上述记录范围，由上述记录单元进行记录，直到电源切断为止。
6.权利要求1所述的记录装置，其特征在于，上述给送装置为将上述记录介质向中央引导的中央给送方式。
7.—种记录装置的记录方法，其特征在于，该记录装置能够安装可拆卸的用于给送记录介质的给送装置，该方法包括检测步骤，检测与从上述给送装置给送的记录介质的传送方向交叉的宽度方向上的侧端位置；运算步骤，运算由上述检测步骤检测的侧端位置与理论上的侧端位置的偏移量，作为调节量；调节步骤，用上述调节量调节记录单元的记录范围，上述调节步骤至少在安装上述给送装置后的最初记录的第1页中，调节上述记录范围。
全文摘要
本发明提供可抑制因拆卸式给送装置的安装偏移导致的记录介质的记录范围偏移的记录装置及记录装置中的记录方法。给送过程中，计算用纸的设计上的第1侧端位置Xsn(S41)。由纸宽检测器检测用纸的第1侧端位置(S42)，将检测位置作为第1侧端位置Xd1(S43)。为来自增设匣的给纸且纸端检测标志F1＝1的场合，设定喷射开始位置调节量ΔX＝Xd1-Xsn(S49)。但是，偏移量不是|Xd1-Xsn|≤L的场合，将喷射开始位置调节量ΔX限制为限制值L(S52，S53)。
文档编号B41J2/01GK102555461SQ201110373208
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月22日 优先权日2010年11月24日
发明者八并哲史, 土桥祥兼, 深泽纯, 荻村贵文 申请人:精工爱普生株式会社
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