具辅助轮的电动轮椅轮架机构的制作方法
专利名称：具辅助轮的电动轮椅轮架机构的制作方法
技术领域：
本实用新型关于一种具辅助轮的电动轮椅轮架机构。
其三，就舒适性而言，目前电动轮椅车(代步车、电动辅助车)的市场竞争十分激烈，而乘坐舒适性就是消费者选择的必要条件，但习用矩形车架10的稳定度离理想状况仍有十分大的差异，乘坐舒适性更形成目前电动轮椅车业者积极研发的主要课题；综上所述，若能将电动轮椅车代步车、电动辅助车的车体稳定度、安全性及舒适度提升，则此项产品必将成为市场上的成功商品，且能符合消费者实际上的需求。
新型内容本实用新型的目的之一，在于提供一种具辅助轮的电动轮椅轮架机构，本实用新型辅助车轮架的扭力支撑组可以更稳定地支撑车体，而主车轮架与前辅助车轮架之间更设计有摆动滚轮，运用扭力支撑组、摆动滚轮组及枢组主车轮架的搭配，本实用新型车体可配合上、下坡自行调节主车轮架及辅助车轮架；藉此，本实用新型车体可视实际需求自动调节行驶稳定性及安全性。
本实用新型的目的之二，在于提供一种具辅助轮的电动轮椅轮架机构，本实用新型藉由可扭力变形的扭力支撑组支撑车体，该扭力支撑组较弹簧具有更高的回复稳定性，不会产生弹性震荡的问题，故本实用新型的稳定性较习用更佳。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下一种具辅助轮的电动轮椅轮架机构，包括一车体、二主车轮架、四个扭力支撑组、二前辅助车轮架、二摆动滚轮组及二后辅助车轮架所构成，其特征在于该车体，一矩形车架，在该车体上制设有左、右对称的枢接孔；该主车轮架，在后段制设有动力马达及动力轮，而该主车轮架中段对应枢接在该车体的枢接孔，另该主车轮架前端凸伸于该车体前方，且于主车轮架前端制设有一连接孔；该扭力支撑组，组设在该车体前、后端；该前辅助车轮架，其前端以枢接一前辅助轮，而在前辅助车轮架后端则凸设一扭杆，该扭杆组设于该扭力支撑组内，另在前辅助车轮架靠近枢座的位置制设有一连接孔，该连接孔对应于该主车轮架前端的连接孔；该摆动滚轮组，由二摇摆片、一滚轴及一滚轮组合而成，该摇摆片开设有一长条孔，该长条孔一端相对枢组于该主车轮架的连接孔上，而长条孔另一端则相对枢组于该前辅助车轮架的连接孔上，另该滚轮套设在滚轴外，且该滚轴可滑动枢设于二摇摆片的长条孔中段；该后辅助车轮架，其前端枢接一后辅助轮，而在后辅助车轮架前端则设有一扭杆，且扭杆组设于该扭力支撑组内。
该扭力支撑组，由一筒件及多数阻块固结而成，该筒件被俩俩相对螺设于该车体的前、后二端，而该阻块则相对应固结在该筒件的内壁，且在同一筒件的各阻块之间形成有对称空间；而该前辅助车轮架及后辅助车轮架的扭杆端面制设有螺孔，且扭杆被迫塞于该扭力支撑组的对称空间内，并以一封盖螺固于扭杆端面的螺孔上。该扭力支撑组各阻块之间形成有对称方形空间；而该前辅助车轮架及后辅助车轮架的扭杆也为对称的方形扭杆。该主车轮架为一曲制杆架。
使用本实用新型的有益效果在于通过枢组的主车轮架、可扭力变形的前后辅助车轮架组合而成，该辅助车轮架的扭力支撑组可以更稳定地支撑车体，而主车轮架与前辅助车轮架之间更设计有摆动滚轮，运用扭力支撑组、摆动滚轮组及枢组主车轮架的搭配，本实用新型车体可配合上、下坡自行调节主车轮架及辅助车轮架，不会因为上、下坡而影响车体平衡。
图2本实用新型车体的分解立体图。
图3本实用新型车体的侧视示意图。
图4本实用新型车体的上坡使用状态示意图。
图5本实用新型车体的下坡使用状态示意图。
图号说明矩形车架10前轮架11后轮架12 动力轮架13压缩弹簧14车体20凸耳21枢接孔211主车轮架30动力马达31动力轴32 动力轮321枢孔33枢轴34连接孔35扭力支撑组40 筒件41阻块42方形空间43前辅助车轮架50枢座51
前辅助轮511 方形扭杆52螺孔521 封盖522连接孔53摆动滚轮组60 摇摆片61长条孔611 滚轴62滚轮63螺丝64螺帽65后辅助车轮架70枢座71后辅助轮711 方形扭杆72螺孔721 封盖722
请参阅图4所示，当本实用新型上坡运作时，该前辅助车轮架50的前辅助轮511由于位于较高上坡处，故前辅助轮511会受到较大的上压力量，此时，该方形扭杆52会扭推该扭力支撑组40的多数阻块42阻块42变形蓄力，使前辅助车轮架50顺时针略旋依图4的图面方向，但该主车轮架30并无压力变化，故该摆动滚轮组60二摇摆片61会开始逆时针枢旋，在此同时，该摇摆片61会搭配滚轮63、长条孔611进行旋摆，且其一并将压力传递给主车轮架30前端，藉由该主车轮架30中段枢轴34与凸耳21的枢接孔211的配合，该主车轮架30的后端动力轮321将会承接部分的前辅助轮511压力顺时针方向力量，使前辅助轮511的上升不会造成车体20前端向上倾斜，而是配合该主车轮架30的动力轮321将车体20向上平稳提升，故本实用新型进行上坡作动时，该前辅助车轮架50与主车轮架30都会顺时针略旋，且该车体20会平稳呈现略升状态，而不会如同以往车体一般形成倾斜。
直到该滚轮63旋靠至另一侧时，表示前辅助车轮架50受到较大上升位置变化上坡坡度大，而前辅助轮511的压力会更确实地传递给主车轮架30前辅助车轮架50与主车轮架30如同一体，故本实用新型的上坡动作会随坡度自行调变。
请参阅图5所示，当本实用新型下坡运作时，该前辅助车轮架50的前辅助轮511位于较低下坡处，此时，该方形扭杆52会扭推该扭力支撑组40的多数阻块42阻块42变形蓄力，使前辅助车轮架50逆时针略旋依图5的图面方向，但该主车轮架30并无压力变化，故该摆动滚轮组60二摇摆片61会开始顺时针枢旋，在此同时，该摇摆片61会搭配滚轮63、长条孔611进行旋摆，且其一并将应力传递给主车轮架30前端，藉由该主车轮架30中段枢轴34与凸耳21的枢接孔211的配合，该主车轮架30的后端动力轮321将会受到逆时针方向的力量，使前辅助轮511的下降不会造成车体20前端向下倾斜，而是配合该主车轮架30的动力轮321将车体20向下平稳略降，故本实用新型进行下坡作动时，该前辅助车轮架50与主车轮架30都会逆时针略旋，且该车体20会平稳呈现略降状态，而不会如同以往车体一般形成向下倾斜。
直到前辅助车轮架50与主车轮架30夹掣在滚轮63二侧时，表示前辅助车轮架50受到较大的下降位置变化下坡坡度大，而被夹掣定位的滚轮63将使前辅助轮511的压力更确实地传递给主车轮架30前辅助车轮架50与主车轮架30如同一体，故本实用新型的下坡动作也会随坡度自行调变。
值得一提的是，由于该后辅助车轮架70同样具有扭力支撑组40，故后端扭力支撑组40的多数阻块42也会配合车体20升降，保持本实用新型的平稳性、安全性及舒适性；此外，由于扭力支撑组40是以阻块42蓄力进行回复，且阻块42的蓄力仅限于恢复形变，并不会产生过大的回复力量，让扭力支撑组40的往复运作不会产生跳动。
综上所述，本实用新型实施例所揭露的构造，藉由枢组的主车轮架、可扭力变形的前后辅助车轮架组合而成，该辅助车轮架的扭力支撑组可以更稳定地支撑车体，而主车轮架与前辅助车轮架之间更设计有摆动滚轮，运用扭力支撑组、摆动滚轮组及枢组主车轮架的搭配，本实用新型车体可配合上、下坡自行调节主车轮架及辅助车轮架，不会因为上、下坡而影响车体平衡。
权利要求1.一种具辅助轮的电动轮椅轮架机构，包括一车体、二主车轮架、四个扭力支撑组、二前辅助车轮架、二摆动滚轮组及二后辅助车轮架所构成，其特征在于该车体，一矩形车架，在该车体上制设有左、右对称的枢接孔；该主车轮架，在后段制设有动力马达及动力轮，而该主车轮架中段对应枢接在该车体的枢接孔，另该主车轮架前端凸伸于该车体前方，且于主车轮架前端制设有一连接孔；该扭力支撑组，组设在该车体前、后端；该前辅助车轮架，其前端以枢接一前辅助轮，而在前辅助车轮架后端则凸设一扭杆，该扭杆组设于该扭力支撑组内，另在前辅助车轮架靠近枢座的位置制设有一连接孔，该连接孔对应于该主车轮架前端的连接孔；该摆动滚轮组，由二摇摆片、一滚轴及一滚轮组合而成，该摇摆片开设有一长条孔，该长条孔一端相对枢组于该主车轮架的连接孔上，而长条孔另一端则相对枢组于该前辅助车轮架的连接孔上，另该滚轮套设在滚轴外，且该滚轴可滑动枢设于二摇摆片的长条孔中段；该后辅助车轮架，其前端枢接一后辅助轮，而在后辅助车轮架前端则设有一扭杆，且扭杆组设于该扭力支撑组内。
2.根据权利要求1所述具辅助轮的电动轮椅轮架机构，其特征在于，该扭力支撑组，由一筒件及多数阻块固结而成，该筒件被俩俩相对螺设于该车体的前、后二端，而该阻块则相对应固结在该筒件的内壁，且在同一筒件的各阻块之间形成有对称空间；而该前辅助车轮架及后辅助车轮架的扭杆端面制设有螺孔，且扭杆被迫塞于该扭力支撑组的对称空间内，并以一封盖螺固于扭杆端面的螺孔上。
3.根据权利要求2所述具辅助轮的电动轮椅轮架机构，其特征在于，该扭力支撑组各阻块之间形成有对称方形空间；而该前辅助车轮架及后辅助车轮架的扭杆也为对称的方形扭杆。
4.根据权利要求1所述具辅助轮的电动轮椅轮架机构，其特征在于，该主车轮架为一曲制杆架。
专利摘要一种具辅助轮的电动轮椅轮架机构，主要藉由枢组的主车轮架、可扭力变形的前后辅助车轮架组合而成，该辅助车轮架的扭力支撑组可以更稳定地支撑车体，而主车轮架与前辅助车轮架之间更设计有摆动滚轮，运用扭力支撑组、摆动滚轮组及枢组主车轮架的搭配，本实用新型车体可配合上、下坡自行调节主车轮架及辅助车轮架，不会因为上、下坡而影响车体平衡，故本实用新型实为一种具有更高稳定性、安全性及舒适性的电动轮椅轮架机构。
文档编号A61G5/04GK2604167SQ0324057
公开日2004年2月25日 申请日期2003年3月13日 优先权日2003年2月27日
发明者伍必翔 申请人:必翔实业股份有限公司
技术领域：
本实用新型关于一种具辅助轮的电动轮椅轮架机构。
其三，就舒适性而言，目前电动轮椅车(代步车、电动辅助车)的市场竞争十分激烈，而乘坐舒适性就是消费者选择的必要条件，但习用矩形车架10的稳定度离理想状况仍有十分大的差异，乘坐舒适性更形成目前电动轮椅车业者积极研发的主要课题；综上所述，若能将电动轮椅车代步车、电动辅助车的车体稳定度、安全性及舒适度提升，则此项产品必将成为市场上的成功商品，且能符合消费者实际上的需求。
新型内容本实用新型的目的之一，在于提供一种具辅助轮的电动轮椅轮架机构，本实用新型辅助车轮架的扭力支撑组可以更稳定地支撑车体，而主车轮架与前辅助车轮架之间更设计有摆动滚轮，运用扭力支撑组、摆动滚轮组及枢组主车轮架的搭配，本实用新型车体可配合上、下坡自行调节主车轮架及辅助车轮架；藉此，本实用新型车体可视实际需求自动调节行驶稳定性及安全性。
本实用新型的目的之二，在于提供一种具辅助轮的电动轮椅轮架机构，本实用新型藉由可扭力变形的扭力支撑组支撑车体，该扭力支撑组较弹簧具有更高的回复稳定性，不会产生弹性震荡的问题，故本实用新型的稳定性较习用更佳。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下一种具辅助轮的电动轮椅轮架机构，包括一车体、二主车轮架、四个扭力支撑组、二前辅助车轮架、二摆动滚轮组及二后辅助车轮架所构成，其特征在于该车体，一矩形车架，在该车体上制设有左、右对称的枢接孔；该主车轮架，在后段制设有动力马达及动力轮，而该主车轮架中段对应枢接在该车体的枢接孔，另该主车轮架前端凸伸于该车体前方，且于主车轮架前端制设有一连接孔；该扭力支撑组，组设在该车体前、后端；该前辅助车轮架，其前端以枢接一前辅助轮，而在前辅助车轮架后端则凸设一扭杆，该扭杆组设于该扭力支撑组内，另在前辅助车轮架靠近枢座的位置制设有一连接孔，该连接孔对应于该主车轮架前端的连接孔；该摆动滚轮组，由二摇摆片、一滚轴及一滚轮组合而成，该摇摆片开设有一长条孔，该长条孔一端相对枢组于该主车轮架的连接孔上，而长条孔另一端则相对枢组于该前辅助车轮架的连接孔上，另该滚轮套设在滚轴外，且该滚轴可滑动枢设于二摇摆片的长条孔中段；该后辅助车轮架，其前端枢接一后辅助轮，而在后辅助车轮架前端则设有一扭杆，且扭杆组设于该扭力支撑组内。
该扭力支撑组，由一筒件及多数阻块固结而成，该筒件被俩俩相对螺设于该车体的前、后二端，而该阻块则相对应固结在该筒件的内壁，且在同一筒件的各阻块之间形成有对称空间；而该前辅助车轮架及后辅助车轮架的扭杆端面制设有螺孔，且扭杆被迫塞于该扭力支撑组的对称空间内，并以一封盖螺固于扭杆端面的螺孔上。该扭力支撑组各阻块之间形成有对称方形空间；而该前辅助车轮架及后辅助车轮架的扭杆也为对称的方形扭杆。该主车轮架为一曲制杆架。
使用本实用新型的有益效果在于通过枢组的主车轮架、可扭力变形的前后辅助车轮架组合而成，该辅助车轮架的扭力支撑组可以更稳定地支撑车体，而主车轮架与前辅助车轮架之间更设计有摆动滚轮，运用扭力支撑组、摆动滚轮组及枢组主车轮架的搭配，本实用新型车体可配合上、下坡自行调节主车轮架及辅助车轮架，不会因为上、下坡而影响车体平衡。
图2本实用新型车体的分解立体图。
图3本实用新型车体的侧视示意图。
图4本实用新型车体的上坡使用状态示意图。
图5本实用新型车体的下坡使用状态示意图。
图号说明矩形车架10前轮架11后轮架12 动力轮架13压缩弹簧14车体20凸耳21枢接孔211主车轮架30动力马达31动力轴32 动力轮321枢孔33枢轴34连接孔35扭力支撑组40 筒件41阻块42方形空间43前辅助车轮架50枢座51
前辅助轮511 方形扭杆52螺孔521 封盖522连接孔53摆动滚轮组60 摇摆片61长条孔611 滚轴62滚轮63螺丝64螺帽65后辅助车轮架70枢座71后辅助轮711 方形扭杆72螺孔721 封盖722
请参阅图4所示，当本实用新型上坡运作时，该前辅助车轮架50的前辅助轮511由于位于较高上坡处，故前辅助轮511会受到较大的上压力量，此时，该方形扭杆52会扭推该扭力支撑组40的多数阻块42阻块42变形蓄力，使前辅助车轮架50顺时针略旋依图4的图面方向，但该主车轮架30并无压力变化，故该摆动滚轮组60二摇摆片61会开始逆时针枢旋，在此同时，该摇摆片61会搭配滚轮63、长条孔611进行旋摆，且其一并将压力传递给主车轮架30前端，藉由该主车轮架30中段枢轴34与凸耳21的枢接孔211的配合，该主车轮架30的后端动力轮321将会承接部分的前辅助轮511压力顺时针方向力量，使前辅助轮511的上升不会造成车体20前端向上倾斜，而是配合该主车轮架30的动力轮321将车体20向上平稳提升，故本实用新型进行上坡作动时，该前辅助车轮架50与主车轮架30都会顺时针略旋，且该车体20会平稳呈现略升状态，而不会如同以往车体一般形成倾斜。
直到该滚轮63旋靠至另一侧时，表示前辅助车轮架50受到较大上升位置变化上坡坡度大，而前辅助轮511的压力会更确实地传递给主车轮架30前辅助车轮架50与主车轮架30如同一体，故本实用新型的上坡动作会随坡度自行调变。
请参阅图5所示，当本实用新型下坡运作时，该前辅助车轮架50的前辅助轮511位于较低下坡处，此时，该方形扭杆52会扭推该扭力支撑组40的多数阻块42阻块42变形蓄力，使前辅助车轮架50逆时针略旋依图5的图面方向，但该主车轮架30并无压力变化，故该摆动滚轮组60二摇摆片61会开始顺时针枢旋，在此同时，该摇摆片61会搭配滚轮63、长条孔611进行旋摆，且其一并将应力传递给主车轮架30前端，藉由该主车轮架30中段枢轴34与凸耳21的枢接孔211的配合，该主车轮架30的后端动力轮321将会受到逆时针方向的力量，使前辅助轮511的下降不会造成车体20前端向下倾斜，而是配合该主车轮架30的动力轮321将车体20向下平稳略降，故本实用新型进行下坡作动时，该前辅助车轮架50与主车轮架30都会逆时针略旋，且该车体20会平稳呈现略降状态，而不会如同以往车体一般形成向下倾斜。
直到前辅助车轮架50与主车轮架30夹掣在滚轮63二侧时，表示前辅助车轮架50受到较大的下降位置变化下坡坡度大，而被夹掣定位的滚轮63将使前辅助轮511的压力更确实地传递给主车轮架30前辅助车轮架50与主车轮架30如同一体，故本实用新型的下坡动作也会随坡度自行调变。
值得一提的是，由于该后辅助车轮架70同样具有扭力支撑组40，故后端扭力支撑组40的多数阻块42也会配合车体20升降，保持本实用新型的平稳性、安全性及舒适性；此外，由于扭力支撑组40是以阻块42蓄力进行回复，且阻块42的蓄力仅限于恢复形变，并不会产生过大的回复力量，让扭力支撑组40的往复运作不会产生跳动。
综上所述，本实用新型实施例所揭露的构造，藉由枢组的主车轮架、可扭力变形的前后辅助车轮架组合而成，该辅助车轮架的扭力支撑组可以更稳定地支撑车体，而主车轮架与前辅助车轮架之间更设计有摆动滚轮，运用扭力支撑组、摆动滚轮组及枢组主车轮架的搭配，本实用新型车体可配合上、下坡自行调节主车轮架及辅助车轮架，不会因为上、下坡而影响车体平衡。
权利要求1.一种具辅助轮的电动轮椅轮架机构，包括一车体、二主车轮架、四个扭力支撑组、二前辅助车轮架、二摆动滚轮组及二后辅助车轮架所构成，其特征在于该车体，一矩形车架，在该车体上制设有左、右对称的枢接孔；该主车轮架，在后段制设有动力马达及动力轮，而该主车轮架中段对应枢接在该车体的枢接孔，另该主车轮架前端凸伸于该车体前方，且于主车轮架前端制设有一连接孔；该扭力支撑组，组设在该车体前、后端；该前辅助车轮架，其前端以枢接一前辅助轮，而在前辅助车轮架后端则凸设一扭杆，该扭杆组设于该扭力支撑组内，另在前辅助车轮架靠近枢座的位置制设有一连接孔，该连接孔对应于该主车轮架前端的连接孔；该摆动滚轮组，由二摇摆片、一滚轴及一滚轮组合而成，该摇摆片开设有一长条孔，该长条孔一端相对枢组于该主车轮架的连接孔上，而长条孔另一端则相对枢组于该前辅助车轮架的连接孔上，另该滚轮套设在滚轴外，且该滚轴可滑动枢设于二摇摆片的长条孔中段；该后辅助车轮架，其前端枢接一后辅助轮，而在后辅助车轮架前端则设有一扭杆，且扭杆组设于该扭力支撑组内。
2.根据权利要求1所述具辅助轮的电动轮椅轮架机构，其特征在于，该扭力支撑组，由一筒件及多数阻块固结而成，该筒件被俩俩相对螺设于该车体的前、后二端，而该阻块则相对应固结在该筒件的内壁，且在同一筒件的各阻块之间形成有对称空间；而该前辅助车轮架及后辅助车轮架的扭杆端面制设有螺孔，且扭杆被迫塞于该扭力支撑组的对称空间内，并以一封盖螺固于扭杆端面的螺孔上。
3.根据权利要求2所述具辅助轮的电动轮椅轮架机构，其特征在于，该扭力支撑组各阻块之间形成有对称方形空间；而该前辅助车轮架及后辅助车轮架的扭杆也为对称的方形扭杆。
4.根据权利要求1所述具辅助轮的电动轮椅轮架机构，其特征在于，该主车轮架为一曲制杆架。
专利摘要一种具辅助轮的电动轮椅轮架机构，主要藉由枢组的主车轮架、可扭力变形的前后辅助车轮架组合而成，该辅助车轮架的扭力支撑组可以更稳定地支撑车体，而主车轮架与前辅助车轮架之间更设计有摆动滚轮，运用扭力支撑组、摆动滚轮组及枢组主车轮架的搭配，本实用新型车体可配合上、下坡自行调节主车轮架及辅助车轮架，不会因为上、下坡而影响车体平衡，故本实用新型实为一种具有更高稳定性、安全性及舒适性的电动轮椅轮架机构。
文档编号A61G5/04GK2604167SQ0324057
公开日2004年2月25日 申请日期2003年3月13日 优先权日2003年2月27日
发明者伍必翔 申请人:必翔实业股份有限公司
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