车辆恒速制动方法、装置、设备及可读存储介质与流程

本申请涉及车辆制动，尤其涉及一种车辆恒速制动方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术：

1、车辆在下坡行驶过程中，驾驶员为了保持车速需要频繁地踩踏制动踏板，导致刹车片磨损进而降低其寿命，车辆在下坡时一般采用辅助制动来保证车辆安全恒速下坡。目前商用车辅助制动主要有液力缓速器制动和发动机制动两种方式，恒速下坡主要靠液力缓速器制动或发动机制动来实现。

2、现有技术方案大部分通过液力缓速器实现恒速制动，然而液力缓速器价格高昂，如果仅采用发动机制动，部分机型制动功率又不足，当坡度和坡长进一步增大车速无法稳定时，需要驾驶员通过踩刹车主动干预来实现恒速，从而影响了驾驶员的驾驶舒适性。

技术实现思路

1、本申请提供一种车辆恒速制动方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决现有技术方案大部分通过液力缓速器实现恒速制动，然而液力缓速器价格高昂，如果仅采用发动机制动，部分机型制动功率又不足，当坡度和坡长进一步增大车速无法稳定时，需要驾驶员通过踩刹车主动干预来实现恒速，从而影响了驾驶员的驾驶舒适性的技术问题。

2、第一方面，本申请实施例提供一种车辆恒速制动方法，所述车辆恒速制动方法包括：

3、当检测到车辆下坡行驶且恒速功能开启时，以恒速功能开启时的车速为目标车速，并持续监测车辆的当前车速；

4、当检测到当前车速和目标车速在预设时长内的差值大于预设差值时，通过挡位降挡、发动机制动以及发动机附件制动，以供维持车辆恒速；

5、在挡位降挡、发动机制动以及发动机附件制动执行后，若检测到当前车速和目标车速在预设时长内的差值大于预设差值，则通过电子制动系统制动，以供维持车辆恒速。

6、可选的，所述发动机附件包括发动机风扇，所述当检测到当前车速和目标车速在预设时长内的差值大于预设差值时，通过挡位降挡、发动机制动以及发动机附件制动包括：

7、当检测到当前车速和目标车速在预设时长内的差值大于预设差值时，检测变速箱类型；

8、若变速箱类型为自动挡，则控制变速箱降挡，在变速箱降挡执行后，若检测到当前车速和目标车速在预设时长内的差值大于预设差值，则控制发动机制动；

9、若变速箱类型为手动挡，则控制发动机制动，同时输出降挡提醒；

10、在发动机制动执行后，若检测到当前车速和目标车速在预设时长内的差值大于预设差值，则控制发动机风扇制动。

11、可选的，所述控制变速箱降挡包括：

12、根据当前车速和目标车速之间的差值、道路坡度以及车辆载荷，计算得到制动需求扭矩；

13、根据制动需求扭矩确定对应的发动机目标转速，根据发动机目标转速确定对应的目标挡位；

14、控制变速箱将车辆的挡位调整为目标挡位。

15、可选的，所述控制发动机风扇制动包括：

16、根据当前车速、当前发动机转速和标定关系表，确定发动机风扇的最大噪声允许转速，所述标定关系表包括车速、发动机转速和发动机风扇的最大噪声允许转速之间的对应关系；

17、根据当前车速和目标车速之间的差值，确定发动机风扇的制动需求转速；

18、将最大噪声允许转速和制动需求转速中的较小值作为发动机风扇的目标转速；

19、基于发动机风扇的目标转速，调节发动机风扇的实际转速。

20、可选的，所述发动机附件还包括发动机可变机油泵，在所述控制发动机制动之前，包括：

21、控制发动机可变机油泵以最大排量工作。

22、可选的，所述发动机附件还包括发动机水泵，所述若检测到当前车速和目标车速在预设时长内的差值大于预设差值，则控制发动机风扇制动包括：

23、若检测到当前车速和目标车速在预设时长内的差值大于预设差值，则控制发动机水泵以最大排量工作；

24、在发动机水泵以最大排量工作后，若检测到当前车速和目标车速在预设时长内的差值大于预设差值，则控制发动机风扇制动。

25、第二方面，本申请实施例提供了一种车辆恒速制动装置，所述车辆恒速制动装置包括：

26、监测模块，用于当检测到车辆下坡行驶且恒速功能开启时，以恒速功能开启时的车速为目标车速，并持续监测车辆的当前车速；

27、第一制动模块，用于当检测到当前车速和目标车速在预设时长内的差值大于预设差值时，通过挡位降挡、发动机制动以及发动机附件制动，以供维持车辆恒速；

28、第二制动模块，用于在挡位降挡、发动机制动以及发动机附件制动执行后，若检测到当前车速和目标车速在预设时长内的差值大于预设差值，则通过电子制动系统制动，以供维持车辆恒速。

29、可选的，所述发动机附件包括发动机风扇，所述第一制动模块，用于：

30、当检测到当前车速和目标车速在预设时长内的差值大于预设差值时，检测变速箱类型；

31、若变速箱类型为自动挡，则控制变速箱降挡，在变速箱降挡执行后，若检测到当前车速和目标车速在预设时长内的差值大于预设差值，则控制发动机制动；

32、若变速箱类型为手动挡，则控制发动机制动，同时输出降挡提醒；

33、在发动机制动执行后，若检测到当前车速和目标车速在预设时长内的差值大于预设差值，则控制发动机风扇制动。

34、第三方面，本申请实施例提供了一种车辆恒速制动设备，所述车辆恒速制动设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的车辆恒速制动程序，其中所述车辆恒速制动程序被所述处理器执行时，实现如上述所述的车辆恒速制动方法的步骤。

35、第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有车辆恒速制动程序，其中所述车辆恒速制动程序被处理器执行时，实现如上述所述的车辆恒速制动方法的步骤。

36、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：

37、本申请实施例中，当检测到车辆下坡行驶且恒速功能开启时，以恒速功能开启时的车速为目标车速，并持续监测车辆的当前车速；当检测到当前车速和目标车速在预设时长内的差值大于预设差值时，通过挡位降挡、发动机制动以及发动机附件制动，以供维持车辆恒速；在挡位降挡、发动机制动以及发动机附件制动执行后，若检测到当前车速和目标车速在预设时长内的差值大于预设差值，则通过电子制动系统制动，以供维持车辆恒速。通过本申请实施例，无需使用价格高昂的液力缓速器，而是先充分利用挡位降挡、发动机制动以及发动机附件制动来使车辆维持恒速，发动机附件制动例如通过发动机风扇提供制动力，如果车辆还是难以维持恒速，则控制电子制动系统主动介入制动，从而无需驾驶员踩刹车踏板电子制动系统才被动的介入，在提高了驾驶舒适性的同时降低了制动成本。

技术特征：

1.一种车辆恒速制动方法，其特征在于，所述车辆恒速制动方法包括：

2.如权利要求1所述的车辆恒速制动方法，其特征在于，所述发动机附件包括发动机风扇，所述当检测到当前车速和目标车速在预设时长内的差值大于预设差值时，通过挡位降挡、发动机制动以及发动机附件制动包括：

3.如权利要求2所述的车辆恒速制动方法，其特征在于，所述控制变速箱降挡包括：

4.如权利要求2所述的车辆恒速制动方法，其特征在于，所述控制发动机风扇制动包括：

5.如权利要求2所述的车辆恒速制动方法，其特征在于，所述发动机附件还包括发动机可变机油泵，在所述控制发动机制动之前，包括：

6.如权利要求2所述的车辆恒速制动方法，其特征在于，所述发动机附件还包括发动机水泵，所述若检测到当前车速和目标车速在预设时长内的差值大于预设差值，则控制发动机风扇制动包括：

7.一种车辆恒速制动装置，其特征在于，所述车辆恒速制动装置包括：

8.如权利要求7所述的车辆恒速制动装置，其特征在于，所述发动机附件包括发动机风扇，所述第一制动模块，用于：

9.一种车辆恒速制动设备，其特征在于，所述车辆恒速制动设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的车辆恒速制动程序，其中所述车辆恒速制动程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆恒速制动方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有车辆恒速制动程序，其中所述车辆恒速制动程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆恒速制动方法的步骤。

技术总结
一种车辆恒速制动方法、装置、设备及可读存储介质，车辆恒速制动方法包括：当检测到车辆下坡行驶且恒速功能开启时，以恒速功能开启时的车速为目标车速，并持续监测车辆的当前车速；当检测到当前车速和目标车速在预设时长内的差值大于预设差值时，通过挡位降挡、发动机制动以及发动机附件制动，以供维持车辆恒速；在挡位降挡、发动机制动以及发动机附件制动执行后，若检测到当前车速和目标车速在预设时长内的差值大于预设差值，则通过电子制动系统制动，以供维持车辆恒速。本申请通过，充分利用挡位降挡、发动机制动以及发动机附件制动使车辆维持恒速，如果车辆还是难以维持恒速，则控制电子制动系统介入制动，提高了驾驶舒适性降低了制动成本。

技术研发人员：刘启胜,蒋立高,李婉笛,王康玲,马文鲁,黄锐,张亚晓,刘少军,万虎,蔡英杰,陈玉俊,周杰敏
受保护的技术使用者：东风商用车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23