能搬运载人轮椅上下楼梯的小车的制作方法
专利名称：能搬运载人轮椅上下楼梯的小车的制作方法
技术领域：
本实用新型为一种能搬运载人轮椅上下楼梯的小车。其动力系统为电池动力。属 于康复工程中的轮椅领域。
背景技术：
目前国内外已有许多能上下楼梯的轮椅专利。但由于经济、适用、可行、或安全等 多方面的原因，目前市场上尚未见到被广泛使用的能上下楼梯的轮椅或携带轮椅的框架 车。考虑到目前很多家庭已有普通轮椅，本实用新型设计了一种价格低和使用安全的能搬 运载人轮椅上下楼梯小车，以解决行动困难的人的上下楼梯问题。
发明内容本实用新型的目的是设计一种结构简单、安全可靠的能上下楼梯的交通工具，以 解决行动困难的人的上下楼梯问题。目前很多家庭已有普通轮椅，而且残疾人在上下楼后 仍然需要使用轮椅。所以本发明特设计了一种价格低和使用安全的能搬运载人轮椅上下楼 梯小车。本实用新型的主要组成部分为轮椅托盘框架(3)、伸缩支杆(4)和行走底盘框架。 在平地上，将轮椅托盘框架(3)放到最低位置。并放下跳板(15)。可将载人轮椅 推到轮椅托盘框架(3)上，使用安全带(2)将人和轮椅一起固定在轮椅托盘框架(3)上。然 后收起跳板(15)，通过调整伸缩支杆(4)的长度来改变轮椅托盘框架(3)和行走底盘框架之间的夹角，使人在上下楼梯时处于舒适的位置，便可上下楼梯。上下楼梯时人将背向 楼梯。放下后万向轮(16)，小车可在平地自由行走和转弯。上下楼梯时后万向轮(16)的 后部触脚接触楼梯后，自动将平地行走轮(16)收起。行走控制操作杆(9)具有自动复位功能。安装在行走底盘框架(5)上的锯齿轮与轴承(13)、蜗轮(11)、蜗杆(12)、电机(10)相联接，电机(10)与电池(8)、行走控制 操作杆(9)由电线相连接。在停止操作时，行走控制操作杆(9)自动复位，电机(10)停止 转动。电机通过蜗轮(11)和蜗杆(12)将锯齿轮(7)锁住。小车将停止运动。
图1小车上下楼梯状态。图2小车装卸轮椅状态。图3行走底盘框架和轮椅托盘框架平面图。图4驱动系统示意图。具体实施方法轮椅托盘框架(3)和行走底盘框架(5)在小车的后端相互联接。伸缩支杆⑷的两端分别联接轮椅托盘框架(3)和行走底盘框架(5)的中部。通过调整伸缩支杆(4)的长 度来改变轮椅托盘框架(3)和行走底盘框架(5)之间的夹角。伸缩支杆(4)上有安全控制 功能。只有扳动安全控制钮，伸缩支杆(4)的长度才能变化。行走底盘框架(5)的前端装有两个万向轮(6)，后端装有两个锯齿轮(7)，行走底 盘框架(5)的前端的框架上包有摩擦系数很小的塑料套管(14)。轴承(13)安装在行走底盘框架(5)上，锯齿轮(7)和蜗轮(11)安装在轴承(13) 上，蜗轮(11)与蜗杆(12)相耦合，蜗杆(12)与电机(10)相联接。电机(10)与电池(8)、 行走控制操作杆(9)相连接，行走控制操作杆(9)具有自动复位功能。行走控制操作杆(9) 安装在轮椅托盘框架(3)的把手上。轮椅托盘框架(3)由多根水平和垂直的杆件焊接而成，水平杆件上焊有铁板，轮 椅可在铁板上滚动，垂直杆件上装有安全带，安全带可将人和轮椅同时固定在此框架上。跳 板(15)安装在轮椅托盘框架(3)的前部。后万向轮(16)安装在轮椅托盘框架(3)后部的 外侧。
权利要求1.一种能搬运载人轮椅上下楼梯的小车，主要由轮椅(1)、安全带(2)、轮椅托盘框架 (3)、伸缩支杆(4)、行走底盘框架(5)、前万向轮(6)、锯齿轮(7)、后万向轮(16)、电池(8)、 电机(10)、蜗轮(11)蜗杆(12)减速齿轮和行走控制操作杆(9)等部分组成。
2.根据权利要求1所述的小车，其特征在于轮椅托盘框架由多根水平和垂直的杆件 焊接而成，水平杆件上焊有铁板，轮椅可在铁板上滚动，垂直杆件上装有安全带，安全带可 将人和轮椅同时固定在此框架上。
3.根据权利要求1所述的小车，其特征在于轮椅托盘框架(3)、伸缩支杆(4)和行走 底盘框架(5)相互联接，通过调整伸缩支杆(4)的长度来改变轮椅托盘框架(3)和行走底 盘框架(5)之间的夹角。
4.根据权利要求1所述的小车，其特征在于行走底盘框架(5)的前端装有两个万向 轮(6)，后端装有两个锯齿轮(7)，行走底盘框架(5)的前端的框架上包有摩擦系数很小的 塑料套管(14)。
5.根据权利要求1所述的小车，其特征在于安装在行走底盘框架(5)上的轴承(13) 与锯齿轮(7)、蜗轮(11)、蜗杆(12)、电机(10)相联接，电机(10)与电池(8)、行走控制操 作杆(9)相连接，行走控制操作杆(9)具有自动复位功能。
6.根据权利要求1所述的锯齿轮(7)，其特征在于锯齿轮(7)由摩擦系数很大、弹性 很好的橡胶锯齿(7. 1)和塑料刚性轮毂(7. 2)组成。
专利摘要本实用新型为一种能搬运载人轮椅上下楼梯的小车,由轮椅(1)、安全带(2)、轮椅托盘框架(3)、伸缩支杆(4)、行走底盘框架(5)、万向轮(6)、锯齿轮(7)、电池(8)、电机(10)、蜗轮(11)蜗杆(12)减速齿轮和行走控制操作杆(9)等部分组成。本实用新型用于搬运载人轮椅上下楼梯，其特征在于机构的自锁性。当不控制时上述搬运载人轮椅上下楼梯的小车将自动停止运动，保证人员的安全。
文档编号A61G5/00GK201777282SQ201020128699
公开日2011年3月30日 申请日期2010年3月12日 优先权日2010年3月12日
发明者李调阳, 李跃 申请人:李跃;李调阳
技术领域：
本实用新型为一种能搬运载人轮椅上下楼梯的小车。其动力系统为电池动力。属 于康复工程中的轮椅领域。
背景技术：
目前国内外已有许多能上下楼梯的轮椅专利。但由于经济、适用、可行、或安全等 多方面的原因，目前市场上尚未见到被广泛使用的能上下楼梯的轮椅或携带轮椅的框架 车。考虑到目前很多家庭已有普通轮椅，本实用新型设计了一种价格低和使用安全的能搬 运载人轮椅上下楼梯小车，以解决行动困难的人的上下楼梯问题。
发明内容本实用新型的目的是设计一种结构简单、安全可靠的能上下楼梯的交通工具，以 解决行动困难的人的上下楼梯问题。目前很多家庭已有普通轮椅，而且残疾人在上下楼后 仍然需要使用轮椅。所以本发明特设计了一种价格低和使用安全的能搬运载人轮椅上下楼 梯小车。本实用新型的主要组成部分为轮椅托盘框架(3)、伸缩支杆(4)和行走底盘框架。 在平地上，将轮椅托盘框架(3)放到最低位置。并放下跳板(15)。可将载人轮椅 推到轮椅托盘框架(3)上，使用安全带(2)将人和轮椅一起固定在轮椅托盘框架(3)上。然 后收起跳板(15)，通过调整伸缩支杆(4)的长度来改变轮椅托盘框架(3)和行走底盘框架之间的夹角，使人在上下楼梯时处于舒适的位置，便可上下楼梯。上下楼梯时人将背向 楼梯。放下后万向轮(16)，小车可在平地自由行走和转弯。上下楼梯时后万向轮(16)的 后部触脚接触楼梯后，自动将平地行走轮(16)收起。行走控制操作杆(9)具有自动复位功能。安装在行走底盘框架(5)上的锯齿轮与轴承(13)、蜗轮(11)、蜗杆(12)、电机(10)相联接，电机(10)与电池(8)、行走控制 操作杆(9)由电线相连接。在停止操作时，行走控制操作杆(9)自动复位，电机(10)停止 转动。电机通过蜗轮(11)和蜗杆(12)将锯齿轮(7)锁住。小车将停止运动。
图1小车上下楼梯状态。图2小车装卸轮椅状态。图3行走底盘框架和轮椅托盘框架平面图。图4驱动系统示意图。具体实施方法轮椅托盘框架(3)和行走底盘框架(5)在小车的后端相互联接。伸缩支杆⑷的两端分别联接轮椅托盘框架(3)和行走底盘框架(5)的中部。通过调整伸缩支杆(4)的长 度来改变轮椅托盘框架(3)和行走底盘框架(5)之间的夹角。伸缩支杆(4)上有安全控制 功能。只有扳动安全控制钮，伸缩支杆(4)的长度才能变化。行走底盘框架(5)的前端装有两个万向轮(6)，后端装有两个锯齿轮(7)，行走底 盘框架(5)的前端的框架上包有摩擦系数很小的塑料套管(14)。轴承(13)安装在行走底盘框架(5)上，锯齿轮(7)和蜗轮(11)安装在轴承(13) 上，蜗轮(11)与蜗杆(12)相耦合，蜗杆(12)与电机(10)相联接。电机(10)与电池(8)、 行走控制操作杆(9)相连接，行走控制操作杆(9)具有自动复位功能。行走控制操作杆(9) 安装在轮椅托盘框架(3)的把手上。轮椅托盘框架(3)由多根水平和垂直的杆件焊接而成，水平杆件上焊有铁板，轮 椅可在铁板上滚动，垂直杆件上装有安全带，安全带可将人和轮椅同时固定在此框架上。跳 板(15)安装在轮椅托盘框架(3)的前部。后万向轮(16)安装在轮椅托盘框架(3)后部的 外侧。
权利要求1.一种能搬运载人轮椅上下楼梯的小车，主要由轮椅(1)、安全带(2)、轮椅托盘框架 (3)、伸缩支杆(4)、行走底盘框架(5)、前万向轮(6)、锯齿轮(7)、后万向轮(16)、电池(8)、 电机(10)、蜗轮(11)蜗杆(12)减速齿轮和行走控制操作杆(9)等部分组成。
2.根据权利要求1所述的小车，其特征在于轮椅托盘框架由多根水平和垂直的杆件 焊接而成，水平杆件上焊有铁板，轮椅可在铁板上滚动，垂直杆件上装有安全带，安全带可 将人和轮椅同时固定在此框架上。
3.根据权利要求1所述的小车，其特征在于轮椅托盘框架(3)、伸缩支杆(4)和行走 底盘框架(5)相互联接，通过调整伸缩支杆(4)的长度来改变轮椅托盘框架(3)和行走底 盘框架(5)之间的夹角。
4.根据权利要求1所述的小车，其特征在于行走底盘框架(5)的前端装有两个万向 轮(6)，后端装有两个锯齿轮(7)，行走底盘框架(5)的前端的框架上包有摩擦系数很小的 塑料套管(14)。
5.根据权利要求1所述的小车，其特征在于安装在行走底盘框架(5)上的轴承(13) 与锯齿轮(7)、蜗轮(11)、蜗杆(12)、电机(10)相联接，电机(10)与电池(8)、行走控制操 作杆(9)相连接，行走控制操作杆(9)具有自动复位功能。
6.根据权利要求1所述的锯齿轮(7)，其特征在于锯齿轮(7)由摩擦系数很大、弹性 很好的橡胶锯齿(7. 1)和塑料刚性轮毂(7. 2)组成。
专利摘要本实用新型为一种能搬运载人轮椅上下楼梯的小车,由轮椅(1)、安全带(2)、轮椅托盘框架(3)、伸缩支杆(4)、行走底盘框架(5)、万向轮(6)、锯齿轮(7)、电池(8)、电机(10)、蜗轮(11)蜗杆(12)减速齿轮和行走控制操作杆(9)等部分组成。本实用新型用于搬运载人轮椅上下楼梯，其特征在于机构的自锁性。当不控制时上述搬运载人轮椅上下楼梯的小车将自动停止运动，保证人员的安全。
文档编号A61G5/00GK201777282SQ201020128699
公开日2011年3月30日 申请日期2010年3月12日 优先权日2010年3月12日
发明者李调阳, 李跃 申请人:李跃;李调阳
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