具有单驱动器的生产单元的制作方法
专利名称：具有单驱动器的生产单元的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于承印材料处理机的生产单元，具有驱动器、计算机和滚筒以及对应的对压滚筒，其中，对压滚筒和滚筒具有不同的圆周。
背景技术：
在本发明的范围内，对于生产单元应理解为印刷机、特别是页张印刷机的印刷单元、亮油单元或压印单元。页张印刷机通常具有多个印刷单元，其中，在每个印刷单元中印刷上一种印刷油墨。除了印刷单元之外还可以设置另外的生产单元，例如用于压印冷箔或其他压印过程的压印单元以及亮油单元。除了这些生产单元之外，还可以在亮油单元的出口在干燥模块中干燥施加上的亮油。通常，所有的生产单元在页张印刷机中利用一个主驱动电机驱动。也存在一些构型，在所述构型中至少几个生产单元具有自己的用于印刷单元和滚筒的驱动电机。由德国公开文献DE 102 46 072 Al公开了这种布置结构，所述公开文献公开了一种用于多色印刷的旋转印刷方法。在所述旋转印刷方法中可以在一个滚筒旋转一圈期间的印刷循环中实施印刷长度校正。为此提出，印版滚筒在与至少一个对压滚筒以及通常一个位于其间的橡皮布滚筒相互作用的情况下每转一圈时将印刷油墨传递到承印材料上，其中，单独地驱动印版滚筒和对压滚筒以实现用于设定印刷长度校正的差速度。为此，在印刷单元例如印版滚筒中具有单独的(独立的)驱动电机，从而在印版滚筒与对压滚筒之间不存在机械耦合。在印版滚筒每转一圈时，印版滚筒与对应的对压滚筒之间的角度差从零开始持续延伸地调节到最大值并且优选在通道通路中又复位。从而在印版每转一圈时进行印刷长度校正。通过这种方式和方法可以通过控制印版滚筒的单驱动器通过更短或更长的印刷补偿由于印刷长度误差引起的印刷误差。近年来，在压印单元和亮油单元以及组合式的适合于压印或涂亮油的压印和亮油单元中，除了印版之外还使用套筒或包套作为滚筒上的包衬以便进行压印和涂亮油。在此， 通过制造印版时的误差、包衬高度方面的误差，压印长度或亮油长度与之前在印刷单元中预印刷的胶版印刷长度不再匹配。因此，通过所述误差，具有压印模具或亮油模具的模具滚筒具有不同于相邻对压滚筒的直径。这导致在模具滚筒和对压滚筒的转速相同时在这些滚筒之间会出现转差率，或者当对压滚筒和模具滚筒不机械耦合时，它们会以不同的速度旋转。
发明内容
本发明的任务是，提供一种用于压印和/或涂亮油的生产单元，在该生产单元中， 可借助于单驱动器补偿模具滚筒与对应的对压滚筒的不同圆周。根据本发明，所述任务通过权利要求1和10解决，本发明的有利构型在从属权利要求和附图中得出。本发明的生产单元具有滚筒，所述滚筒承载亮油模具和压印模具并且与对应的对压滚筒协同工作并且从而给承印材料涂亮油或压印。此外，本发明的生产单元具有驱动器，所述驱动器允许改变滚筒与对应的对压滚筒之间的速度。对压滚筒和滚筒具有不同的圆周，其中，它们的差通过驱动器的相应控制补偿。为此提出，通过传感器检测滚筒上由于滚筒和对压滚筒的圆周不同导致的驱动力矩的上升并且据此借助于计算机计算出滚筒与对压滚筒之间在至少转一圈时变化的旋转角度差。将该旋转角度差用于控制生产单元的驱动器以补偿滚筒的不同直径。通过这种方式和方法此外可在涂亮油时调节印刷长度。为了控制，在此根据直径比并且类似于机器的瞬时印刷速度调节滚筒的转速。在生产单元中采用的驱动器可以是单独的驱动电机或者是可变的传动装置，通过该传动装置可使生产单元中的滚筒的速度相对于对应的对压滚筒或印刷机中另一印刷单元中的另外的滚筒变化，其中，所述另外的滚筒在这种情况下由印刷机的主驱动电机驱动。但是优选的是在生产单元中具有单独的(独立的) 驱动电机的实施方式，因此这控制起来特别简单，其方式是，通过功率电子装置的计算机简单地匹配地调节所述单独的驱动电机的速度。通过在速度不同地转一圈时进行控制得到下述必要性在每次新转一圈时又将旋转角度差调节到零。当滚筒在对压滚筒的通道上滚动时，上述情况是优选的，因为在这种情况下对压滚筒与对应的滚筒之间的接触最小。优选所述单独的驱动电机的控制在滚筒滚动期间根据驱动力矩和通道通路以角度控制的方式进行。这导致所述单驱动器使具有压印模具或亮油模具的滚筒在印刷长度的区域中相对于承印材料或匹配地相对于预印刷的主题无滑转(转差率)地旋转。由此导致的滚筒相对于实际正确的旋转角度的超前或滞后在经过所述通道期间又被这样校正，使得在下一圈时，具有亮油模具或压印模具的滚筒的印刷开始部与对压滚筒上的承印材料又精确地彼此相遇。为了协调滚筒与对压滚筒之间的位置和旋转速度，提出，所述对压滚筒具有角度发送器，所述角度发送器的信号被用来控制所述滚筒的单独的驱动电机。同样，所述滚筒具有用于检测旋转角度的装置。两个信号被供应给用于滚筒的单独驱动电机的控制装置，从而使得控制装置可将该滚筒的转速和旋转角度与所述对压滚筒的转速和旋转角度协调一致。同样，旋转发送器或所述单独的驱动电机中反正已经存在的发送器也可用作用于检测滚筒角度的装置。生产单元可以是压印单元，在所述压印单元中，滚筒具有套筒形式的压印模具。生产单元也可以构造为亮油单元，所述亮油单元接收特别是套筒形式的亮油模具，所述亮油模具绷紧在所述滚筒上。但是特别优选的是，所述生产单元是用于压印和涂亮油的组合单元，其具有滚筒， 不仅亮油模具形式而且压印模具形式的套筒可绷紧在所述滚筒上。在这些所谓的组合单元中特别重要的是，亮油套筒和压印套筒的不同厚度可借助于单个地被驱动的滚筒的控制来补偿。在此，在压印运行中重要的是，进行滑转补偿。但是在该运行中不能进行印刷长度补偿，因为滚筒与对压滚筒之间的压印压力非常高并且从而在滚筒上的套筒与对压滚筒上的承印材料之间存在非常高的摩擦力矩。在涂亮油运行中，滚筒与对压滚筒之间的压力不是非常高，因此在涂亮油运行中在滚筒与对压滚筒之间可实现印刷长度补偿。此外，通过存在于承印材料上的亮油可有利地影响滚筒与对压滚筒之间的滑动摩擦。特别适合于作为单独的驱动电机的是高动力的电动机，利用所述电动机可快速且精确地实现相应的转速改变。
下面通过多个附图详细描述和解释本发明。图中示出图1具有多个印刷单元、一个亮油单元、两个干燥器和一个压印单元的页张轮转印刷机，图2是具有压印模具的滚筒在相邻的对压滚筒上滚动，图3是旋转一周时滚筒与对压滚筒之间的角度差的变化曲线，图4是旋转多周时关于角度差的电机转矩，图5是用于本发明生产单元的独立驱动电机的控制装置的原理结构。
具体实施例方式图1中的页张印刷机1示例性地具有六个印刷单元2、一个布置在印刷单元2下游的亮油单元3、两个布置在亮油单元3下游的干燥器4并且后面具有一个压印单元5。在本专利申请的范围内，印刷单元2和压印单元5以及亮油单元3被称为生产单元。此外，所述印刷机1具有一个收纸器6，成品承印材料被放置在所述收纸器上。在印刷机1入口具有一个续纸器7，该续纸器将新承印材料供应给印刷单元2。在该印刷机1中，所有的印刷单元 2、所述亮油单元3和所述压印单元5通过一个齿轮系统机械地彼此连接。所述齿轮系统通过所述印刷机1的主驱动电机驱动。当然也可以的是，给每个印刷单元2、压印单元5或亮油单元3分别配置自己的驱动电机。亮油单元3和压印单元5基本上由用于接收亮油模具或压印模具的滚筒8和配属对应的对压滚筒9构成，对于本发明的功能足够的是，滚筒8具有独立的驱动电机10。所述独立的驱动电机10负责使压印单元5和亮油单元3中的滚筒 8能够与印刷单元2或者与亮油单元3和压印单元5中的对压滚筒9机械脱耦地被驱动。 由此，压印单元5及亮油单元3中的压印滚筒8和亮油滚筒被构造为可借助于对应的驱动电机10相对于对应的对压滚筒9旋转。在图2中示出压印单元5中的滚筒8上的压印模具与对压滚筒9上的承印材料之间的接触部位。在亮油单元3中得到类似的情况，区别仅仅在于亮油单元中的滚筒8不具有压印模具，而是具有由软材料制成的亮油模具。在压印单元5中，在滚筒8与对压滚筒9 之间具有对于压印所需的高压力。出于该原因，在滚筒8与对压滚筒9之间不应出现转差率(滑转)。如果现在滚筒8和对压滚筒9具有不同的圆周，则滚筒8和对压滚筒9不能以相同的转速旋转。但是为了在每个新页张的情况下在重新旋转一圈时又能够正确地开始， 必须补偿滚筒8与对压滚筒9之间的由于直径不同导致的旋转角度差。在图3中示出所述旋转角度——也称为角度差——的补偿原理。在此可看出，在新的旋转开始时并且在新印刷图开始时，角度差从零开始并且直到对压滚筒9的通道地上升到2. 5度。一旦达到对压滚筒9的通道，则所述角度差又回复到零，其方式是，压印滚筒 8的旋转速度相应地改变，这通过驱动电机10和滚筒8的相应控制实现。在图4中示出一个调节，在该调节中，在滚筒8的驱动电机10的功率电子装置中通过控制计算机11调节出1.5度的最佳超前角度。可以看出，所述调节涉及电机转矩或电机电流的检测。首先确定，调节出+IOnm的增高力矩。当不存在转差率、即电机转矩为Onm 时得到理想的1. 5度的超前角度。为此，在转下一圈时在滚筒8的驱动电机10上给出逆向的-IOnm的电机转矩，从而在转第三圈时在Onm的情况下调节出期望的1. 5度的超前角度。 通过滚筒9的驱动电机10的控制装置11进行自动适配的基础在于检测电机转矩或旋转角度。在以电机转矩为基础进行调节时，基于电机转矩的测量进行驱动电机10的控制，其中， 视期望或需要超前角度还是滞后角度而定，要么提高要么降低力矩。在理想的角度差的情况下，电机10以最小的力矩运转。这导致不必由操作人员调节超前角度或滞后角度，而是可以仅仅通过滚筒8的驱动电机10的功率电子装置11自动地调节。
在图5中描述用于控制压印滚筒8的驱动电机10的调节回路的原理结构。在此， 在亮油单元3和压印单元5中存在一个调节回路11就足够，在该调节回路中，驱动电机10 具有用于检测电机力矩的传感器并且该力矩被调节到所述最小的力矩上。替代地也可以的是，例如当例如在上亮油工作中期望附加的超前或滞后以便校正印刷长度时，则通过电机 10的电机发送器和对压滚筒9上的转角发送器12检测角度差。在该情况下，操作人员可以在印刷机1的控制装置中预给出用于校正印刷长度的附加期望的校正角度，所述校正角度然后被转送给驱动电机10的功率电子装置11并且基于所述对压滚筒9和所述滚筒8的检测到的角度被调节。参考标号表
1印刷机
2印刷单元
3亮油单元
4干燥器
5压印单元
6收纸器
7续纸器
8压印滚筒
9对压滚筒
10用于压印滚筒的驱动电机
11用于压印滚筒驱动器的功率电子装置
12对压滚筒的角度发送器
权利要求
1.用于承印材料处理机(1)的生产单元(5)，具有驱动器(10)、计算机(11)和滚筒(8) 以及对应的对压滚筒(9)，其中，对压滚筒(9)和滚筒(8)具有不同的圆周，其特征在于，检测滚筒(8)上的驱动力矩的升高，据此在所述计算机(11)中计算出滚筒(8)与对压滚筒 (9)之间在至少转一圈时变化的旋转角度差并且将该旋转角度差用于控制所述滚筒(8)的所述驱动器(10)。
2.按权利要求1所述的生产单元(5)，其特征在于，所述生产单元(5)的驱动器(10) 是独立的驱动电机。
3.按权利要求1或2所述的生产单元(5)，其特征在于，所述对压滚筒(9)具有通道。
4.按权利要求3所述的生产单元(5)，其特征在于，所述驱动器(10)在这些滚筒(8，9) 滚动期间旋转一圈时根据所述驱动力矩被控制并且在通道通路中在角度方面被控制。
5.按上述权利要求中任一项所述的生产单元(5)，其特征在于，所述对压滚筒(9)具有角度发送器(12)。
6.按上述权利要求中任一项所述的生产单元(5)，其特征在于，所述滚筒(8)具有用于检测角度的装置。
7.按上述权利要求中任一项所述的生产单元(5)，其特征在于，所述生产单元( 是压印单元并且所述滚筒(8)具有套筒形式的压印模具。
8.按权利要求1至6中任一项所述的生产单元(5)，其特征在于，所述生产单元(5)是用于接收套筒形式的亮油模具的亮油单元，所述亮油模具绷紧在所述滚筒(8)上。
9.按上述权利要求中任一项所述的生产单元(5)，其特征在于，所述生产单元( 是用于压印和涂亮油的组合单元，其具有滚筒(8)，亮油模具或压印模具形式的套筒绷紧在所述滚筒上。
10.印刷机(1)，其具有至少一个按上述权利要求中任一项所述的生产单元(5)。
全文摘要
本发明涉及具有单驱动器的生产单元，特别是涉及用于承印材料处理机(1)的生产单元(5)，具有驱动器(10)、计算机(11)和滚筒(8)以及对应的对压滚筒(9)，其中，对压滚筒(9)和滚筒(8)具有不同的圆周。本发明的特征在于，检测滚筒(8)上的驱动力矩的升高，据此在所述计算机(11)中计算出滚筒(8)与对压滚筒(9)之间在至少转一圈时变化的旋转角度差并且将该旋转角度差用于控制所述滚筒(8)的所述驱动器(10)。
文档编号B41F19/00GK102529313SQ201110373
公开日2012年7月4日 申请日期2011年11月22日 优先权日2010年12月20日
发明者J·温克尔曼, R·维丁格尔, R·莱布 申请人:海德堡印刷机械股份公司
技术领域：
本发明涉及用于承印材料处理机的生产单元，具有驱动器、计算机和滚筒以及对应的对压滚筒，其中，对压滚筒和滚筒具有不同的圆周。
背景技术：
在本发明的范围内，对于生产单元应理解为印刷机、特别是页张印刷机的印刷单元、亮油单元或压印单元。页张印刷机通常具有多个印刷单元，其中，在每个印刷单元中印刷上一种印刷油墨。除了印刷单元之外还可以设置另外的生产单元，例如用于压印冷箔或其他压印过程的压印单元以及亮油单元。除了这些生产单元之外，还可以在亮油单元的出口在干燥模块中干燥施加上的亮油。通常，所有的生产单元在页张印刷机中利用一个主驱动电机驱动。也存在一些构型，在所述构型中至少几个生产单元具有自己的用于印刷单元和滚筒的驱动电机。由德国公开文献DE 102 46 072 Al公开了这种布置结构，所述公开文献公开了一种用于多色印刷的旋转印刷方法。在所述旋转印刷方法中可以在一个滚筒旋转一圈期间的印刷循环中实施印刷长度校正。为此提出，印版滚筒在与至少一个对压滚筒以及通常一个位于其间的橡皮布滚筒相互作用的情况下每转一圈时将印刷油墨传递到承印材料上，其中，单独地驱动印版滚筒和对压滚筒以实现用于设定印刷长度校正的差速度。为此，在印刷单元例如印版滚筒中具有单独的(独立的)驱动电机，从而在印版滚筒与对压滚筒之间不存在机械耦合。在印版滚筒每转一圈时，印版滚筒与对应的对压滚筒之间的角度差从零开始持续延伸地调节到最大值并且优选在通道通路中又复位。从而在印版每转一圈时进行印刷长度校正。通过这种方式和方法可以通过控制印版滚筒的单驱动器通过更短或更长的印刷补偿由于印刷长度误差引起的印刷误差。近年来，在压印单元和亮油单元以及组合式的适合于压印或涂亮油的压印和亮油单元中，除了印版之外还使用套筒或包套作为滚筒上的包衬以便进行压印和涂亮油。在此， 通过制造印版时的误差、包衬高度方面的误差，压印长度或亮油长度与之前在印刷单元中预印刷的胶版印刷长度不再匹配。因此，通过所述误差，具有压印模具或亮油模具的模具滚筒具有不同于相邻对压滚筒的直径。这导致在模具滚筒和对压滚筒的转速相同时在这些滚筒之间会出现转差率，或者当对压滚筒和模具滚筒不机械耦合时，它们会以不同的速度旋转。
发明内容
本发明的任务是，提供一种用于压印和/或涂亮油的生产单元，在该生产单元中， 可借助于单驱动器补偿模具滚筒与对应的对压滚筒的不同圆周。根据本发明，所述任务通过权利要求1和10解决，本发明的有利构型在从属权利要求和附图中得出。本发明的生产单元具有滚筒，所述滚筒承载亮油模具和压印模具并且与对应的对压滚筒协同工作并且从而给承印材料涂亮油或压印。此外，本发明的生产单元具有驱动器，所述驱动器允许改变滚筒与对应的对压滚筒之间的速度。对压滚筒和滚筒具有不同的圆周，其中，它们的差通过驱动器的相应控制补偿。为此提出，通过传感器检测滚筒上由于滚筒和对压滚筒的圆周不同导致的驱动力矩的上升并且据此借助于计算机计算出滚筒与对压滚筒之间在至少转一圈时变化的旋转角度差。将该旋转角度差用于控制生产单元的驱动器以补偿滚筒的不同直径。通过这种方式和方法此外可在涂亮油时调节印刷长度。为了控制，在此根据直径比并且类似于机器的瞬时印刷速度调节滚筒的转速。在生产单元中采用的驱动器可以是单独的驱动电机或者是可变的传动装置，通过该传动装置可使生产单元中的滚筒的速度相对于对应的对压滚筒或印刷机中另一印刷单元中的另外的滚筒变化，其中，所述另外的滚筒在这种情况下由印刷机的主驱动电机驱动。但是优选的是在生产单元中具有单独的(独立的) 驱动电机的实施方式，因此这控制起来特别简单，其方式是，通过功率电子装置的计算机简单地匹配地调节所述单独的驱动电机的速度。通过在速度不同地转一圈时进行控制得到下述必要性在每次新转一圈时又将旋转角度差调节到零。当滚筒在对压滚筒的通道上滚动时，上述情况是优选的，因为在这种情况下对压滚筒与对应的滚筒之间的接触最小。优选所述单独的驱动电机的控制在滚筒滚动期间根据驱动力矩和通道通路以角度控制的方式进行。这导致所述单驱动器使具有压印模具或亮油模具的滚筒在印刷长度的区域中相对于承印材料或匹配地相对于预印刷的主题无滑转(转差率)地旋转。由此导致的滚筒相对于实际正确的旋转角度的超前或滞后在经过所述通道期间又被这样校正，使得在下一圈时，具有亮油模具或压印模具的滚筒的印刷开始部与对压滚筒上的承印材料又精确地彼此相遇。为了协调滚筒与对压滚筒之间的位置和旋转速度，提出，所述对压滚筒具有角度发送器，所述角度发送器的信号被用来控制所述滚筒的单独的驱动电机。同样，所述滚筒具有用于检测旋转角度的装置。两个信号被供应给用于滚筒的单独驱动电机的控制装置，从而使得控制装置可将该滚筒的转速和旋转角度与所述对压滚筒的转速和旋转角度协调一致。同样，旋转发送器或所述单独的驱动电机中反正已经存在的发送器也可用作用于检测滚筒角度的装置。生产单元可以是压印单元，在所述压印单元中，滚筒具有套筒形式的压印模具。生产单元也可以构造为亮油单元，所述亮油单元接收特别是套筒形式的亮油模具，所述亮油模具绷紧在所述滚筒上。但是特别优选的是，所述生产单元是用于压印和涂亮油的组合单元，其具有滚筒， 不仅亮油模具形式而且压印模具形式的套筒可绷紧在所述滚筒上。在这些所谓的组合单元中特别重要的是，亮油套筒和压印套筒的不同厚度可借助于单个地被驱动的滚筒的控制来补偿。在此，在压印运行中重要的是，进行滑转补偿。但是在该运行中不能进行印刷长度补偿，因为滚筒与对压滚筒之间的压印压力非常高并且从而在滚筒上的套筒与对压滚筒上的承印材料之间存在非常高的摩擦力矩。在涂亮油运行中，滚筒与对压滚筒之间的压力不是非常高，因此在涂亮油运行中在滚筒与对压滚筒之间可实现印刷长度补偿。此外，通过存在于承印材料上的亮油可有利地影响滚筒与对压滚筒之间的滑动摩擦。特别适合于作为单独的驱动电机的是高动力的电动机，利用所述电动机可快速且精确地实现相应的转速改变。
下面通过多个附图详细描述和解释本发明。图中示出图1具有多个印刷单元、一个亮油单元、两个干燥器和一个压印单元的页张轮转印刷机，图2是具有压印模具的滚筒在相邻的对压滚筒上滚动，图3是旋转一周时滚筒与对压滚筒之间的角度差的变化曲线，图4是旋转多周时关于角度差的电机转矩，图5是用于本发明生产单元的独立驱动电机的控制装置的原理结构。
具体实施例方式图1中的页张印刷机1示例性地具有六个印刷单元2、一个布置在印刷单元2下游的亮油单元3、两个布置在亮油单元3下游的干燥器4并且后面具有一个压印单元5。在本专利申请的范围内，印刷单元2和压印单元5以及亮油单元3被称为生产单元。此外，所述印刷机1具有一个收纸器6，成品承印材料被放置在所述收纸器上。在印刷机1入口具有一个续纸器7，该续纸器将新承印材料供应给印刷单元2。在该印刷机1中，所有的印刷单元 2、所述亮油单元3和所述压印单元5通过一个齿轮系统机械地彼此连接。所述齿轮系统通过所述印刷机1的主驱动电机驱动。当然也可以的是，给每个印刷单元2、压印单元5或亮油单元3分别配置自己的驱动电机。亮油单元3和压印单元5基本上由用于接收亮油模具或压印模具的滚筒8和配属对应的对压滚筒9构成，对于本发明的功能足够的是，滚筒8具有独立的驱动电机10。所述独立的驱动电机10负责使压印单元5和亮油单元3中的滚筒 8能够与印刷单元2或者与亮油单元3和压印单元5中的对压滚筒9机械脱耦地被驱动。 由此，压印单元5及亮油单元3中的压印滚筒8和亮油滚筒被构造为可借助于对应的驱动电机10相对于对应的对压滚筒9旋转。在图2中示出压印单元5中的滚筒8上的压印模具与对压滚筒9上的承印材料之间的接触部位。在亮油单元3中得到类似的情况，区别仅仅在于亮油单元中的滚筒8不具有压印模具，而是具有由软材料制成的亮油模具。在压印单元5中，在滚筒8与对压滚筒9 之间具有对于压印所需的高压力。出于该原因，在滚筒8与对压滚筒9之间不应出现转差率(滑转)。如果现在滚筒8和对压滚筒9具有不同的圆周，则滚筒8和对压滚筒9不能以相同的转速旋转。但是为了在每个新页张的情况下在重新旋转一圈时又能够正确地开始， 必须补偿滚筒8与对压滚筒9之间的由于直径不同导致的旋转角度差。在图3中示出所述旋转角度——也称为角度差——的补偿原理。在此可看出，在新的旋转开始时并且在新印刷图开始时，角度差从零开始并且直到对压滚筒9的通道地上升到2. 5度。一旦达到对压滚筒9的通道，则所述角度差又回复到零，其方式是，压印滚筒 8的旋转速度相应地改变，这通过驱动电机10和滚筒8的相应控制实现。在图4中示出一个调节，在该调节中，在滚筒8的驱动电机10的功率电子装置中通过控制计算机11调节出1.5度的最佳超前角度。可以看出，所述调节涉及电机转矩或电机电流的检测。首先确定，调节出+IOnm的增高力矩。当不存在转差率、即电机转矩为Onm 时得到理想的1. 5度的超前角度。为此，在转下一圈时在滚筒8的驱动电机10上给出逆向的-IOnm的电机转矩，从而在转第三圈时在Onm的情况下调节出期望的1. 5度的超前角度。 通过滚筒9的驱动电机10的控制装置11进行自动适配的基础在于检测电机转矩或旋转角度。在以电机转矩为基础进行调节时，基于电机转矩的测量进行驱动电机10的控制，其中， 视期望或需要超前角度还是滞后角度而定，要么提高要么降低力矩。在理想的角度差的情况下，电机10以最小的力矩运转。这导致不必由操作人员调节超前角度或滞后角度，而是可以仅仅通过滚筒8的驱动电机10的功率电子装置11自动地调节。
在图5中描述用于控制压印滚筒8的驱动电机10的调节回路的原理结构。在此， 在亮油单元3和压印单元5中存在一个调节回路11就足够，在该调节回路中，驱动电机10 具有用于检测电机力矩的传感器并且该力矩被调节到所述最小的力矩上。替代地也可以的是，例如当例如在上亮油工作中期望附加的超前或滞后以便校正印刷长度时，则通过电机 10的电机发送器和对压滚筒9上的转角发送器12检测角度差。在该情况下，操作人员可以在印刷机1的控制装置中预给出用于校正印刷长度的附加期望的校正角度，所述校正角度然后被转送给驱动电机10的功率电子装置11并且基于所述对压滚筒9和所述滚筒8的检测到的角度被调节。参考标号表
1印刷机
2印刷单元
3亮油单元
4干燥器
5压印单元
6收纸器
7续纸器
8压印滚筒
9对压滚筒
10用于压印滚筒的驱动电机
11用于压印滚筒驱动器的功率电子装置
12对压滚筒的角度发送器
权利要求
1.用于承印材料处理机(1)的生产单元(5)，具有驱动器(10)、计算机(11)和滚筒(8) 以及对应的对压滚筒(9)，其中，对压滚筒(9)和滚筒(8)具有不同的圆周，其特征在于，检测滚筒(8)上的驱动力矩的升高，据此在所述计算机(11)中计算出滚筒(8)与对压滚筒 (9)之间在至少转一圈时变化的旋转角度差并且将该旋转角度差用于控制所述滚筒(8)的所述驱动器(10)。
2.按权利要求1所述的生产单元(5)，其特征在于，所述生产单元(5)的驱动器(10) 是独立的驱动电机。
3.按权利要求1或2所述的生产单元(5)，其特征在于，所述对压滚筒(9)具有通道。
4.按权利要求3所述的生产单元(5)，其特征在于，所述驱动器(10)在这些滚筒(8，9) 滚动期间旋转一圈时根据所述驱动力矩被控制并且在通道通路中在角度方面被控制。
5.按上述权利要求中任一项所述的生产单元(5)，其特征在于，所述对压滚筒(9)具有角度发送器(12)。
6.按上述权利要求中任一项所述的生产单元(5)，其特征在于，所述滚筒(8)具有用于检测角度的装置。
7.按上述权利要求中任一项所述的生产单元(5)，其特征在于，所述生产单元( 是压印单元并且所述滚筒(8)具有套筒形式的压印模具。
8.按权利要求1至6中任一项所述的生产单元(5)，其特征在于，所述生产单元(5)是用于接收套筒形式的亮油模具的亮油单元，所述亮油模具绷紧在所述滚筒(8)上。
9.按上述权利要求中任一项所述的生产单元(5)，其特征在于，所述生产单元( 是用于压印和涂亮油的组合单元，其具有滚筒(8)，亮油模具或压印模具形式的套筒绷紧在所述滚筒上。
10.印刷机(1)，其具有至少一个按上述权利要求中任一项所述的生产单元(5)。
全文摘要
本发明涉及具有单驱动器的生产单元，特别是涉及用于承印材料处理机(1)的生产单元(5)，具有驱动器(10)、计算机(11)和滚筒(8)以及对应的对压滚筒(9)，其中，对压滚筒(9)和滚筒(8)具有不同的圆周。本发明的特征在于，检测滚筒(8)上的驱动力矩的升高，据此在所述计算机(11)中计算出滚筒(8)与对压滚筒(9)之间在至少转一圈时变化的旋转角度差并且将该旋转角度差用于控制所述滚筒(8)的所述驱动器(10)。
文档编号B41F19/00GK102529313SQ201110373
公开日2012年7月4日 申请日期2011年11月22日 优先权日2010年12月20日
发明者J·温克尔曼, R·维丁格尔, R·莱布 申请人:海德堡印刷机械股份公司
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