本申请涉及飞行器控制,尤其涉及一种飞行器点火指令接收装置和方法。
背景技术:
1、飞行器在飞行控制过程中,需要进行发动机、电池或其他装置的激活控制,也被称为点火控制。点火控制一般由飞行器的主控模块根据各传感器信息和预定程序发出点火指令,点火控制装置接收点火指令后,将点火能源接通至相关的火工品完成点火,这种点火控制方式具有点火能量可调节、反应速度快等特点,被广泛应用于飞行器点火控制系统中。
2、由于飞行器飞行过程中电磁环境十分恶劣,为了保证安全性在实际使用中点火控制装置在接收点火指令时,为了避免误触发需要对点火指令进行滤波处理判断有效后才进行点火控制,通常由点火控制装置上的控制器通过相关软件处理完成。随着飞行器技术的发展,点火控制装置上需要设计控制器完成对点火指令进行处理判断制约了飞行器的电气系统设计,难以满足小型化、通用化、集成化的发展方向。
3、为了解决上述问题,需要一种能保证飞行器点火控制安全性和可靠性的装置和方法。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种飞行器点火指令接收装置和方法,解决了现有技术点火控制装置因干扰而误触的问题。
2、第一方面,本申请实施例提供一种飞行器点火指令接收装置,包含充能电路和信号判断模块。所述充能电路,用于接收点火指令的电信号,通过电信号积累电压输出至信号判断模块。所述信号判断模块,用于接收上电充能模块输出的积累电压,与预设的基准电压比较,输出点火指令。
3、进一步地,还包含隔离驱动模块,用于接收信号判断模块发送的点火指令;并对点火指令进行隔离后输出。
4、进一步地,还包含泄放电路。所述泄放电路,用于在点火指令电信号消失时,泄放充能电路的能量。
5、在其中一个实施例中,所述充能电路,包含第一电阻、第一电容和第二电容。点火指令电信号的正极和负极分别连接第一电阻、第一电容和第二电容的串联电路的两端。第一电阻和第一电容之间的电压作为积累电压输出至信号判断模块。
6、优选地,两组充能电路并联设置在点火指令的正极和负极之间。
7、在其中一个实施例中,所述信号判断模块包含比较器、电压基准源和开关。所述积累电压的输出与所述比较器的同相输入端连接。所述电压基准源与所述比较器的反向输入端连接。累计电压的输出大于电压基准源,所述比较器的输出端输出电信号使所述开关闭合,导通点火指令电路与后续电路。
8、在其中一个实施例中,所述隔离驱动模块包含光耦隔离器。所述光耦隔离器阳极输入端连接点火指令的正极。所述光耦隔离器阴极输入端连接点火指令的负极。所述光耦隔离器的发射极输出端连接系统电源地。所述光耦隔离器的集电极输出端作为点火信号的输出端连接系统电源正极。
9、优选地,所述隔离驱动模块包含两组隔离驱动电路并联设置在点火指令的正极和负极之间。
10、在其中一个实施例中,所述泄放电路包含二极管和第三电阻。所述第三电阻与第一电阻、第一电容和第二电容的串联电路并联。所述二极管的负极与点火指令电信号的正极连接,所述二极管的正极连接在第一电阻和第一电容之间。
11、第二方面,本申请实施例还提供一种飞行器点火指令接收方法,使用第一方面任意一项实施例所述飞行器点火指令接收装置,包含步骤:
12、充能电路接收点火指令的电信号,持续输出电平;
13、信号判断模块接收充能电路输出的电平,响应于所述电平大于预设的标准电平,信号判断模块接通点火指令电路与后续电路;
14、隔离驱动模块接收点火指令的电信号,输出有效的点火信号。
15、本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果:
16、本申请可以实现在点火控制装置没有控制器及相关软件支持的情况下,对飞行器点火指令进行滤波处理。通过隔离输出的和双冗余的设计,在保证安全性和可靠性的前提下,消除了点火控制装置上需要设计控制器完成对点火指令进行处理判断的制约,使飞行器的电气系统设计可以更加灵活。
1.一种飞行器点火指令接收装置,其特征在于,包含充能电路和信号判断模块;
2.根据权利要求1所述飞行器点火指令接收装置,其特征在于,还包含隔离驱动模块,用于接收信号判断模块发送的点火指令;并对点火指令进行隔离后输出。
3.根据权利要求1所述飞行器点火指令接收装置,其特征在于,还包含泄放电路;
4.根据权利要求1所述飞行器点火指令接收装置,其特征在于,所述充能电路,包含第一电阻、第一电容和第二电容;
5.根据权利要求1所述飞行器点火指令接收装置,其特征在于,所述信号判断模块包含比较器、电压基准源和开关;
6.根据权利要求2所述飞行器点火指令接收装置,其特征在于,所述隔离驱动模块包含光耦隔离器;
7.根据权利要求3所述飞行器点火指令接收装置,其特征在于,所述泄放电路包含二极管和第三电阻;
8.根据权利要求4所述飞行器点火指令接收装置,其特征在于,两组充能电路并联设置在点火指令的正极和负极之间。
9.根据权利要求6所述飞行器点火指令接收装置,其特征在于,所述隔离驱动模块包含两组隔离驱动电路并联设置在点火指令的正极和负极之间。
10.一种飞行器点火指令接收方法,其特征在于,使用权利要求1-9任意一项所述飞行器点火指令接收装置,包含步骤: