一种双头压端子穿壳压合一体机的制作方法
本发明涉及端子压合机，更具体地说，它涉及一种双头压端子穿壳压合一体机。
背景技术：
1、线束用于连接输入、输出端子之间进行电传输或信号传输，广泛应用于各类带电装置和设备上。为了便于连接，线束的端部通常设有端子，在线束的加工过程中，需要在线束的两端端部压接端子，因此需要使用到端子压合机。
2、如经检索到现有相关专利：cn219959667u，公开了双头压端子穿壳一体机，该现有技术通过自动送壳机构、自动整线机构、前端子自动压接机构、后端子自动压接机构、自动切线剥皮机构、自动后剥皮定位机构、自动前平移机构、自动后平移机构、自动拉线机构、自动长短线拉线机构、自动进线模组之间的设计与配合，实现对线材的裁切、双头打端子、穿壳、剥皮、切线和拉长短线多功能一体化作业。
3、但是发明人发现该现有技术存在以下问题：现有技术中在对线材的打端子时，需要先通过自动切线剥皮机构对线材的一端进行裁切以及剥皮，然后第一自动送壳机构将端子送至前端子自动压接机构，随后由前端子自动压接机构对线材的一端进行压端子工序，然后，由自动后剥皮定位机构对线材的另一端进行剥皮处理，由自动后平移机构将线材移送至后端子自动压接机构处进行压端子工序，上述现有技术在对线材双头打端子时运行步骤较多，一次只能线材的一端打端子以及裁切以及剥皮，无法做到同时对线材的两端进行打端子以及剥皮，降低了对线材双头端子压合时的速度以及效率，对此发明人根据上述问题设计出一种双头压端子穿壳压合一体机。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种可同时对线材的两端进行切线剥皮，以及同时对线材的两端进行端子压合，可满足线材的双头同步作业，减少了端子压合时的运行步骤，提高了对线材双头端子压合时的速度以及效率的双头压端子穿壳压合一体机。
2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
3、一种双头压端子穿壳压合一体机，包括机座，所述机座上设有两组分别对线材两端压合端子的端子自动压接机构，机座上设有用于对线材输送的导向机构，机座上设有中段输送机构，中段输送机构设于两组端子自动压接机构之间；
4、导向机构包括导向壳体以及安装在导向壳体侧面上的多组导向轮，多组导向轮呈横向平行设于导向壳体的侧面上，导向壳体的侧面设有用于对线材两端切线剥皮的自动切线剥皮机构，自动切线剥皮机构设于两组导向轮之间。
5、本发明进一步设置为：所述端子自动压接机构包括底座，底座的侧面分别设有顶部气缸与底部气缸，顶部气缸设于底部气缸的上侧，顶部气缸伸缩杆的下端固定安装有上压接刀头，底部气缸伸缩杆的上端固定安装有下压接刀头，上压接刀头与下压接刀头之间为压合区域。
6、本发明进一步设置为：一组所述导向轮的数量为两个，两个导向轮呈竖直垂直设置，并均转动连接在导向壳体的侧面，导向壳体背对导向轮的一侧安装有多个驱动电机，驱动电机的输出轴贯穿出导向壳体，并与导向轮固定，两个导向轮之间为输送区域，输送区域与压合区域处于同一水平位置。
7、本发明进一步设置为：所述自动切线剥皮机构包括剥皮壳体，剥皮壳体固定安装在导向壳体的侧面，剥皮壳体相反的两侧表面均开设有与其内部连通的通孔，通孔与输送区域同一水平位置，剥皮壳体的内壁上固定连接有两个上下平行的第一转轴，两个第一转轴的外表面固定套设有两个圆盘，两个圆盘相反的一侧表面固定连接有分切刀片，两个圆盘之间为分切区域，并且分切区域与通孔处于同一水平位置，两个第一转轴的外表面固定套设有两个第一齿轮，两个第一齿轮啮合连接，剥皮壳体的侧面固定连接有第一电机，第一电机的输出轴转动贯穿进剥皮壳体内，并与第一转轴的一端固定连接，剥皮壳体背对端子自动压接机构的一侧设有红外检测仪，红外检测仪的探头朝向通孔，红外检测仪与第一电机电性连接，剥皮壳体靠近红外检测仪的一侧表面安装有用于检测线材尾端长度的测距传感器，测距传感器与第一电机电性连接。
8、本发明进一步设置为：所述剥皮壳体靠近端子自动压接机构的一侧设有两个竖向切割刀具，两个竖向切割刀具呈竖向平行设置，两个竖向切割刀具相邻的一侧设有两个呈镜像设置的半圆弧刀片，两个半圆弧刀片可对线材的表面环切。
9、本发明进一步设置为：所述剥皮壳体靠近竖向切割刀具的一侧表面开设有两个均与剥皮壳体内部连通的连通滑槽，两个连通滑槽位于通孔的上下两侧，连通滑槽的上下两侧内壁之间固定连接有竖向滑杆，竖向滑杆的外表面滑动套设有套设板，套设板的一侧延伸出剥皮壳体的外表面，并与竖向切割刀具固定连接，套设板的另一侧延伸进剥皮壳体内，套设板面向通孔的一侧表面与连通滑槽内壁之间固定连接有第一弹簧，第一弹簧活动套设在竖向滑杆的外表面上，剥皮壳体的上下两侧内壁上均固定连接有导轨，导轨上滑动连接有导轨接头，导轨接头与套设板位于剥皮壳体内的一侧之间铰接有转动板，导轨接头面向第一转轴的一侧表面上固定连接有推动板，第一转轴远离分切刀片的外表面上固定连接有推动杆，推动杆的另一端与推动板接触。
10、本发明进一步设置为：所述剥皮壳体面向端子自动压接机构的一侧表面设有吹落机构，吹落机构包括两个固定板，两个固定板分别位于两个竖向切割刀具的上下两侧，固定板与竖向切割刀具之间固定连接有拉伸气泵，剥皮壳体面向端子自动压接机构的一侧表面固定连接有安装板，安装板与通孔处于同一横向水平位置，安装板面向通孔的一侧固定安装有喷气头，拉伸气泵与喷气头之间设有输气软管。
11、本发明进一步设置为：所述中段输送机构包括两个连接板，两个连接板呈横向平行的方式固定安装在机座上，两个连接板之间转动连接有多个竖向平行的输送辊轴，输送辊轴的上表面与压合区域处于同一水平位置，连接板的侧面固定连接有多个第二电机，第二电机的输出轴转动贯穿出连接板，并与输送辊轴固定连接，远离导向机构的顶部气缸上设有检测线材头端到位的传感器，传感器与第二电机电性连接。
12、本发明进一步设置为：两个所述连接板之间设有推出机构，推出机构包括多个推出杆，推出杆位于两个输送辊轴之间，并且推出杆的上端高于输送辊轴的上表面，推出杆的下端延伸出输送辊轴的下侧，多个推出杆的下端固定连接有同步板，两个连接板之间固定连接有两个支撑滑杆，同步板的下表面固定连接有两个滑板，两个滑板分别滑动套设在两个支撑滑杆的外表面上，滑板的侧面与连接板之间固定连接有第二弹簧，第二弹簧活动套设在支撑滑杆的外表面上。
13、本发明进一步设置为：所述机座上固定安装有外置壳体，外置壳体的上表面转动连接有第二转轴，第二转轴的外表面固定套设有杠杆，杠杆的一端与滑板的左侧表面接触，第二转轴设于杠杆远离滑板的一侧，外置壳体的上表面开设有与其内部连通的活动槽，外置壳体内设有挤压杆，挤压杆的上端通过活动槽延伸出外置壳体的上表面，并在活动槽内滑动，挤压杆的上端与杠杆远离滑板一侧接触，挤压杆的下端固定连接有第一齿条，第一齿条在外置壳体的底壁上滑动，外置壳体的底壁上转动连接有第三转轴，第三转轴的外表面固定套设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿条啮合连接，第二齿轮远离第一齿条的一侧啮合连接有第二齿条，第二齿条同样在外置壳体的底壁上滑动，第二齿条面向端子自动压接机构的一侧表面固定连接有触发杆，触发杆的另一端滑动贯穿出外置壳体，第二齿条与外置壳体内壁之间固定连接有拉簧，拉簧活动套设在触发杆上，触发杆位于外置壳体外的一端铰接有接触头，接触头与触发杆之间设有扭力弹簧，因此接触头在扭力弹簧的作用下与触发杆呈水平竖直状，触发杆的下表面固定连接有限制板，限制板的另一侧与接触头的下表面接触，下压接刀头靠近外置壳体的一侧表面上固定连接有按压块，按压块的形状为直角三角形，按压块的斜面与接触头远离触发杆的一端接触。
14、本发明的优点是：
15、其一、本发明通过设有两组端子自动压接机构以及自动切线剥皮机构，这样可同时对线材的两端进行切线剥皮，以及同时对线材的两端进行端子压合，可满足线材的双头同步作业，减少了端子压合时的运行步骤，提高了对线材双头端子压合时的速度以及效率。
16、其二、本发明通过机械联动结构控制竖向切割刀具位移，可在线材表皮分切后，自动地对线材表皮切断，不需要人为控制，使得该机构较高的稳定性，进一步提高了在对线材压合端子的加工效率以及速度。
17、其三、本发明通过设有吹落机构，可在竖向切割刀具复位时，气体通过喷气头喷出，从而可将线材切割后的表皮吹掉，尽量避免了切割后的表皮还粘附在线材上，保障了线材的端子压合效果，同时拉伸气泵也可对竖向切割刀具形成缓冲的目的，尽量避免了第一弹簧反弹力过大导致套设板出现撞击的问题，保障了该机构运行的稳定性。
18、其四、本发明通过设有推出机构，可在线材压合完毕后自动地将线材推出压合区域，不需要人为操作，达到自动化的目的，进一步提高了线材端子穿壳压合时的效率以及速度。
技术特征：
1.一种双头压端子穿壳压合一体机，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)上设有两组分别对线材两端压合端子的端子自动压接机构(2)，机座(1)上设有用于对线材输送的导向机构(3)，机座(1)上设有中段输送机构(4)，中段输送机构(4)设于两组端子自动压接机构(2)之间；
2.根据权利要求1所述的一种双头压端子穿壳压合一体机，其特征在于：所述端子自动压接机构(2)包括底座(21)，底座(21)的侧面分别设有顶部气缸(22)与底部气缸(23)，顶部气缸(22)设于底部气缸(23)的上侧，顶部气缸(22)伸缩杆的下端固定安装有上压接刀头(24)，底部气缸(23)伸缩杆的上端固定安装有下压接刀头(25)，上压接刀头(24)与下压接刀头(24)之间为压合区域，底座(21)上设有向上压接刀头(24)与下压接刀头(24)输送端子壳的自动送壳机构。
3.根据权利要求2所述的一种双头压端子穿壳压合一体机，其特征在于：一组所述导向轮(32)的数量为两个，两个导向轮(32)呈竖直垂直设置，并均转动连接在导向壳体(31)的侧面，导向壳体(31)背对导向轮(32)的一侧安装有多个驱动电机，驱动电机的输出轴贯穿出导向壳体(31)，并与导向轮(32)固定，两个导向轮(32)之间为输送区域，输送区域与压合区域处于同一水平位置。
4.根据权利要求3所述的一种双头压端子穿壳压合一体机，其特征在于：所述自动切线剥皮机构(33)包括剥皮壳体(331)，剥皮壳体(331)固定安装在导向壳体(31)的侧面，剥皮壳体(331)相反的两侧表面均开设有与其内部连通的通孔(332)，通孔(332)与输送区域同一水平位置，剥皮壳体(331)的内壁上固定连接有两个上下平行的第一转轴(333)，两个第一转轴(333)的外表面固定套设有两个圆盘(335)，两个圆盘(335)相反的一侧表面固定连接有分切刀片(336)，两个圆盘(335)之间为分切区域，并且分切区域与通孔(332)处于同一水平位置，两个第一转轴(333)的外表面固定套设有两个第一齿轮(337)，两个第一齿轮(337)啮合连接，剥皮壳体(331)的侧面固定连接有第一电机(334)，第一电机(334)的输出轴转动贯穿进剥皮壳体(331)内，并与第一转轴(333)的一端固定连接，剥皮壳体(331)背对端子自动压接机构(2)的一侧设有红外检测仪，红外检测仪的探头朝向通孔(332)，红外检测仪与第一电机(334)电性连接，剥皮壳体(331)靠近红外检测仪的一侧表面安装有用于检测线材尾端长度的测距传感器，测距传感器与第一电机(334)电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种双头压端子穿壳压合一体机，其特征在于：所述剥皮壳体(331)靠近端子自动压接机构(2)的一侧设有两个竖向切割刀具(338)，两个竖向切割刀具(338)呈竖向平行设置，两个竖向切割刀具(338)相邻的一侧设有两个呈镜像设置的半圆弧刀片，两个半圆弧刀片可对线材的表面环切。
6.根据权利要求5所述的一种双头压端子穿壳压合一体机，其特征在于：所述剥皮壳体(331)靠近竖向切割刀具(338)的一侧表面开设有两个均与剥皮壳体(331)内部连通的连通滑槽(339)，两个连通滑槽(339)位于通孔(332)的上下两侧，连通滑槽(339)的上下两侧内壁之间固定连接有竖向滑杆(3310)，竖向滑杆(3310)的外表面滑动套设有套设板(3311)，套设板(3311)的一侧延伸出剥皮壳体(331)的外表面，并与竖向切割刀具(338)固定连接，套设板(3311)的另一侧延伸进剥皮壳体(331)内，套设板(3311)面向通孔(332)的一侧表面与连通滑槽(339)内壁之间固定连接有第一弹簧(3312)，第一弹簧(3312)活动套设在竖向滑杆(3310)的外表面上，剥皮壳体(331)的上下两侧内壁上均固定连接有导轨(3313)，导轨(3313)上滑动连接有导轨接头(3314)，导轨接头(3314)与套设板(3311)位于剥皮壳体(331)内的一侧之间铰接有转动板(3315)，导轨接头(3314)面向第一转轴(333)的一侧表面上固定连接有推动板(3316)，第一转轴(333)远离分切刀片(336)的外表面上固定连接有推动杆(3317)，推动杆(3317)的另一端与推动板(3316)接触。
7.根据权利要求6所述的一种双头压端子穿壳压合一体机，其特征在于：所述剥皮壳体(331)面向端子自动压接机构(2)的一侧表面设有吹落机构，吹落机构包括两个固定板(3318)，两个固定板(3318)分别位于两个竖向切割刀具(338)的上下两侧，固定板(3318)与竖向切割刀具(338)之间固定连接有拉伸气泵(3319)，剥皮壳体(331)面向端子自动压接机构(2)的一侧表面固定连接有安装板(3320)，安装板(3320)与通孔(332)处于同一横向水平位置，安装板(3320)面向通孔(332)的一侧固定安装有喷气头(3322)，拉伸气泵(3319)与喷气头(3322)之间设有输气软管(3321)。
8.根据权利要求2或7所述的一种双头压端子穿壳压合一体机，其特征在于：所述中段输送机构(4)包括两个连接板(41)，两个连接板(41)呈横向平行的方式固定安装在机座(1)上，两个连接板(41)之间转动连接有多个竖向平行的输送辊轴(42)，输送辊轴(42)的上表面与压合区域处于同一水平位置，连接板(41)的侧面固定连接有多个第二电机(43)，第二电机(43)的输出轴转动贯穿出连接板(41)，并与输送辊轴(42)固定连接，远离导向机构(3)的顶部气缸(22)上设有检测线材头端到位的传感器，传感器与第二电机(43)电性连接。
9.根据权利要求8所述的一种双头压端子穿壳压合一体机，其特征在于：两个所述连接板(41)之间设有推出机构(44)，推出机构(44)包括多个推出杆(4401)，推出杆(4401)位于两个输送辊轴(42)之间，并且推出杆(4401)的上端高于输送辊轴(42)的上表面，推出杆(4401)的下端延伸出输送辊轴(42)的下侧，多个推出杆(4401)的下端固定连接有同步板(4402)，两个连接板(41)之间固定连接有两个支撑滑杆(4403)，同步板(4402)的下表面固定连接有两个滑板(4404)，两个滑板(4404)分别滑动套设在两个支撑滑杆(4403)的外表面上，滑板(4404)的侧面与连接板(41)之间固定连接有第二弹簧(4405)，第二弹簧(4405)活动套设在支撑滑杆(4403)的外表面上。
10.根据权利要求9所述的一种双头压端子穿壳压合一体机，其特征在于：所述机座(1)上固定安装有外置壳体(4406)，外置壳体(4406)的上表面转动连接有第二转轴(4407)，第二转轴(4407)的外表面固定套设有杠杆(4408)，杠杆(4408)的一端与滑板(4404)的左侧表面接触，第二转轴(4407)设于杠杆(4408)远离滑板(4404)的一侧，外置壳体(4406)的上表面开设有与其内部连通的活动槽(4410)，外置壳体(4406)内设有挤压杆(4409)，挤压杆(4409)的上端通过活动槽(4410)延伸出外置壳体(4406)的上表面，并在活动槽(4410)内滑动，挤压杆(4409)的上端与杠杆(4408)远离滑板(4404)一侧接触，挤压杆(4409)的下端固定连接有第一齿条(4411)，第一齿条(4411)在外置壳体(4406)的底壁上滑动，外置壳体(4406)的底壁上转动连接有第三转轴(4412)，第三转轴(4412)的外表面固定套设有第二齿轮(4413)，第二齿轮(4413)与第一齿条(4411)啮合连接，第二齿轮(4413)远离第一齿条(4411)的一侧啮合连接有第二齿条(4414)，第二齿条(4414)同样在外置壳体(4406)的底壁上滑动，第二齿条(4414)面向端子自动压接机构(2)的一侧表面固定连接有触发杆(4415)，触发杆(4415)的另一端滑动贯穿出外置壳体(4406)，第二齿条(4414)与外置壳体(4406)内壁之间固定连接有拉簧(4416)，拉簧(4416)活动套设在触发杆(4415)上，触发杆(4415)位于外置壳体(4406)外的一端铰接有接触头(4417)，接触头(4417)与触发杆(4415)之间设有扭力弹簧，因此接触头(4417)在扭力弹簧的作用下与触发杆(4415)呈水平竖直状，触发杆(4415)的下表面固定连接有限制板(4418)，限制板(4418)的另一侧与接触头(4417)的下表面接触，下压接刀头(25)靠近外置壳体(4406)的一侧表面上固定连接有按压块(4419)，按压块(4419)的形状为直角三角形，按压块(4419)的斜面与接触头(4417)远离触发杆(4415)的一端接触。
技术总结
本发明适用于端子压合机技术领域，提供了一种双头压端子穿壳压合一体机，包括机座，所述机座上设有两组分别对线材两端压合端子的端子自动压接机构，机座上设有用于对线材输送的导向机构，机座上设有中段输送机构，中段输送机构设于两组端子自动压接机构之间，导向机构包括导向壳体以及安装在导向壳体侧面上的多组导向轮，导向壳体的侧面设有用于对线材两端切线剥皮的自动切线剥皮机构，该装置通过设有两组端子自动压接机构以及自动切线剥皮机构，这样可同时对线材的两端进行切线剥皮，以及同时对线材的两端进行端子压合，可满足线材的双头同步作业，减少了端子压合时的运行步骤，提高了对线材双头端子压合时的速度以及效率。
技术研发人员：储志鹏,张磊,刘晓娣,王傲峰,储潮杨,叶世伟,郭润林
受保护的技术使用者：安徽振坊汽车零部件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23