一种疫苗瓶成型机下料机构的制作方法

本专利属于药瓶制造用机构，具体涉及一种疫苗瓶成型机下料机构。

背景技术：

1、疫苗在生产出来以后需要用专用的疫苗瓶进行盛放，疫苗瓶在成型过程中需要经过多道的工序，要想将这些疫苗瓶从一个工序转移到下一个工序，便需要借助成型机上的下料机构。

2、下料机构一般由夹持头、机械臂、传动结构以及提供动力的设备这四部分组成，为了满足下料过程中机械臂复杂的动作，传统机械臂以及传动结构的设计都十分复杂，而且需要配备多套动力设备，整个下料机构的定位精度低，制作成本高，而且维护起来也不够方便，因此，需要另外设计一种新的下料机构来解决此问题。

3、专利内容

4、本专利的目的在于提供一种疫苗瓶成型机下料机构，以解决上述背景技术中提出的现有的下料机构的定位精度低，制作成本高，结构设计复杂，维护不便的问题。

5、为实现上述目的，本专利提供如下技术方案：一种疫苗瓶成型机下料机构，包括支架，所述支架的顶部设置有横架，所述横架的一侧设置有机械臂a，所述横架与机械臂a顶端之间设置有直线电机，所述机械臂a的底端外侧活动连接有机械臂b，所述机械臂b的一端设置有夹持头，所述横架和机械臂b之间活动连接有传动结构，所述传动结构包括固定板、传动杆、活动组件、活动槽和连接组件。

6、优选的，所述支架与横架形成“l”字型结构，所述直线电机与横架滑动连接，所述机械臂a顶端与直线电机固定连接。

7、优选的，所述固定板固定在横架的底部，所述固定板的内部贯穿开设有活动槽。

8、优选的，所述传动杆活动连接在固定板与机械臂a之间，所述活动组件设置在传动杆顶端与活动槽之间。

9、优选的，所述活动组件包括连接杆、活动轴和螺母，所述连接杆通过螺母与传动杆顶端固定连接。

10、优选的，所述连接杆的内端与活动轴固定，所述活动轴伸入到活动槽内部，并与活动槽活动连接。

11、优选的，所述传动杆底端、机械臂a底端以及机械臂b端部三者之间通过连接组件进行活动连接，所述连接组件包括连接槽、连接轴和轴承。

12、优选的，所述连接槽贯穿开设在机械臂a的底端内部，所述连接轴贯穿设置在连接槽的内部，所述连接轴一端与传动杆固定连接，所述连接轴另一端与传动杆固定连接，所述连接轴与连接槽通过轴承转动连接。

13、与现有技术相比，本专利的有益效果是：

14、该下料机构使用时，通过直线电机作往复的直线运动，并利用传动结构带动机械臂a和机械臂b运动，便可让机械臂a和机械臂b不断做出反复的摇摆运动，再配合夹持头实现对疫苗瓶的下料工作，这种设计的好处在于，整个机构只需配备一个动力设备，且仅利用传动结构便能实现机械臂a和机械臂b的必要机械运动，使得整个下料机构的复杂程度降低，机构的定位精度大大提高，机构的制造以及维护成本均大幅度降低。

技术实现思路

技术特征：

1.一种疫苗瓶成型机下料机构，包括支架(100)，其特征在于：所述支架(100)的顶部设置有横架(200)，所述横架(200)的一侧设置有机械臂a(300)，所述横架(200)与机械臂a(300)顶端之间设置有直线电机(400)，所述机械臂a(300)的底端外侧活动连接有机械臂b(500)，所述机械臂b(500)的一端设置有夹持头(600)，所述横架(200)和机械臂b(500)之间活动连接有传动结构(700)，所述传动结构(700)包括固定板(701)、传动杆(702)、活动组件(703)、活动槽(704)和连接组件(705)。

2.根据权利要求1所述的一种疫苗瓶成型机下料机构，其特征在于：所述支架(100)与横架(200)形成“l”字型结构，所述直线电机(400)与横架(200)滑动连接，所述机械臂a(300)顶端与直线电机(400)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种疫苗瓶成型机下料机构，其特征在于：所述固定板(701)固定在横架(200)的底部，所述固定板(701)的内部贯穿开设有活动槽(704)。

4.根据权利要求3所述的一种疫苗瓶成型机下料机构，其特征在于：所述传动杆(702)活动连接在固定板(701)与机械臂a(300)之间，所述活动组件(703)设置在传动杆(702)顶端与活动槽(704)之间。

5.根据权利要求4所述的一种疫苗瓶成型机下料机构，其特征在于：所述活动组件(703)包括连接杆(7031)、活动轴(7032)和螺母(7033)，所述连接杆(7031)通过螺母(7033)与传动杆(702)顶端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种疫苗瓶成型机下料机构，其特征在于：所述连接杆(7031)的内端与活动轴(7032)固定，所述活动轴(7032)伸入到活动槽(704)内部，并与活动槽(704)活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种疫苗瓶成型机下料机构，其特征在于：所述传动杆(702)底端、机械臂a(300)底端以及机械臂b(500)端部三者之间通过连接组件(705)进行活动连接，所述连接组件(705)包括连接槽(7051)、连接轴(7052)和轴承(7053)。

8.根据权利要求7所述的一种疫苗瓶成型机下料机构，其特征在于：所述连接槽(7051)贯穿开设在机械臂a(300)的底端内部，所述连接轴(7052)贯穿设置在连接槽(7051)的内部，所述连接轴(7052)一端与传动杆(702)固定连接，所述连接轴(7052)另一端与传动杆(702)固定连接，所述连接轴(7052)与连接槽(7051)通过轴承(7053)转动连接。

技术总结
本专利公开了一种疫苗瓶成型机下料机构，包括支架，所述支架的顶部设置有横架，所述横架的一侧设置有机械臂A，所述横架与机械臂A顶端之间设置有直线电机，所述机械臂A的底端外侧活动连接有机械臂B，所述机械臂B的一端设置有夹持头；该下料机构使用时，通过直线电机作往复的直线运动，并利用传动结构带动机械臂A和机械臂B运动，便可让机械臂A和机械臂B不断做出反复的摇摆运动，再配合夹持头实现对疫苗瓶的下料工作，这种设计的好处在于，整个机构只需配备一个动力设备，且仅利用传动结构便能实现机械臂A和机械臂B的必要机械运动，使得整个下料机构的复杂程度降低，机构的定位精度大大提高，机构的制造以及维护成本均大幅度降低。

技术研发人员：康贤成,王忠宝,顾剑锋,孙梓宸,朱益霞
受保护的技术使用者：南京轻机包装机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23