一种用于交通运输的物件搬运装置的制作方法

本发明涉及物件搬运，具体为一种用于交通运输的物件搬运装置。

背景技术：

1、物料搬运是指在同一场所范畴内进行的、以改变物料存放状态和空间位置为主要目标的活动。物料搬运对仓库作业效率的提高是很重要的，物料搬运也直接影响到生产效率，具体的物料搬运作业主要有：水平或斜面运动—搬运作业；垂直运动—装卸作业；码垛或取货—提升或下降作业；转向—绕垂直线转动作业和翻转—绕水平轴线转动作业。物料搬运的基本内容：物料、移动和方法；

2、在对重力较大的物件进行搬运的过程中，通过轮胎表面会附着杂质和灰尘，当遇到铁片和铁块卡在轮胎缝隙时，会阻碍轮胎的旋转，从而影响装置的移动速度。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种用于交通运输的物件搬运装置，包括底板，所述底板的底部均匀设置有移动机构，所述移动机构的顶部与底板底部固定连接，所述底板中心固定连接有夹持机构，所述底板的顶部固定连接有推出机构；

2、所述移动机构包括伸缩杆一，所述伸缩杆一的底部固定连接有支撑盘，所述支撑盘的外表面对称设置有下垂杆一，所述下垂杆一的顶部与伸缩杆一的外表面固定连接，所述下垂杆一的底部转动连接有轮胎，所述支撑盘的外表面固定连接有支撑板一，所述支撑板一的底部固定连接有清灰机构，所述支撑盘远离支撑板一的一端固定连接有剐蹭机构，在装置搬运货物移动的过程中，轮胎表面会粘附灰尘等一些杂质，从而影响移动的速度；

3、所述剐蹭机构包括支撑板二，所述支撑板二的底部均匀设置有撞击柱一，所述撞击柱一的顶部与支撑板二的底部固定连接，所述支撑板二靠近撞击柱一的一端固定连接下垂杆二，所述下垂杆二的底部固定连接有圆弧板，所述圆弧板的外表面固定连接有磁铁块，所述圆弧板的内壁均匀设置有剐蹭片，所述剐蹭片的外表面与圆弧板的内壁固定连接，轮胎表面粘附铁片和铁块时，磁铁块会对一些粘附不牢固的铁片吸附，并使铁片掉落，当遇到一些卡在轮胎缝隙间的铁片时，由于下垂杆二是弹性的，磁铁块会被吸附，进而是下垂杆二弯曲，剐蹭片也会将卡住的铁片铲掉，在清理掉铁片之后，下垂杆二会复原，并使圆弧板与撞击柱一产生撞击，从而产生震动使剐蹭片表面的铁屑泥土等灰尘掉落。

4、优选的，所述伸缩杆一的顶部与底板的底部固定连接，所述支撑板二的外表面与伸缩杆一的底部固定连接。

5、优选的，所述清灰机构包括清洁箱，所述清洁箱的内壁固定连接有伸缩弹簧一，所述伸缩弹簧一的底部固定连接有清洁圆柱，所述清洁圆柱的外表均匀设置有毛刷，所述清洁箱的底部设置有缺口，所述清洁箱的外表面对称设置有下垂板一，所述下垂板一的顶部与清洁箱的外表面固定连接，所述下垂板一的底部固定连接有铁丝环，在轮胎旋转的过程中，轮胎的表面会与毛刷接触，毛刷会清理掉轮胎表面的一些灰尘和泥土杂质，但灰尘和泥土也会附着在毛刷和清洁圆柱的表面，随着泥土灰尘的堆积，重力增加进而拉动伸缩弹簧一向下移动，并带动毛刷与铁丝环的剐蹭，从而对毛刷上的泥土灰尘掉落。

6、优选的，所述清洁箱的顶部与支撑板一的底部固定连接。

7、优选的，所述夹持机构包括支撑板三，所述支撑板三对称设置在底板的底部，所述支撑板三的底部固定连接有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端转动连接有丝杠，所述丝杠的外表面转动连接有滑动环，所述滑动环的两端对称设置有支撑杆，所述支撑杆的外表面与滑动环的上下两端固定连接，所述支撑杆远离滑动环的一端固定连接有电磁铁，所述滑动环的底部固定连接有下垂杆三，所述下垂杆三的底部固定连接有推出底板，所述滑动环的外表面固定连接有支撑板四，所述支撑板四的外表面固定连接有伸缩杆二，所述伸缩杆二远离支撑板四的一端固定连接有推动板，由于一些物体重量和体积较大，通过人工搬运到装置上存在困难，伺服电机一带动丝杠发生旋转，从而使滑动环向下移动，同时电磁铁开始工作，从而使电磁贴相互吸引，并夹持装载货物的箱体，丝杠再反方向运动，从而将物件带动向上移动到特定的位置，同时移动机构带动装置移动到目的地后，伸缩杆二带动推动板向外移动，将货物推出。

8、优选的，所述支撑板三的顶部与底板的底部固定连接。

9、优选的，所述推出机构包括支撑底座，所述支撑底座对称设置在底板的顶部，所述支撑底座的顶部固定连接有下滑板，所述支撑底座的顶部固定连接有清洁机构，所述底板的外表面固定连接有水箱，所述底板靠近水箱的一端固定连接有卡位板，货物被推出板推出到下滑板之后，会顺着下滑板移动到卡位板特定再滑落到特定的地方。

10、优选的，所述清洁机构包括固定板一，所述固定板一的外表面固定连接有滑动杆，所述滑动杆的外表面滑动连接有旋转臂，所述滑动杆的底部固定连接有固定板二所述旋转臂的底部转动连接有伺服电机二，所述伺服电机二远离旋转臂的一端固定连接有固定板五，所述固定板五的底部与支撑底座的底部固定连接，所述旋转臂靠近滑动杆的一端转动连接有转动轴，所述转动轴的顶部固定连接有把手，所述转动轴远离旋转臂的一端固定连接有圆杆，所述圆杆的外表面均匀设置有半环，所述半环的内壁与圆杆的外表面固定连接，所述半环的底部均匀设置有橡胶环，所述橡胶环的顶部与半环的底部固定连接，所述半环的底部均匀设置有刮刀，所述刮刀的底部与半环的底部固定连接，所述刮刀的外表面固定连接有滑动圆柱，所述滑动圆柱的外表面滑动连接有磁块，所述磁块的外表面均匀设置有撞击柱二，所述撞击柱二的外表面与磁块的两端固定连接。

11、下滑板上会附着灰尘杂质，从而影响货物的下滑，在不搬运货物的时候，将卡位板拆卸，伺服电机二带动旋转臂发生旋转，从而使旋转臂沿着滑动杆发生滑动，从而带动圆杆移动，从而使橡胶环与下滑板接触，并清理掉表面的灰尘，到遇到表面卡有锋利的铁片和石块时，转动把手，从而使刮刀朝下，刮刀会将铁片和石块铲出，当刮刀表面粘附有铁片时，磁块会被吸附，从而带动撞击柱二对刮刀撞击，从而使刮刀上的铁块铁片掉落，在圆杆移动到底部时，会将圆杆上的机构放入水箱当中，从而清理掉表面的灰尘。

12、优选的，所述支撑底座的底部与底板的顶部固定连接，所述固定板一的底部与支撑底座的顶部固定连接。

13、本发明的有益效果如下：

14、（1）本发明通过设置移动机构,在装置搬运货物移动的过程中，轮胎表面会粘附灰尘等一些杂质，从而影响移动的速度，在轮胎旋转的过程中，轮胎的表面会与毛刷接触，毛刷会清理掉轮胎表面的一些灰尘和泥土杂质，但灰尘和泥土也会附着在毛刷和清洁圆柱的表面，随着泥土灰尘的堆积，重力增加进而拉动伸缩弹簧一向下移动，并带动毛刷与铁丝环的剐蹭，从而对毛刷上的泥土灰尘掉落。

15、（2）本发明通过设置剐蹭机构,轮胎表面粘附铁片和铁块时，磁铁块会对一些粘附不牢固的铁片吸附，并使铁片掉落，当遇到一些卡在轮胎缝隙间的铁片时，由于下垂杆二是弹性的，磁铁块会被吸附，进而是下垂杆二弯曲，剐蹭片也会将卡住的铁片铲掉，在清理掉铁片之后，下垂杆二会复原，并使圆弧板与撞击柱一产生撞击，从而产生震动使剐蹭片表面的铁屑泥土等灰尘掉落。

16、（3）本发明通过设置夹持机构,由于一些物体重量和体积较大，通过人工搬运到装置上存在困难，伺服电机一带动丝杠发生旋转，从而使滑动环向下移动，同时电磁铁开始工作，从而使电磁贴相互吸引，并夹持装载货物的箱体，丝杠再反方向运动，从而将物件带动向上移动到特定的位置，同时移动机构带动装置移动到目的地后，伸缩杆二带动推动板向外移动，将货物推出。

17、（4）本发明通过设置推出机构,货物被推出板推出到下滑板之后，会顺着下滑板移动到卡位板特定再滑落到特定的地方，由于下滑板上会附着灰尘杂质等，从而影响货物的下滑，在不搬运货物的时候，将卡位板拆卸，伺服电机二带动旋转臂发生旋转，从而使旋转臂沿着滑动杆发生滑动，从而带动圆杆移动，从而使橡胶环与下滑板接触，并清理掉表面的灰尘，到遇到表面卡有锋利的铁片和石块时，转动把手，从而使刮刀朝下，刮刀会将铁片和石块铲出，当刮刀表面粘附有铁片时，磁块会被吸附，从而带动撞击柱二对刮刀撞击，从而使刮刀上的铁块铁片掉落，在圆杆移动到底部时，会将圆杆上的机构放入水箱当中，从而清理掉表面的灰尘。

技术特征：

1.一种用于交通运输的物件搬运装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的底部均匀设置有移动机构（2），所述移动机构（2）的顶部与底板（1）底部固定连接，所述底板（1）中心固定连接有夹持机构（3），所述底板（1）的顶部固定连接有推出机构（4）；

2.根据权利要求1所述的一种用于交通运输的物件搬运装置，其特征在于：所述伸缩杆一（21）的顶部与底板（1）的底部固定连接，所述支撑板二（261）的外表面与伸缩杆一（21）的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于交通运输的物件搬运装置，其特征在于：所述清洁箱（271）的顶部与支撑板一（25）的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于交通运输的物件搬运装置，其特征在于：所述夹持机构（3）包括支撑板三（31），所述支撑板三（31）对称设置在底板（1）的底部，所述支撑板三（31）的底部固定连接有伺服电机一（32），所述伺服电机一（32）的输出端转动连接有丝杠（33），所述丝杠（33）的外表面转动连接有滑动环（34），所述滑动环（34）的两端对称设置有支撑杆（35），所述支撑杆（35）的外表面与滑动环（34）的上下两端固定连接，所述支撑杆（35）远离滑动环（34）的一端固定连接有电磁铁（36），所述滑动环（34）的底部固定连接有下垂杆三（37），所述下垂杆三（37）的底部固定连接有推出底板（38），所述滑动环（34）的外表面固定连接有支撑板四（39），所述支撑板四（39）的外表面固定连接有伸缩杆二（310），所述伸缩杆二（310）远离支撑板四（39）的一端固定连接有推动板（311）。

5.根据权利要求4所述的一种用于交通运输的物件搬运装置，其特征在于：所述支撑板三（31）的顶部与底板（1）的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于交通运输的物件搬运装置，其特征在于：所述推出机构（4）包括支撑底座（41），所述支撑底座（41）对称设置在底板（1）的顶部，所述支撑底座（41）的顶部固定连接有下滑板（42），所述支撑底座（41）的顶部固定连接有清洁机构（43），所述底板（1）的外表面固定连接有水箱（44），所述底板（1）靠近水箱（44）的一端固定连接有卡位板（45）。

7.根据权利要求6所述的一种用于交通运输的物件搬运装置，其特征在于：所述清洁机构（43）包括固定板一（431），所述固定板一（431）的外表面固定连接有滑动杆（432），所述滑动杆（432）的底部固定连接有固定板二（433），所述滑动杆（432）的外表面滑动连接有旋转臂（436），所述旋转臂（436）的底部转动连接有伺服电机二（435），所述伺服电机二（435）远离旋转臂（436）的一端固定连接有固定板五（434），所述固定板五（434）的底部与支撑底座（41）的底部固定连接，所述旋转臂（436）靠近滑动杆（432）的一端转动连接有转动轴（437），所述转动轴（437）的顶部固定连接有把手（438），所述转动轴（437）远离旋转臂（436）的一端固定连接有圆杆（439），所述圆杆（439）的外表面均匀设置有半环（4310），所述半环（4310）的内壁与圆杆（439）的外表面固定连接，所述半环（4310）的底部均匀设置有橡胶环（4314），所述橡胶环（4314）的顶部与半环（4310）的底部固定连接，所述半环（4310）的底部均匀设置有刮刀（4315），所述刮刀（4315）的底部与半环（4310）的底部固定连接，所述刮刀（4315）的外表面固定连接有滑动圆柱（4311），所述滑动圆柱（4311）的外表面滑动连接有磁块（4312），所述磁块（4312）的外表面均匀设置有撞击柱二（4313），所述撞击柱二（4313）的外表面与磁块（4312）的两端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于交通运输的物件搬运装置，其特征在于：所述支撑底座（41）的底部与底板（1）的顶部固定连接，所述固定板一（431）的底部与支撑底座（41）的顶部固定连接。

技术总结
本发明公开了一种用于交通运输的物件搬运装置，涉及物件搬运领域，包括底板，所述底板的底部均匀设置有移动机构，所述移动机构的顶部与底板底部固定连接，所述底板中心固定连接有夹持机构，所述底板的顶部固定连接有推出机构，在装置搬运货物移动的过程中，轮胎表面会粘附灰尘等一些杂质，从而影响移动的速度，在轮胎旋转的过程中，轮胎的表面会与毛刷接触，毛刷会清理掉轮胎表面的一些灰尘和泥土杂质，但灰尘和泥土也会附着在毛刷和清洁圆柱的表面，随着泥土灰尘的堆积，重力增加进而拉动伸缩弹簧一向下移动，并带动毛刷与铁丝环的剐蹭，从而对毛刷上的泥土灰尘掉落。

技术研发人员：孟宏伟,陈柱,李菊
受保护的技术使用者：徐州赢山宏智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23