铰接外科手术器械的制作方法
公开的实施方式涉及铰接外科手术器械。
背景技术：
1、外科手术网状织物或其他假体修复织物可以用于外科手术修复疝气。通常在开放式手术或腹腔镜手术中安置假体修复织物。外科手术器械通常用于通过从外科手术器械的远端部穿过假体修复织物并进入下面的组织中部署一个或更多个紧固件而将修复织物固定就位。然而，包括用于部署紧固件的刚性长形轴组件的外科手术器械在手术区域内会具有有限的运动范围。因此，许多外科手术器械包括沿着长形轴组件的至少一个可铰接部分，以便于紧固件在外科手术区域内的定向和安置。
技术实现思路
1、在一个实施方式中，外科手术器械包括手柄和从手柄向远端延伸的长形轴组件。长形轴组件包括能够在非铰接构型与铰接构型之间移动的可铰接部分。长形轴组件包括铰接的第一轴和铰接的第二轴，铰接的第二轴相对于铰接的第一轴同轴设置，并且在距长形轴组件的可铰接部分远端定位的位置处相对于铰接的第一轴轴向地固定。铰接的第一轴的近端部分能够沿远端方向移位，并且铰接的第二轴的近端部分能够沿近端方向移位，以将长形轴组件的可铰接部分从非铰接构型移动至铰接构型。
2、在另一实施方式中，操作外科手术器械的方法包括使外科手术器械的长形轴组件的铰接的第一轴的近端部分沿近端方向移位。长形轴组件包括能够在非铰接构型与铰接构型之间移动的可铰接部分。该方法还包括使长形轴组件的铰接的第二轴的近端部分沿远端方向移位。铰接的第二轴相对于铰接的第一轴同轴设置，并且相对于铰接的第一轴在远离长形轴组件的可铰接部分的位置处轴向地固定。该方法还包括至少部分由于铰接的第一轴的近端部分和铰接的第二轴的近端部分的位移而将长形轴组件从非铰接构型铰接至铰接构型。
3、在另一实施方式中，外科手术器械包括手柄和铰接凸轮，该铰接凸轮能够相对于手柄在至少第一位置与第二位置之间移动。铰接凸轮包括第一凸轮异型件和第二凸轮异型件。该外科手术器械还包括从手柄向远端延伸的长形轴组件，并且该长形轴组件包括第一轴和第二轴，第一轴包括联接至第一凸轮异型件的近端部分，第二轴包括联接至第二凸轮异型件的近端部分，第二轴相对于第一轴同轴设置。将铰接凸轮从第一位置移动至第二位置使第一轴的近端部分沿第一方向移位，并且使第二轴的近端部分沿第二方向移位。
4、在又一实施方式中，操作外科手术器械的方法包括使铰接凸轮相对于外科手术器械的手柄从第一位置移动至第二位置。外科手术器械包括从手柄向远端延伸的长形轴组件。长形轴组件包括第一轴和相对于第一轴同轴设置的第二轴。铰接凸轮包括联接至第一轴的近端部分的第一凸轮异型件和联接至第二轴的近端部分的第二凸轮异型件。该方法还包括至少部分地由于铰接凸轮从第一位置至第二位置的运动而使第一轴的近端部分沿第一方向移位，以及至少部分地由于铰接凸轮从第一位置至第二位置的运动而使第二轴的近端部分沿与第一方向相反的第二方向移位。
5、在另一实施方式中，外科手术器械包括手柄和从手柄向远端延伸的长形轴组件。长形轴组件包括能够在非铰接位置与铰接位置之间移动的可铰接部分。该外科手术器械还包括铰接锁，当铰接锁处于第一锁定构型时，该铰接锁选择性地防止长形轴组件的可铰接部分的铰接，当铰接锁处于第二解锁构型时，该铰接锁允许长形轴组件的可铰接部分的铰接。外科手术器械还包括控制长形轴组件的可铰接部分的铰接的铰接控制器。将铰接控制器从第一位置移动至第二位置使铰接锁从第一锁定构型移动至第二解锁构型，以允许长形轴组件的可铰接部分的铰接，并且将铰接控制器从第二位置移动至第三位置使长形轴组件的可铰接部分从非铰接位置铰接至铰接位置。
6、在又一实施方式中，操作外科手术器械的方法包括将外科手术器械的铰接控制器从第一位置移动至第二位置。该外科手术器械包括从手柄向远端延伸的长形轴组件，并且该长形轴组件包括能够在非铰接位置与铰接位置之间移动的可铰接部分。该方法还包括在铰接控制器从第一位置移动至第二位置期间，将外科手术器械的铰接锁从第一锁定构型移动至第二解锁构型。当铰接锁处于第一锁定构型时，铰接锁选择性地防止可铰接部分的铰接，并且当铰接锁处于第二解锁构型时，铰接锁允许可铰接部分的铰接。该方法还包括将铰接控制器从第二位置移动至第三位置，以及在铰接控制器从第二位置移动至第三位置期间，将长形轴组件的可铰接部分从非铰接位置铰接至铰接位置。
7、在另一实施方式中，外科手术器械包括手柄和从手柄向远端延伸的长形轴组件。长形轴组件包括能够在非铰接构型与铰接构型之间移动的可铰接部分。长形轴组件包括第一轴，该第一轴包括可铰接部分，该可铰接部分具有沿着第一轴的至少远端部分的第一长度间隔开的多个第一切口。所述多个第一切口中的每个切口部分地围绕第一轴的周缘延伸，以限定沿着第一轴的第一长度延伸的第一脊，并且第一脊在第一脊的远端部处具有第一宽度并且在第一脊的近端部处具有大于第一宽度的第二宽度。长形轴组件还包括相对于第一轴同轴设置的第二轴，并且第二轴包括可铰接部分，该可铰接部分具有沿着第二轴的至少远端部分的第二长度间隔开的多个第二切口。所述多个第二切口中的每个切口部分地围绕第二轴的周缘延伸，以限定沿着第二轴的第二长度延伸的第二脊，并且第二脊在第二脊的远端部处具有第三宽度并且在第四脊的近端部处具有大于第三宽度的第四宽度。第一脊位于长形轴组件的第一侧部上，并且第二脊位于长形轴组件的相反的第二侧部上。
8、应当理解的是，前述概念和下面讨论的附加概念可以以任何适合的组合设置，因为本公开不限于此方面。此外，当结合附图考虑时，根据各种非限制性实施方式的以下详细描述，本公开的其他优点和新颖特征将变得明显。
9、在本说明书和通过参引并入的文件包括冲突和/或不一致的公开内容的情况下，应以本说明书为准。如果两个或更多个通过参引合并的文件包含相互冲突和/或不一致的公开内容，则以较晚生效日期的文件为准。
技术特征：
1.一种外科手术器械，包括：
2.根据权利要求1所述的外科手术器械，还包括：
3.根据权利要求1所述的外科手术器械，其中，铰接的所述第一轴的所述近端部分能够沿所述近端方向移位，并且铰接的所述第二轴能够沿所述远端方向移位，以将所述长形轴组件的所述可铰接部分从所述铰接构型移动至所述非铰接构型。
4.根据权利要求1所述的外科手术器械，其中，使铰接的所述第一轴的所述近端部分沿所述远端方向移位对铰接的所述第一轴施加压缩应力，并且其中，使铰接的所述第二轴的所述近端部分沿所述近端方向移位对铰接的所述第二轴施加拉伸应力。
5.根据权利要求4所述的外科手术器械，其中，将所述铰接控制器从所述第二位置移动至第三位置使所述第一梭沿所述远端方向移位并且使所述第二梭沿所述近端方向移位。
6.一种操作外科手术器械的方法，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的方法，还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，还包括将所述铰接控制器从所述第二位置移动至第三位置，以使所述第一梭沿所述远端方向移位以及使所述第二梭沿所述近端方向移位。
9.根据权利要求6所述的方法，还包括：
10.根据权利要求6所述的方法，还包括对铰接的所述第一轴施加压缩应力以及对铰接的所述第二轴施加拉伸应力。
11.一种外科手术器械，包括：
12.根据权利要求11所述的外科手术器械，其中，所述第一脊和所述第二脊平行于所述长形轴组件的纵向轴线。
13.根据权利要求11所述的外科手术器械，其中，所述第一脊和所述第二脊沿着所述第一轴和所述第二轴的长度弯曲。
14.根据权利要求11所述的外科手术器械，其中，所述多个第二切口中的每个切口的宽度选择成使得当所述长形轴组件处于所述铰接构型时，所述多个第二切口中的每个切口的相对边缘接触。
15.根据权利要求11所述的外科手术器械，其中，所述多个第三切口中的每个切口与所述多个第一切口或所述多个第二切口中的切口形成至多一个接触点。
16.根据权利要求15所述的外科手术器械，其中，所述多个第三切口中的每个切口的宽度选择成使得当所述长形轴组件处于所述铰接构型时，所述多个第三切口中的每个切口的相对边缘不接触。
17.根据权利要求11所述的外科手术器械，其中，所述多个第一切口和所述多个第二切口中的每个切口具有在约0.007mm与约0.018mm之间的宽度。
18.根据权利要求11所述的外科手术器械，其中，所述多个第一切口和所述多个第二切口中的每个切口之间的间距在约0.6mm与约1.4mm之间。
19.根据权利要求11所述的外科手术器械，其中，所述第一宽度在1.5mm与约2.2mm之间，并且所述第二宽度在约3.5mm与约4.0mm之间。
20.根据权利要求11所述的外科手术器械，其中，所述第三宽度在约2.6mm与约3.0mm之间，并且所述第四宽度在约4.3mm与约4.8mm之间。
21.一种操作外科手术器械的方法，所述方法包括：
22.根据权利要求21所述的方法，其中，所述第一脊和所述第二脊平行于所述长形轴组件的纵向轴线。
23.根据权利要求21所述的方法，其中，所述第一脊和所述第二脊沿着所述第一轴和所述第二轴的长度弯曲。
24.根据权利要求21所述的方法，其中，所述第一轴包括沿着所述第一轴的至少远端部分间隔开的多个第一切口，其中，所述多个第一切口中的每个切口部分地围绕所述第一轴的周缘延伸以限定所述第一脊，并且其中所述第二轴包括沿着所述第二轴的至少远端部分间隔开的多个第二切口，其中所述多个第二切口中的每个切口部分地围绕所述第二轴的周缘延伸，以限定所述第二脊。
25.根据权利要求24所述的方法，还包括当所述长形轴组件处于所述铰接构型时，接触所述多个第二切口中的相对边缘。
26.根据权利要求24所述的方法，还包括：
27.根据权利要求26所述的方法，还包括当所述长形轴组件处于所述铰接构型时，防止所述多个驱动轴切口中的每个切口的相对边缘之间接触。
28.一种外科手术器械，包括：
29.根据权利要求28所述的外科手术器械，其中，所述第一脊和所述第二脊平行于所述长形轴组件的纵向轴线。
30.根据权利要求28所述的外科手术器械，其中，所述第一脊和所述第二脊沿着所述第一轴和所述第二轴的长度弯曲。
31.根据权利要求28所述的外科手术器械，其中，所述第一轴包括沿着所述第一轴的至少远端部分间隔开的多个第一切口，其中，所述多个第一切口中的每个切口部分地围绕所述第一轴的周缘延伸以限定所述第一脊，并且其中所述第二轴包括沿着所述第二轴的至少远端部分间隔开的多个第二切口，其中所述多个第二切口中的每个切口部分地围绕所述第二轴的周缘延伸，以限定所述第二脊。
32.根据权利要求31所述的外科手术器械，其中，所述多个第二切口中的每个切口的宽度选择成使得当所述长形轴组件处于所述铰接构型时，所述多个第二切口中的每个切口的相对边缘接触。
33.根据权利要求31所述的外科手术器械，其中，所述多个驱动轴切口中的每个切口与所述多个第一切口或所述多个第二切口中的切口形成至多一个接触点。
34.根据权利要求33所述的外科手术器械，其中，所述多个驱动轴切口中的每个切口的宽度选择成使得当所述长形轴组件处于所述铰接构型时，所述多个驱动轴切口中的每个切口的相对边缘不接触。
35.根据权利要求31所述的外科手术器械，其中，所述多个第一切口和所述多个第二切口中的每个切口具有在约0.007mm与约0.018mm之间的宽度。
36.根据权利要求31所述的外科手术器械，其中，所述多个第一切口和所述多个第二切口中的每个切口之间的间距在约0.6mm与约1.4mm之间。
37.一种外科手术器械，包括：
38.根据权利要求37所述的外科手术器械，其中，所述致动器至少部分地位于所述齿轮筒内，其中所述致动器包括第一齿，并且其中所述齿轮筒包括位于所述齿轮筒内部的内部齿轮齿，所述第一齿构造成与所述内部齿轮齿啮合，使得所述指示器构造成在所述第一齿与所述内部齿轮齿啮合时响应于所述致动器的运动而旋转。
39.根据权利要求38所述的外科手术器械，其中，所述第一齿设置在所述致动器的弹性臂上。
40.根据权利要求38所述的外科手术器械，其中，所述触发器从所述未致动位置到所述致动位置的移动引起所述致动器沿第一方向旋转，从而引起所述齿轮筒沿所述第一方向的相关联的旋转，以改变所述齿轮筒的位置，而所述致动器沿与所述第一方向相反的第二方向的旋转引起所述弹性臂向内偏转，使得所述齿轮筒不沿所述第二方向旋转。
41.根据权利要求40所述的外科手术器械，其中，所述紧固件水平指示器系统还包括往复臂，所述往复臂可操作地将所述致动器联接至所述触发器，所述往复臂构造成响应于所述触发器从所述未致动位置到所述致动位置的移动而从第一位置移动到第二位置，所述往复臂进一步构造成响应于所述触发器从所述致动位置到所述未致动位置的移动而从所述第二位置移动到所述第一位置，其中所述往复臂从所述第一位置到所述第二位置的移动引起所述致动器在所述第一方向上的旋转，并且其中所述往复臂从所述第二位置到所述第一位置的移动引起所述致动器在所述第二方向上的旋转。
42.根据权利要求40所述的外科手术器械，其中，所述紧固件水平指示器系统还包括具有第二齿的固定臂，并且其中所述齿轮筒包括位于所述齿轮筒外部的外部齿轮齿，所述第二齿构造成与所述外部齿轮齿啮合以阻止所述齿轮筒在所述第二方向上的旋转。
43.根据权利要求37所述的外科手术器械，其中，所述紧固件水平指示器系统还包括形成在所述手柄中的窗口，其中所述指示器的可视部分构造为通过所述窗口被查看。
44.根据权利要求43所述的外科手术器械，其中，所述指示器的所述可视部分构造成基于所述指示器的位置指示留在所述长形轴组件内的多个紧固件中的紧固件的数目。
45.根据权利要求44所述的外科手术器械，其中，所述指示器的所述可视部分是所述齿轮筒的上表面。
46.一种操作外科手术器械的方法，所述方法包括：
47.根据权利要求46所述的方法，其中，移动所述指示器还包括相对于所述外科手术器械的窗口移动所述指示器的可视部分，所述可视部分构造为通过所述窗口被查看。
48.根据权利要求47所述的方法，其中，所述指示器的所述可视部分构造成基于所述指示器的位置指示留在所述长形轴组件内的多个紧固件中的紧固件的数目。
49.根据权利要求47所述的方法，其中，所述指示器的所述可视部分是所述齿轮筒的上表面。
50.根据权利要求46所述的方法，其中，移动所述指示器还包括移动与所述触发器和所述指示器可操作地联接的往复臂，以旋转所述指示器。
51.根据权利要求50所述的方法，其中，移动所述指示器还包括移动与所述往复臂和所述齿轮筒可操作地联接的致动器以旋转所述齿轮筒。
52.根据权利要求51所述的方法，其中，
53.根据权利要求52所述的方法，所述方法还包括沿第一方向旋转所述致动器，以引起所述齿轮筒沿所述第一方向的相关联的旋转。
54.根据权利要求53所述的方法，所述方法还包括沿与所述第一方向相反的第二方向旋所述致动器，以使所述弹性臂向内偏转，使得所述齿轮筒不沿所述第二方向旋转。
55.根据权利要求53所述的方法，其中，所述外科手术器械还包括具有第二齿的固定臂，并且其中所述齿轮筒包括位于所述齿轮筒外部的外部齿轮齿，所述方法还包括使所述第二齿与所述外部齿轮齿啮合以阻止所述齿轮筒在与所述第一方向相反的第二方向上的旋转。
56.一种外科手术器械，包括：
57.根据权利要求56所述的外科手术器械，其中，所述铰接锁定轴在所述第一锁定构型和所述第二解锁构型之间旋转。
58.根据权利要求57所述的外科手术器械，其中，所述铰接控制器从所述第一位置至所述第二位置的移动使所述锁定凸轮从第一位置移动到第二位置，并且其中，所述锁定凸轮在所述第一位置和所述第二位置之间的移动使所述齿条相对于所述齿轮移动以旋转所述锁定轴。
59.根据权利要求56所述的外科手术器械，其中，在所述铰接控制器从所述第一位置至所述第二位置的移动期间所述可铰接部分保持静止，使得当所述铰接控制器处于所述第二位置时，所述长形轴组件的所述可铰接部分处于非铰接位置。
60.根据权利要求56所述的外科手术器械，其中，铰接的所述第一轴的近端部分和铰接的所述第二轴的近端部分能够沿相反方向移位，并且其中使铰接的所述第一轴的近端部分和铰接的所述第二轴的近端部分沿相反方向移位引起所述第一轴和所述第二轴沿铰接的所述第一轴和铰接的所述第二轴的优选弯曲方向弯曲以铰接所述长形轴组件的所述可铰接部分。
61.根据权利要求60所述的外科手术器械，铰接的所述第一轴的近端部分能够沿远端方向移位并且铰接的所述第二轴的近端部分能够沿近端方向移位，以将所述长形轴组件的所述可铰接部分从所述非铰接构型移动至所述铰接构型。
62.根据权利要求60所述的外科手术器械，其中，所述铰接锁定轴具有优选弯曲方向和抗弯曲方向。
63.根据权利要求62所述的外科手术器械，其中，当所述铰接锁定轴处于所述锁定构型时，所述锁定轴的所述抗弯曲方向与铰接的所述第一轴和铰接的所述第二轴的优选弯曲方向对齐，并且其中当所述铰接锁定轴处于所述解锁构型时，所述锁定轴的优选弯曲方向与铰接的所述第一轴和铰接的所述第二轴的优选弯曲方向对齐。
64.根据权利要求56所述的外科手术器械，其中，当所述铰接控制器在所述第一位置和所述第二位置之间移动时，所述第一销和所述第二销是静止的。
65.根据权利要求64所述的外科手术器械，其中，当所述铰接控制器在所述第二位置和第三位置之间移动时，所述第一销和所述第二销沿相反方向移位远离所述铰接凸轮的旋转轴，以使所述铰接轴的近端部分沿相反方向移位。
66.根据权利要求56所述的外科手术器械，还包括第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮将所述铰接控制器可操作地联接至所述长形轴组件，所述第二凸轮将所述铰接控制器可操作地联接至所述铰接锁定轴。
67.一种操作外科手术器械的方法，所述方法包括：
68.根据权利要求67所述的方法，其中，将所述铰接锁定轴从所述第一锁定构型移动到所述第二解锁构型包括旋转所述铰接锁定轴。
69.根据权利要求68所述的方法，其中，将所述铰接控制器从所述第一位置旋转到所述第二位置包括将所述锁定凸轮从第一位置移动到第二位置，以使所述齿条相对于所述齿轮移动，从而旋转所述锁定轴。
70.根据权利要求67所述的方法，还包括在所述铰接控制器从所述第一位置至所述第二位置的移动期间保持所述可铰接部分静止，使得当所述铰接控制器处于所述第二位置时，所述长形轴组件的所述可铰接部分处于非铰接位置。
71.根据权利要求67所述的方法，其中，铰接的所述第一轴的近端部分和铰接的所述第二轴的近端部分能够沿相反方向移位。
72.根据权利要求71所述的方法，铰接所述长形轴组件的所述可铰接部分包括使铰接的所述第一轴的近端部分和铰接的所述第二轴的近端部分沿相反方向移位。
73.根据权利要求72所述的方法，铰接所述可铰接部分还包括至少部分由于铰接的所述第一轴的所述近端部分和铰接的所述第二轴的所述近端部分的位移而使铰接的所述第一轴和铰接的所述第二轴沿铰接的所述第一轴和铰接的所述第二轴的优选弯曲方向弯曲。
74.根据权利要求73所述的方法，其中，使所述近端部分沿相反方向移位包括将铰接的所述第一轴的近端部分沿远端方向移位，并将铰接的所述第二轴的近端部分沿近端方向移位。
75.根据权利要求73所述的方法，其中，所述铰接锁定轴具有优选弯曲方向和抗弯曲方向。
76.根据权利要求75所述的方法，其中，当所述铰接锁定轴处于所述锁定构型时，所述锁定轴的抗弯曲方向与铰接的所述第一轴和铰接的所述第二轴的优选弯曲方向对齐，并且其中当所述铰接锁定轴处于所述解锁构型时，所述锁定轴的优选弯曲方向与铰接的所述第一轴和铰接的所述第二轴的优选弯曲方向对齐。
77.根据权利要求76所述的方法，其中所述铰接控制器包括铰接凸轮，所述铰接凸轮通过第一销联接到铰接的所述第一轴的近端部分并且通过第二销联接到铰接的第二轴的近端部分，并且其中所述锁定轴通过第三销与锁定凸轮和所述铰接凸轮联接。
78.根据权利要求77所述的方法，其中，所述第一销和所述第二销在所述铰接控制器从所述第一位置移动到所述第二位置期间是静止的。
79.根据权利要求78所述的方法，还包括，在所述铰接控制器从所述第二位置至所述第三位置的移动期间，使所述第一销和所述第二销沿相反方向移位远离所述铰接凸轮的旋转轴，以使所述铰接轴的近端部分沿相反方向移位。
80.根据权利要求67所述的方法，其中，所述铰接控制器从所述第一位置至所述第二位置的移动操作第一凸轮，以使所述铰接锁定轴从所述第一锁定构型移动到所述第二解锁构型，并且其中所述铰接控制器从所述第二位置至所述第三位置的移动操作第二凸轮，以铰接所述长形轴组件的所述可铰接部分。
81.根据权利要求67所述的方法，其中，所述可铰接部分在所述铰接控制器从所述第一位置至所述第二位置的移动期间保持静止。
技术总结
公开了一种铰接外科手术器械。在一个实施方式中，外科手术器械可以包括长形轴组件，该长形轴组件包括能够在非铰接构型与铰接构型之间移动的可铰接部分。长形轴组件的铰接的第一轴和铰接的第二轴可以同轴设置并轴向固定在距可铰接部分远端定位的附接点处。铰接的第一轴的近端部分和铰接的第二轴的近端部分能够沿相反方向移动，以将可铰接部分从非铰接构型铰接至铰接构型。在另一实施方式中，铰接控制器能够从第一位置移动至第二位置，以将铰接锁从锁定构型移动至解锁构型，从而选择性地允许外科手术器械的铰接。铰接锁还能够从第二位置移动至第三位置，以使外科手术器械铰接。
技术研发人员：奥古斯塔斯·费利克斯,德雷克·J·利特佐,纳森·斯图尔特·科韦尔,德雷克·阿福斯,凯文·J·拉努奇,托马斯·马图塞蒂斯,阿兰·巴克曼
受保护的技术使用者：C.R.巴德公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23