一种地面矸石快速分选巷道回填设备

本发明涉及巷道回填领域，具体涉及一种地面矸石快速分选巷道回填设备。

背景技术：

1、煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物，是一种在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石。煤矸石弃置不用，占用大片土地。煤矸石中的硫化物逸出或浸出会污染大气、农田和水体。矸石山还会自燃发生火灾，或在雨季崩塌，淤塞河流造成灾害。

2、用抛矸回填法处理采空区，不仅能够有效地控制顶板，减小地表下沉量，而且能够充分利用矸石，实现矸石不上井、不占地，减少环境污染。现有的矸石抛矸回填系统是使矸石在皮带上获得高速然后抛射出去的设备，不方便移动和调整位置，抛出的煤矸石不均匀，煤矸石剧烈碰撞，产生的粉尘和噪音大，并且填充后的巷道内煤矸石分布疏松，对巷道的支撑强度难以保证。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种地面矸石快速分选巷道回填设备可有效解决上述技术问题的一种地面矸石快速分选巷道回填设备。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种地面矸石快速分选巷道回填设备，包括移动平台，所述移动平台顶部的左侧栓接有支撑架，所述支撑架的顶部栓接有外壳，所述外壳内腔的中部栓接有引导板，所述外壳内腔底座的四周均栓接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部均栓接有连接杆，所述连接杆的顶部穿过引导板栓接有横板，所述横板的底部排列栓接有粉碎柱，所述移动平台顶部的两侧均栓接有安装板，所述安装板内侧的前后均通过轴承转动连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部铰接有输送筒，所述输送筒内腔的左侧通过轴承转动连接有螺纹输送杆，所述输送筒前后的中部均铰接有折型杆，所述折型杆的另一端与安装板的前后铰接。

3、作为本发明的进一步改进，所述螺纹输送杆的左侧穿过输送筒栓接有从动轮，所述输送筒的顶部栓接有驱动电机，所述驱动电机的输出端栓接有驱动轮，且驱动轮和从动轮的表面均啮合有链条，通过驱动电机作为驱动源，带动驱动轮旋转，驱动轮在转动的过程中通过链条将旋转动力传递至从动轮处，并通过从动轮带动螺纹输送杆旋转。

4、作为本发明的进一步改进，所述安装板左侧的前后均栓接有第一伺服电机，且丝杆的左侧与第一伺服电机的输出端栓接，通过第一伺服电机作为驱动源，带动丝杆旋转。

5、作为本发明的进一步改进，所述横板底部的中心栓接有竖杆，所述竖杆的底部穿过引导板栓接有齿杆，使连接杆将齿杆固定在横板底部。

6、作为本发明的进一步改进，所述外壳底部的左侧栓接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端栓接有不完全齿轮，且不完全齿轮的表面与齿杆的表面啮合，使第二伺服电机作为驱动源，带动不完全齿轮旋转，进而使不完全齿轮在旋转的过程中间接性带动齿杆垂直移动。

7、作为本发明的进一步改进，所述外壳右侧的中部栓接有分选板，所述分选板内腔的内侧排列开设有通槽，所述通槽的内侧均栓接有第二弹簧，所述第二弹簧的底部均栓接有分选柱，使分选板能够通过分选柱对矿石和矸石进行分离。

8、作为本发明的进一步改进，所述外壳底部的前后均连通有下料管，所述下料管的另一端与输送筒顶部的前后连通，下料板为柔性管，能够在输送筒进行转动时仍保持与外壳的连通。

9、基于本技术方案的上述结构表述，本技术方案具备诸多有益技术效果，具体包括：本技术方案通过输送筒将矸石抛出到固定顶板外以对巷道进行填充时，随着矸石填充高度的增加，丝杆带动螺纹套逐渐向右侧移动，同时折型杆使输送筒上移以加高高度，以更好地控制矸石抛出的位置和提高填充时的稳定性，以此循环以填充巷道；本技术方案通过分选板代替人工挑拣的方式将矸石从矿石中分离出来，减少了人工的参与，不仅避免了粉尘现象对人工身体造成的伤害，保证了矸石的分选效率，同时还防止了安全事故的发生。

技术特征：

1.一种地面矸石快速分选巷道回填设备，包括移动平台（1），其特征在于：所述移动平台（1）顶部的左侧栓接有支撑架（2），所述支撑架（2）的顶部栓接有外壳（3），所述外壳（3）内腔的中部栓接有引导板（4），所述外壳（3）内腔底座的四周均栓接有第一弹簧（5），所述第一弹簧（5）的顶部均栓接有连接杆（6），所述连接杆（6）的顶部穿过引导板（4）栓接有横板（7），所述横板（7）的底部排列栓接有粉碎柱（8），所述移动平台（1）顶部的两侧均栓接有安装板（9），所述安装板（9）内侧的前后均通过轴承转动连接有丝杆（10），所述丝杆（10）的表面螺纹连接有螺纹套（11），所述螺纹套（11）的顶部铰接有输送筒（12），所述输送筒（12）内腔的左侧通过轴承转动连接有螺纹输送杆（13），所述输送筒（12）前后的中部均铰接有折型杆（14），所述折型杆（14）的另一端与安装板（9）的前后铰接。

2.根据权利要求1所述的一种地面矸石快速分选巷道回填设备，其特征在于：所述螺纹输送杆（13）的左侧穿过输送筒（12）栓接有从动轮（15），所述输送筒（12）的顶部栓接有驱动电机（16），所述驱动电机（16）的输出端栓接有驱动轮（17），且驱动轮（17）和从动轮（15）的表面均啮合有链条（18）。

3.根据权利要求1所述的一种地面矸石快速分选巷道回填设备，其特征在于：所述安装板（9）左侧的前后均栓接有第一伺服电机（19），且丝杆（10）的左侧与第一伺服电机（19）的输出端栓接。

4.根据权利要求1所述的一种地面矸石快速分选巷道回填设备，其特征在于：所述横板（7）底部的中心栓接有竖杆（20），所述竖杆（20）的底部穿过引导板（4）栓接有齿杆（21）。

5.根据权利要求1所述的一种地面矸石快速分选巷道回填设备，其特征在于：所述外壳（3）底部的左侧栓接有第二伺服电机（22），所述第二伺服电机（22）的输出端栓接有不完全齿轮（23），且不完全齿轮（23）的表面与齿杆（21）的表面啮合。

6.根据权利要求1所述的一种地面矸石快速分选巷道回填设备，其特征在于：所述外壳（3）右侧的中部栓接有分选板（24），所述分选板（24）内腔的内侧排列开设有通槽（25），所述通槽（25）的内侧均栓接有第二弹簧（26），所述第二弹簧（26）的底部均栓接有分选柱（27）。

7.根据权利要求1所述的一种地面矸石快速分选巷道回填设备，其特征在于：所述外壳（3）底部的前后均连通有下料管（28），所述下料管（28）的另一端与输送筒（12）顶部的前后连通。

技术总结
本发明涉及巷道回填领域，具体涉及一种地面矸石快速分选巷道回填设备，包括移动平台，所述移动平台顶部的左侧栓接有支撑架，所述支撑架的顶部栓接有外壳，所述外壳内腔的中部栓接有引导板，所述外壳内腔底座的四周均栓接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部均栓接有连接杆，所述连接杆的顶部穿过引导板栓接有横板，所述横板的底部排列栓接有粉碎柱。本发明通过输送筒将矸石抛出到固定顶板外以对巷道进行填充时，随着矸石填充高度的增加，丝杆带动螺纹套逐渐向右侧移动，同时折型杆使输送筒上移以加高高度，以更好地控制矸石抛出的位置和提高填充时的稳定性，以此循环以填充巷道。

技术研发人员：冯蕊,张思彤
受保护的技术使用者：太原理工大学
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23