菌包吊袋作业流水线的制作方法
本发明涉及菌包吊袋设备，具体为菌包吊袋作业流水线。
背景技术：
1、木耳栽培主要有两种方式，一种是传统地摆栽、一种是棚室立体吊袋栽培。在相同面积下，棚室立体吊袋栽培摆放数量是传统地栽木耳的3倍以上，使得农户在相同的土地面积有更高的产量。同时，由于棚室吊袋生产黑木耳生长过程受天气影响小，品质纯净、无污染，栽培利润高，经济效益可观。
2、现有的木耳种植过程中，吊袋作业是关键的步骤之一，传统的人工吊袋作业方式不仅劳动强度大，效率低下，而且难以保证吊袋的规范性，导致产品质量参差不齐，为此，提出菌包吊袋作业流水线。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供菌包吊袋作业流水线，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：菌包吊袋作业流水线，包括下架机，所述下架机一侧设置有放置架，所述放置架表面放置有若干个菌筐，所述放置架表面放置有使用菌筐摆放的木耳菌包主体，所述下架机一侧设置有用于木耳菌包主体输送的滚筒输送线；
3、所述滚筒输送线一侧设置有取筐组件，所述取筐组件一侧设置有用于木耳菌包主体进行输送的送料组件，所述取筐组件一侧安装有机械手，所述机械手用于分离木耳菌包主体和菌筐；
4、所述送料组件一侧设置有绑绳组件，所述绑绳组件对木耳菌包主体进行竖直方向连接；
5、所述绑绳组件一侧设置有转运组件，所述转运组件一侧设置有夹持组件；
6、所述转运组件一侧分别设置有用于竖向相邻所述木耳菌包主体之间进行分隔的三角卡和卡板，所述夹持组件一侧设置有用于竖向多个连接在一起的木耳菌包主体进行吊袋作业的挂钩。
7、作为优选，上述送料组件包括皮带传输机，所述皮带传输机顶部固定有挡板，所述挡板一侧固定有限位架，所述皮带传输机顶部一侧固定有第一电动推杆。
8、作为优选，上述第一电动推杆推杆端固定有推板，所述限位架底部一侧开设有用于木耳菌包主体下落的通孔，所述推板用于推动木耳菌包主体至通孔顶部，所述皮带传输机安装于取筐组件的一侧。
9、作为优选，上述绑绳组件包括第一横板和连接筒，所述第一横板顶部安装有数量为三个的第一电机，所述第一电机输出轴端固定有导绳轮，所述连接筒外侧固定有数量为三个的导绳管。
10、作为优选，上述导绳管内侧插入有尼龙绳，所述尼龙绳的外侧绕接于导绳轮的外侧，所述连接筒顶部固定于限位架底部，所述连接筒与通孔相连通，所述第一横板的顶部通过连接杆固定于限位架的底部一侧。
11、作为优选，上述转运组件包括第二横板，所述第二横板圆心处开设有输送槽，所述第二横板顶部固定有数量为三个的第二气缸，所述第二横板顶部固定有第三气缸，其中一个所述第二气缸和第三气缸顶部均固定有第一气缸，其中一个所述第一气缸推杆端固定有第一推动板，其中另一个所述第一气缸推杆端固定有第二推动板，所述第二气缸推杆端固定有用于对尼龙绳限位的限位板。
12、作为优选，上述第一横板一侧分别固定有第一储料架和第二储料架，所述卡板放置于第一储料架的内侧，所述三角卡放置于第二储料架的内侧，所述第二推动板底部滑动连接于限位板的顶部一侧，所述第二推动板插入于第二储料架和限位板的间隙，所述第三气缸推杆端固定有阻隔板，所述第一推动板的底部滑动连接于组隔板的顶部，所述第一推动板插入于第一储料架和第一推动板的间隙，所述第二横板顶部固定有第一压接机，所述第一推动板的一侧适配于卡板的一侧，所述第二推动板的一侧适配于三角卡的一侧，所述第二横板通过连接杆固定于第一横板的底部。
13、作为优选，上述夹持组件包括支撑架，所支撑架内壁一侧固定有第三电机，所述第三电机输出轴端固定有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿杆，所述第二齿杆顶部固定有滑动连接于支撑架顶部一侧的连接板，所述连接板顶部固定有第二电机，所述第二电机输出轴端固定有第二齿轮，所述第二齿轮啮合连接有第一齿杆，所述第一齿杆顶部一侧固定有第二电动推杆，所述第二电动推杆推杆端固定有电动旋转夹爪。
14、作为优选，上述连接板顶部远离第一齿杆一侧安装有气动手指，所述气动手指推杆端固定有数量为两个的夹持筒，所述夹持筒顶部一侧安装有光电传感器，所述气动手指顶部一侧安装有用于放置挂钩的第三储料架，所述第二横板底部通过支架分别安装有第二压接机和第四气缸，所述第四气缸推杆端安装有气动剪刀。
15、作为优选，上述挂钩一侧分别设置有钩绳槽、夹持腔和取钩腔，所述滚筒输送线一侧安装有控制器，所述光电传感器输出端电性连接于控制器的输入端，所述控制器输出端分别电性连接于滚筒输送线、皮带传输机、第一电动推杆、第一电机、第一压接机、第二电机、第三电机、第二电动推杆、电动旋转夹爪和第二压接机的输入端，所述控制器输出端通过电磁阀分别连接于第一气缸、第二气缸、第三气缸、气动剪刀、第四气缸和气动手指的输入端，所述第一压接机和第二压接机进料端连接有用于输送铝扣的输料管。
16、本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
17、一、通过自动化的送料组件、绑绳组件、转运组件和夹持组件，取代了传统的人工吊袋作业，显著减轻了工人的劳动强度，使得工作更加轻松高效，各个组件之间紧密配合，能够连续、快速地完成吊袋作业，从而大大提高了作业效率。
18、二、通过精确的机械操作和控制系统，能够确保每个木耳菌包主体吊袋的位置、高度、角度等参数都符合预设的标准，使得吊袋作业更加规范、统一，自动化的操作减少了人为因素对产品质量的影响，从而提高了木耳菌包吊袋作业的产品质量。
19、三、该自动化流水线的设计具有一定的灵活性和可扩展性，可以根据实际需要调整组件的配置和数量，以适应不同规模和类型的吊袋作业需求，提高了本流水线的通用性。
技术特征：
1.菌包吊袋作业流水线，包括下架机(1)，其特征在于：所述下架机(1)一侧设置有放置架(4)，所述放置架(4)表面放置有若干个菌筐，所述放置架(4)表面放置有使用菌筐摆放的木耳菌包主体(5)，所述下架机(1)一侧设置有用于木耳菌包主体(5)输送的滚筒输送线(2)；
2.根据权利要求1所述的菌包吊袋作业流水线，其特征在于：所述送料组件(6)包括皮带传输机(61)，所述皮带传输机(61)顶部固定有挡板(62)，所述挡板(62)一侧固定有限位架(64)，所述皮带传输机(61)顶部一侧固定有第一电动推杆(63)。
3.根据权利要求2所述的菌包吊袋作业流水线，其特征在于：所述第一电动推杆(63)推杆端固定有推板(65)，所述限位架(64)底部一侧开设有用于木耳菌包主体(5)下落的通孔，所述推板(65)用于推动木耳菌包主体(5)至通孔顶部，所述皮带传输机(61)安装于取筐组件(3)的一侧。
4.根据权利要求3所述的菌包吊袋作业流水线，其特征在于：所述绑绳组件(7)包括第一横板(71)和连接筒(72)，所述第一横板(71)顶部安装有数量为三个的第一电机(74)，所述第一电机(74)输出轴端固定有导绳轮(73)，所述连接筒(72)外侧固定有数量为三个的导绳管(75)。
5.根据权利要求4所述的菌包吊袋作业流水线，其特征在于：所述导绳管(75)内侧插入有尼龙绳(10)，所述尼龙绳(10)的外侧绕接于导绳轮(73)的外侧，所述连接筒(72)顶部固定于限位架(64)底部，所述连接筒(72)与通孔相连通，所述第一横板(71)的顶部通过连接杆固定于限位架(64)的底部一侧。
6.根据权利要求5所述的菌包吊袋作业流水线，其特征在于：所述转运组件(8)包括第二横板(81)，所述第二横板(81)圆心处开设有输送槽，所述第二横板(81)顶部固定有数量为三个的第二气缸(85)，所述第二横板(81)顶部固定有第三气缸(88)，其中一个所述第二气缸(85)和第三气缸(88)顶部均固定有第一气缸(83)，其中一个所述第一气缸(83)推杆端固定有第一推动板(89)，其中另一个所述第一气缸(83)推杆端固定有第二推动板(810)，所述第二气缸(85)推杆端固定有用于对尼龙绳(10)限位的限位板(84)。
7.根据权利要求6所述的菌包吊袋作业流水线，其特征在于：所述第一横板(71)一侧分别固定有第一储料架(82)和第二储料架(86)，所述卡板(12)放置于第一储料架(82)的内侧，所述三角卡(11)放置于第二储料架(86)的内侧，所述第二推动板(810)底部滑动连接于限位板(84)的顶部一侧，所述第二推动板(810)插入于第二储料架(86)和限位板(84)的间隙，所述第三气缸(88)推杆端固定有阻隔板，所述第一推动板(89)的底部滑动连接于组隔板的顶部，所述第一推动板(89)插入于第一储料架(82)和第一推动板(89)的间隙，所述第二横板(81)顶部固定有第一压接机(87)，所述第一推动板(89)的一侧适配于卡板(12)的一侧，所述第二推动板(810)的一侧适配于三角卡(11)的一侧，所述第二横板(81)通过连接杆固定于第一横板(71)的底部。
8.根据权利要求7所述的菌包吊袋作业流水线，其特征在于：所述夹持组件(9)包括支撑架(91)，所支撑架(91)内壁一侧固定有第三电机(93)，所述第三电机(93)输出轴端固定有第一齿轮(914)，所述第一齿轮(914)啮合连接有第二齿杆(915)，所述第二齿杆(915)顶部固定有滑动连接于支撑架(91)顶部一侧的连接板(95)，所述连接板(95)顶部固定有第二电机(92)，所述第二电机(92)输出轴端固定有第二齿轮(916)，所述第二齿轮(916)啮合连接有第一齿杆(94)，所述第一齿杆(94)顶部一侧固定有第二电动推杆(96)，所述第二电动推杆(96)推杆端固定有电动旋转夹爪(97)。
9.根据权利要求8所述的菌包吊袋作业流水线，其特征在于：所述连接板(95)顶部远离第一齿杆(94)一侧安装有气动手指(912)，所述气动手指(912)推杆端固定有数量为两个的夹持筒(911)，所述夹持筒(911)顶部一侧安装有光电传感器(14)，所述气动手指(912)顶部一侧安装有用于放置挂钩(13)的第三储料架(913)，所述第二横板(81)底部通过支架分别安装有第二压接机(99)和第四气缸(910)，所述第四气缸(910)推杆端安装有气动剪刀(98)。
10.根据权利要求9所述的菌包吊袋作业流水线，其特征在于：所述挂钩(13)一侧分别设置有钩绳槽(15)、夹持腔(16)和取钩腔(17)，所述滚筒输送线(2)一侧安装有控制器，所述光电传感器(14)输出端电性连接于控制器的输入端，所述控制器输出端分别电性连接于滚筒输送线(2)、皮带传输机(61)、第一电动推杆(63)、第一电机(74)、第一压接机(87)、第二电机(92)、第三电机(93)、第二电动推杆(96)、电动旋转夹爪(97)和第二压接机(99)的输入端，所述控制器输出端通过电磁阀分别连接于第一气缸(83)、第二气缸(85)、第三气缸(88)、气动剪刀(98)、第四气缸(910)和气动手指(912)的输入端，所述第一压接机(87)和第二压接机(99)进料端连接有用于输送铝扣的输料管。
技术总结
本发明涉及菌包吊袋设备技术领域，且公开了菌包吊袋作业流水线，包括下架机，下架机一侧设置有放置架，放置架表面放置有若干个菌筐，放置架表面放置有使用菌筐摆放的木耳菌包主体，下架机一侧设置有用于木耳菌包主体输送的滚筒输送线；滚筒输送线一侧设置有取筐组件，取筐组件一侧设置有用于木耳菌包主体进行输送的送料组件，取筐组件一侧安装有机械手，机械手用于分离木耳菌包主体和菌筐，通过自动化的送料组件、绑绳组件、转运组件和夹持组件，取代了传统的人工吊袋作业，显著减轻了工人的劳动强度，使得工作更加轻松高效，各个组件之间紧密配合，能够连续、快速地完成吊袋作业，从而大大提高了作业效率。
技术研发人员：郭忠明,孙晓东,李洪学,赵本利,韩跃武,张文仟,谢剑,刘江禹,刘庆辉,孙生奇,袁权
受保护的技术使用者：牡丹江镜心湖菌业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23