共模滤波器自动生产线的制作方法

本发明涉及自动化生产，更具体地说，它涉及共模滤波器自动生产线。

背景技术：

1、共模滤波器通常采用铁氧体磁心即铁芯，双线并绕，然后缠绕在底座上。共模滤波器的生产包括铁芯缠绕铜线、与底座连接、镀锡点胶和性能检测等步骤，在其中还包括铁芯缠绕铜线后的理线、缠绕底座后的切线等步骤，目前共模滤波器的生产只能根据生产步骤分别在独立的设备上进行，无法实现整体的连续化自动化生产，生产效率难以提高，需要使用大量的人力，生产质量也难以保证。因此有必要提出一种关于共模滤波器的自动化生产线。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种共模滤波器自动生产线，实现自原料到共模滤波器产品的自动化智能化生产，提高生产效率和产品质量。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种共模滤波器自动生产线，包括机架及依次设置于机架上的绕线模块、理线模块、缠绕底座模块、焊锡点胶模块、烘干模块和检测摆盘模块；

4、所述绕线模块将铜线缠绕在铁芯上，形成线圈半成品；

5、所述理线模块将线圈半成品的铜线线脚引直，并将多余的铜线引脚部分切断，使线圈半成品的铜线线脚部分规格相同；

6、所述缠绕底座模块升降将线圈半成品与底座连接，使铜线线脚缠绕在底座的引脚，并将剩余的铜线线脚拉断，得到产品半成品；

7、所述焊锡点胶模块对产品半成品进行焊锡和点胶；

8、所述烘干模块将产品半成品烘干，得到成品；

9、所述检测摆盘模块检测成品性能，将合格的成品摆盘收集；

10、其中，所述缠绕底座模块包括平送器、底座上料组件、第一机械手、缠绕旋转气缸、缠绕夹持组件和辅助缠脚组件；所述底座上料组件设置于平送器一侧；

11、所述缠绕夹取组件包括连接座、上夹爪气缸和下夹爪气缸，所述连接座与缠绕旋转气缸的旋转件连接，所述下夹爪气缸的缸体固定设置于连接座上，所述下夹爪气缸的两个夹爪中间形成便于上夹爪气缸穿过的空间，所述上夹爪气缸的缸体穿过下夹爪气缸的两个夹爪中间，且所述上夹爪气缸的缸体通过中间连接件与连接座固定连接，所述上夹爪气缸的两个夹爪与下夹爪气缸的两个夹爪顶面齐平，且四个夹爪形成夹持底座的工位，所述上夹爪气缸的夹爪内侧面设置与线圈半成品中心适配的定位凹槽；

12、所述辅助缠脚组件包括l形的辅助支架、缠脚升降气缸、定位管、缠脚平移气缸、线脚夹爪气缸和线脚定位件，所述缠脚升降气缸的缸体固定设置于辅助支架顶部侧面，所述缠脚升降气缸的活塞件设置定位板，两根所述定位管并列竖向贯穿定位板，所述定位管的内径大于或等于铜线的直径，所述缠脚平移气缸设置于辅助支架上，且处于缠脚升降气缸的下方，所述缠脚平移气缸的活塞件与线脚夹爪气缸的缸体连接，两个所述线脚定位件分别与线脚夹爪气缸的两个夹爪连接，且两个线脚定位件之间形成两个限制铜线的空间，与两个定位管适配。

13、在其中一个实施例中，所述底座上料组件包括横向平移气缸、竖向气缸、上料连接架、上料连接板和吸取管，所述横向平移气缸设置于机架上，所述上料连接架设置于横向平移气缸的活塞件上，所述横向平移气缸的活塞杆伸缩方向与平送器的送料方向平行，所述竖向气缸的缸体竖向设置于上料连接架侧面，所述上料连接板设置于竖向气缸的活塞件上，所述上料连接板的一端处于平送器的正上方，所述吸取管设置于上料板的底面，位于平送器出料口的上方；

14、在其中一个实施例中，所述缠绕底座模块还包括断脚组件，所述断脚组件的数量为两个，相对设置于机架上，所述断脚组件包括断脚横移气缸和断脚夹爪气缸，所述断脚横移气缸的缸体固定设置于机架上，所述断脚夹爪气缸的缸体与断脚横移气缸的活塞件连接，两个断脚夹爪气缸相对设置，所述断脚夹爪气缸的两个夹爪与其中两根铜线线脚接触。

15、在其中一个实施例中，所述理线模块包括理线支撑架、理线夹持组件、理线组件和切脚组件，所述理线支撑架设置于机架上，所述理线支撑架上设置理线驱动组件，所述理线夹持组件与理线驱动组件连接，使理线驱动组件在理线支撑架上移动；

16、所述理线夹持组件包括升降丝杆机构、升降连接件、理线旋转气缸和第一夹爪气缸，所述升降丝杆机构与理线驱动组件连接，所述升降连接件与升降丝杆机构连接，所述理线旋转气缸设置于升降连接件的侧面，所述第一夹爪气缸的缸体与理线旋转气缸的旋转件连接；

17、所述理线组件包括理线支撑座、横向夹爪气缸、横向中间件、竖向夹爪气缸和竖向中间件，所述竖向夹爪气缸的缸体竖直设置于理线支撑座上，竖向中间件设置于竖向夹爪气缸的夹爪中间，横向夹爪气缸的缸体横向设置于理线支撑座上，横向中间件设置于横向夹爪气缸的夹爪中间；

18、所述切脚组件包括切线基板、顶持气缸、拉直气缸和切脚气缸，所述切线基板设置于机架上，所述切线基板中间设置十字导向件，所述十字导向件的四个拐角沿竖向均设置导向槽，四个导向槽与线圈半成品的铜线线脚适配，两个所述切脚气缸的缸体相对固定设置于切线基板上，所述切脚气缸的活塞件设置顶切件，所述顶切件朝向十字导向件的方向设置第一导向避让位，所述第一导向避让位与十字导向件同侧的端部适配，两个所述顶持气缸的缸体相对设置于切线基板上方，所述顶持气缸的活塞件设置顶持件，所述顶持件朝向十字导向件的方向设置第二导向避让位，所述第二导向避让位与十字导向件同侧的端部适配，两个拉直气缸设置于切线基板的下方，且两个拉直气缸分别处于两个顶切件的下方，所述拉直气缸的活塞件穿过切线基板与同侧的顶切件底面固定连接。

19、在其中一个实施例中，所述绕线模块包括铁芯上料机构、四工位转动机构、绕线机构；

20、所述四工位转动机构包括四工位转动架、转动电机组件和四个绕线夹持组件，转动电机组件设置于机架上，四工位转动架设置于转动电机组件顶面，与转动电机组件传动连接，四工位转动件均匀设置四个安装位，四个绕线夹持组件分别设置于四个安装位内，分别与铁芯上料工位、第一次绕线工位、第二次绕线工位和下料工位对应；

21、所述绕线机构的数量是两个，分别对应第一次绕线工位和第二次绕线工位，所述绕线机构包括送线组件、勾线组件和扶线组件，所述扶线组件及所述勾线组件设置于机架上，所述送线组件设置于安装支撑架上；

22、所述扶线组件包括底板、扶线基板、安装竖板、连接板、扶线杆、偏转电机、往复电机、传动带、主动齿轮和从动齿轮，所述底板固定设置于机架上，所述扶线基板设置于底板上，且与底板可转动地连接，所述扶线基板的底面设置转动轴，所述转动轴贯穿底板及机架向下延伸，所述转动轴设置便于勾线组件穿过的通孔，所述从动齿轮设置于转动轴底端，所述偏转电机设置于机架的底面，所述偏转电机的转轴与主动齿轮连接，所述传动带将主动齿轮和从动齿轮连接，所述安装竖板固定设置于扶线基板上，所述连接板处于安装竖板的一侧，所述往复电机设置于安装竖板的另一侧，所述往复电机的转轴穿过安装竖板，所述安装竖板与所述连接板之间设置连接杆，所述连接杆的一端与往复电机的转轴固定连接，所述连接杆另一端与连接板可转动地连接，所述扶线杆设置于连接板的顶面，且所述扶线杆朝向四工位转动架的方向伸出，所述扶线杆朝向四工位转动架的端部设置勾线避让位。

23、在其中一个实施例中，所述绕线夹持组件包括安装支撑架、夹持架、安装板、固定件、活动件和下压气缸，所述夹持架与四工位转动架固定连接，所述固定件设置于夹持架远离四工位转动架的外端，所述活动件处于固定件的上方，且活动件的中部与夹持架铰接，所述固定件和所述活动件远离四工位转动架的端部形成夹持铁芯的夹持位，且所述固定件为磁体，所述安装支撑架设置于机架上，所述安装板设置于机架上，两个所述下压气缸分别设置于安装板两端，两个所述下压气缸分别处于铁芯上料工位和下料工位的上方，且下压气缸的活塞件与活动件朝向四工位转动架的一端接触。

24、在其中一个实施例中，所述铁芯上料机构包括振动盘、推料支撑架、推料气缸和推料件，振动盘设置于机架上，推料支撑架设置于机架上，推料气缸设置于推料支撑架的顶端，推料件与推料气缸的活塞件连接，推料件处于振动盘的上料口外。

25、在其中一个实施例中，所述焊锡点胶模块包括第二机械手、第二夹爪气缸、焊锡组件和点胶组件，所述第二夹爪气缸与第二机械手连接；

26、所述焊锡组件包括锡炉、助焊剂槽、横向刮锡气缸、竖向顶升气缸、收集箱、检测探针和探针升降气缸，所述竖向顶升气缸处于锡炉的一侧，所述横向刮锡气缸与竖向顶升气缸顶部的活塞件连接，所述横向刮锡气缸的活塞件设置刮锡板，所述刮锡板处于锡炉的上方，所述收集箱设置于锡炉的外壁，处于锡炉与竖向顶升气缸之间，所述助焊剂槽处于锡炉外，且远离横向刮锡气缸，所述探针升降气缸处于锡炉外，所述检测探针的顶端与探针升降气缸的活塞件连接，检测探针的底端与锡炉内锡液液面接触，以检测锡液高度；

27、所述点胶组件包括点胶基座、喷射阀和胶水储存筒，所述点胶基座设置于机架上，所述喷射阀和所述胶水存储筒均设置于点胶基座上，且胶水储存筒与喷射阀连接。

28、在其中一个实施例中，所述烘干模块包括烘箱和传送带，点胶后的产品半成品置于传送带上，所述传送带将产品半成品送入所述烘箱内烘干。

29、在其中一个实施例中，检测摆盘模块包括分别设置于机架上的第三机械手、第三夹爪气缸、性能检测组件、视觉检测组件和摆盘组件，第三夹爪气缸通过旋转气缸与第三机械手连接，用于夹取成品，性能检测组件和视觉检测组件均处于摆盘组件的一边，摆盘组件包括底盘、物料盘和旋转电机组件，底盘平放于旋转电机组件上方，与旋转电机组件连接，旋转电机组件驱使底盘转动，底盘上设置多个物料盘。

30、综上所述，本发明具有以下有益效果：

31、本发明实现自原料到共模滤波器产品的自动化智能化生产，提高生产效率和产品质量。

技术特征：

1.一种共模滤波器自动生产线，其特征在于，包括机架(1)及依次设置于机架(1)上的绕线模块(2)、理线模块(3)、缠绕底座模块(4)、焊锡点胶模块(5)、烘干模块(6)和检测摆盘模块(7)；

2.如权利要求1所述的共模滤波器自动生产线，其特征在于，所述底座上料组件包括横向平移气缸(404)、竖向气缸(405)、上料连接架(406)、上料连接板(407)和吸取管(422)，所述横向平移气缸(404)设置于机架(1)上，所述上料连接架(406)设置于横向平移气缸(404)的活塞件上，所述横向平移气缸(404)的活塞杆伸缩方向与平送器(401)的送料方向平行，所述竖向气缸(405)的缸体竖向设置于上料连接架(406)侧面，所述上料连接板(407)设置于竖向气缸(405)的活塞件上，所述上料连接板(407)的一端处于平送器(401)的正上方，所述吸取管(422)设置于上料板的底面，位于平送器(401)出料口的上方。

3.如权利要求2所述的共模滤波器自动生产线，其特征在于，所述缠绕底座模块(4)还包括断脚组件，所述断脚组件的数量为两个，相对设置于机架(1)上，所述断脚组件包括断脚横移气缸(416)和断脚夹爪气缸(417)，所述断脚横移气缸(416)的缸体固定设置于机架(1)上，所述断脚夹爪气缸(417)的缸体与断脚横移气缸(416)的活塞件连接，两个断脚夹爪气缸(417)相对设置，所述断脚夹爪气缸(417)的两个夹爪与其中两根铜线线脚接触。

4.如权利要求1所述的共模滤波器自动生产线，其特征在于，所述理线模块(3)包括理线支撑架(301)、理线夹持组件、理线组件和切脚组件，所述理线支撑架(301)设置于机架(1)上，所述理线支撑架(301)上设置理线驱动组件，所述理线夹持组件与理线驱动组件连接，使理线驱动组件在理线支撑架(301)上移动；

5.如权利要求1所述的共模滤波器自动生产线，其特征在于，所述绕线模块(2)包括铁芯上料机构、四工位转动机构、绕线机构；

6.如权利要求5所述的共模滤波器自动生产线，其特征在于，所述绕线夹持组件包括安装支撑架(208)、夹持架(209)、安装板(210)、固定件(211)、活动件(212)和下压气缸(213)，所述夹持架(209)与四工位转动架(205)固定连接，所述固定件(211)设置于夹持架(209)远离四工位转动架(205)的外端，所述活动件(212)处于固定件(211)的上方，且活动件(212)的中部与夹持架(209)铰接，所述固定件(211)和所述活动件(212)远离四工位转动架(205)的端部形成夹持铁芯的夹持位，且所述固定件(211)为磁体，所述安装支撑架(208)设置于机架(1)上，所述安装板(210)设置于安装支撑架(208)上，两个所述下压气缸(213)分别设置于安装板(210)两端，两个所述下压气缸(213)分别处于铁芯上料工位和下料工位的上方，且下压气缸(213)的活塞件与活动件(212)朝向四工位转动架(205)的一端接触。

7.如权利要求5所述的共模滤波器自动生产线，其特征在于，所述铁芯上料机构包括振动盘(201)、推料支撑架(202)、推料气缸(203)和推料件(204)，振动盘(201)设置于机架(1)上，推料支撑架(202)设置于机架(1)上，推料气缸(203)设置于推料支撑架(202)的顶端，推料件(204)与推料气缸(203)的活塞件连接，推料件(204)处于振动盘(201)的上料口外。

8.如权利要求1所述的共模滤波器自动生产线，其特征在于，所述焊锡点胶模块(5)包括第二机械手(501)、第二夹爪气缸(502)、焊锡组件和点胶组件，所述第二夹爪气缸(502)与第二机械手(501)连接；

9.如权利要求1所述的共模滤波器自动生产线，其特征在于，所述烘干模块(6)包括烘箱和传送带，点胶后的产品半成品置于传送带上，所述传送带将产品半成品送入所述烘箱内烘干。

10.如权利要求1所述的共模滤波器自动生产线，其特征在于，检测摆盘模块(7)包括分别设置于机架(1)上的第三机械手(701)、第三夹爪气缸(702)、性能检测组件、视觉检测组件和摆盘组件，第三夹爪气缸(702)通过旋转气缸与第三机械手(701)连接，用于夹取成品，性能检测组件和视觉检测组件均处于摆盘组件的一边，摆盘组件包括底盘(709)、物料盘和旋转电机组件(710)，底盘(709)平放于旋转电机组件(710)上方，与旋转电机组件(710)连接，旋转电机组件(710)驱使底盘(709)转动，底盘(709)上设置多个物料盘。

技术总结
本发明涉及一种共模滤波器自动生产线，包括机架及依次设置于机架上的绕线模块、理线模块、缠绕底座模块、焊锡点胶模块、烘干模块和检测摆盘模块；绕线模块将铜线缠绕在铁芯上，形成线圈半成品；理线模块将线圈半成品的铜线线脚引直，并将多余的铜线引脚部分切断；缠绕底座模块升降将线圈半成品与底座连接，使铜线线脚缠绕在底座的引脚，并将剩余的铜线线脚拉断，得到产品半成品；焊锡点胶模块对产品半成品进行焊锡和点胶；烘干模块将产品半成品烘干，得到成品；检测摆盘模块检测成品性能，将合格的成品摆盘收集。本发明实现自原料到共模滤波器产品的自动化智能化生产，提高生产效率和产品质量。

技术研发人员：陈余彰,尧俊灵
受保护的技术使用者：广东成蔚电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23