瓦楞纸板印刷机自动送纸系统的制作方法
专利名称：瓦楞纸板印刷机自动送纸系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种瓦楞纸板印刷机送纸系统，主要用于将瓦楞纸板毛坯及时准确地送入印刷工位，从而保证完成印刷工作的自动送纸系统，属瓦楞纸板印刷送纸装置或方法类。
背景技术：
传统的瓦楞纸板印刷机送纸系统大致有三种类型其一为单张半自动链条送纸系统，其印刷部通过齿轮传动带动送纸部的链轮链条装置与其同步转动，在链条上装有送纸器，在链条转动时其送纸器能将纸板逐张送入印刷工位完成印刷。这种类型的送纸系统中链条上有多组送纸器并与印刷版辊对应设置，版辊每转一圈对应的链条送纸器将一张纸板送入印刷工位，具有明显的结构简单，维修方便，造价低廉长处，但由于每对送纸器之间有多个环节链条，各节间隙误差累积较大，存在重复送纸误差较大，送纸精度较低的缺点。
其二是后踢送纸系统，其印刷部通过齿轮传动带动送纸部偏心轮、摇杆、联杆、滑块组成的四联杆机构，并在滑块上安装推纸器，将纸板逐张送入印刷工位。该送纸系统的推纸器从成堆的纸板底层后部向前推纸，被推送的纸板承受着上部纸板的磨擦力及下部台板的磨擦力及后部的推力影响，所以要求纸板强度较高；不适合薄板或较柔软的纸板使用。
其三是前缘送纸系统，其印刷部通过齿轮传动驱动送纸部旋转的磨擦轮转动，依靠磨擦轮与纸板间的磨擦力将纸板逐张送入印刷工位。或印刷部通过齿轮传动，驱动送纸部带吸盘的四联杆机构，将纸板逐张送入印刷工位，这类送纸系统的送纸器从前部托起受推纸板，受推纸板只受到上部纸板的磨擦阻力及下面前部推力，既便纸板强度不大，也能较顺利地进入印刷工位，本系统具有适应性强结构复杂，造价高的特点。
综上所述可以将上述三种送纸系统归结为其共同特点为均有电机通过齿轮或联杆机构驱动；结构简单的虽然造价低但送纸精度低，误差大；某种结构下对纸板又有特殊要求；结构复杂的虽然工作性能好，但造价又偏高。
因此，提供一种结构简单，送纸精确，造价适中的送纸机构，乃是生产厂家供使用者的共同期望。
技术内容本实用新型发明的目的是提供一种瓦楞纸板印刷机自动送纸系统，其具有结构简单、精确高效，造价不高，能适合各种瓦楞纸板送料的特点。
本发明技术方案是这种瓦楞纸板印刷机自动送纸系统，由印刷组合结构部(I)和送纸组合结构部(II)组成，其特征在于印刷组合结构部(I)的印刷版辊(18)上安置着用以监测印刷版辊位移及运转速度变化的旋转编码器(17)，该旋转编码器(17)由安装于印刷部墙板(16)的伺服电机(20)通过同步传动带(19)驱动印刷版辊(18)同步旋转；该印刷版辊(18)与拉纸辊(15)、旋转编码器(17)间由联接齿轮配合同步驱动。
所述的送纸组合结构部(II)，其送纸部墙板(1)上安置有伺服电机(12)，该伺服电机(12)通过同步传动带(13)及齿轮驱动下拉纸辊(14)及上拉纸辊(21)；并又通过安于下拉纸辊(14)上的另一同步传动带(11)与驱动磨擦轮组(4)联接配合；该磨擦轮组(4)的下部联接着另一伺服电机(9)，两者间通过联轴节与滚珠丝杆(7)联接，并由固定支座(8)限定滚珠丝杆轴向位置，固定支座(8)的上部为一与托纸板(24)相连的螺母支座(6)；该螺母支座(6)与滚珠丝杆(7)呈活动螺接状态。
所述的上送纸辊(21)处安装着由去屑毛刷及支架组成的去屑毛刷装置(22)。
所述的磨擦轮组(4)下方设有风室(10)。
根据以上技术方案设计的这种瓦楞纸板印刷机自动送纸系统，不仪具有结构简单、造价适中的特点，而且由于采用由伺服电机及旋转偏码器驱动控制的印刷组合及送纸组合机构，因此，还能有效地保证送纸精确度。
图1为本技术方案的一个实施例1.送纸墙板 2.瓦楞纸板 3.托纸架 4.磨擦轮组 5.抽风管 6.螺母支架 7.滚珠丝杠 8.滚珠丝杠支架 9.伺服电机 10.风室 11.同步传动带 12.伺服电机 13.同步传动带 14.下送纸辊 15.托纸辊 16.印刷墙板17.旋转编码器 18.印刷版辊 19.同步传动带 20.伺服电机 21.上送纸辊 22.去屑毛刷装置 23.挡纸架 24.托纸板。
具体实施方式
这种用于瓦楞纸板印刷机的自动送纸系统，主要设计思路如下一、在印刷部份的印刷版辊上安装旋转编码器，用以监测印版印刷版辊的位置及印刷版辊的运转速度；同时在送纸部用伺服电机驱动上下送纸轮、磨擦轮组转动，并与印刷版辊线速度相同。
二、在送纸部磨擦轮组处安装伺服电机及滚珠丝杠装置，构成电子凸轮，在螺母支架上安装带孔的托纸板，当接到印刷版辊上的旋转编码器给出开印位置信号时，伺服电机驱动滚珠丝杠转动，螺母支架下降时，安装在其上的托纸板随之下降，磨擦轮组从托纸架的孔中露出，纸板则与磨擦轮接触，旋转的磨擦轮组便给下层纸板一个向前推送的磨擦力，挡纸板挡住其上的纸板不能前进，下层纸板则被送入上下送纸轮之间，已进入上下送纸辊之间的纸板则依靠上下送纸辊对纸板的磨擦拖力将纸板继续向前移动，直至完全进入印刷工位完成印刷，当下层纸板进入上下送纸轮之间后，伺服电机反向转动驱使滚珠丝杠反转，促使螺母支架上升，安装在其上的托纸板上抬，纸板与磨擦轮组离开，停止送纸。伺服电机须待印刷版辊上的旋转编码器给出版辊转到开印位置信号时，才重复上述正反转，完成下一张纸板的输送工作，依次循环，从而将堆在送纸架上的纸板逐张输送至印刷工位。由于采用伺服电机加滚珠丝杠构成电子凸轮，可根据纸板尺寸规格要求任意设定连续送纸，隔张送纸、停送，单送各种状态。
在上送纸辊处安装n型毛刷装置，分前后两次清除纸板印刷面上的纸屑灰尘。
在磨擦轮组的下方装有风室，既可吸平不平的瓦楞纸板增加纸板与磨擦轮组间的磨擦力，还可吸去纸板下面的灰尘。
如图1所示的本实用新型，其具体结构表述如下在印刷部墙板(16)上装有伺服电机(20)，该电机通过同步传动带(19)驱动印刷版辊(18)。印刷版辊(18)通过齿轮驱动拉纸辊(15)，旋转编码器(17)随印刷版辊(18)同步旋转并反映印刷版辊(18)的位置及速度。
在伺服自动送纸部墙板(1)上装伺服电机(12)，该电机通过同步传动带(13)及齿轮驱动下拉纸辊(14)、上拉纸辊(21)、并通过同步传动带(11)驱动磨擦轮组(4)，并保证上下拉纸辊(21)、(14)磨擦轮组(4)的线速度与印刷部版辊(18)，拉纸辊(15)的线速度相等。
在磨擦轮组(4)处安装有伺服电机(9)，通过联轴节与滚珠丝杆(7)联结，固定支座(8)将限定滚珠丝杠的轴向位置，螺母支座(6)随滚珠丝杆(7)的旋转而上下移动并促使托纸板(24)上下移动，当伺服电机接到印刷版辊(18)上旋转编码器开印位置信号后驱动滚珠丝杆(7)转动，螺母支架(6)下降时，安装在其上的托纸板(24)随之下降，磨擦轮组(4)从托纸架的孔中露出，纸板(2)则与磨擦轮组(4)接触，由于磨擦组(4)上下送纸辊(21)、(14)与版辊(18)线速度相同，因而驱动纸板同速向前移动，挡纸板(23)只允许最下一层纸板通过，因而下层纸板便在磨擦轮组(4)的驱动下进入上下拉纸轮(21)、(14)之间，并依靠上下拉纸辊(21)、(14)给予的磨擦力继续前移，从而进入印刷部拉纸辊(15)，印刷版辊(18)的印刷工位完成印刷，当下层纸板进入上下送纸辊(21)、(14)之间后，伺服电机(9)反向转动，驱使滚珠丝杠(7)反转，促使螺母支架(6)上升，安装在其上的托纸板(24)上抬，纸板(2)与磨擦轮组(4)分离，停止送纸。待伺服电机再次接到版辊印刷(18)上旋转编码器(17)开印位置信号时，又重复上述转动动作，驱动托纸板(24)下上移动，从而重复送停纸板(2)的动作，堆纸架上的纸板(2)将被逐张送入印刷工位完成印刷。
在上送纸辊(21)处，安装有n型去屑毛刷装置(22)，该去屑毛刷装置支架为n型，毛刷分装在前后位置，对纸板进行2次清理，除去纸板印刷面上的纸屑灰尘，为印刷创造良好的条件。
在磨擦轮组(4)的下方装有风室(10)，风管及抽风机装置，既可吸平不平整的纸板(2)，又可增加纸板(2)与磨擦轮组(4)间的磨擦力，还可吸去纸板下层的灰尘。
权利要求1.一种瓦楞纸板印刷机自动送纸系统，由印刷组合结构部(I)和送纸组合结构部(II)组成，其特征在于A、所述印刷组合结构部(I)的印刷版辊(18)上安置着用以监测印刷版辊位移及运转速度变化的旋转编码器(17)，该旋转编码器(17)由安装于印刷部墙板(16)的伺服电机(20)通过同步传动带(19)驱动印刷版辊(18)同步旋转；该印刷版辊(18)与拉纸辊(15)、旋转编码器(17)间由联接齿轮配合同步驱动；B、所述的送纸组合结构部(II)，其送纸部墙板(1)上安置有伺服电机(12)，该伺服电机(12)通过同步传动带(13)及齿轮驱动下拉纸辊(14)及上拉纸辊(21)；并又通过安于下拉纸辊(14)上的另一同步传动带(11)与驱动磨擦轮组(4)联接配合；该磨擦轮组(4)的下部联接着另一伺服电机(9)，两者间通过联轴节与滚珠丝杆(7)联接，并由固定支座(8)限定滚珠丝杆轴向位置，固定支座(8)的上部为一与托纸板(24)相连的螺母支座(6)；该螺母支座(6)与滚珠丝杆(7)呈活动螺接状态。
2.如权利要求1所述的瓦楞纸板印刷机自动送纸系统，其特征在于所述上送纸辊(21)处安装着由去屑毛刷及支架组成的去屑毛刷装置(22)。
3.如权利要求1所述的瓦楞纸板印刷机自动送纸系统，其特征在于磨擦轮组(4)下方设有风室(10)。
专利摘要一种瓦楞纸板印刷机自动送纸系统，由印刷组合结构部I和送纸组合结构部II组成，其特征在于印刷组合结构部I的印刷版辊上安置旋转编码器，该旋转编码器由伺服电机通过同步传动带驱动印刷版辊同步旋转；该印刷版辊与拉纸辊、旋转编码器间由联接齿轮配合同步驱动；送纸部II，其送纸部墙板上安置有伺服电机，它通过同步传动带及齿轮驱动下拉纸辊及上拉纸辊；另一同步传动带与驱动磨擦轮组联接配合；该磨擦轮组的下部联接着另一伺服电机，两者间通过联轴节与滚珠丝杆联接，并由固定支座限定滚珠丝杆轴向位置，固定支座的上部为一与托纸板相连的螺母支座；该螺母支座与滚珠丝杆呈活动螺接状态。
文档编号B41F21/00GK2573221SQ0227747
公开日2003年9月17日 申请日期2002年10月18日 优先权日2002年10月18日
发明者刘为成 申请人:刘为成
技术领域：
本实用新型涉及一种瓦楞纸板印刷机送纸系统，主要用于将瓦楞纸板毛坯及时准确地送入印刷工位，从而保证完成印刷工作的自动送纸系统，属瓦楞纸板印刷送纸装置或方法类。
背景技术：
传统的瓦楞纸板印刷机送纸系统大致有三种类型其一为单张半自动链条送纸系统，其印刷部通过齿轮传动带动送纸部的链轮链条装置与其同步转动，在链条上装有送纸器，在链条转动时其送纸器能将纸板逐张送入印刷工位完成印刷。这种类型的送纸系统中链条上有多组送纸器并与印刷版辊对应设置，版辊每转一圈对应的链条送纸器将一张纸板送入印刷工位，具有明显的结构简单，维修方便，造价低廉长处，但由于每对送纸器之间有多个环节链条，各节间隙误差累积较大，存在重复送纸误差较大，送纸精度较低的缺点。
其二是后踢送纸系统，其印刷部通过齿轮传动带动送纸部偏心轮、摇杆、联杆、滑块组成的四联杆机构，并在滑块上安装推纸器，将纸板逐张送入印刷工位。该送纸系统的推纸器从成堆的纸板底层后部向前推纸，被推送的纸板承受着上部纸板的磨擦力及下部台板的磨擦力及后部的推力影响，所以要求纸板强度较高；不适合薄板或较柔软的纸板使用。
其三是前缘送纸系统，其印刷部通过齿轮传动驱动送纸部旋转的磨擦轮转动，依靠磨擦轮与纸板间的磨擦力将纸板逐张送入印刷工位。或印刷部通过齿轮传动，驱动送纸部带吸盘的四联杆机构，将纸板逐张送入印刷工位，这类送纸系统的送纸器从前部托起受推纸板，受推纸板只受到上部纸板的磨擦阻力及下面前部推力，既便纸板强度不大，也能较顺利地进入印刷工位，本系统具有适应性强结构复杂，造价高的特点。
综上所述可以将上述三种送纸系统归结为其共同特点为均有电机通过齿轮或联杆机构驱动；结构简单的虽然造价低但送纸精度低，误差大；某种结构下对纸板又有特殊要求；结构复杂的虽然工作性能好，但造价又偏高。
因此，提供一种结构简单，送纸精确，造价适中的送纸机构，乃是生产厂家供使用者的共同期望。
技术内容本实用新型发明的目的是提供一种瓦楞纸板印刷机自动送纸系统，其具有结构简单、精确高效，造价不高，能适合各种瓦楞纸板送料的特点。
本发明技术方案是这种瓦楞纸板印刷机自动送纸系统，由印刷组合结构部(I)和送纸组合结构部(II)组成，其特征在于印刷组合结构部(I)的印刷版辊(18)上安置着用以监测印刷版辊位移及运转速度变化的旋转编码器(17)，该旋转编码器(17)由安装于印刷部墙板(16)的伺服电机(20)通过同步传动带(19)驱动印刷版辊(18)同步旋转；该印刷版辊(18)与拉纸辊(15)、旋转编码器(17)间由联接齿轮配合同步驱动。
所述的送纸组合结构部(II)，其送纸部墙板(1)上安置有伺服电机(12)，该伺服电机(12)通过同步传动带(13)及齿轮驱动下拉纸辊(14)及上拉纸辊(21)；并又通过安于下拉纸辊(14)上的另一同步传动带(11)与驱动磨擦轮组(4)联接配合；该磨擦轮组(4)的下部联接着另一伺服电机(9)，两者间通过联轴节与滚珠丝杆(7)联接，并由固定支座(8)限定滚珠丝杆轴向位置，固定支座(8)的上部为一与托纸板(24)相连的螺母支座(6)；该螺母支座(6)与滚珠丝杆(7)呈活动螺接状态。
所述的上送纸辊(21)处安装着由去屑毛刷及支架组成的去屑毛刷装置(22)。
所述的磨擦轮组(4)下方设有风室(10)。
根据以上技术方案设计的这种瓦楞纸板印刷机自动送纸系统，不仪具有结构简单、造价适中的特点，而且由于采用由伺服电机及旋转偏码器驱动控制的印刷组合及送纸组合机构，因此，还能有效地保证送纸精确度。
图1为本技术方案的一个实施例1.送纸墙板 2.瓦楞纸板 3.托纸架 4.磨擦轮组 5.抽风管 6.螺母支架 7.滚珠丝杠 8.滚珠丝杠支架 9.伺服电机 10.风室 11.同步传动带 12.伺服电机 13.同步传动带 14.下送纸辊 15.托纸辊 16.印刷墙板17.旋转编码器 18.印刷版辊 19.同步传动带 20.伺服电机 21.上送纸辊 22.去屑毛刷装置 23.挡纸架 24.托纸板。
具体实施方式
这种用于瓦楞纸板印刷机的自动送纸系统，主要设计思路如下一、在印刷部份的印刷版辊上安装旋转编码器，用以监测印版印刷版辊的位置及印刷版辊的运转速度；同时在送纸部用伺服电机驱动上下送纸轮、磨擦轮组转动，并与印刷版辊线速度相同。
二、在送纸部磨擦轮组处安装伺服电机及滚珠丝杠装置，构成电子凸轮，在螺母支架上安装带孔的托纸板，当接到印刷版辊上的旋转编码器给出开印位置信号时，伺服电机驱动滚珠丝杠转动，螺母支架下降时，安装在其上的托纸板随之下降，磨擦轮组从托纸架的孔中露出，纸板则与磨擦轮接触，旋转的磨擦轮组便给下层纸板一个向前推送的磨擦力，挡纸板挡住其上的纸板不能前进，下层纸板则被送入上下送纸轮之间，已进入上下送纸辊之间的纸板则依靠上下送纸辊对纸板的磨擦拖力将纸板继续向前移动，直至完全进入印刷工位完成印刷，当下层纸板进入上下送纸轮之间后，伺服电机反向转动驱使滚珠丝杠反转，促使螺母支架上升，安装在其上的托纸板上抬，纸板与磨擦轮组离开，停止送纸。伺服电机须待印刷版辊上的旋转编码器给出版辊转到开印位置信号时，才重复上述正反转，完成下一张纸板的输送工作，依次循环，从而将堆在送纸架上的纸板逐张输送至印刷工位。由于采用伺服电机加滚珠丝杠构成电子凸轮，可根据纸板尺寸规格要求任意设定连续送纸，隔张送纸、停送，单送各种状态。
在上送纸辊处安装n型毛刷装置，分前后两次清除纸板印刷面上的纸屑灰尘。
在磨擦轮组的下方装有风室，既可吸平不平的瓦楞纸板增加纸板与磨擦轮组间的磨擦力，还可吸去纸板下面的灰尘。
如图1所示的本实用新型，其具体结构表述如下在印刷部墙板(16)上装有伺服电机(20)，该电机通过同步传动带(19)驱动印刷版辊(18)。印刷版辊(18)通过齿轮驱动拉纸辊(15)，旋转编码器(17)随印刷版辊(18)同步旋转并反映印刷版辊(18)的位置及速度。
在伺服自动送纸部墙板(1)上装伺服电机(12)，该电机通过同步传动带(13)及齿轮驱动下拉纸辊(14)、上拉纸辊(21)、并通过同步传动带(11)驱动磨擦轮组(4)，并保证上下拉纸辊(21)、(14)磨擦轮组(4)的线速度与印刷部版辊(18)，拉纸辊(15)的线速度相等。
在磨擦轮组(4)处安装有伺服电机(9)，通过联轴节与滚珠丝杆(7)联结，固定支座(8)将限定滚珠丝杠的轴向位置，螺母支座(6)随滚珠丝杆(7)的旋转而上下移动并促使托纸板(24)上下移动，当伺服电机接到印刷版辊(18)上旋转编码器开印位置信号后驱动滚珠丝杆(7)转动，螺母支架(6)下降时，安装在其上的托纸板(24)随之下降，磨擦轮组(4)从托纸架的孔中露出，纸板(2)则与磨擦轮组(4)接触，由于磨擦组(4)上下送纸辊(21)、(14)与版辊(18)线速度相同，因而驱动纸板同速向前移动，挡纸板(23)只允许最下一层纸板通过，因而下层纸板便在磨擦轮组(4)的驱动下进入上下拉纸轮(21)、(14)之间，并依靠上下拉纸辊(21)、(14)给予的磨擦力继续前移，从而进入印刷部拉纸辊(15)，印刷版辊(18)的印刷工位完成印刷，当下层纸板进入上下送纸辊(21)、(14)之间后，伺服电机(9)反向转动，驱使滚珠丝杠(7)反转，促使螺母支架(6)上升，安装在其上的托纸板(24)上抬，纸板(2)与磨擦轮组(4)分离，停止送纸。待伺服电机再次接到版辊印刷(18)上旋转编码器(17)开印位置信号时，又重复上述转动动作，驱动托纸板(24)下上移动，从而重复送停纸板(2)的动作，堆纸架上的纸板(2)将被逐张送入印刷工位完成印刷。
在上送纸辊(21)处，安装有n型去屑毛刷装置(22)，该去屑毛刷装置支架为n型，毛刷分装在前后位置，对纸板进行2次清理，除去纸板印刷面上的纸屑灰尘，为印刷创造良好的条件。
在磨擦轮组(4)的下方装有风室(10)，风管及抽风机装置，既可吸平不平整的纸板(2)，又可增加纸板(2)与磨擦轮组(4)间的磨擦力，还可吸去纸板下层的灰尘。
权利要求1.一种瓦楞纸板印刷机自动送纸系统，由印刷组合结构部(I)和送纸组合结构部(II)组成，其特征在于A、所述印刷组合结构部(I)的印刷版辊(18)上安置着用以监测印刷版辊位移及运转速度变化的旋转编码器(17)，该旋转编码器(17)由安装于印刷部墙板(16)的伺服电机(20)通过同步传动带(19)驱动印刷版辊(18)同步旋转；该印刷版辊(18)与拉纸辊(15)、旋转编码器(17)间由联接齿轮配合同步驱动；B、所述的送纸组合结构部(II)，其送纸部墙板(1)上安置有伺服电机(12)，该伺服电机(12)通过同步传动带(13)及齿轮驱动下拉纸辊(14)及上拉纸辊(21)；并又通过安于下拉纸辊(14)上的另一同步传动带(11)与驱动磨擦轮组(4)联接配合；该磨擦轮组(4)的下部联接着另一伺服电机(9)，两者间通过联轴节与滚珠丝杆(7)联接，并由固定支座(8)限定滚珠丝杆轴向位置，固定支座(8)的上部为一与托纸板(24)相连的螺母支座(6)；该螺母支座(6)与滚珠丝杆(7)呈活动螺接状态。
2.如权利要求1所述的瓦楞纸板印刷机自动送纸系统，其特征在于所述上送纸辊(21)处安装着由去屑毛刷及支架组成的去屑毛刷装置(22)。
3.如权利要求1所述的瓦楞纸板印刷机自动送纸系统，其特征在于磨擦轮组(4)下方设有风室(10)。
专利摘要一种瓦楞纸板印刷机自动送纸系统，由印刷组合结构部I和送纸组合结构部II组成，其特征在于印刷组合结构部I的印刷版辊上安置旋转编码器，该旋转编码器由伺服电机通过同步传动带驱动印刷版辊同步旋转；该印刷版辊与拉纸辊、旋转编码器间由联接齿轮配合同步驱动；送纸部II，其送纸部墙板上安置有伺服电机，它通过同步传动带及齿轮驱动下拉纸辊及上拉纸辊；另一同步传动带与驱动磨擦轮组联接配合；该磨擦轮组的下部联接着另一伺服电机，两者间通过联轴节与滚珠丝杆联接，并由固定支座限定滚珠丝杆轴向位置，固定支座的上部为一与托纸板相连的螺母支座；该螺母支座与滚珠丝杆呈活动螺接状态。
文档编号B41F21/00GK2573221SQ0227747
公开日2003年9月17日 申请日期2002年10月18日 优先权日2002年10月18日
发明者刘为成 申请人:刘为成
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